CN212557028U - 一种水泥插袋机用上袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水泥插袋机用上袋装置，包括操作面板、第一水泥袋组、底板和第二水泥袋组，所述底板顶部的四个角位置处皆垂直焊接有支撑柱，所述操作面板平行于底板布置。本实用新型通过在取料口底端的边缘位置处焊接有限位框，便于利用限位框对第一水泥袋组进行限位固定，避免第一水泥袋组在供插袋机械臂使用的过程中松散，且可以利用限位框适当增加第一水泥袋组的厚度，利用第一水泥袋组上相邻水泥包装袋之间的空隙能够容纳补充第二水泥袋组的厚度轻微变化，避免在底端补充第二水泥袋组的过程中厚度的逐渐增加对第一水泥袋组上表面造成起伏影响，使插袋机械臂可在同一高度范围内连续性进行取袋使用，增加工作效率及插袋的成功率。

Description

一种水泥插袋机用上袋装置

技术领域

本实用新型涉及水泥包装设备技术领域，具体为一种水泥插袋机用上袋装置。

背景技术

随着环保政策的持续推行以及智能化工厂的推广，水泥厂采用插袋机代替人工插袋已经成为了目前的趋势，国内水泥袋普遍采用覆膜塑编袋，这种包装袋一般由人工整理后放置在链条输送机上并经过链条输送机传送后放置在水泥袋的翻转转运机构上，并最终供水泥插袋机插袋使用。

目前，现有的水泥插袋机用上袋装置在使用的过程中为了避免水泥包装袋为了提高插袋的准确性，都会控制水泥包装袋的数量，一般为10-15个左右的水泥袋形成水泥袋组进行间歇补充使用，这样还能控制水泥袋组的厚度使吸袋机械臂每一次吸取的部位都处于袋口位置处，增加插袋成功率，但是由于水泥袋组的数量有限，且需要不停地补充水泥袋组进行插袋使用，一般都需要等上一次补充的水泥袋组使用完毕后再补充使用，但是又因为需要保持水泥袋组的稳定性及设备的正常运行，不能过快地进行补充实现设备的持续插袋，一般都会使插袋机械臂在补充包装袋的过程中停止插袋，并在完成替换后由设备自动对准回转式水泥包装机上的水泥出料管再次进行插袋，保证设备的持续稳定使用，但是这样就影响了水泥包装的工作效率，为此我们实用新型了一种能够连续性补充水泥袋组并不影响水泥袋组稳定性的水泥插袋机用上袋装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水泥插袋机用上袋装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水泥插袋机用上袋装置，包括操作面板、第一水泥袋组、底板和第二水泥袋组，所述底板顶部的四个角位置处皆垂直焊接有支撑柱，所述操作面板平行于底板布置，且支撑柱的顶端皆分别与操作面板底端的四个角位置处相焊接，所述操作面板顶部的一侧贯穿有取料口，所述底板顶部靠近取料口的一侧对称焊接有一对固定杆，所述固定杆与支撑柱相互平行布置，所述底板顶部远离固定杆的一侧竖直向上安装有一对气缸，所述气缸与固定杆的顶端皆安装有固定柱，且两侧固定柱相互平行布置，所述底板上方两侧固定柱的内部皆设有凹槽，所述凹槽的内部皆通过电机水平安装有收卷盘，且两侧凹槽相互靠近的一侧皆延伸至固定柱外侧壁位置处，所述底板上方两侧固定柱外侧壁相互靠近的一侧皆焊接有一对固定板，两根固定板相互对称布置并位于固定柱两侧边缘位置处，两端固定板皆垂直于固定柱布置，两端固定板之间的固定柱上贯穿有滑孔，所述滑孔部位的固定柱上穿插有支撑板，所述支撑板外侧壁的两侧皆设有滑条，所述滑孔两侧的固定柱上皆贯穿有与滑条相配合的通槽，且通槽同一高度位置处的固定板上皆设有与滑条相配合的滑槽，所述支撑板延伸至固定板内侧一端的两侧皆设有固定块，两侧固定块之间通过轴承安装有传动辊，且传动辊与支撑板的上表面位于同一高度位置处，所述支撑板与传动辊的外侧套设有传送带，所述传送带的一端与支撑板上方的固定柱侧壁相连接，所述收卷盘上方的凹槽内部通过轴承安装有导向辊，所述导向辊的上表面与传动辊下表面位于同一高度位置处，所述传送带的另一端绕设在导向辊外侧并与收卷盘相连接，所述固定杆部位的传送带位于操作面板正下方并平行于操作面板布置，所述第一水泥袋组放置于取料口部位的传送带上表面，且气缸部位的传送带外侧壁上安装有夹持组件，所述气缸部位传送带下方的底板顶部设有放料座，所述第二水泥袋组放置于放料座上表面，且夹持组件位于放料座一端的正上方位置处，所述支撑板底部的两侧皆设有卡槽，所述卡槽部位的支撑板底部等间距均匀布置有轮齿，所述固定柱外侧壁上焊接有安装板，所述安装板上通过电机水平安装有传动轴，且传动轴的两侧皆设有与轮齿相啮合的齿轮。

