CN216763545U - 一种安全性高的蓄电池加工用垛码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全性高的蓄电池加工用垛码装置，涉及蓄电池加工用垛码技术领域，为解决现有垛码装置单纯靠简单的夹持固定，在移动过程中或者是遇到障碍物晃动时容易导致电池掉落的问题，所述位移机构前端下方设置有夹持机构，所述夹持机构上端设置有滑动座，所述滑动座下端固定安装有重量感应器，所述重量感应器下方固定安装有安装板，所述安装板下方的两侧开设有一组第四移动槽，且一组第四移动槽对称设置有两个第四移动槽，一组所述第四移动槽的下方设置有夹板安装座，所述夹板安装座下端固定安装有真空吸盘夹板，所述安装板上方两侧固定安装有真空吸气泵，且真空吸气泵与真空吸盘夹板之间通过通气管密封连接。

Description

一种安全性高的蓄电池加工用垛码装置

技术领域

本实用新型涉及蓄电池加工用垛码技术领域，具体为一种安全性高的蓄电池加工用垛码装置。

背景技术

化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池。放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生——把电能储存为化学能；需要放电时再次把化学能转换为电能。将这类电池称为蓄电池，也称二次电池或铅酸蓄电瓶，在蓄电池生产装配完整后，通常为了节省放置空间将蓄电池堆码在一起，现有的堆码设备通常是直接通过机械手进行夹持，在夹持固定后将蓄电池逐个进行放置。

现有垛码装置单纯靠简单的夹持固定，在移动过程中或者是遇到障碍物晃动时容易导致电池掉落，所以我们提出了一种安全性高的蓄电池加工用垛码装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全性高的蓄电池加工用垛码装置，以解决上述背景技术中提出现有垛码装置单纯靠简单的夹持固定，在移动过程中或者是遇到障碍物晃动时容易导致电池掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性高的蓄电池加工用垛码装置，包括位移机构，所述位移机构前端下方设置有夹持机构，所述夹持机构上端设置有滑动座，所述滑动座下端固定安装有重量感应器，所述重量感应器下方固定安装有安装板，所述安装板下方的两侧开设有一组第四移动槽，且一组第四移动槽对称设置有两个第四移动槽，一组所述第四移动槽的下方设置有夹板安装座，所述夹板安装座下端固定安装有真空吸盘夹板，所述安装板上方两侧固定安装有真空吸气泵，且真空吸气泵与真空吸盘夹板之间通过通气管密封连接。

优选的，所述位移机构包括第一位置移动座、第一移动槽、第一丝杠、第一丝杠电机、移动杆、第二位置移动座、第二移动槽、第二丝杠、第二丝杠电机、第三位置移动座、第三移动槽、第三丝杠、第三丝杠电机和移动块，所述位移机构两端相对设置有第一位置移动座。

优选的，所述第一位置移动座内部开设有第一移动槽，且第一移动槽内部设置有第一丝杠，所述第一位置移动座上端设置有第一丝杠电机，所述第一丝杠电机与第一丝杠传动连接，两个所述第一位置移动座之间设置有移动杆，且移动杆两端与第一移动槽滑动连接。

优选的，所述移动杆两端与第一丝杠传动连接，所述移动杆前端固定安装有第二位置移动座，所述第二位置移动座内部开设有第二移动槽，且第二移动槽内部设置有第二丝杠，所述第二位置移动座一侧设置有第二丝杠电机，且第二丝杠电机与第二丝杠传动连接。

优选的，所述第二位置移动座前端下方设置有第三位置移动座，所述第三位置移动座中心位置处设置有移动块，且移动块上端一侧与第二移动槽滑动连接，所述移动块与第二丝杠传动连接，所述第三位置移动座下方内部开设有第三移动槽，且第三移动槽内部设置有第三丝杠，所述第三位置移动座前端设置有第三丝杠电机，且第三丝杠电机与第三丝杠传动连接。

优选的，所述夹持机构包括滑动座、重量感应器、安装板、第四移动槽、第四丝杠、第四丝杠电机、夹板安装座、真空吸盘夹板、真空吸气泵和通气管，所述滑动座上端与第三移动槽滑动连接，所述滑动座与第三丝杠传动连接，所述第四移动槽内部设置有第四丝杠，所述安装板两侧均设置有两个第四丝杠电机，且第四丝杠电机与第四丝杠传动连接，所述夹板安装座与第四移动槽滑动连接，所述夹板安装座与第四丝杠传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过通气管将真空吸气泵与真空吸盘夹板密封连接起来，在第四丝杠电机驱动第四丝杠带动夹板安装座，使真空吸盘夹板将蓄电池夹住，启动真空吸气泵抽吸，使真空吸盘夹板内产生负气压，从而将待蓄电池吸牢，最大程度上减小了其在移动过程中或者是遇到障碍物晃动时容易导致电池掉落的情况，当蓄电池搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘夹板内，使真空吸盘夹板内由负气压变成正气压，真空吸盘夹板就脱离待蓄电池，从而完成了蓄电池搬送的任务。

