CN218333325U - 小型磁路组件充磁及组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型磁路组件充磁及组装设备，包括：第一载具，设多个用于容置小型磁路组件的第一容纳腔；充磁机，对小型磁路组件进行充磁；顶升机构，设于充磁机下方，以将第一载具顶升至充磁机内；传送机构，传送第一载具，使第一载具实现在顶升机构上的进料和出料；第二载具，设于顶升机构出料侧以接收充磁后的小型磁路组件，其设有多个第二容纳腔；第一移栽机构，用于将第一载具上充磁后的小型磁路组件转移至第二载具内；第三载具，设多个容置盆架的第三容纳腔；第二移栽机构，用于将第二载具上的小型磁路组件转移至第三载具的盆架内，以使得小型磁路组件组装于盆架内。本方案适用于产量大、体积小、质量轻的扬声器的充磁和组装。

Description

小型磁路组件充磁及组装设备

技术领域

本实用新型涉及扬声器制造技术领域，具体的是一种小型磁路组件充磁及组装设备。

背景技术

扬声器又称“喇叭”，是一种把电信号转变为声信号的换能器件，广泛应用于发声的电子电器设备中。扬声器在生产过程中，其磁路组件通常先经过充磁机充磁，再被组装于盆架内。

目前，随着扬声器产量需求不断加大、人工成本不断增高，行业内也出现了一些自动充磁设备，扬声器生产商通过自动充磁设备对扬声器进行自动充磁，一定程度上提高了充磁效率、减少人员配备。例如，公告号为CN216287825U的中国专利，公开了一种扬声器自动充磁机，具体公开了：“该扬声器自动充磁机，通过设置送料带和出料带，工作人员只需要将扩音器放在送料带顶部的运输孔上，在送料带的运输下就能够对扩音器进行移动，并且在扩音器压紧移动板之后能够使急停开关接通，使送料带停止运动，便于利用夹紧爪对扩音器搬运”。由上述专利公开的内容可知，该自动充磁机主要用于大型扬声器，体积小、质量轻的扬声器很难推动并压紧上述移动板，进而无法使急停开关接通，另外，该自动充磁机单次只能对一个扬声器进行充磁，效率仍不够高。因此，上述自动充磁机并不适用于产量大、体积小、质量轻的扬声器的充磁。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种小型磁路组件充磁及组装设备，其用于解决上述问题。

本申请实施例公开了：一种小型磁路组件充磁及组装设备，用于对小型磁路组件进行充磁，并将小型磁路组件组装于盆架内，包括：

第一载具，设有多个用于容置所述小型磁路组件的第一容纳腔；

充磁机，用于对小型磁路组件进行充磁；

顶升机构，设置于所述充磁机下方，用于将第一载具顶升至所述充磁机内；

传送机构，用于传送所述第一载具，使得所述第一载具实现在所述顶升机构上的进料和出料；

第二载具，设置于所述顶升机构的出料侧以接收充磁后的小型磁路组件，所述第二载具设有多个第二容纳腔；

第一移栽机构，用于将所述第一载具上充磁后的小型磁路组件转移至所述第二载具内；

第三载具，设有多个用于容置所述盆架的第三容纳腔；

第二移栽机构，用于将所述第二载具上的小型磁路组件转移至所述第三载具的盆架内，以使得所述小型磁路组件组装于所述盆架内。

具体地，所述传送机构包括伺服电机和设置于所述伺服电机的输出轴上的转盘，所述转盘上设有多个用于对所述第一载具进行定位的工位，所述工位设有用于供至少部分的所述顶升机构穿入以将所述第一载具顶出的窗口。

具体地，所述工位用于对两个所述第一载具进行定位，两个所述第一载具沿所述转盘的轴线方向平铺设置，所述传送机构还包括支架和设置于所述支架上的第一载具移栽组件，所述第一载具移栽组件用于将同一工位的一个第一载具移栽至另一个第一载具上方。

具体地，所述传送机构还包括设置于所述支架上的第二载具移栽组件，所述第二载具移栽组件用于将自所述充磁机出料的两个叠加的第一载具分开，以使得两个所述第一载具平铺于所述工位上。

具体地，所述顶升机构包括第一气缸和设置于所述第一气缸的输出轴上的顶板，所述第一气缸的输出轴能带动所述顶板穿入所述窗口以将所述第一载具向上顶起。

具体地，所述第一移栽机构包括安装板、设置于所述安装板上的多个取料气缸、设置于所述取料气缸的输出轴上的磁性吸头、设置于所述安装板上的非磁性隔断块以及用于驱动所述安装板沿水平和竖直方向移动的多轴单元，所述非磁性隔断块设有用于供所述取料气缸的输出轴穿入的通孔，所述通孔至少沿一个方向的尺寸小于所述小型磁路组件对应方向的尺寸。