优选的，所述夹持组件由夹持板、连接块和铰接板组成，所述连接块安装在传送带外侧壁上，铰接板铰接在连接块上，铰接板的一端与连接块之间设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的两端分别与铰接板和连接块相铰接，铰接板的另一端安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆平行于铰接板布置，且夹持板布置于第二电动伸缩杆的输出端。

优选的，所述固定杆与气缸部位的传送带相互靠近一端存在间隙，间隙的宽度大于夹持组件的整体宽度。

优选的，所述取料口底端边缘位置处的操作面板底部焊接有限位框，限位框的底端延伸至固定杆部位传送带的正上方位置处，且限位框上设有与夹持组件相配合的活动开口。

优选的，所述气缸部位固定柱上支撑板的长度为固定杆部位固定柱上支撑板长度的2倍。

优选的，所述第一水泥袋组与第二水泥袋组形状大小一致，取料口的形状与第一水泥袋组和第二水泥袋组形状一致，皆呈长方形状，取料口的长宽规格大于第一水泥袋组和第二水泥袋组长宽规格，且取料口的长与宽规格皆不大于第一水泥袋组和第二水泥袋组长与宽规格1cm。

优选的，所述第一水泥袋组的厚度不低于10cm。

优选的，所述第二水泥袋组的水泥包装袋数量大于或等于5个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1：本实用新型通过在固定杆与气缸的顶端皆安装有固定柱及传送带，并在传送带内侧的固定柱上穿插有支撑板，在使用的过程中可以利用气缸部位传送带与传送带上的夹持组件相配合进行第二水泥袋组的夹持固定与补充，当气缸部位传送带在复位收缩状态下，气缸部位传送带上的夹持组件位于放料座一端的上方位置处，保持第二水泥袋组每一次放置在放料座上后其一端与夹持组件相对齐，则气缸收缩后带动传动带及夹持组件进行下降，下降后对第二水泥袋组一端进行夹取固定，由于第二水泥袋组数量较少，夹取后其整体重量小于夹持固定力，则不会使第二水泥袋组上的水泥包装袋掉落或松散杂乱，当夹取第二水泥袋组后气缸伸展带动气缸部位的传送带运动至与固定杆部位传送带相同的高度位置处，收卷盘与传动轴同时配合，带动气缸部位的传送带向固定杆部位的传送带一侧运动，同时固定杆部位的传送带以同样的速度进行平移后退，气缸部位的传送带翻转带动第二水泥袋组由底端翻转至顶端并最终平稳地补充至第一水泥袋组下方，一端固定的传送带在铺展及收卷的过程中都能保持上表面的平稳固定，不会带动水泥袋组产生相对的位移，且利用两侧传送带相配合使第一水泥袋组的底端始终都有传送带对其进行支撑，支撑板的使用不仅便于进行传送带的铺展使用，还能对传送带进行支撑固定，不会在水泥袋组补充过程中产生颠簸震动影响插袋机械臂对顶端水泥袋组的吸取插袋使用。

2：通过在取料口底端的边缘位置处焊接有限位框，便于利用限位框对第一水泥袋组进行限位固定，避免第一水泥袋组在供插袋机械臂使用的过程中松散，且可以利用限位框适当增加第一水泥袋组的厚度，第一水泥袋组数量较多厚度较大，第二水泥袋组数量较小，厚度较低，第一水泥袋组上相邻水泥包装袋之间的空隙能够容纳补充第二水泥袋组的厚度轻微变化，利用较厚的第一水泥袋组使插袋机械臂在顶端吸取水泥包装袋并进行插袋的过程中始终保持高度在同一区间内活动，增加机械臂取袋及插袋的准确性同时避免在底端补充第二水泥袋组的过程中厚度的逐渐增加对第一水泥袋组上表面造成起伏影响，使插袋机械臂可在同一高度范围内连续性进行取袋使用，增加工作效率及插袋的成功率。

