CN216710895U - 一种吸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸料装置，包括多个抓手组件，每个抓手组件均包括抓手支架和多个吸盘组件，每个吸盘组件包括至少一个上吸盘组件和至少一个下吸盘组件，上吸盘组件和下吸盘组件装配于抓手支架上，每个上吸盘组件包括沿抓手支架对称设置的两个短吸盘，每个下吸盘组件包括沿抓手支架对称设置的两个长吸盘，长吸盘用于伸入奇趣蛋蛋壳内对奇趣蛋蛋壳底部进行吸附，短吸盘用于对相邻奇趣蛋蛋壳之间的连接处进行吸附，多个上吸盘组件和多个下吸盘组件相互配合将整组的奇趣蛋蛋壳吸取；转运组件，转运组件与抓手组件连接并驱动抓手组件平移和升降。本实用新型的吸料装置具有生产效率高、稳定性好的优点。

Description

一种吸料装置

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，具体涉及一种吸料装置。

背景技术

奇趣蛋在生产时，为了提高生产效率，通常是将奇趣蛋蛋壳通过整套模具成型，然后将成型的整组奇趣蛋蛋壳进行冲切成多组，再进行打包出料等作业。而由于奇趣蛋蛋壳结构较特殊，普通的吸料装置在将整组的奇趣蛋吸取至冲切工位时，经常出现掉落现象，从而导致产品损坏，因此，急需设计一种新的吸料装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种结构合理、稳定性好、效率高的吸料装置。其采用如下技术方案：

一种吸料装置，其包括：

多个抓手组件，每个抓手组件均包括抓手支架和多个吸盘组件，每个吸盘组件包括至少一个上吸盘组件和至少一个下吸盘组件，所述上吸盘组件和下吸盘组件装配于所述抓手支架上，每个上吸盘组件包括沿所述抓手支架对称设置的两个短吸盘，每个下吸盘组件包括沿所述抓手支架对称设置的两个长吸盘，所述长吸盘用于伸入奇趣蛋蛋壳内对奇趣蛋蛋壳底部进行吸附，所述短吸盘用于对相邻奇趣蛋蛋壳之间的连接处进行吸附，多个上吸盘组件和多个下吸盘组件相互配合将整组的奇趣蛋蛋壳吸取；

转运组件，所述转运组件与所述抓手组件连接并驱动所述抓手组件平移和升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述转运组件包括：

横移滑台板，所述横移滑台板滑动连接于横移导轨上，所述横移滑台板上设有升降导轨；

横移驱动源，所述横移驱动源与所述横移滑台板连接并驱动所述横移滑台板在所述横移导轨上横移；

升降滑台板，所述升降滑台板滑动连接于所述升降导轨上，所述多个抓手组件装配于所述升降滑台板上；

升降驱动源，所述升降驱动源与所述升降滑台板连接并驱动所述升降滑台板在所述升降导轨上升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓手支架与升降滑台板之间连接有加强筋。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移驱动源为气缸或电缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动源为气缸或电缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述多个吸盘组件包括至少一个上料吸盘组件和一个下料吸盘组件，所述上料吸盘组件和下料吸盘组件均包括至少一个上吸盘组件和至少一个下吸盘组件，所述上料吸盘组件用于将整组的奇趣蛋蛋壳吸取并上料至冲切工位，所述下料吸盘组件用于同时将冲切好的奇趣蛋蛋壳从所述冲切工位下料。

作为本实用新型的进一步改进，每个吸盘组件包括两个下吸盘组件。

作为本实用新型的进一步改进，两个下吸盘组件中呈对角设置的两个长吸盘共用同一个负压源。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓手支架上设有多个真空分流板，所述吸盘组件通过真空分流板与真空泵连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓手组件设置有三组。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的吸料装置通过设置多个抓手组件和转运组件，并通过长吸盘和短吸盘配合的方式，长吸盘用于伸入奇趣蛋蛋壳内对奇趣蛋蛋壳底部进行吸附，短吸盘用于对相邻奇趣蛋蛋壳之间的连接处进行吸附，可以实现对奇趣蛋蛋壳的稳定吸附，实现奇趣蛋蛋壳在冲切工位的上下料。具有生产效率高、稳定性好的优点。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例中吸料装置的整体结构示意图一；