2.本实用新型通过重量感应器来检测出，真空吸盘夹板夹持的蓄电池重量，由于蓄电池的重量与其电能容量成正比，使本实用新型可以通过夹持的蓄电池重量对其进行分类垛码，有效降低了蓄电池分类出现错误的情况。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的轴测图二；

图3为本实用新型的轴测图三；

图4为本实用新型的图3中A区局部放大图。

图中：1、位移机构；3、夹持机构；11、第一位置移动座；12、第一移动槽；13、第一丝杠；14、第一丝杠电机；15、移动杆；16、第二位置移动座；17、第二移动槽；18、第二丝杠；19、第二丝杠电机；20、第三位置移动座；21、第三移动槽；22、第三丝杠；23、第三丝杠电机；24、移动块；31、滑动座；32、重量感应器；33、安装板；34、第四移动槽； 35、第四丝杠；36、第四丝杠电机；37、夹板安装座；38、真空吸盘夹板； 39、真空吸气泵；40、通气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种安全性高的蓄电池加工用垛码装置，包括位移机构1，位移机构1前端下方设置有夹持机构3，夹持机构3上端设置有滑动座31，滑动座31下端固定安装有重量感应器32，重量感应器32下方固定安装有安装板33，安装板33下方的两侧开设有一组第四移动槽34，且一组第四移动槽34对称设置有两个第四移动槽34，一组第四移动槽34的下方设置有夹板安装座37，夹板安装座37下端固定安装有真空吸盘夹板38，安装板33上方两侧固定安装有真空吸气泵39，且真空吸气泵39与真空吸盘夹板38之间通过通气管40 密封连接，真空吸盘夹板38将蓄电池夹住，启动真空吸气泵39抽吸，使真空吸盘夹板38内产生负气压，从而将待蓄电池吸牢。

进一步，位移机构1包括第一位置移动座11、第一移动槽12、第一丝杠13、第一丝杠电机14、移动杆15、第二位置移动座16、第二移动槽 17、第二丝杠18、第二丝杠电机19、第三位置移动座20、第三移动槽21、第三丝杠22、第三丝杠电机23和移动块24，位移机构1两端相对设置有第一位置移动座11，通过各个部件相互配合以实现垛码搬运。

进一步，第一位置移动座11内部开设有第一移动槽12，且第一移动槽12内部设置有第一丝杠13，第一位置移动座11上端设置有第一丝杠电机14，第一丝杠电机14与第一丝杠13传动连接，两个第一位置移动座11之间设置有移动杆15，且移动杆15两端与第一移动槽12滑动连接，通过第一丝杠电机14驱动第一丝杠13带动移动杆15。

进一步，移动杆15两端与第一丝杠13传动连接，移动杆15前端固定安装有第二位置移动座16，第二位置移动座16内部开设有第二移动槽17，且第二移动槽17内部设置有第二丝杠18，第二位置移动座16一侧设置有第二丝杠电机19，且第二丝杠电机19与第二丝杠18传动连接，通过第二丝杠电机19驱动第二丝杠18带动第三位置移动座20。

进一步，第二位置移动座16前端下方设置有第三位置移动座20，第三位置移动座20中心位置处设置有移动块24，且移动块24上端一侧与第二移动槽17滑动连接，移动块24与第二丝杠18传动连接，第三位置移动座20下方内部开设有第三移动槽21，且第三移动槽21内部设置有第三丝杠22，第三位置移动座20前端设置有第三丝杠电机23，且第三丝杠电机23与第三丝杠22传动连接，通过第三丝杠电机23驱动第三丝杠 22带动滑动座31。

进一步，夹持机构3包括滑动座31、重量感应器32、安装板33、第四移动槽34、第四丝杠35、第四丝杠电机36、夹板安装座37、真空吸盘夹板38、真空吸气泵39和通气管40，滑动座31上端与第三移动槽21 滑动连接，滑动座31与第三丝杠22传动连接，第四移动槽34内部设置有第四丝杠35，安装板33两侧均设置有两个第四丝杠电机36，且第四丝杠电机36与第四丝杠35传动连接，夹板安装座37与第四移动槽34滑动连接，夹板安装座37与第四丝杠35传动连接，在搬送过程中通过重量感应器32来检测出，真空吸盘夹板38夹持的蓄电池重量。