附图说明

图1为本实用新型的正视内部结构示意图；

图2为本实用新型的固定柱正视内部放大结构示意图；

图3为本实用新型的固定柱部位俯视内部内部放大结构示意图；

图4为本实用新型的固定柱与固定板俯视结构示意图；

图5为本实用新型的固定柱与固定板正视内部放大结构示意图。

图6为本实用新型的夹持组件结构示意图。

图中：1、固定柱；2、操作面板；3、固定板；4、限位框；5、第一水泥袋组；6、取料口；7、支撑柱；8、固定杆；9、底板；10、气缸；11、放料座；12、第二水泥袋组；13、凹槽；14、导向辊；15、卡槽；16、支撑板； 17、传送带；18、固定块；19、传动辊；20、夹持组件；21、收卷盘；22、安装板；23、轮齿；24、齿轮；25、滑槽；26、通槽；27、滑孔；28、滑条； 29、传动轴；30、第一电动伸缩杆；31、夹持板；32、连接块；33、第二电动伸缩杆；34、铰接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种水泥插袋机用上袋装置，包括操作面板2、第一水泥袋组5、底板9和第二水泥袋组12，底板9顶部的四个角位置处皆垂直焊接有支撑柱7，操作面板2平行于底板9布置，且支撑柱7的顶端皆分别与操作面板2底端的四个角位置处相焊接，操作面板2 顶部的一侧贯穿有取料口6，取料口6底端边缘位置处的操作面板2底部焊接有限位框4，限位框4的底端延伸至固定杆8部位传送带17的正上方位置处，且限位框4上设有与夹持组件20相配合的活动开口，底板9顶部靠近取料口 6的一侧对称焊接有一对固定杆8，固定杆8与支撑柱7相互平行布置，底板 9顶部远离固定杆8的一侧竖直向上安装有一对气缸10，气缸10与固定杆8 的顶端皆安装有固定柱1，且两侧固定柱1相互平行布置，底板9上方两侧固定柱1的内部皆设有凹槽13，凹槽13的内部皆通过电机水平安装有收卷盘 21，且两侧凹槽13相互靠近的一侧皆延伸至固定柱1外侧壁位置处，底板9上方两侧固定柱1外侧壁相互靠近的一侧皆焊接有一对固定板3，两根固定板 3相互对称布置并位于固定柱1两侧边缘位置处，两端固定板3皆垂直于固定柱1布置，两端固定板3之间的固定柱1上贯穿有滑孔27，滑孔27部位的固定柱1上穿插有支撑板16，气缸10部位固定柱1上支撑板16的长度为固定杆8部位固定柱1上支撑板16长度的2倍，支撑板16外侧壁的两侧皆设有滑条28，滑孔27两侧的固定柱1上皆贯穿有与滑条28相配合的通槽26，且通槽26同一高度位置处的固定板3上皆设有与滑条28相配合的滑槽25，支撑板16延伸至固定板3内侧一端的两侧皆设有固定块18，两侧固定块18之间通过轴承安装有传动辊19，且传动辊19与支撑板16的上表面位于同一高度位置处，支撑板16与传动辊19的外侧套设有传送带17，传送带17的一端与支撑板16上方的固定柱1侧壁相连接，收卷盘21上方的凹槽13内部通过轴承安装有导向辊14，导向辊14的上表面与传动辊19下表面位于同一高度位置处，传送带17的另一端绕设在导向辊14外侧并与收卷盘21相连接，固定杆8部位的传送带17位于操作面板2正下方并平行于操作面板2布置，第一水泥袋组5放置于取料口6部位的传送带17上表面，第一水泥袋组5的厚度不低于10cm，且气缸10部位的传送带17外侧壁上安装有夹持组件20，夹持组件20由夹持板31、连接块32和铰接板34组成，连接块32安装在传送带17外侧壁上，铰接板34铰接在连接块32上，铰接板34的一端与连接块 32之间设有第一电动伸缩杆30，第一电动伸缩杆30的两端分别与铰接板34 和连接块32相铰接，铰接板34的另一端安装有第二电动伸缩杆33，第二电动伸缩杆33平行于铰接板34布置，且夹持板31布置于第二电动伸缩杆33 的输出端，夹持组件20用于夹持固定第二水泥袋组12并需要实现自身与第二水泥袋组12在补充完成后的脱离，固定杆8与气缸10部位的传送带17相互靠近一端存在间隙，间隙的宽度大于夹持组件20的整体宽度，间隙用于夹持组件20可自由穿过，气缸10部位传送带17下方的底板9顶部设有放料座 11，第二水泥袋组12放置于放料座11上表面，第二水泥袋组12的水泥包装袋数量大于或等于5个，且夹持组件20位于放料座11一端的正上方位置处，第一水泥袋组5与第二水泥袋组12形状大小一致，取料口6的形状与第一水泥袋组5和第二水泥袋组12形状一致，皆呈长方形状，取料口6的长宽规格大于第一水泥袋组5和第二水泥袋组12长宽规格，且取料口6的长与宽规格皆不大于第一水泥袋组5和第二水泥袋组12长与宽规格1cm，支撑板16底部的两侧皆设有卡槽15，卡槽15部位的支撑板16底部等间距均匀布置有轮齿 23，固定柱1外侧壁上焊接有安装板22，安装板上通过电机水平安装有传动轴29，且传动轴29的两侧皆设有与轮齿23相啮合的齿轮24。