图2是本实用新型优选实施例中吸料装置的整体结构示意图二；

图3是本实用新型优选实施例中奇趣蛋蛋壳的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例中下吸盘组件的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例中上吸盘组件的结构示意图。

标记说明：

1、奇趣蛋蛋壳；

11、抓手支架；12、长吸盘；13、短吸盘；

21、横移滑台板；22、升降导轨；23、升降滑台板；24、升降驱动源；

31、加强筋；

41、真空分流板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-2所示，为本实用新型优选实施例中吸料装置，包括多个抓手组件和转运组件，转运组件与抓手组件连接并驱动抓手组件平移和升降。

每个抓手组件均包括抓手支架11和多个吸盘组件，每个吸盘组件包括至少一个上吸盘组件和至少一个下吸盘组件，上吸盘组件和下吸盘组件装配于抓手支架11上。可选地，上吸盘组件和下吸盘组件通过螺丝或螺栓固定于抓手支架11上。

如图4-5所示，每个上吸盘组件包括沿抓手支架11对称设置的两个短吸盘13，每个下吸盘组件包括沿抓手支架11对称设置的两个长吸盘12，长吸盘12用于伸入奇趣蛋蛋壳1内对奇趣蛋蛋壳1底部进行吸附，短吸盘13用于对相邻奇趣蛋蛋壳1之间的连接处进行吸附，多个上吸盘组件和多个下吸盘组件相互配合将整组的奇趣蛋蛋壳1吸取。

如图3所示，为本实用新型中整组的奇趣蛋蛋壳1，本实用新型的吸料装置用于将整组的奇趣蛋蛋壳1转运至冲切工位进行冲切，冲切成多组后再进行打包出料等作业。

本实用新型的吸料装置通过设置多个抓手组件和转运组件，并通过长吸盘和短吸盘配合的方式，长吸盘用于伸入奇趣蛋蛋壳内对奇趣蛋蛋壳底部进行吸附，短吸盘用于对相邻奇趣蛋蛋壳之间的连接处进行吸附，可以实现对奇趣蛋蛋壳的稳定吸附，实现奇趣蛋蛋壳在冲切工位的上下料。具有生产效率高、稳定性好的优点。

如图1-2所示，在一些实施例中，转运组件包括横移滑台板21、横移驱动源、升降滑台板23和升降驱动源24。

具体地，横移滑台板21滑动连接于横移导轨上，横移滑台板21上设有升降导轨22，横移驱动源与横移滑台板21连接并驱动横移滑台板21在横移导轨上横移，升降滑台板23滑动连接于升降导轨22上，多个抓手组件装配于升降滑台板23上，升降驱动源24与升降滑台板23连接并驱动升降滑台板23在升降导轨22上升降。

可选地，横移驱动源为气缸或电缸等；升降驱动源24为气缸或电缸等。只要能够实现带动对应的滑台板运动即可。

在一些实施例中，为了保证抓手支架11的稳定性，抓手支架11与升降滑台板23之间连接有加强筋31。

在一些实施例中，为了提高工作效率，多个吸盘组件包括至少一个上料吸盘组件和一个下料吸盘组件，上料吸盘组件和下料吸盘组件均包括至少一个上吸盘组件和至少一个下吸盘组件，上料吸盘组件用于将整组的奇趣蛋蛋壳1吸取并上料至冲切工位，下料吸盘组件用于同时将冲切好的奇趣蛋蛋壳1从冲切工位下料。实现无缝衔接，实现工作效率的成本提升。

