CN211639910U - 一种吸取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸取料机械手，其结构包括机械手操控基座、控制器、传动箱、机械手转向动力缸、电机、机械臂执行运动件、吸取料机械手臂，机械手操控基座为方形结构，机械手操控基座底部固定设有减震支脚，控制器设于机械手操控基座内部，机械手操控基座上方设有传动箱，传动箱固定连接于机械手操控基座顶端外表层，并与机械手操控基座相互垂直，在真空吸盘上安装吸附头，利用气流速度继续增高，吸磁铁块将产生吸气口，在吸气口处形成负压将真空吸盘压在工件的表面，挤出吸盘内的空气由吸盘式手部吸住工件，这样可避免对工件的损伤，降低生产成本，提高工作效率。

Description

一种吸取料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及到一种吸取料机械手。

背景技术

气吸式机械手手部又称为真空吸盘式手部，它是通过吸盘内产生真空或负压，利用压差而将工件吸附。是工业机械手常用的一种吸持工件的装置。它山吸盘、吸盘架及进排气系统组成，具有结构简单、质量轻、不易损伤工件、使用方便可靠等优点；但要求工件上与吸盘接触的部位光滑平整、清洁、被吸附工件材质致密，没有透气空隙。主要适应于板材、薄壁零件、陶瓷搪瓷制品、玻璃制品、纸张及塑料等表面光滑工件的抓取。现有的取料机械手使用起来不方便，在夹取物料时容易损伤工件，增加了生产成本，同时降低工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种吸取料机械手，以解决现有技术现有的取料机械手使用起来不方便，在夹取物料时容易损伤工件，增加了生产成本，同时降低工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种吸取料机械手，其结构包括机械手操控基座、控制器、传动箱、机械手转向动力缸、电机、机械臂执行运动件、吸取料机械手臂，所述机械手操控基座为方形结构，所述机械手操控基座底部固定设有减震支脚，所述控制器设于机械手操控基座内部，所述机械手操控基座上方设有传动箱，所述传动箱固定连接于机械手操控基座顶端外表层，并与机械手操控基座相互垂直，所述传动箱顶端与机械手转向动力缸相互贴合在一起，所述机械手转向动力缸一端与机械臂执行运动件过盈配合，所述机械臂执行运动件顶端固定设有电机，所述机械臂执行运动件末端下方活动设有吸取料机械手臂。

作为本技术方案的进一步改进，所述吸取料机械手臂由动力杆、气缸、吸附头、吸盘式手部、导向杆、吸磁铁块、真空吸盘、吸附头支架组成，所述动力杆连接于机械臂执行运动件内部，所述动力杆底部与气缸相互垂直，所述气缸下方设有吸附头，所述吸附头通过吸附头支架连接于气缸，所述吸磁铁块设于吸附头上，所述吸附头左右两端活动连接于真空吸盘，所述真空吸盘底部左右两端与吸盘式手部焊接在一起，所述吸盘式手部底部活动设有导向杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述真空吸盘为方形结构，增大对物件的吸力。

作为本技术方案的进一步改进，所述吸附头上设有磁性屑清理器，所述磁性屑清理器由倾斜板、物屑堆积槽、波浪形磁块、出料口组成，所述磁性屑清理器通过连接卡槽活动设于吸附头侧边，所述倾斜板装设在物屑堆积槽侧端，所述倾斜板底部与出料口连接，所述出料口上方与物屑堆积槽相连接，所述物屑堆积槽外表层与波浪形磁块固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述倾斜板与出料口之间角度大于90度，清理磁性屑更加方便。

有益效果

基于现有技术而言，本实用新型一种吸取料机械手，在操作后可达到的优点有：

1、本实用新型在吸附头上设有磁性屑清理器，产生的真空将物料进行吸住，此时被吸工件存在剩磁，波浪形磁块可将剩磁吸附到物屑堆积槽，这样能够延长吸附头的使用寿命。

2、本实用新型在真空吸盘上安装吸附头，利用气流速度继续增高，吸磁铁块将产生吸气口，在吸气口处形成负压将真空吸盘压在工件的表面，挤出吸盘内的空气由吸盘式手部吸住工件，这样可避免对工件的损伤，降低生产成本，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种吸取料机械手的结构示意图。