工作原理：使用时，外接电源与气源，在复位状态下两侧固定柱1内侧传送带17上表面的伸展长度保持一致，则此时固定杆8部位的传送带17位于第一水泥袋组5正下方位置处对其进行支撑固定，气缸10部位传送带17 上的夹持组件20运动至放料座11一端的正上方，利用外部器械将第二水泥袋组12保持袋口部位朝下并放置在放料座11上，并在取料口6部位放置一定厚度的水泥包装袋形成第一水泥袋组5，保持第一水泥袋组5的底端放置在固定杆8部位的传送带17上，顶端延伸出取料口6一定高度，延伸出的高度不宜过高避免在插袋机械臂取袋过程中造成顶端第一水泥袋组5的杂乱，然后就能供插袋机械臂进行取袋使用，根据插袋机械臂的工作效率调整装置的运行频率，当装置完成补充一次第二水泥袋组12至第一水泥袋组5底端所使用的时间内机械臂使用了数量为a的水泥包装袋，则保持第二水泥袋组12的数量为a，始终保持第一水泥袋组5顶端的高度在一定范围内活动，保持插袋机械臂的高效准确插袋使用，当需要补充水泥包装袋时，气缸10收缩带动固定柱1与固定柱1部位的传送带17下降，下降后夹持组件20位于第二水泥袋组12一侧，然后利用夹持组件20对第二水泥袋组12的一端进行夹持固定，夹持组件20的夹持固定端可为水泥包装袋的袋口一端，保持袋口的稳定，然后气缸10上升运动至与固定杆8顶端同一高度位置处，此时两侧固定柱1与传送带17相对齐，第二水泥袋组12的袋口端被夹持组件20夹持后带动上升，第二水泥袋组12的尾端自由下垂，但不会松散，然后气缸10部位的收卷盘 21在电机带动下放卷，固定杆8部位的收卷盘21在电机带动下收卷，气缸 10与固定杆8部位的传动轴19在电机带动下同时顺时针转动，带动气缸10 部位的支撑板16向固定杆8部位的支撑板16一侧移动，固定杆8部位的支撑板16移动收缩，在气缸10部位的支撑板16伸展过程中会带动传送带17 由下端向上端铺展，并带动夹取的第二水泥袋组12运动至第一水泥袋组5底端与其相对齐，对齐后夹持组件20上的夹持板30可抽缩脱离水泥袋组，且此时气缸10部位的传送带17位于第一水泥袋组5下方对水泥包装袋进行支撑使用，完成水泥包装袋的补充，补充完成后气缸10部位的收卷盘21在电机带动下收卷，固定杆8部位的收卷盘21在电机带动下放卷，气缸10与固定杆8部位的传动轴19在电机带动下同时逆时针转动复位，进行下一次的水泥包装袋补充，实现水泥包装袋的连续稳定供袋效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种水泥插袋机用上袋装置，包括操作面板(2)、第一水泥袋组(5)、底板(9)和第二水泥袋组(12)，其特征在于：所述底板(9)顶部的四个角位置处皆垂直焊接有支撑柱(7)，所述操作面板(2)平行于底板(9)布置，且支撑柱(7)的顶端皆分别与操作面板(2)底端的四个角位置处相焊接，所述操作面板(2)顶部的一侧贯穿有取料口(6)，所述底板(9)顶部靠近取料口(6)的一侧对称焊接有一对固定杆(8)，所述固定杆(8)与支撑柱(7)相互平行布置，所述底板(9)顶部远离固定杆(8)的一侧竖直向上安装有一对气缸(10)，所述气缸(10)与固定杆(8)的顶端皆安装有固定柱(1)，且两侧固定柱(1)相互平行布置，所述底板(9)上方两侧固定柱(1)的内部皆设有凹槽(13)，所述凹槽(13)的内部皆通过电机水平安装有收卷盘(21)，且两侧凹槽(13)相互靠近的一侧皆延伸至固定柱(1)外侧壁位置处，所述底板(9)上方两侧固定柱(1)外侧壁相互靠近的一侧皆焊接有一对固定板(3)，两根固定板(3)相互对称布置并位于固定柱(1)两侧边缘位置处，两端固定板(3)皆垂直于固定柱(1)布置，两端固定板(3)之间的固定柱(1)上贯穿有滑孔(27)，所述滑孔(27)部位的固定柱(1)上穿插有支撑板(16)，所述支撑板(16)外侧壁的两侧皆设有滑条(28)，所述滑孔(27)两侧的固定柱(1)上皆贯穿有与滑条(28)相配合的通槽(26)，且通槽(26)同一高度位置处的固定板(3)上皆设有与滑条(28)相配合的滑槽(25)，所述支撑板(16)延伸至固定板(3)内侧一端的两侧皆设有固定块(18)，两侧固定块(18)之间通过轴承安装有传动辊(19)，且传动辊(19)与支撑板(16)的上表面位于同一高度位置处，所述支撑板(16)与传动辊(19)的外侧套设有传送带(17)，所述传送带(17)的一端与支撑板(16)上方的固定柱(1)侧壁相连接，所述收卷盘(21)上方的凹槽(13)内部通过轴承安装有导向辊(14)，所述导向辊(14)的上表面与传动辊(19)下表面位于同一高度位置处，所述传送带(17)的另一端绕设在导向辊(14)外侧并与收卷盘(21)相连接，所述固定杆(8)部位的传送带(17)位于操作面板(2)正下方并平行于操作面板(2)布置，所述第一水泥袋组(5)放置于取料口(6)部位的传送带(17)上表面，且气缸(10)部位的传送带(17)外侧壁上安装有夹持组件(20)，所述气缸(10)部位传送带(17)下方的底板(9)顶部设有放料座(11)，所述第二水泥袋组(12)放置于放料座(11)上表面，且夹持组件(20)位于放料座(11)一端的正上方位置处，所述支撑板(16)底部的两侧皆设有卡槽(15)，所述卡槽(15)部位的支撑板(16)底部等间距均匀布置有轮齿(23)，所述固定柱(1)外侧壁上焊接有安装板(22)，所述安装板上通过电机水平安装有传动轴(29)，且传动轴(29)的两侧皆设有与轮齿(23)相啮合的齿轮(24)。

