CN111014422A - 锂电池五金模切机及其模切方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种锂电池五金模切机及其模切方法，该锂电池五金模切机包括极片输送装置、极片成型装置和极片下料装置；极片成型装置，包括极片夹持模具和极片裁切模具，极片夹持模具设于极片输送装置的输出端；极片裁切模具设于极片夹持模具的输入侧，极片下料装置包括真空皮带输送机构、第一移载机构、第二移载机构和用于装载成型极片的载料机构，真空皮带输送机构的输入端设于极片夹持模具和极片裁切模具之间，第一移载机构用于转送经极片成型装置输出的成型极片，载料机构和第二移载机构均设于真空皮带输送机构的输出侧。本发明的有益效果在于：减少相邻两个成型极片的下料间隔时间，有效地减少成型极片的转送时间，极大地提高了生产效率。

Description

锂电池五金模切机及其模切方法

技术领域

本发明属于锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种锂电池五金模切机及其模切方法。

背景技术

锂离子电池是一种高容量长寿命环保电池，具有诸多优点，广泛应用于储能、电动汽车、便携式电子产品等领域，电极极片是锂离子动力电池的基础，直接决定电池的电化学性能以及安全性。

锂电池中的电芯，是由多个极片和隔膜交错堆叠而成，极片在成型前呈带状结构，经裁切设备裁切而形成的单个预设规格的成型极片，在裁切设备的输出端，现有技术一般采用机械手进行转送极片，具体的取料方式为：机械手先移动到模具位取料，再把取好的料移动到顶升储料位。该机械手搬运极片周期时间为1.5秒左右，转送效率一般，亟待改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池五金模切机及其模切方法，旨在解决现有技术中的锂电池五金模切机采用机械手转送成型极片，存在效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种锂电池五金模切机，包括极片输送装置、极片成型装置和极片下料装置；所述极片输送装置用于输送极片；所述极片成型装置包括极片夹持模具和极片裁切模具，所述极片夹持模具设于所述极片输送装置的输出端并用于夹持经所述极片输送装置输出的极片；所述极片裁切模具，设于所述极片输送装置的输送路径上且位于所述极片夹持模具的输入侧，所述极片裁切模具用于裁切所述极片至预设长度；所述极片下料装置包括真空皮带输送机构、第一移载机构、第二移载机构和用于装载成型极片的载料机构，所述真空皮带输送机构的输入端设于所述极片夹持模具和所述极片裁切模具之间，所述第一移载机构设于所述真空皮带输送机构的输入端和所述极片输送装置的输出端之间并且用于转送经所述极片成型装置输出的成型极片于所述真空皮带输送机构的输入端，所述载料机构和所述第二移载机构均设于所述真空皮带输送机构的输出侧，所述第二移载机构用于转送经所述真空皮带输送机构输出的成型极片至所述载料机构上。

可选地，所述真空皮带输送机构位于所述极片输送装置和所述载料机构的上方，所述真空皮带输送机构的皮带的宽度小于极片的宽度。

可选地，所述极片裁切模具和所述极片夹持模具之间设有间隙，所述真空皮带输送机构的输入端与所述间隙对齐，所述真空皮带输送机构的输送方向垂直于所述极片输送装置的极片输送方向。

可选地，所述第一移载机构包括第一驱动件和连接板，所述连接板活动连接在所述真空皮带输送机构和所述极片成型装置之间，所述第一驱动件的输出端与所述连接板驱动连接以用于驱动所述连接板在所述真空皮带输送机构的输入端和所述极片成型装置的输出端之间往返移动，所述连接板上设有用于吸附极片的吸附组件。

可选地，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板分别位于所述真空皮带输送机构的两侧，两个所述连接板分别与所述极片裁切模具的上模和所述极片夹持模具的上模连接。

可选地，所述第二移载机构包括第二驱动件和卸料块，所述卸料块活动连接在所述真空皮带输送机构的上方，所述卸料块的底部两端分别设有推块，两个所述推块之间形成用于避让所述真空皮带输送机构的让位槽，所述第二驱动件的输出端与所述卸料块驱动连接，以用于驱动所述卸料块往下移动，使所述推块推动吸附在所述真空皮带输送机构的输出端的极片至所述载料机构上。

可选地，所述载料机构包括挡板、顶升组件、用于支撑所述成型极片的托料板和用于整理堆叠在所述托料板上的成型极片的归正组件，所述托料板活动连接于所述推块的下方，所述顶升组件的输出端与所述托料板的底部驱动连接，所述挡板和所述归正组件设于所述脱料板和所述真空皮带输送机构的输出端之间，所述挡板、所述归正组件的输出端和所述托料板形成用于容纳所述成型极片的开口型腔。