在其中一实施例中，抓手组件设置有三组，三组抓手组件配合将整组奇趣蛋蛋壳1吸取，并在冲切工位冲切成三组奇趣蛋蛋壳，三组抓手组件可以同时将冲切后的三组奇趣蛋蛋壳吸取并下料。

在一些实施例中，抓手支架11上设有多个真空分流板41，吸盘组件通过真空分流板41与真空泵连接，实现真空分流。

在一些实施例中，每个吸盘组件包括两个下吸盘组件。进一步地，两个下吸盘组件中呈对角设置的两个长吸盘12共用同一个负压源。保证即使有一个吸盘掉落，剩余的吸盘也可以将奇趣蛋蛋壳1吸取。保证正常工作，避免产品的损坏。

工作时，通过横移驱动源驱动横移滑台板21至待上料以及待下料的奇趣蛋蛋壳1上方，通过升降驱动源24驱动升降滑台板23下降，长吸盘12伸入奇趣蛋蛋壳内对奇趣蛋蛋壳底部进行吸附，短吸盘13对相邻奇趣蛋蛋壳之间的连接处进行吸附，通过上料吸盘组件和下料吸盘组件分别将待上料以及待下料的奇趣蛋蛋壳1吸取；然后，升降驱动源24驱动升降滑台板23上升，横移驱动源驱动横移滑台板21横移，将待上料奇趣蛋蛋壳1转运至冲切工位，并将冲切工位上冲切完成的奇趣蛋蛋壳1下料。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种吸料装置，其特征在于，包括：

多个抓手组件，每个抓手组件均包括抓手支架和多个吸盘组件，每个吸盘组件包括至少一个上吸盘组件和至少一个下吸盘组件，所述上吸盘组件和下吸盘组件装配于所述抓手支架上，每个上吸盘组件包括沿所述抓手支架对称设置的两个短吸盘，每个下吸盘组件包括沿所述抓手支架对称设置的两个长吸盘，所述长吸盘用于伸入奇趣蛋蛋壳内对奇趣蛋蛋壳底部进行吸附，所述短吸盘用于对相邻奇趣蛋蛋壳之间的连接处进行吸附，多个上吸盘组件和多个下吸盘组件相互配合将整组的奇趣蛋蛋壳吸取；

转运组件，所述转运组件与所述抓手组件连接并驱动所述抓手组件平移和升降。

2.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述转运组件包括：

横移滑台板，所述横移滑台板滑动连接于横移导轨上，所述横移滑台板上设有升降导轨；

横移驱动源，所述横移驱动源与所述横移滑台板连接并驱动所述横移滑台板在所述横移导轨上横移；

升降滑台板，所述升降滑台板滑动连接于所述升降导轨上，所述多个抓手组件装配于所述升降滑台板上；

升降驱动源，所述升降驱动源与所述升降滑台板连接并驱动所述升降滑台板在所述升降导轨上升降。

3.如权利要求2所述的吸料装置，其特征在于，所述抓手支架与升降滑台板之间连接有加强筋。

4.如权利要求2所述的吸料装置，其特征在于，所述横移驱动源为气缸或电缸。

5.如权利要求2所述的吸料装置，其特征在于，所述升降驱动源为气缸或电缸。

6.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述多个吸盘组件包括至少一个上料吸盘组件和一个下料吸盘组件，所述上料吸盘组件和下料吸盘组件均包括至少一个上吸盘组件和至少一个下吸盘组件，所述上料吸盘组件用于将整组的奇趣蛋蛋壳吸取并上料至冲切工位，所述下料吸盘组件用于同时将冲切好的奇趣蛋蛋壳从所述冲切工位下料。

7.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，每个吸盘组件包括两个下吸盘组件。

8.如权利要求7所述的吸料装置，其特征在于，两个下吸盘组件中呈对角设置的两个长吸盘共用同一个负压源。

9.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述抓手支架上设有多个真空分流板，所述吸盘组件通过真空分流板与真空泵连接。

10.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述抓手组件设置有三组。

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