具体地，多个所述第一容纳腔阵列设置于所述第一载具上，多个第二容纳腔阵列设置于第二载具上，沿平行于多个所述取料气缸的分布方向上，相邻两个第一容纳腔的间距小于相邻两个第二容纳腔的间距。

具体地，所述第一移栽机构还包括与所述安装板活动连接的调距板和用于驱动所述调距板沿竖直方向活动的调距气缸，所述调距板上设有多个长条孔，每一所述取料气缸通过一限位件与一所述长条孔对应连接，所述取料气缸与所述安装板能滑动地连接，相邻两个所述取料气缸之间的距离能随着所述调距板的竖直运动产生变化。

具体地，所述小型磁路组件充磁及组装设备还包括用于将料盘内的小型磁路组件放入所述第一载具内的上料移栽组件。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实施例的小型磁路组件充磁及组装设备可同时对多个小型磁路组件进行充磁，并可同时将多个小型磁路组件定位于多个盆架内以完成初步组装，极大地提升了效率，适用于产量大、体积小、质量轻的扬声器的充磁和组装。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中小型磁路组件充磁及组装设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中第一载具、第二载具和第三载具的分布图；

图3是本实用新型实施例中传送机构在第一视角下的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中传送机构在第二视角下的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中顶升机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中第一载具移栽组件和第二载具移栽组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中第一移栽机构在第一视角下的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中第一移栽机构在第二视角下的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中上料移栽组件的结构示意图。

以上附图的附图标记：1、第一载具；2、充磁机；3、顶升机构；31、第一气缸；32、顶板；4、传送机构；41、伺服电机；42、转盘；421、工位；4211、窗口；43、支架；44、第一载具移栽组件；45、第二载具移栽组件；5、第二载具；6、第一移栽机构；61、安装板；62、取料气缸；63、磁性吸头；64、非磁性隔断块；65、多轴单元；66、调距板；661、长条孔；67、调距气缸；68、限位件；69、导轨；7、第三载具；8、第二移栽机构；9、上料移栽组件；91、吸料单元；92、三轴单元；10、料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例的小型磁路组件充磁及组装设备可用于对小型磁路组件进行自动充磁，并自动将小型磁路组件组装于盆架内。

如图1和图2所示，本实施例的小型磁路组件充磁及组装设备主要包括：第一载具1、充磁机2、顶升机构(图中未示出)、传送机构4、第二载具5、第一移栽机构6、第三载具7和第二移栽机构8。具体来说，第一载具1设有多个用于容置多个小型磁路组件的第一容纳腔，多个第一容纳腔可呈阵列状分布于第一载具1上；传送机构4用于传送第一载具1，以使得第一载具1能够实现自动化传输；顶升机构设置于充磁机2的下方，当传送机构4将装满小型磁路组件的第一载具1传输至顶升机构上时，顶升机构可将第一载具1向上顶起，以使得第一载具1进入充磁机2内部，进而使得充磁机2对第一载具1上的多个小型磁路组件同时进行充磁，当充磁结束后，顶升机构带动第一载具1下降至传送机构4上，传送机构4再将第一载具1运离顶升机构；当传送机构4将自顶升机构输出的第一载具1(也即，其上的小型磁路组件完成充磁后的第一载具1)运送至预设位置时，第一移栽机构6可将第一载具1上充磁后的小型磁路组件转移至位于顶升机构出料侧的第二载具5，第二载具5上设有多个用于容置小型磁路组件的第二容纳腔；第三载具7位于组装工站上，其设有多个用于容置盆架的第三容纳腔，第二移栽机构8用于将第二载具5上的小型磁路组件转移至第三载具7的盆架内，如此，可实现小型磁路组件与盆架的初步定位组装。

如图3和图4所示，本实施例的传送机构4主要包括伺服电机41和设置于伺服电机41的输出轴上的转盘42。转盘42上设有多个用于对第一载具1进行定位的工位421，每个工位421上设有用于供至少部分的顶升机构穿入以将第一载具1向上顶出的窗口4211。于本实施例中，转盘42上设有四个工位421，四个工位421沿转盘42的周向均匀分布，较佳地，每个工位421沿转盘42的轴线方向延伸，以使得每个工位421上可以设置两个平铺的第一载具1。

