CN213079453U - 一种输送式菌瓶自动清料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送式菌瓶自动清料装置，涉及菌瓶培养食用菌生产设备技术领域，包括输送机构、卡瓶机构、吹料机构、振动机构和培养料转运收集机构，本装置采用压缩气吹扫菌瓶中的培养料，清料速度快；菌瓶中质地疏松的培养料被压缩气瞬间吹出，清料效果好远好于人工挖瓶清料；本装置一次可对一筐菌瓶进行吹扫，同时又配备了可一次夹持两筐菌瓶的翻转机构，进一步提升了清料装置的工作效率；本装置通过振动电机的振动作用，又进一步优化了本装置的清料效果；本装置将清料机构和输送机结合到一起，可直接应用于食用菌流水生产线。

Description

一种输送式菌瓶自动清料装置

技术领域

本实用新型涉及菌瓶培养食用菌生产设备技术领域，具体涉及一种输送式菌瓶自动清料装置。

背景技术

食用菌瓶栽工厂化生产的基本流程是：基料搅拌-装瓶-灭菌-接种-发菌-搔菌-养菇-采菇-挖瓶。菌瓶中的培养料质地疏松，现如今的食用菌生产车间一般是使用人工挖瓶清料；工人一般会翻转菌瓶使瓶口向下，并向下闯动利用惯性将培养料倒出；但对于大型的食用菌工厂化生产企业来说，使用人工挖瓶清料不仅工作效率较低，而且人工清料效果也不理想。

因为，急需开发一种高效率的菌瓶清料设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种输送式菌瓶自动清料装置，目的就在于解决人工清料效率低，清料效果不理想的问题。

本实用新型的技术方案是：一种输送式菌瓶自动清料装置，包括机架、底座，所述机架安装在底座上，所述机架前后方架设有用于转运菌瓶筐的输送机，所述机架上转动连接有与输送机齐平的转运板，所述转运板中部为滚轮，左右两侧设有限位板；所述转运板上下对称设有卡板，所述卡板通过第一气缸与转运板固定连接，所述卡板上呈矩阵分布有用于卡住瓶肩的卡瓶孔；所述转运板一侧的机架上安装有翻转电机，所述翻转电机的输出端与转运板的转轴固定连接；

所述底座的底板上安装有第二气缸和导向柱，所述导向柱以第二气缸为中心对称设置；所述第二气缸的输出端固定连接有输气管支架，所述输气管支架通过支架上设有滑槽与导向柱滑动连接；所述输气管支架上呈矩阵安装有与卡瓶孔一一对应的输气管，所述输气管底部通过高压软管连接着气泵，顶部安装有喷嘴。

优选的，包括振动电机，所述振动电机固定安装在机架顶板上，所述机架的支撑腿通过减震弹簧与底座连接。

优选的，包括送料槽、推板和第三气缸，所述送料槽固定安装在底座上，所述送料槽位于输气管支架上方且与其平行设置，所述送料槽上分布有若干可供输气管穿越的通孔；所述推板位于送料槽内侧，所述第三气缸固定安装在送料槽前部，所述第三气缸的输出端贯穿送料槽前挡板与推板固定连接。

优选的，所述输送机的宽度与菌瓶筐适配，具体为所述输送机两侧护板的间距略大于菌瓶筐的宽度。

优选的，包括收集箱，所述收集箱固定安装在送料槽后方的水平地面上且与送料槽连通。

优选的，所述推板的底部和侧部上设有毛刷。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：

本装置采用压缩气吹扫菌瓶中的培养料，清料速度快；菌瓶中质地疏松的培养料被压缩气瞬间吹出，清料效果好远好于人工挖瓶清料；本装置一次可对一筐菌瓶进行吹扫，同时又配备了可一次夹持两筐菌瓶的翻转机构，进一步提升了清料装置的工作效率；本装置通过振动电机的振动作用，又进一步优化了本装置的清料效果；本装置将清料机构和输送机结合到一起，可直接应用于食用菌流水生产线。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中通孔的位置示意图；

图3为本实用新型中气泵的示意图；

图4为本实用新型的前视示意图；

图5为本实用新型的右视示意图。

图中：1、机架，2、底座，3、输送机，4、转运板，401、滚轮，5、限位板，6、卡板，601、卡瓶孔，7、第一气缸，8、翻转电机，9、第二气缸，10、导向柱，11、输气管支架，12、输气管，13、气泵，14、喷嘴，15、振动电机，16、减震弹簧，17、送料槽，1701、通孔，18、推板，19、第三气缸，20、收集箱。

具体实施方式

下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例一

参照图1-5所示，一种输送式菌瓶自动清料装置，包括机架1、底座2，机架1安装在底座2上，机架1前后方架设有用于转运菌瓶筐的输送机3，输送机3的宽度与菌瓶筐适配，具体为输送机3两侧护板的间距略大于菌瓶筐的宽度，输送机3两侧的护板为菌瓶筐的转运提供限位，使菌瓶筐整齐的排成一纵列有序前进；机架1上转动连接有与输送机3齐平的转运板4，转运板4中部为滚轮401，左右两侧设有限位板5；转运板4上下对称设有卡板6，卡板6通过第一气缸7与转运板4固定连接，卡板6上呈矩阵分布有用于卡住瓶肩的卡瓶孔601；转运板4一侧的机架1上安装有翻转电机8，翻转电机8的输出端与转运板4的转轴固定连接；

