CN215325502U - 一种电芯夹取装置及电池生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池制造技术领域，涉及一种电芯夹取装置及电池生产系统，该电芯夹取装置包括第一夹取组件、变距组件和至少一个第二夹取组件；以第一夹取组件为基准，变距组件用于带动第二夹取组件移动，以使第二夹取组件靠近或远离第一夹取组件；第一夹取组件和第二夹取组件各自用于对电芯进行夹取。该电芯夹取装置及电池生产系统提供的技术方案能够实现多个电芯同时上料或下料，提升工作效率，且能够实现电芯上下料时电芯与电芯之间的间距与生产线上工位与工位之间的间距相兼容，从而能够提高该电芯夹取装置的通用性。

Description

一种电芯夹取装置及电池生产系统

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种电芯夹取装置及电池生产系统。

背景技术

近年来，我国大力发展新能源产业，伴随着新能源汽车行业的大力发展，新能源动力电池的产能需求日益增大，相关配套自动化设备的便捷、高效以及安全性都尤为重要。

现有技术中一般采用电芯来料吸塑盘对多个电芯同时进行取料，但由于电芯规格不同，且由于产线上需要根据每个工位功能来定好电芯与电芯之间的间隙，因此电芯来料吸塑盘中电芯与电芯之间的间隙与产线上并排的工位与工位之间间距不一致，因此电芯上下料时电芯与产线的工位不能进行精确对应，导致产线整体生产效率降低，不能适应各种功能的产线，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种电芯夹取装置，用以解决现有电芯来料吸塑盘对电芯进行上下料时电芯与产线的工位不能进行精确对应，导致产线整体生产效率降低，不能适应各种功能的产线，通用性较差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种电芯夹取装置，采用了如下所述的技术方案：

该电芯夹取装置包括：第一夹取组件、变距组件和至少一个第二夹取组件；

以所述第一夹取组件为基准，所述变距组件用于带动所述第二夹取组件移动，以使所述第二夹取组件靠近或远离所述第一夹取组件；所述第一夹取组件和所述第二夹取组件各自用于对电芯进行夹取。

在一些实施例中，所述第二夹取组件设置有偶数个，每一所述变距组件对应两个所述第二夹取组件；

所述变距组件包括滑动副和移动驱动装置；两个所述第二夹取组件均设置于所述滑动副上，所述移动驱动装置用于带动所述第二夹取组件中的至少一夹取组件随所述滑动副在水平方向上往复移动。

在一些实施例中，所述变距组件还包括连接件，所述连接件和所述移动驱动装置均与所述第二夹取组件中的其中一个夹取组件连接；

沿所述滑动副移动方向，所述连接件上开设有滑槽，另一所述第二夹取组件穿过所述滑槽后与所述滑动副连接。。

在一些实施例中，所述连接件设置有两个；沿所述滑动副移动方向的相交方向，所述连接件并列设置。

在一些实施例中，所述第二夹取组件设置有四个，所述变距组件对应设置有两个；

沿所述滑动副移动方向，四个所述第二夹取组件平均分为两组并分设于所述第一夹取组件的相对两端，位于所述第一夹取组件同一侧的两个夹取组件通过一所述变距组件带动移动。

在一些实施例中，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件均包括本体、第一夹爪、第二夹爪和夹紧驱动装置；所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述夹紧驱动装置均安装于所述本体上，且所述第一夹爪和/或所述第二夹爪可相对所述本体进行移动；

所述夹紧驱动装置能够带动第一夹爪和/或所述第二夹爪移动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或远离，所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近时能够对电芯进行夹紧。

在一些实施例中，所述电芯夹取装置还包括安装座；所述第一夹取组件、变距组件和第二夹取组件设置于所述安装座上；

沿所述安装座长度方向，所述第一夹取组件、第二夹取组件成列设置于所述安装座上，且所述第二夹取组件可相对所述安装座进行移动。

在一些实施例中，所述电芯夹取装置还包括第一限位件和第二限位件；沿所述安装座长度方向，所述第一限位件和所述第二限位件分别设置于所述安装座的两端。

在一些实施例中，所述电芯夹取装置还包括用于与外部设备连接的连接法兰，所述连接法兰与所述安装座连接。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供了一种电池生产系统，采用如下所述的技术方案：所述电池生产系统包括上述的电芯夹取装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的电芯夹取装置及电池生产系统主要有以下有益效果：