工作原理：使用时，通过第一丝杠电机14驱动第一丝杠13带动移动杆15，然后第二丝杠电机19驱动第二丝杠18带动第三位置移动座20，其次第三丝杠电机23驱动第三丝杠22带动滑动座31，最后第四丝杠电机36驱动第四丝杠35带动夹板安装座37，使真空吸盘夹板38将蓄电池夹住，启动真空吸气泵39抽吸，使真空吸盘夹板38内产生负气压，从而将待蓄电池吸牢，最大程度上减少了其在移动过程中或者是遇到障碍物晃动时容易导致电池掉落的情况，当蓄电池搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘夹板38内，使真空吸盘夹板38内由负气压变成正气压，真空吸盘夹板38就脱离待蓄电池，从而完成了蓄电池搬送的任务，在搬送过程中通过重量感应器32来检测出，真空吸盘夹板38夹持的蓄电池重量，由于蓄电池的重量与其电能容量成正比，使本实用新型可以通过夹持的蓄电池重量对其进行分类垛码，有效降低了蓄电池分类出现错误的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种安全性高的蓄电池加工用垛码装置，包括位移机构(1)，其特征在于：所述位移机构(1)前端下方设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)上端设置有滑动座(31)，所述滑动座(31)下端固定安装有重量感应器(32)，所述重量感应器(32)下方固定安装有安装板(33)，所述安装板(33)下方的两侧开设有一组第四移动槽(34)，且一组第四移动槽(34)对称设置有两个第四移动槽(34)，一组所述第四移动槽(34)的下方设置有夹板安装座(37)，所述夹板安装座(37)下端固定安装有真空吸盘夹板(38)，所述安装板(33)上方两侧固定安装有真空吸气泵(39)，且真空吸气泵(39)与真空吸盘夹板(38)之间通过通气管(40)密封连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的蓄电池加工用垛码装置，其特征在于：所述位移机构(1)包括第一位置移动座(11)、第一移动槽(12)、第一丝杠(13)、第一丝杠电机(14)、移动杆(15)、第二位置移动座(16)、第二移动槽(17)、第二丝杠(18)、第二丝杠电机(19)、第三位置移动座(20)、第三移动槽(21)、第三丝杠(22)、第三丝杠电机(23)和移动块(24)，所述位移机构(1)两端相对设置有第一位置移动座(11)。

3.根据权利要求2所述的一种安全性高的蓄电池加工用垛码装置，其特征在于：所述第一位置移动座(11)内部开设有第一移动槽(12)，且第一移动槽(12)内部设置有第一丝杠(13)，所述第一位置移动座(11)上端设置有第一丝杠电机(14)，所述第一丝杠电机(14)与第一丝杠(13)传动连接，两个所述第一位置移动座(11)之间设置有移动杆(15)，且移动杆(15)两端与第一移动槽(12)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种安全性高的蓄电池加工用垛码装置，其特征在于：所述移动杆(15)两端与第一丝杠(13)传动连接，所述移动杆(15)前端固定安装有第二位置移动座(16)，所述第二位置移动座(16)内部开设有第二移动槽(17)，且第二移动槽(17)内部设置有第二丝杠(18)，所述第二位置移动座(16)一侧设置有第二丝杠电机(19)，且第二丝杠电机(19)与第二丝杠(18)传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种安全性高的蓄电池加工用垛码装置，其特征在于：所述第二位置移动座(16)前端下方设置有第三位置移动座(20)，所述第三位置移动座(20)中心位置处设置有移动块(24)，且移动块(24)上端一侧与第二移动槽(17)滑动连接，所述移动块(24)与第二丝杠(18)传动连接，所述第三位置移动座(20)下方内部开设有第三移动槽(21)，且第三移动槽(21)内部设置有第三丝杠(22)，所述第三位置移动座(20)前端设置有第三丝杠电机(23)，且第三丝杠电机(23)与第三丝杠(22)传动连接。

6.根据权利要求2所述的一种安全性高的蓄电池加工用垛码装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括滑动座(31)、重量感应器(32)、安装板(33)、第四移动槽(34)、第四丝杠(35)、第四丝杠电机(36)、夹板安装座(37)、真空吸盘夹板(38)、真空吸气泵(39)和通气管(40)，所述滑动座(31)上端与第三移动槽(21)滑动连接，所述滑动座(31)与第三丝杠(22)传动连接，所述第四移动槽(34)内部设置有第四丝杠(35)，所述安装板(33)两侧均设置有两个第四丝杠电机(36)，且第四丝杠电机(36)与第四丝杠(35)传动连接，所述夹板安装座(37)与第四移动槽(34)滑动连接，所述夹板安装座(37)与第四丝杠(35)传动连接。

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