可选地，所述归正组件包括第三驱动件和归正板，所述归正板活动连接于推块和所述托料板之间，所述第三驱动件的输出端与所述归正板驱动连接以驱动所述归正板往堆叠在所述托料板上的成型极片的方向移动并抵接所述成型极片的边缘，使各所述成型极片的边缘相互对齐。

可选地，所述归正组件的数量为三组，三组所述归正组件和所述挡板分别位于所述托料板的四个边缘上。

本发明实施例提供的锂电池五金模切机的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：极片输送装置将待裁切极片输送至极片输送装置的输出端；当极片移动至极片夹持模具上时，第一移载机构的输出端、极片夹持模具的上模和极片裁切模具的上模同时往下移动，极片夹持模具夹持极片，极片裁切模具裁切极片至预设长度，第一移载机构的输出端于成型极片抵接；第一移载机构、极片夹持机构和极片裁切机构复位，第一移载机构将成型极片转送至真空皮带输送机构的输入端，真空皮带输送机构将成型极片吸附并将成型极片输送至真空皮带输送机构的输出端；当成型极片移动至第二移载机构上时，第二移载机构将成型极片转送至载料机构上；相较于现有技术中的锂电池五金模切机采用机械手下料，存在需要花费较多的工作时间去操作，导致生产效率一般的技术问题，本发明实施例提供的锂电池五金模切机采用真空皮带取代机械手进行下料，能够减少相邻两个成型极片的下料间隔时间，有效地减少成型极片的转送时间，极大地提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种锂电池五金模切机的模切方法，通过上述的锂电池五金模切机执行，包括以下步骤：

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种锂电池五金模切机的模切方法，通过上述的锂电池五金模切机执行，包括以下步骤，

S100：将待分切极片放置在极片输送装置上，使极片沿极片输送装置的输送路径移动至极片输送装置的输出端；

S200：当极片移动至极片夹持模具上时，第一移载机构的输出端、极片夹持模具的上模和极片裁切模具的上模同时往下移动，极片夹持模具夹持极片，极片裁切模具裁切极片至预设长度，第一移载机构的输出端于成型极片抵接；

S300：第一移载机构、极片夹持机构和极片裁切机构复位，第一移载机构将成型极片转送至真空皮带输送机构的输入端，真空皮带输送机构将成型极片吸附并将成型极片输送至真空皮带输送机构的输出端；

S400：当成型极片移动至第二移载机构上时，第二移载机构将成型极片转送至载料机构上。

本发明实施例提供的锂电池五金模切机的模切方法的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：相较于现有技术中的锂电池五金模切机采用机械手下料，存在需要花费较多的工作时间去操作，导致生产效率一般的技术问题，本发明实施例提供的锂电池五金模切机的模切方法采用真空皮带取代机械手进行下料，能够减少相邻两个成型极片的下料间隔时间，有效地减少成型极片的转送时间，极大地提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的极片输送装置和极片成型装置的结构俯视图。

图2为本发明实施例提供的极片下料装置的结构正视图。

图3为图2中的极片下料装置的侧视图。

图4为图3中的第一移载机构转送极片的工作原理图。

图5为图2中的极片下料装置的另一角度的侧视图。

图6为本发明实施例提供的锂电池五金模切机的模切方法的流程图。

其中，图中各附图标记：

10—极片输送装置 20—极片成型装置 30—极片下料装置

21—极片夹持模具 22—极片裁切模具 31—真空皮带输送机构

32—第一移载机构 33—第二移载机构 34—载料机构

341—挡板 342—顶升组件 343—托料板

344—归正组件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～6所示，提供一种锂电池五金模切机，包括极片输送装置10、极片成型装置20和极片下料装置30；所述极片输送装置10用于输送极片；所述极片成型装置20，包括极片夹持模具21和极片裁切模具22，所述极片夹持模具21设于所述极片输送装置10的输出端并用于夹持经所述极片输送装置10输出的极片；所述极片裁切模具22，设于所述极片输送装置10的输送路径上且位于所述极片夹持模具21的输入侧，所述极片裁切模具22用于裁切所述极片至预设长度；所述极片下料装置30包括真空皮带输送机构31、第一移载机构32、第二移载机构33和用于装载成型极片的载料机构34，所述真空皮带输送机构31的输入端设于所述极片夹持模具21和所述极片裁切模具22之间，所述第一移载机构32设于所述真空皮带输送机构31的输入端和所述极片输送装置10的输出端之间并且用于转送经所述极片成型装置20输出的成型极片于所述真空皮带输送机构31的输入端，所述载料机构34和所述第二移载机构33均设于所述真空皮带输送机构31的输出侧，所述第二移载机构33用于转送经所述真空皮带输送机构31输出的成型极片于所述载料机构34上。