该电芯夹取装置通过设置第一夹取组件和至少一个第二夹取组件，第一夹取组件和第二夹取组件各自能够对电芯进行夹取，可以实现多个电芯同时上料或下料，提升工作效率；此外，通过变距组件带动第二夹取组件以第一夹取组件为基准进行移动，能够调整第一夹取组件和第二夹取组件之间相邻两个夹取组件之间的间距，从而能够调整第一夹取组件和第二夹取组件之间相邻两个夹取组件夹取的电芯与电芯之间的间距，实现电芯上下料时电芯与电芯之间的间距与生产线上工位与工位之间的间距相兼容，从而能够提高该电芯夹取装置的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中电芯夹取装置的立体结构示意图；

图2是图1中电芯夹取装置的侧视图；

图3是图1中电芯夹取装置的俯视图；

图4是图1中电芯夹取装置的工作状态示意图；

图5是图1中电芯夹取装置的第一夹取组件/第二夹取组件的立体结构示意图。

附图中的标号如下：

100、电芯夹取装置；

1、第一夹取组件；11、本体；12、第一夹爪；13、第二夹爪；2、变距组件；21、滑动副；211、滑轨；212、滑块；22、移动驱动装置；23、连接件；231、滑槽；3、第二夹取组件；4、安装座；5、第一限位件；6、第二限位件；7、连接法兰；

200、电芯。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需说明的是，本实用新型实施例中所述的电池可以为新能源汽车动力电池，当然，还可以为其它合适类型的电池。另外，本实用新型实施例中的电芯夹取装置100可以用于新能源动力电池组装自动生产线上以对电芯200进行自动上下料，还可以用于其它电池生产装置或生产系统中对电芯200进行自动上下料。

总之，该电芯夹取装置100具有结构简单，对电芯200进行上下料时能够使电芯200与产线的工位进行精确对应，提高产线整体生产效率，能够适应各种功能的产线，通用性好，且不会增加装置长度的特点。

本实用新型实施例提供一种电芯夹取装置100，如图1所示，该电芯夹取装置100包括第一夹取组件1、变距组件2和至少一个第二夹取组件3。需要说明的是，该电芯夹取装置100的第一夹取组件1、变距组件2和第二夹取组件3可以各自组装至外部机器人中，或者组装成一体结构后再安装至外部机器人中，通过外部机器人带动整体结构移动到电芯200料位或者产线工位。

如图1所示，以第一夹取组件1为基准，变距组件2用于带动第二夹取组件3移动，以使第二夹取组件3靠近或远离第一夹取组件1；第一夹取组件1和第二夹取组件3各自用于对电芯200进行夹取。可以理解地，以第一夹取组件1为基准，即第一夹取组件1位置不动，通过变距组件2带动各第二夹取组件3移动，以使第二夹取组件3能够以第一夹取组件1的位置为参考点进行位置调整，从而使第二夹取组件3靠近或者远离第一夹取组件1，以调整第一夹取组件1和第二夹取组件3之间相邻两个夹取组件之间的间距。

可以理解地，该电芯夹取装置100的工作原理大致如下：该电芯夹取装置100通过设置第一夹取组件1以及能够通过变距组件2带动移动的第二夹取组件3，第一夹取组件1和第二夹取组件3各自能够对电芯200进行夹取，当需要根据产线工位调整电芯200与电芯200之间的间距时，以第一夹取组件1的位置为基准位置，通过变距组件2带动第二夹取组件3靠近或远离第一夹取组件1，能够调整第一夹取组件1和第二夹取组件3之间相邻两个夹取组件之间位置，从而能够调整第一夹取组件1和第二夹取组件3之间相邻两个夹取组件夹取的电芯200与电芯200之间的位置。