如图5所示，本实施例的顶升机构3主要包括第一气缸31和设置于第一气缸31的输出轴上的顶板32。第一气缸31的输出轴能带动顶板32穿入转盘42工位421的窗口4211内以将第一载具1向上顶起。顶出机构3大体上设置于转盘2下方且与充磁机2相对应之处。

如图3和图6所示，传送机构4还可以包括支架43，上述伺服电机41和第一气缸31可固定于支架43上，支架43上还可以滑动连接有第一载具移栽组件44，该第一载具移栽组件44用于将同一个工位421上的两个第一载具1叠放在一起。具体来说，当一个工位421上的第一个第一载具1装满(各个第一容纳腔均装有)小型磁路组件后，第一载具移栽组件44可将第二个第一载具1移动至第一个第一载具1的上方，以继续盛放小型磁路组件，当两个第一载具1均装满小型磁路组件后，转盘42带动它们转动至顶升机构3上，顶升机构3将两个堆叠的第一载具1同时向上顶起至充磁机2内，如此，可大大提高充磁机2单次充磁的小型磁路组件数量，从而提高充磁效率。

参照图3和图6所示，本实施例的传送机构4还可以包括设置于上述支架43上的第二载具移栽组件45，该第二载具移栽组件45用于将自充磁机2(或者说顶升机构3)出料的两个叠加的第一载具1分开，以使得两个第一载具1重新平铺于对应工位421上，以便第一移栽机构6从第一载具1上转移充磁后的小型磁路组件。

第一载具移栽组件44和第二载具移栽组件45的结构大体上相同，二者均可包括与负压系统连接的吸取单元和用于驱动吸取单元沿Z方向、X方向和/或Y方向运动的多轴驱动单元，该多轴驱动单元为常见的机械臂和设置于机械臂上的电机、气缸等驱动源以及相应的导向件。

如图7所示，本实施例的第一移栽机构6主要包括安装板61、设置于安装板61上的多个取料气缸62、设置于取料气缸62的输出轴上的磁性吸头63、设置于安装板61上的非磁性隔断块64以及用于驱动安装板61沿水平和竖直方向移动的多轴单元65，非磁性隔断块64设有用于供取料气缸62的输出轴穿入的通孔(未示出)，该通孔至少沿一个方向上的尺寸小于小型磁路组件对应方向的尺寸，如此，取料气缸62的输出轴可带动磁性吸头63向下运动以吸取第一载具1中小型磁路组件，当要将小型磁性组件放置于第二载具5上时，取料气缸62的输出轴回缩，带动磁性吸头63向上运动，由于通孔的尺寸小于小型磁路组件的尺寸，小型磁路组件在非磁性隔断块64的作用下被迫与磁性吸头63分离而留在第二容纳腔内。

具体来说，取料气缸62可以是笔形气缸，多个取料气缸62间隔分布于安装板61上，取料气缸62的数量可根据第一载具1上一排第一容纳腔的数量而定。由于充磁后的小型磁路组件具有磁性，因此，可通过磁吸吸头对其进行磁吸。非磁性隔断块64可采用不锈钢块制成。多轴单元65可以是常见的机械臂和设置于机械臂上的电机、气缸等驱动源以及相应的导向件。

如图2所示，本实施例的第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔分别阵列设置于对应的第一载具1、第二载具5和第三载具7上。第一容纳腔的尺寸与小型磁路组件相匹配，第三容纳腔的尺寸与盆架尺寸相匹配，因此，第一容纳腔通常会小于第三容纳腔。为了减小第一载具1的体积，可将同一排内相邻两个第一容纳腔的中心距设置为小于第三载具7上相邻两个第三容纳腔的中心距。作为第一载具1和第二载具5之间的过度载具，第二载具5上相邻两个第二容纳腔的中心距可大体上等于相邻两个第三容纳腔的中心距。如此，如图1和图8所示，本实施例的第一移栽机构6还可以包括与安装板61能活动地连接的调距板66和用于驱动调距板66沿竖直方向活动的调距气缸67。调距板66上设有多个长条孔661，每一个取料气缸62通过一个限位件68与一个长条孔661对应连接，取料气缸62通过导轨69和滑块(或直线轴承)与安装板61能滑动地连接，采用上述方案，当调距气缸67驱动调距板66上下运动时，相邻两个取料气缸62之间的距离能调节，从而使得第一移栽机构6既能在第一载具1上取料，也能在第二载具5上放料。

如图1所示，本实施例的第二移栽机构8，其结构大体上与第一移栽机构6相同，区别在于，由于第二载具5上相邻两个第二容纳腔的中心距与第三载具7上相邻两个第三容纳腔的中心距相同，因此，第二移栽机构8可省却调距板66和调距气缸67。

