CN216154970U

CN216154970U - 一种圆柱形电池的自动化取放装置

Info

Publication number: CN216154970U
Application number: CN202121491546.3U
Authority: CN
Inventors: 林健伟
Original assignee: Shenzhen Jingjieneng Electronics Co ltd
Current assignee: Shenzhen Jingjieneng Electronics Co ltd
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2022-04-01
Anticipated expiration: 2031-06-30

Abstract

本实用新型公开一种圆柱形电池的自动化取放装置，包括取放固定架、安装于取放固定架上的磁吸升降机构、与磁吸升降机构连接的磁吸固定座，以及固定安装于取放固定架底部并位于磁吸固定座下方的电池脱离板；所述磁吸固定座上还安装有若干磁铁，磁吸升降机构用于驱动磁吸固定座升降并经磁铁将电池吸取至电池脱离板底部，电池脱离板用于在磁吸升降机构再次驱动磁吸固定座上升时，将电池分离至外部。本实用新型设计合理、结构紧凑、使用方便，可实现电池的自动化取放，进而节约人工成本，提高电池取放效率，实用性强。

Description

一种圆柱形电池的自动化取放装置

技术领域

本实用新型涉及圆柱形电池取放技术领域，尤其涉及一种圆柱形电池的自动化取放装置。

背景技术

圆柱形电池在生产时，需要对其进行化成分容检测(充放电检测)，因此，需要将电池移载至化成分容检测设备内，而现有的对电池进行取放时，通常采用人工取放的方式，即人工将电池一个一个的放在化成分容检测设备内，放置、摆放时间较长，工作效率较低，因此，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆柱形电池的自动化取放装置，以解决人工取放电池工作效率较低等问题。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种圆柱形电池的自动化取放装置，包括取放固定架、安装于取放固定架上的磁吸升降机构、与磁吸升降机构连接的磁吸固定座，以及固定安装于取放固定架底部并位于磁吸固定座下方的电池脱离板；所述磁吸固定座上还安装有若干磁铁，磁吸升降机构用于驱动磁吸固定座升降并经磁铁将电池吸取至电池脱离板底部，电池脱离板用于在磁吸升降机构再次驱动磁吸固定座上升时，将电池分离至外部。

进一步地，所述电池脱离板的底部长度方向上设有若干吸附卡槽，电池脱离板顶部还设有若干吸附通孔，且每一吸附通孔与一吸附卡槽贯通；若干所述磁铁安装于磁吸固定座底部，且每一磁铁对应一吸附通孔布置；所述磁吸升降机构用于驱动磁铁穿过吸附通孔以将电池吸附至吸附卡槽内。

进一步地，所述磁吸升降机构包括安装于取放固定架上的若干磁吸升降气缸，且若干磁吸升降气缸的输出轴与磁吸固定座驱动连接。

进一步地，所述取放固定架上还安装有整形夹紧模组，整形夹紧模组用于在磁铁将电池吸取至电池脱离板底部时，将其夹紧排列整齐。

进一步地，所述整形夹紧模组包括安装于取放固定架一侧的第一升降气缸、与第一升降气缸的输出轴连接并位于磁吸固定座上方的升降板、安装于升降板底部的第一夹紧气缸，以及与第一夹紧气缸连接的两夹紧板；两所述夹紧板分别位于电池脱离板的一侧，第一夹紧气缸用于驱动两夹紧板相互靠近或远离。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)设计合理、结构紧凑、使用方便，可实现电池的自动化取放，进而节约人工成本，提高电池取放效率，实用性强；

2)可一次性取放多个电池，电池取放效率高，同时，设有电池脱离板，可将电池自动脱离至外部，简单方便；

3)设有整形夹紧模组，可在磁铁将电池吸取至电池脱离板底部时，将其夹紧排列整齐，以便将其统一放置于外部的电池托盘上。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的正视图；

其中，附图标识说明：

1—取放固定架； 2—磁吸升降机构；

3—磁吸固定座； 4—电池脱离板；

5—整形夹紧模组； 6—磁铁；

51—第一升降气缸； 52—升降板；

53—第一夹紧气缸； 54—夹紧板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至2所示，本实用新型提供一种圆柱形电池的自动化取放装置，包括取放固定架1、安装于取放固定架1上的磁吸升降机构2、与磁吸升降机构2连接的磁吸固定座3，以及固定安装于取放固定架1底部并位于磁吸固定座3下方的电池脱离板4；所述磁吸固定座3上还安装有若干磁铁6，磁吸升降机构2用于驱动磁吸固定座3升降并经磁铁6将电池吸取至电池脱离板4底部，电池脱离板4用于在磁吸升降机构2再次驱动磁吸固定座3上升时，将电池分离至外部。