具体地，极片输送装置10将待裁切极片输送至极片输送装置10的输出端；当极片移动至极片夹持模具21上时，第一移载机构32的输出端、极片夹持模具21的上模和极片裁切模具22的上模同时往下移动，极片夹持模具21夹持极片，极片裁切模具22裁切极片至预设长度，第一移载机构32的输出端于成型极片抵接；第一移载机构32、极片夹持机构和极片裁切机构复位，第一移载机构32将成型极片转送至真空皮带输送机构31的输入端，真空皮带输送机构31将成型极片吸附并将成型极片输送至真空皮带输送机构31的输出端；当成型极片移动至第二移载机构上时，第二移载机构33将成型极片转送至载料机构34上；相较于现有技术中的锂电池五金模切机采用机械手下料，存在需要花费较多的工作时间去操作，导致生产效率一般的技术问题，本发明实施例提供的锂电池五金模切机采用真空皮带取代机械手进行下料，能够实现前一个成型极片在被转送至载料机构34的过程中，后一个成型极片已经开始转送的效果，而真空皮带输送成型极片的周期时间为0.5秒左右，比机械手的搬运周期少了1秒左右，有效地减少相邻两个成型极片的下料间隔时间，极大地提高了生产效率。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述真空皮带输送机构31位于所述极片输送装置10和所述载料机构34的上方，所述真空皮带输送机构31的皮带的宽度小于极片的宽度；具体地，极片的两端能够延伸至真空皮带输送机构31的皮带的外侧，以便于第一移载机构32和第二移载机构33对极片进行操作，使第一移载机构32和第二移载机构33的安装位置变得自由，有利于优化该锂电池五金模切机的空间利用率。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述极片裁切模具22和所述极片夹持模具21之间设有间隙，该间隙与成型极片的预设规格相适配，所述真空皮带输送机构31的输入端与所述间隙对齐，所述真空皮带输送机构31的输送方向垂直于所述极片输送装置10的极片输送方向；具体地，由于极片裁切模具22和极片夹持模具21之间设有间隙，提供足够的空间供成型极片移动，在安装该锂电池五金模切机时，只需要将设置好极片裁切模具22和极片夹持模具21的间隔，即可得到真空皮带输送机构31的安装位置，提高安装效率，有利于缩短该锂电池五金模切机的制作时间。

在本发明的另一个实施例中，如图3～4所示，所述第一移载机构32包括第一驱动件(附图未标记)和连接板(附图未标记)，所述连接板活动连接在所述真空皮带输送机构31和所述极片成型装置20之间，所述第一驱动件的输出端与所述连接板驱动连接以用于驱动所述连接板在所述真空皮带输送机构31的输入端和所述极片成型装置20的输出端之间往返移动，所述连接板上设有用于吸附极片的吸附组件(附图未标记)，所述吸附组件与外部的负压装置(附图未标记)管道连接，所述吸附组件由多个吸盘组成，在其余实施例中，所述连接板上可以设置多个气孔以取代吸附组件，优化该连接板的空间利用率；所述第一驱动件的为气缸或电动推杆；具体地，第一移载机构32工作原理：第一驱动件驱动连接板往成型极片的方向移动，负压装置抽真空，吸附组件将成型极片吸附，使成型极片能够随连接板移动，第二驱动件复位使极片与真空皮带输送机构31的输出端抵接，实现极片由极片输送装置10转送至真空皮带输送机构31上，该结构通过第一驱动件和连接板实现成型极片的稳定转送，有利于提高成型极片的输送效率，进而提高该锂电池五金模切机的工作效率。

