CN213325397U - 一种多工位自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种多工位自动上料机，包括机架、安装在机架上端面的工作台、安装在工作台上的数个结构相同的放料治具和安装在放料治具上方的取料机械手，放料治具与工作台滑动连接，取料机械手包括安装架、吸盘、驱动吸盘沿着X轴方向移动的X轴驱动件和驱动吸盘沿着Z轴方向上下运动的升降驱动件，安装架固定在工作台上，X轴驱动件固定在安装架上，所述升降驱动件与X轴驱动件连接，吸盘与升降驱动件驱动连接；放料治具下方设有顶料组件将放料治具内的产品向上顶起，顶料组件安装在工作台下方。本实用新型提供的一种多工位自动上料机，实现无间断上料生产，提高了生产效率，放料治具可根据不同型号的产品进行定位，适配性强。

Description

一种多工位自动上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种多工位自动上料机。

背景技术

随着现在市场竞争的日益激烈以及科学技术与日俱增的进步，使得自动化加工设备开发的技术含量与复杂程度日益增加；在自动化机械生产工作中所涉及到的上料工序，其主要功能是将产品物料供应给产品加工装置，目前在生产汽车零部件中涉及到很多加工的步骤，对钣金件加工中，产品的上料工序多采用人工的方式将产品搬运至待加工区，自动化程度低，整个产品的加工过程效率低，人工上料次数频繁且工序繁多，人员操作不便捷，给企业增加负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位自动上料机，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案:

一种多工位自动上料机，包括机架、安装在机架上端面的工作台、安装在工作台上的数个结构相同的放料治具和安装在放料治具上方的取料机械手，所述放料治具与工作台滑动连接，所述取料机械手包括安装架、吸盘、驱动吸盘沿着X轴方向移动的X轴驱动件和驱动吸盘沿着Z轴方向上下运动的升降驱动件，所述安装架固定在工作台上，所述X轴驱动件固定在安装架上，所述升降驱动件与X轴驱动件连接，所述吸盘与升降驱动件驱动连接；所述放料治具下方设有顶料组件将放料治具内的产品向上顶起，所述顶料组件安装在工作台下方，所述放料治具包括Y轴驱动件、活动板和安装在活动板上的至少一个放料架，所述活动板上安装放料架的位置对应设有数个顶料孔，所述顶料孔下方对应的工作台上设有通孔，所述放料架包括数根垂直固定在活动板上的磁力分张器和限位杆，所述磁力分张器和限位杆分别通过连接板与活动板连接。

所述连接板上设有长型调整孔。

所述顶料组件包括支撑架、Z轴驱动件、顶板和安装在顶板上的数根顶杆，所述Z轴驱动件安装在支撑架内，所述支撑架固定在机架内，所述Z轴驱动件与顶板连接且驱动顶板上下运动，所述顶杆垂直固定在顶板上且穿过通孔和顶料孔。

所述工作台与活动板之间还设有定向板，所述定向板固定在工作台的通孔上，所述定向板上设有数个定向孔与顶杆的位置相对应，所述顶杆穿过定向孔。

所述X轴驱动件和升降驱动件均采用直线模组的结构。

所述Y轴驱动件和Z轴驱动件均为气缸驱动。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种多工位自动上料机，通过设置多个滑动连接在工作台上的放料治具交替作业，人工对空置的放料治具内进行物料叠放，取料机械手拿取其他放料治具内的物料，实现无间断上料生产，提高了生产效率，且放料治具上的磁力分张器和限位杆可根据不同型号的产品进行定位，适配性强，设置的磁力分张器能对堆叠在放料治具内的上端位产品进行分张，确保取料时材料不会多张粘合在一起，影响后续的产品加工。

附图说明

图1：一种多工位自动上料机立体结构示意图；

图2：放料治具和升降组件安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种多工位自动上料机，包括机架1、安装在机架1上端面的工作台2、安装在工作台2上的三个结构相同的放料治具4和安装在放料治具4上方的取料机械手3，所述放料治具4与工作台2滑动连接，所述取料机械手3包括安装架304、吸盘303、驱动吸盘303沿着X轴方向移动的X轴驱动件301和驱动吸盘303沿着Z轴方向上下运动的升降驱动件302，所述安装架304固定在工作台2上，所述X轴驱动件 301固定在安装架304上，所述升降驱动件302与X轴驱动件301连接，所述吸盘303与升降驱动件302驱动连接；所述放料治具4下方设有顶料组件5将放料治具4内的产品向上顶起，所述顶料组件5安装在工作台2下方。