图2为本实用新型一种吸取料机械手臂的结构示意图。

图3为本实用新型磁性屑清理器的结构示意图。

图4为本实用新型磁性屑清理器的安装示意图。

附图中标号说明：机械手操控基座-1、控制器-2、传动箱-3、机械手转向动力缸-4、电机-5、机械臂执行运动件-6、吸取料机械手臂-7、动力杆-70、气缸-71、吸附头-72、吸盘式手部-73、导向杆-74、吸磁铁块-75、真空吸盘-76、吸附头支架-77、磁性屑清理器-720、倾斜板-721、物屑堆积槽-722、波浪形磁块-723、出料口-724。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本实用新型的优选实施方案。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“相焊接”、“固定”、“设有”、“嵌合”、“扣合”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，并且术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种吸取料机械手，一种吸取料机械手，其结构包括机械手操控基座1、控制器2、传动箱3、机械手转向动力缸4、电机5、机械臂执行运动件6、吸取料机械手臂7，所述机械手操控基座1为方形结构，所述机械手操控基座1底部固定设有减震支脚10，所述控制器2设于机械手操控基座1内部，所述机械手操控基座1上方设有传动箱3，所述传动箱3固定连接于机械手操控基座1顶端外表层，并与机械手操控基座1相互垂直，所述传动箱3顶端与机械手转向动力缸4相互贴合在一起，所述机械手转向动力缸4一端与机械臂执行运动件6过盈配合，所述机械臂执行运动件6顶端固定设有电机5，所述机械臂执行运动件6末端下方活动设有吸取料机械手臂7，所述吸取料机械手臂7由动力杆70、气缸71、吸附头72、吸盘式手部73、导向杆74、吸磁铁块75、真空吸盘76、吸附头支架77组成，所述动力杆70连接于机械臂执行运动件6内部，所述动力杆70底部与气缸71相互垂直，所述气缸71下方设有吸附头72，所述吸附头72通过吸附头支架77连接于气缸71，所述吸磁铁块75设于吸附头72上，所述吸附头72左右两端活动连接于真空吸盘76，所述真空吸盘76底部左右两端与吸盘式手部73焊接在一起，所述吸盘式手部73底部活动设有导向杆74，所述真空吸盘76为方形结构，增大对物件的吸力，所述吸附头72上设有磁性屑清理器720，所述磁性屑清理器720由倾斜板721、物屑堆积槽722、波浪形磁块723、出料口724组成，所述磁性屑清理器720通过连接卡槽活动设于吸附头72侧边，所述倾斜板721装设在物屑堆积槽722侧端，所述倾斜板721底部与出料口724连接，所述出料口724上方与物屑堆积槽722相连接，所述物屑堆积槽722外表层与波浪形磁块723固定连接，所述倾斜板721与出料口724之间角度大于90度，

下面对上述技术方案中的机械手的工作原理作出如下说明：

在对本实用新型进行使用时，操作者机械手操控基座1固定放置好机械手，接通电源点击启动键便可使用，控制器2可通过电性连接于手机，对方可远程对机械手的工作进行控制，传动箱3作为机械手吸取料的动力源，机械臂执行运动件6控制吸取料机械手臂7进行回转，在吸取料机械手臂7夹取物件时，气缸71驱动动力杆70，此时的动力杆70驱动吸附头72，由吸附头72在吸附口上产生负压，并在真空吸盘76内的空气造成真空，此时利用吸磁铁块75控制吸盘式手部73来吸住工件，在吸完工件时，工件会产生磁性屑，波浪形磁块-723将物料上的磁性屑引入物屑堆积槽722，当要清理物屑堆积槽722时，打开出料口724，倾斜板721倾斜将物屑堆积槽722上的磁性屑导出，这样可保证工作的顺利进行。

本实用新型解决的问题是现有的取料机械手使用起来不方便，在夹取物料时容易损伤工件，增加了生产成本，同时降低工作效率，本实用新型通过上述部件的互相组合，在真空吸盘上安装吸附头，利用气流速度继续增高，吸磁铁块将产生吸气口，在吸气口处形成负压将真空吸盘压在工件的表面，挤出吸盘内的空气由吸盘式手部吸住工件，这样可避免对工件的损伤，降低生产成本，提高工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本实用新型，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围，因此本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种吸取料机械手，其结构包括机械手操控基座(1)、控制器(2)、传动箱(3)、机械手转向动力缸(4)、电机(5)、机械臂执行运动件(6)、吸取料机械手臂(7)，其特征在于：

所述机械手操控基座(1)为方形结构，所述机械手操控基座(1)底部固定设有减震支脚(10)，所述控制器(2)设于机械手操控基座(1)内部，所述机械手操控基座(1)上方设有传动箱(3)，所述传动箱(3)固定连接于机械手操控基座(1)顶端外表层，并与机械手操控基座(1)相互垂直，所述传动箱(3)顶端与机械手转向动力缸(4)相互贴合在一起，所述机械手转向动力缸(4)一端与机械臂执行运动件(6)过盈配合，所述机械臂执行运动件(6)顶端固定设有电机(5)，所述机械臂执行运动件(6)末端下方活动设有吸取料机械手臂(7)。

2.根据权利要求1所述的一种吸取料机械手，其特征在于：所述吸取料机械手臂(7)由动力杆(70)、气缸(71)、吸附头(72)、吸盘式手部(73)、导向杆(74)、吸磁铁块(75)、真空吸盘(76)、吸附头支架(77)组成，所述动力杆(70)连接于机械臂执行运动件(6)内部，所述动力杆(70)底部与气缸(71)相互垂直，所述气缸(71)下方设有吸附头(72)，所述吸附头(72)通过吸附头支架(77)连接于气缸(71)，所述吸磁铁块(75)设于吸附头(72)上，所述吸附头(72)左右两端活动连接于真空吸盘(76)，所述真空吸盘(76)底部左右两端与吸盘式手部(73)焊接在一起，所述吸盘式手部(73)底部活动设有导向杆(74)。

3.根据权利要求2所述的一种吸取料机械手，其特征在于：所述真空吸盘(76)为方形结构。

4.根据权利要求2所述的一种吸取料机械手，其特征在于：所述吸附头(72)上设有磁性屑清理器(720)，所述磁性屑清理器(720)由倾斜板(721)、物屑堆积槽(722)、波浪形磁块(723)、出料口(724)组成，所述磁性屑清理器(720)通过连接卡槽活动设于吸附头(72)侧边，所述倾斜板(721)装设在物屑堆积槽(722)侧端，所述倾斜板(721)底部与出料口(724)连接，所述出料口(724)上方与物屑堆积槽(722)相连接，所述物屑堆积槽(722)外表层与波浪形磁块(723)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种吸取料机械手，其特征在于：所述倾斜板(721)与出料口(724)之间角度大于90度。

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