在本发明的另一个实施例中，如图3～4所示，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板分别位于所述真空皮带输送机构31的两侧，两个所述连接板分别与所述极片裁切模具22的上模和所述极片夹持模具21的上模连接；具体地，两个连接板分别设于真空皮带输送机构31两侧，极片的两端分别与极片的两端接触，有利于极片更稳定地转送；两个连接板分别与两个模具的上模连接，可以省略连接板的驱动机构，有利于减少该锂电池五金模切机的生产成本，提高设备的市场竞争力。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述第二移载机构33包括第二驱动件(附图未标记)和卸料块(附图未标记)，所述卸料块活动连接在所述真空皮带输送机构31的上方，所述卸料块的底部两端分别设有推块(附图未标记)，两个所述推块之间形成用于避让所述真空皮带输送机构31的让位槽(附图未标记)，所述第二驱动件的输出端与所述卸料块驱动连接，以用于驱动所述卸料块往下移动，所述卸料块往下移动时，真空皮带输送机构31逐渐进入所述让位槽内，使所述推块推动吸附在所述真空皮带输送机构31的输出端的极片至所述载料机构34上；所述卸料块呈匚型结构，所述第二驱动件为气缸或电推杆；具体地，第二移载机构33的工作原理：成型极片移动至真空皮带输送机构31的输出端并位于载料机构34的上方时，第二驱动件驱动卸料块往下移动，使推块推动成型极片脱离真空皮带输送机构31的输出端，并掉落至载料机构34上，该结构的部件移动行程远短于机械手，使下料时间大幅度减少，提高下料效率，进而提高该锂电池五金模切机的生产效率。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述载料机构34包括挡板341、顶升组件342、用于支撑所述成型极片的托料板343和用于整理堆叠在所述托料板343上的成型极片的归正组件344，所述托料板343活动连接于所述推块的下方，所述顶升组件342的输出端与所述托料板343的底部驱动连接，所述挡板341和所述归正组件344设于所述托料板343和所述真空皮带输送机构31的输出端之间，所述挡板341、所述归正组件344的输出端和所述托料板343形成用于容纳所述成型极片的开口型腔；本实施例中，所述顶升组件342包括气缸和传动机构，所述气缸通过传动机构与所述托料板343驱动连接。

具体地，载料机构34的工作原理：极片堆叠在托料板343上，归正组件344、挡板341和托料板343形成限位极片的开口型腔，归正组件344在极片堆叠的过程中间隔地整理极片，有利于防止极片偏位而倾倒，提高叠片的稳定性，当极片堆叠至预设数量时，顶升组件342推动托料板343往上移动，将极片顶出，便于操作人员取料，提高生产效率。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述归正组件344包括第三驱动件(附图未标记)和归正板(附图未标记)，所述归正板活动连接于推块和所述托料板343之间，所述第三驱动件的输出端与所述归正板驱动连接以驱动所述归正板往堆叠在所述托料板343上的成型极片的方向移动并抵接所述成型极片的边缘，使各所述成型极片的边缘相互对齐，所述归正板呈竖直状态设置，所述第三驱动件为气缸；具体地，归正组件344的工作原理：第三驱动件驱动归正板往极片的方向移动，使归正板的端面抵接极片，重复该动作使零散堆叠的极片的边缘一一对齐，实现整理效果，提高极片堆叠时的稳定性。

在本发明的另一个实施例中，所述归正组件344的数量为三组，三组所述归正组件344和所述挡板341分别位于所述托料板343的四个边缘上；具体地，采用三组归正组件344能够从多角度对极片进行整理，提高整理效果。

如图6所示，本发明的另一个实施例提供一种锂电池五金模切机的模切方法，通过上述的锂电池五金模切机执行，包括以下步骤，

S100：将待分切极片放置在极片输送装置10上，使极片沿极片输送装置10的输送路径移动至极片输送装置10的输出端；

S200：当极片移动至极片夹持模具21上时，第一移载机构32的输出端、极片夹持模具21的上模和极片裁切模具22的上模同时往下移动，极片夹持模具21夹持极片，极片裁切模具22裁切极片至预设长度，第一移载机构32的输出端于成型极片抵接；

S300：第一移载机构32、极片夹持机构和极片裁切机构复位，第一移载机构32将成型极片转送至真空皮带输送机构31的输入端，真空皮带输送机构31将成型极片吸附并将成型极片输送至真空皮带输送机构31的输出端；

S400：当成型极片移动至第二移载机构上时，第二移载机构33将成型极片转送至载料机构34上。

具体地，相较于现有技术中的锂电池五金模切机采用机械手下料，存在需要花费较多的工作时间去操作，导致生产效率一般的技术问题，本发明实施例提供的锂电池五金模切机的模切方法采用真空皮带取代机械手进行下料，能够实现前一个成型极片在被转送至载料机构34的过程中，后一个成型极片已经开始转送的效果，减少相邻两个成型极片的下料间隔时间，有效地减少成型极片的转送时间，极大地提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池五金模切机，其特征在于，包括：

极片输送装置，用于输送极片；

极片成型装置，包括极片夹持模具和极片裁切模具，所述极片夹持模具设于所述极片输送装置的输出端并用于夹持经所述极片输送装置输出的极片；所述极片裁切模具设于所述极片输送装置的输送路径上且位于所述极片夹持模具的输入侧，所述极片裁切模具用于裁切所述极片至预设长度；