2.根据权利要求1所述的一种水泥插袋机用上袋装置，其特征在于：所述夹持组件(20)由夹持板(31)、连接块(32)和铰接板(34)组成，所述连接块(32)安装在传送带(17)外侧壁上，铰接板(34)铰接在连接块(32)上，铰接板(34)的一端与连接块(32)之间设有第一电动伸缩杆(30)，第一电动伸缩杆(30)的两端分别与铰接板(34)和连接块(32)相铰接，铰接板(34)的另一端安装有第二电动伸缩杆(33)，第二电动伸缩杆(33)平行于铰接板(34)布置，且夹持板(31)布置于第二电动伸缩杆(33)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种水泥插袋机用上袋装置，其特征在于：所述固定杆(8)与气缸(10)部位的传送带(17)相互靠近一端存在间隙，间隙的宽度大于夹持组件(20)的整体宽度。

4.根据权利要求1所述的一种水泥插袋机用上袋装置，其特征在于：所述取料口(6)底端边缘位置处的操作面板(2)底部焊接有限位框(4)，限位框(4)的底端延伸至固定杆(8)部位传送带(17)的正上方位置处，且限位框(4)上设有与夹持组件(20)相配合的活动开口。

5.根据权利要求1所述的一种水泥插袋机用上袋装置，其特征在于：所述气缸(10)部位固定柱(1)上支撑板(16)的长度为固定杆(8)部位固定柱(1)上支撑板(16)长度的2倍。

6.根据权利要求1所述的一种水泥插袋机用上袋装置，其特征在于：所述第一水泥袋组(5)与第二水泥袋组(12)形状大小一致，取料口(6)的形状与第一水泥袋组(5)和第二水泥袋组(12)形状一致，皆呈长方形状，取料口(6)的长宽规格大于第一水泥袋组(5)和第二水泥袋组(12)长宽规格，且取料口(6)的长与宽规格皆不大于第一水泥袋组(5)和第二水泥袋组(12)长与宽规格1cm。

7.根据权利要求1所述的一种水泥插袋机用上袋装置，其特征在于：所述第一水泥袋组(5)的厚度不低于10cm。

8.根据权利要求1所述的一种水泥插袋机用上袋装置，其特征在于：所述第二水泥袋组(12)的水泥包装袋数量大于或等于5个。

Images