所述放料治具4包括Y轴驱动件402、活动板401和安装在活动板401上的两个放料架，所述活动板401上安装放料架的位置对应设有两个顶料孔，所述顶料孔下方对应的工作台2上设有通孔，所述放料架包括三根垂直固定在活动板401上的磁力分张器403和四根限位杆404，所述磁力分张器403和限位杆 404分别通过连接板405与活动板401连接，所述连接板405上设有长型调整孔。通过调整所述连接板405在活动板401上的位置对磁力分张器403和限位杆404 进行定位。所述活动板401上设有红外线检测器7用于检测放料架内的产品，所述红外线检测器7通过安装杆固定在活动板401上，所述红外线检测器7在放料架顶端一侧。

所述顶料组件5包括支撑架501、Z轴驱动件502、顶板503和安装在顶板 503上的数根顶杆504，所述Z轴驱动件502安装在支撑架501内，所述支撑架501固定在机架1内，所述Z轴驱动件502与顶板503连接且驱动顶板503上下运动，所述顶杆504垂直固定在顶板503上且穿过通孔和顶料孔。

所述工作台2与活动板401之间还设有定向板6，所述定向板6固定在工作台2的通孔上，所述定向板6上设有数个定向孔与顶杆504的位置相对应，所述顶杆504穿过定向孔。设置定向板6能对顶料杆起到一个支撑和定向的作用，能保证顶料杆顺畅穿过顶料孔将放料架内的产品顶起。

所述X轴驱动件301和升降驱动件302均采用直线模组的结构，重复定位精度高且质量轻，使用寿命长。

所述Y轴驱动件402和Z轴驱动件502均为气缸驱动。

工作原理：待机时，放料架在工作台2的前侧，人工将物料堆叠放入放料架中，放料架通过Y轴驱动件402移动至后侧，取料机械手3将放料架内的物料吸附拿取后，待一个放料治具4内的物料全部拿取完成后，Y轴驱动件402驱动该空的放料治具4向前移动进行人工放料，机械手移动至另一放料架内进行物料拿取，如此反复作业。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种多工位自动上料机，通过设置多个滑动连接在工作台上的放料治具交替作业，人工对空置的放料治具内进行物料叠放，取料机械手拿取其他放料治具内的物料，实现无间断上料生产，提高了生产效率，且放料治具上的磁力分张器和限位杆可根据不同型号的产品进行定位，适配性强，设置的磁力分张器能对堆叠在放料治具内的上端位产品进行分张，确保取料时材料不会多张粘合在一起，影响后续的产品加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种多工位自动上料机，其特征在于：包括机架、安装在机架上端面的工作台、安装在工作台上的数个结构相同的放料治具和安装在放料治具上方的取料机械手，所述放料治具与工作台滑动连接，所述取料机械手包括安装架、吸盘、驱动吸盘沿着X轴方向移动的X轴驱动件和驱动吸盘沿着Z轴方向上下运动的升降驱动件，所述安装架固定在工作台上，所述X轴驱动件固定在安装架上，所述升降驱动件与X轴驱动件连接，所述吸盘与升降驱动件驱动连接；所述放料治具下方设有顶料组件将放料治具内的产品向上顶起，所述顶料组件安装在工作台下方，所述放料治具包括Y轴驱动件、活动板和安装在活动板上的至少一个放料架，所述活动板上安装放料架的位置对应设有数个顶料孔，所述顶料孔下方对应的工作台上设有通孔，所述放料架包括数根垂直固定在活动板上的磁力分张器和限位杆，所述磁力分张器和限位杆分别通过连接板与活动板连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动上料机，其特征在于：所述连接板上设有长型调整孔。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动上料机，其特征在于：所述顶料组件包括支撑架、Z轴驱动件、顶板和安装在顶板上的数根顶杆，所述Z轴驱动件安装在支撑架内，所述支撑架固定在机架内，所述Z轴驱动件与顶板连接且驱动顶板上下运动，所述顶杆垂直固定在顶板上且穿过通孔和顶料孔。

4.根据权利要求3所述的一种多工位自动上料机，其特征在于：所述工作台与活动板之间还设有定向板，所述定向板固定在工作台的通孔上，所述定向板上设有数个定向孔与顶杆的位置相对应，所述顶杆穿过定向孔。

5.根据权利要求4所述的一种多工位自动上料机，其特征在于：所述X轴驱动件和升降驱动件均采用直线模组的结构。

6.根据权利要求3所述的一种多工位自动上料机，其特征在于：所述Y轴驱动件和Z轴驱动件均为气缸驱动。

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