底座2的底板上安装有第二气缸9和导向柱10，导向柱10以第二气缸9为中心对称设置；第二气缸9的输出端固定连接有输气管支架11，输气管支架11通过支架上设有滑槽与导向柱10滑动连接；输气管支架11上呈矩阵安装有与卡瓶孔601一一对应的输气管12，输气管12底部通过高压软管连接着气泵13，顶部安装有喷嘴14；第二气缸9用于带动输气管支架11升降，从而带动输气管12上的喷嘴14升降。

本实用新型采用翻转机构可一次性夹持两筐菌瓶，当瓶口向下时，第二气缸9将输气管12向上提升，输气管12上的喷嘴14喷出压缩气将菌瓶中的培养料吹出。

具体工作过程如下：

初始，机架1前侧的输送机3转运装有菌瓶的菌瓶筐，将菌瓶筐逐一送入清料装置；

第一步，当第一筐菌瓶到达转运板4上方后，转运板4上的第一气缸7动作，卡板6下降，卡板6上的卡瓶孔601卡住菌瓶的瓶肩固定菌瓶；随后翻转电机8启动，带动转运板4翻转180°，第二筐菌瓶被输送到转运板4上，卡板6下降同样固定菌瓶；

下一步，第二气缸9启动，推动输气管支架11沿导向柱10上升，直到输气管12上的喷嘴14插入菌瓶中；

下一步，气泵13启动，将压缩气通过高压软管输入到输气管12中，喷嘴14喷出压缩气将菌瓶中的培养料吹出；

下一步，第二气缸9带动输气管支架11复位，翻转电机8启动，带动转运板4再次翻转180°，随后第一气缸7提升卡板6释放菌瓶；

最后，输送机3继续输送菌瓶筐，将清理完毕的第一筐菌瓶顶出清理装置。

重复以上步骤，进行流水线式清料。

本装置采用压缩气吹扫菌瓶中的培养料，清料速度快；菌瓶中质地疏松的培养料被压缩气瞬间吹出，清料效果好远好于人工挖瓶清料；本装置一次可对一筐菌瓶进行吹扫，同时又配备了可一次夹持两筐菌瓶的翻转机构，进一步提升了清料装置的工作效率。

实施例二

作为本实用新型的一项优选实施例，本实施例在实施例一的基础上增加了振动辅助清料机构。

一种输送式菌瓶自动清料装置，包括振动电机15，振动电机15固定安装在机架1顶板上，机架1的支撑腿通过减震弹簧16与底座2连接。

当喷嘴14喷出压缩气对菌瓶进行吹扫后，振动电机15启动，带动机架1在减震弹簧16的作用下纵向振动两到三秒，将菌瓶中残留的培养料抖出。通过振动电机15的振动作用，又进一步优化了本装置的清料效果。

实施例三

作为本实用新型的一项优选实施例，本实施例在实施例一和实施例二的基础上增加了培养料转运收集机构；

参照图2所示，一种输送式菌瓶自动清料装置，包括送料槽17、推板18、第三气缸19和收集箱20，送料槽17固定安装在底座2上，送料槽17位于输气管支架11上方且与其平行设置，送料槽17上分布有若干可供输气管12穿越的通孔1701；收集箱20固定安装在送料槽17后方的水平地面上且与送料槽17连通，收集箱20用于收集清料机构清出的培养料；推板18位于送料槽17内侧，推板18的底部和侧部上设有毛刷，第三气缸19固定安装在送料槽17前部，第三气缸19的输出端贯穿送料槽17前挡板与推板18固定连接。

菌瓶中的培养料被吹出、振出后落到送料槽17上，随后第三气缸19启动，推动推板18将培养料推入收集箱20中；同时推板18上设有的毛刷可以清扫送料槽17上的培养料。

本实用新型并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种输送式菌瓶自动清料装置，包括机架、底座，其特征在于：所述机架安装在底座上，所述机架前后方架设有用于转运菌瓶筐的输送机，所述机架上转动连接有与输送机齐平的转运板，所述转运板中部为滚轮，左右两侧设有限位板；所述转运板上下对称设有卡板，所述卡板通过第一气缸与转运板固定连接，所述卡板上呈矩阵分布有用于卡住瓶肩的卡瓶孔；所述转运板一侧的机架上安装有翻转电机，所述翻转电机的输出端与转运板的转轴固定连接；

所述底座的底板上安装有第二气缸和导向柱，所述导向柱以第二气缸为中心对称设置；所述第二气缸的输出端固定连接有输气管支架，所述输气管支架通过支架上设有滑槽与导向柱滑动连接；所述输气管支架上呈矩阵安装有与卡瓶孔一一对应的输气管，所述输气管底部通过高压软管连接着气泵，顶部安装有喷嘴。

2.根据权利要求1所述的一种输送式菌瓶自动清料装置，其特征在于：包括振动电机，所述振动电机固定安装在机架顶板上，所述机架的支撑腿通过减震弹簧与底座连接。

3.根据权利要求1所述的一种输送式菌瓶自动清料装置，其特征在于：包括送料槽、推板和第三气缸，所述送料槽固定安装在底座上，所述送料槽位于输气管支架上方且与其平行设置，所述送料槽上分布有若干可供输气管穿越的通孔；所述推板位于送料槽内侧，所述第三气缸固定安装在送料槽前部，所述第三气缸的输出端贯穿送料槽前挡板与推板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种输送式菌瓶自动清料装置，其特征在于：所述输送机的宽度与菌瓶筐适配，具体为所述输送机两侧护板的间距略大于菌瓶筐的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种输送式菌瓶自动清料装置，其特征在于：包括收集箱，所述收集箱固定安装在送料槽后方的水平地面上且与送料槽连通。

6.根据权利要求3所述的一种输送式菌瓶自动清料装置，其特征在于：所述推板的底部和侧部上设有毛刷。

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