综上，相比现有技术，该电芯夹取装置100至少具有以下有益效果：该电芯夹取装置100通过设置第一夹取组件1和至少一个第二夹取组件3，第一夹取组件1和第二夹取组件3各自能够对电芯200进行夹取，可以实现多个电芯200同时上料或下料，提升工作效率；此外，通过变距组件2带动第二夹取组件3以第一夹取组件1为基准进行移动，能够调整第一夹取组件1和第二夹取组件3之间相邻两个夹取组件之间的间距，从而能够调整第一夹取组件1和第二夹取组件3之间相邻两个夹取组件夹取的电芯200与电芯200之间的间距，实现电芯200上下料时电芯200与电芯200之间的间距与生产线上工位与工位之间的间距相兼容，从而能够提高该电芯夹取装置100的通用性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第二夹取组件3设置有偶数个，每一变距组件2对应两个第二夹取组件3。可以理解地，在本实施例中，该第二夹取组件3可以设置有两个、四个、六个、八个等，偶数个第二夹取组件3以两个为一组，每组第二夹取组件3对应一个变距组件2。每一变距组件2包括滑动副21和移动驱动装置22；两个第二夹取组件3均设置于滑动副21上，该滑动副21可以直接安装于外部机器人中或者外部设备中。移动驱动装置22用于带动第二夹取组件3中的至少一夹取组件随滑动副21在水平方向上往复移动。需要说明的是，该移动驱动装置22具体可以是气缸、直线模组等能够驱动第二夹取组件3进行直线运动的驱动装置。该第二夹取组件3中的至少一夹取组件随滑动副21往复移动的方向并不仅限于在水平方向，也可以是与水平方向近似平行的方向；当然，在其他实施例中，该第二夹取组件3中的至少一夹取组件随滑动副21的移动方向也可以是其他方向，在此不作特别的限制。可以理解地，通过移动驱动装置22带动第二夹取组件3中的至少一夹取组件随滑动副21在水平方向上往复移动，能够调整第一夹取组件1和第二夹取组件3之间相邻两个夹取组件夹取的电芯200与电芯200之间的间距，实现电芯200上下料时电芯200与电芯200之间的间距与生产线上工位与工位之间的间距相兼容。

在一些实施例中，如图4所示，变距组件2还包括连接件23，连接件23和移动驱动装置22均与第二夹取组件3中的其中一个夹取组件连接，可以理解地，移动驱动装置22能够带动与该移动驱动装置22自身连接的第二夹取组件3随滑动副21往复移动。需要说明的是，在本实施例中，该连接件23具体可以是长条形板体，当然也可以是其他合适形状的结构。沿滑动副21移动方向，连接件23上开设有滑槽231，另一第二夹取组件3穿过滑槽231后与滑动副21连接。可以理解地，通过移动驱动装置22带动与该移动驱动装置22自身连接的其中一第二夹取组件3连接，该第二夹取组件3移动能够带动连接件23移动，当连接件23移动带动滑槽231的槽边与同组的另一第二夹取组件3相抵时，连接件23能够带动与滑槽231的槽边相抵的第二夹取组件3进行移动，当滑槽231的槽边与穿设于滑槽231的第二夹取组件3不相接触时，连接件23的移动不能带动该第二夹取组件3进行移动，因此能够通过改变穿设于滑槽231的第二夹取组件3与滑槽231之间的接触情况，来改变同组两个第二夹取组件3之间的间距。因此，通过移动驱动装置22能够调整第二夹取组件3和第一夹取组件1之间的间距，以及能够调整同组两个第二夹取组件3之间的间距。其中，通过更换连接件23关于滑槽231的槽长规格，即可适应不同产线相邻电芯200之间间距的要求，操作简单方便。

在一些实施例中，如图4所示，连接件23设置有两个；沿滑动副21移动方向的相交方向，连接件23并列设置。可以理解地，通过设置两个连接件23分别连接同组的两个第二夹取组件3，以使位于连接件23的滑槽231上的第二夹取组件3能够整体进行移动，提高运行平稳性。