如图1所示，本实施例的小型磁路组件充磁及组装设备还可以包括用于将料盘10内的小型磁路组件放入第一载具1内的上料移栽组件9，如此，可以取代人工进行上料。如图9所示，本实施例的上料组件可以包括与负压系统连接的吸料单元91和用于驱动吸料单元91做三轴运动的三轴单元92，同样的，三轴单元92可以是常见的机械臂和设置于机械臂上的电机、气缸等驱动源以及相应的导向件。

综上所述，本实施例的小型磁路组件充磁及组装设备可同时对多个小型磁路组件进行充磁，并可同时将多个小型磁路组件定位于多个盆架内以完成初步组装，极大地提升了效率，适用于产量大、体积小、质量轻的扬声器的充磁和组装。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种小型磁路组件充磁及组装设备，用于对小型磁路组件进行充磁，并将小型磁路组件组装于盆架内，其特征在于，包括：

第一载具，设有多个用于容置所述小型磁路组件的第一容纳腔；

充磁机，用于对小型磁路组件进行充磁；

顶升机构，设置于所述充磁机下方，用于将第一载具顶升至所述充磁机内；

传送机构，用于传送所述第一载具，使得所述第一载具实现在所述顶升机构上的进料和出料；

第二载具，设置于所述顶升机构的出料侧以接收充磁后的小型磁路组件，所述第二载具设有多个第二容纳腔；

第一移栽机构，用于将所述第一载具上充磁后的小型磁路组件转移至所述第二载具内；

第三载具，设有多个用于容置所述盆架的第三容纳腔；

第二移栽机构，用于将所述第二载具上的小型磁路组件转移至所述第三载具的盆架内，以使得所述小型磁路组件组装于所述盆架内。

2.根据权利要求1所述的小型磁路组件充磁及组装设备，其特征在于，所述传送机构包括伺服电机和设置于所述伺服电机的输出轴上的转盘，所述转盘上设有多个用于对所述第一载具进行定位的工位，所述工位设有用于供至少部分的所述顶升机构穿入以将所述第一载具顶出的窗口。

3.根据权利要求2所述的小型磁路组件充磁及组装设备，其特征在于，所述工位用于对两个所述第一载具进行定位，两个所述第一载具沿所述转盘的轴线方向平铺设置，所述传送机构还包括支架和设置于所述支架上的第一载具移栽组件，所述第一载具移栽组件用于将同一工位的一个第一载具移栽至另一个第一载具上方。

4.根据权利要求3所述的小型磁路组件充磁及组装设备，其特征在于，所述传送机构还包括设置于所述支架上的第二载具移栽组件，所述第二载具移栽组件用于将自所述充磁机出料的两个叠加的第一载具分开，以使得两个所述第一载具平铺于所述工位上。

5.根据权利要求2所述的小型磁路组件充磁及组装设备，其特征在于，所述顶升机构包括第一气缸和设置于所述第一气缸的输出轴上的顶板，所述第一气缸的输出轴能带动所述顶板穿入所述窗口以将所述第一载具向上顶起。

6.根据权利要求1所述的小型磁路组件充磁及组装设备，其特征在于，所述第一移栽机构包括安装板、设置于所述安装板上的多个取料气缸、设置于所述取料气缸的输出轴上的磁性吸头、设置于所述安装板上的非磁性隔断块以及用于驱动所述安装板沿水平和竖直方向移动的多轴单元，所述非磁性隔断块设有用于供所述取料气缸的输出轴穿入的通孔，所述通孔至少沿一个方向的尺寸小于所述小型磁路组件对应方向的尺寸。

7.根据权利要求6所述的小型磁路组件充磁及组装设备，其特征在于，多个所述第一容纳腔阵列设置于所述第一载具上，多个第二容纳腔阵列设置于第二载具上，沿平行于多个所述取料气缸的分布方向上，相邻两个第一容纳腔的间距小于相邻两个第二容纳腔的间距。

8.根据权利要求7所述的小型磁路组件充磁及组装设备，其特征在于，所述第一移栽机构还包括与所述安装板活动连接的调距板和用于驱动所述调距板沿竖直方向活动的调距气缸，所述调距板上设有多个长条孔，每一所述取料气缸通过一限位件与一所述长条孔对应连接，所述取料气缸与所述安装板能滑动地连接，相邻两个所述取料气缸之间的距离能随着所述调距板的竖直运动产生变化。

9.根据权利要求1所述的小型磁路组件充磁及组装设备，其特征在于，所述小型磁路组件充磁及组装设备还包括用于将料盘内的小型磁路组件放入所述第一载具内的上料移栽组件。

Images