极片下料装置，包括真空皮带输送机构、第一移载机构、第二移载机构和用于装载成型极片的载料机构，所述真空皮带输送机构的输入端设于所述极片夹持模具和所述极片裁切模具之间，所述第一移载机构设于所述真空皮带输送机构的输入端和所述极片输送装置的输出端之间并且用于转送经所述极片成型装置输出的成型极片于所述真空皮带输送机构的输入端，所述载料机构和所述第二移载机构均设于所述真空皮带输送机构的输出侧，所述第二移载机构用于转送经所述真空皮带输送机构输出的成型极片至所述载料机构上。

2.根据权利要求1所述的锂电池五金模切机，其特征在于：所述真空皮带输送机构位于所述极片输送装置和所述载料机构的上方，所述真空皮带输送机构的皮带的宽度小于所述极片的宽度。

3.根据权利要求1所述的锂电池五金模切机，其特征在于：所述极片裁切模具和所述极片夹持模具之间设有间隙，所述真空皮带输送机构的输入端与所述间隙对齐，所述真空皮带输送机构的输送方向垂直于所述极片输送装置的极片输送方向。

4.根据权利要求1所述的锂电池五金模切机，其特征在于：所述第一移载机构包括第一驱动件和连接板，所述连接板活动连接在所述真空皮带输送机构和所述极片成型装置之间，所述第一驱动件的输出端与所述连接板驱动连接以用于驱动所述连接板在所述真空皮带输送机构的输入端和所述极片成型装置的输出端之间往返移动，所述连接板上设有用于吸附极片的吸附组件。

5.根据权利要求4所述的锂电池五金模切机，其特征在于：所述连接板的数量为两个，两个所述连接板分别位于所述真空皮带输送机构的两侧，两个所述连接板分别与所述极片裁切模具的上模和所述极片夹持模具的上模连接。

6.根据权利要求1所述的锂电池五金模切机，其特征在于：所述第二移载机构包括第二驱动件和卸料块，所述卸料块活动连接在所述真空皮带输送机构的上方，所述卸料块的底部两端分别设有推块，两个所述推块之间形成用于避让所述真空皮带输送机构的让位槽，所述第二驱动件的输出端与所述卸料块驱动连接，以用于驱动所述卸料块往下移动，使所述推块推动吸附在所述真空皮带输送机构的输出端的极片至所述载料机构上。

7.根据权利要求6所述的锂电池五金模切机，其特征在于：所述载料机构包括挡板、顶升组件、用于支撑所述成型极片的托料板和用于整理堆叠在所述托料板上的成型极片的归正组件，所述托料板活动连接于所述推块的下方，所述顶升组件的输出端与所述托料板的底部驱动连接，所述挡板和所述归正组件设于所述脱料板和所述真空皮带输送机构的输出端之间，所述挡板、所述归正组件的输出端和所述托料板形成用于容纳所述成型极片的开口型腔。

8.根据权利要求7所述的锂电池五金模切机，其特征在于：所述归正组件包括第三驱动件和归正板，所述归正板活动连接于推块和所述托料板之间，所述第三驱动件的输出端与所述归正板驱动连接以驱动所述归正板往堆叠在所述托料板上的成型极片的方向移动并抵接所述成型极片的边缘，使各所述成型极片的边缘相互对齐。

9.根据权利要求7所述的锂电池五金模切机，其特征在于：所述归正组件的数量为三组，三组所述归正组件和所述挡板分别位于所述托料板的四个边缘上。

10.一种锂电池五金模切机的模切方法，其特征在于，通过权利要求1～9任意一项所述的锂电池五金模切机执行，包括以下步骤：

S100：将待分切极片放置在极片输送装置上，使极片沿极片输送装置的输送路径移动至极片输送装置的输出端；

S200：当极片移动至极片夹持模具上时，第一移载机构的输出端、极片夹持模具的上模和极片裁切模具的上模同时往下移动，极片夹持模具夹持极片，极片裁切模具裁切极片至预设长度，第一移载机构的输出端于成型极片抵接；

S300：第一移载机构、极片夹持机构和极片裁切机构复位，第一移载机构将成型极片转送至真空皮带输送机构的输入端，真空皮带输送机构将成型极片吸附并将成型极片输送至真空皮带输送机构的输出端；

S400：当成型极片移动至第二移载机构上时，第二移载机构将成型极片转送至载料机构上。

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