在一些实施例中，如图1所示，第二夹取组件3设置有四个，变距组件2对应设置有两个；沿滑动副21移动方向，四个第二夹取组件3平均分为两组并分设于第一夹取组件1的相对两端，位于第一夹取组件1同一侧的两个夹取组件通过一变距组件2带动移动。可以理解地，通过设置一个第一夹取组件1和四个第二夹取组件3配合形成五个夹取组件，能够一次性同时夹取五个电芯200进行上料或下料，大大提升产线效率；此外，通过将两组第二夹取组件3分设于第一夹取组件1的相对两端，以使两组第二夹取组件3中的各组均能以第一夹取组件1为基准进行位置调节，从而能够快速对四个第二夹取组件3的位置进行调节以使夹取的电芯200能够匹配产线的工位。

在一些实施例中，如图5所示，第一夹取组件1和第二夹取组件3均包括本体11、第一夹爪12、第二夹爪13和夹紧驱动装置(图未示)；第一夹爪12、第二夹爪13和夹紧驱动装置均安装于本体11上，且第一夹爪12和/或第二夹爪13可相对本体11进行移动；夹紧驱动装置能够带动第一夹爪12和/或第二夹爪13移动，以使第一夹爪12和第二夹爪13相互靠近或远离，第一夹爪12和第二夹爪13相互靠近时能够对电芯200进行夹紧。需要说明的是，该夹取驱动装置具体可以是气爪、可以是气缸、直线模组等能够驱动第一夹爪12和/或第二夹爪13进行直线运动的驱动装置。可以理解地，夹紧驱动装置可以仅带动第一夹爪12移动，第二夹爪13固定不动，通过带动第一夹爪12向靠近或者远离第二夹爪13的方向移动从而达到夹紧状态或者松开状态；或者，夹紧驱动装置仅带动第二夹爪13移动，第一夹爪12固定不动，通过带动第二夹爪13向靠近或者远离第一夹爪12的方向移动从而达到夹紧状态或者松开状态；或者，夹紧驱动装置同时带动第一夹爪12和第二夹爪13移动，相互靠近或者远离，从而达到夹紧状态或者松开状态。可以理解地，通过夹紧驱动装置带动第一夹爪12和第二夹爪13中至少一个移动，以使第一夹爪12和第二夹爪13能够配合对电芯200进行抱紧以进行下一步的搬运。

在一些实施例中，如图1和图3所示，电芯夹取装置100还包括安装座4；第一夹取组件1、变距组件2和第二夹取组件3设置于安装座4上；沿安装座4长度方向，第一夹取组件1、第二夹取组件3成列设置于安装座4上，且第二夹取组件3可相对安装座4进行移动。需要说明的是，该安装座4具体为长条形结构，该安装座4的长度方向即为该安装座4的长端方向。可以理解地，通过设置安装座4，将第一夹取组件1、变距组件2和第二夹取组件3对应组装于安装座4的适合位置并形成一体结构后，再通过将安装座4安装至外部机器人中，能够通过外部机器人带动该电芯夹取装置100的整体结构移动到电芯200料位或者产线工位中。

在一些实施例中，如图2所示，该滑动副21包括滑轨211和滑块212；沿安装座4长度方向，滑轨211安装于安装座4上，该滑块212滑动设置于滑轨211上，第二夹取组件3设置于滑块212上，变距组件2带动第二夹取组件3和滑块212沿该滑轨211反复移动，可以理解地，通过设置滑轨211和滑块212配合形成滑动副21，能够使该第二夹取组件3沿直线运动，且运动顺畅。

在一些实施例中，如图4所示，电芯夹取装置100还包括第一限位件5和第二限位件6；沿安装座4长度方向，第一限位件5和第二限位件6分别设置于安装座4的两端，第一限位件5和第二限位件6用以限制第二夹取组件3滑出安装座4，从而保证该电芯夹取装置100的正常运行。

在一些实施例中，如图3所示，电芯夹取装置100还包括用于与外部设备连接的连接法兰7，连接法兰7与安装座4连接。可以理解地，通过设置连接法兰7将安装座4安装于外部机器人中，能够将安装座4稳固安装于外部机器人中，具有拆卸方便、耐腐蚀、耐磨损的特点。