其中，所述电池脱离板4的底部长度方向上设有若干吸附卡槽，电池脱离板4顶部还设有若干吸附通孔，且每一吸附通孔与一吸附卡槽贯通；若干所述磁铁6安装于磁吸固定座3底部，且每一磁铁6对应一吸附通孔布置；所述磁吸升降机构2用于驱动磁铁6穿过吸附通孔以将电池吸附至吸附卡槽内；所述磁吸升降机构2包括安装于取放固定架1上的若干磁吸升降气缸，且若干磁吸升降气缸的输出轴与磁吸固定座3驱动连接；所述取放固定架1上还安装有整形夹紧模组5，整形夹紧模组5用于在磁铁6将电池吸取至电池脱离板4底部时，将其夹紧排列整齐；所述整形夹紧模组5包括安装于取放固定架1一侧的第一升降气缸51、与第一升降气缸51的输出轴连接并位于磁吸固定座3上方的升降板52、安装于升降板52底部的第一夹紧气缸53，以及与第一夹紧气缸53连接的两夹紧板54；两所述夹紧板54分别位于电池脱离板4的一侧，第一夹紧气缸53用于驱动两夹紧板54相互靠近或远离。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至2所示，取放固定架1的下部整体呈U型构造，电池脱离板4与取放固定架1的U型两竖端的底部连接，磁吸升降机构2包括安装于取放固定架1的U型横端底部的若干磁吸升降气缸，磁吸升降气缸的输出轴与磁吸固定座3驱动连接，磁吸升降气缸可驱动磁吸固定座3带动磁铁6穿过吸附通孔，以将电池吸附至吸附卡槽内，同时，还设有整形夹紧模组5，可在磁铁6将电池吸附至吸附卡槽内时，将其夹紧排列整齐，以便将其统一放置于外部的电池托盘上以对其检测；本实用新型的工作过程如下：

1)磁吸升降机构2驱动磁吸固定座3带动若干磁铁6从吸附通孔穿出至吸附卡槽，以吸取下方的电池；

2)待磁铁6将电池吸附后，磁吸升降机构2驱动磁吸固定座3、磁铁6上升，以将电池吸附至吸附卡槽内；

3)第一升降气缸51驱动两夹紧板54下降，使得两夹紧板54分别位于电池的一端；

4)第一夹紧气缸53驱动两夹紧板54相互靠近，进而将吸附卡槽内的电池夹紧排列整齐，随后夹紧板54复位；

5)磁吸升降机构2再次驱动磁吸固定座3、磁铁6上升，此时电池在电池脱离板4的阻挡下，分离掉落至外部的电池托盘上，进行检测。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种圆柱形电池的自动化取放装置，其特征在于，包括取放固定架、安装于取放固定架上的磁吸升降机构、与磁吸升降机构连接的磁吸固定座，以及固定安装于取放固定架底部并位于磁吸固定座下方的电池脱离板；所述磁吸固定座上还安装有若干磁铁，磁吸升降机构用于驱动磁吸固定座升降并经磁铁将电池吸取至电池脱离板底部，电池脱离板用于在磁吸升降机构再次驱动磁吸固定座上升时，将电池分离至外部。

2.根据权利要求1所述的圆柱形电池的自动化取放装置，其特征在于，所述电池脱离板的底部长度方向上设有若干吸附卡槽，电池脱离板顶部还设有若干吸附通孔，且每一吸附通孔与一吸附卡槽贯通；若干所述磁铁安装于磁吸固定座底部，且每一磁铁对应一吸附通孔布置；所述磁吸升降机构用于驱动磁铁穿过吸附通孔以将电池吸附至吸附卡槽内。

3.根据权利要求2所述的圆柱形电池的自动化取放装置，其特征在于，所述磁吸升降机构包括安装于取放固定架上的若干磁吸升降气缸，且若干磁吸升降气缸的输出轴与磁吸固定座驱动连接。

4.根据权利要求1所述的圆柱形电池的自动化取放装置，其特征在于，所述取放固定架上还安装有整形夹紧模组，整形夹紧模组用于在磁铁将电池吸取至电池脱离板底部时，将其夹紧排列整齐。

5.根据权利要求4所述的圆柱形电池的自动化取放装置，其特征在于，所述整形夹紧模组包括安装于取放固定架一侧的第一升降气缸、与第一升降气缸的输出轴连接并位于磁吸固定座上方的升降板、安装于升降板底部的第一夹紧气缸，以及与第一夹紧气缸连接的两夹紧板；两所述夹紧板分别位于电池脱离板的一侧，第一夹紧气缸用于驱动两夹紧板相互靠近或远离。