基于上述的电芯夹取装置100，本实用新型实施例还提供一种电池生产系统，其中，该电池生产系统包括上述的电芯夹取装置100。

综上，相比现有技术，该电池生产系统至少具有以下有益效果：该电池生产系统通过采用上述的电芯夹取装置100，通过设置第一夹取组件1和至少一个第二夹取组件3，第一夹取组件1和第二夹取组件3各自能够对电芯200进行夹取，可以实现多个电芯200同时上料或下料，提升工作效率；此外，通过变距组件2带动第二夹取组件3以第一夹取组件1为基准进行移动，能够调整第一夹取组件1和第二夹取组件3之间相邻两个夹取组件之间的间距，从而能够调整第一夹取组件1和第二夹取组件3之间相邻两个夹取组件夹取的电芯200与电芯200之间的间距，实现电芯200上下料时电芯200与电芯200之间的间距与生产线上工位与工位之间的间距相兼容，从而能够提高通用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯夹取装置，其特征在于，所述电芯夹取装置包括：第一夹取组件、变距组件和至少一个第二夹取组件；

以所述第一夹取组件为基准，所述变距组件用于带动所述第二夹取组件移动，以使所述第二夹取组件靠近或远离所述第一夹取组件；所述第一夹取组件和所述第二夹取组件各自用于对电芯进行夹取。

2.根据权利要求1所述的电芯夹取装置，其特征在于，所述第二夹取组件设置有偶数个，每一所述变距组件对应两个所述第二夹取组件；

所述变距组件包括滑动副和移动驱动装置；两个所述第二夹取组件均设置于所述滑动副上，所述移动驱动装置用于带动所述第二夹取组件中的至少一夹取组件随所述滑动副在水平方向上往复移动。

3.根据权利要求2所述的电芯夹取装置，其特征在于，所述变距组件还包括连接件，所述连接件和所述移动驱动装置均与所述第二夹取组件中的其中一个夹取组件连接；

沿所述滑动副移动方向，所述连接件上开设有滑槽，另一所述第二夹取组件穿过所述滑槽后与所述滑动副连接。

4.根据权利要求3所述的电芯夹取装置，其特征在于，所述连接件设置有两个；沿所述滑动副移动方向的相交方向，所述连接件并列设置。

5.根据权利要求2所述的电芯夹取装置，其特征在于，所述第二夹取组件设置有四个，所述变距组件对应设置有两个；

沿所述滑动副移动方向，四个所述第二夹取组件平均分为两组并分设于所述第一夹取组件的相对两端，位于所述第一夹取组件同一侧的两个夹取组件通过一所述变距组件带动移动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电芯夹取装置，其特征在于，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件均包括本体、第一夹爪、第二夹爪和夹紧驱动装置；所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述夹紧驱动装置均安装于所述本体上，且所述第一夹爪和/或所述第二夹爪可相对所述本体进行移动；

所述夹紧驱动装置能够带动第一夹爪和/或所述第二夹爪移动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或远离，所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近时能够对电芯进行夹紧。

7.根据权利要求1至5任一项所述的电芯夹取装置，其特征在于，所述电芯夹取装置还包括安装座；所述第一夹取组件、变距组件和第二夹取组件设置于所述安装座上；

沿所述安装座长度方向，所述第一夹取组件、第二夹取组件成列设置于所述安装座上，且所述第二夹取组件可相对所述安装座进行移动。

8.根据权利要求7所述的电芯夹取装置，其特征在于，所述电芯夹取装置还包括第一限位件和第二限位件；沿所述安装座长度方向，所述第一限位件和所述第二限位件分别设置于所述安装座的两端。

9.根据权利要求7所述的电芯夹取装置，其特征在于，所述电芯夹取装置还包括用于与外部设备连接的连接法兰，所述连接法兰与所述安装座连接。

10.一种电池生产系统，其特征在于，所述电池生产系统包括如权利要求1至9任一项所述的电芯夹取装置。

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