CN209796945U - 一种pcb板用的分纸隔纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板用的分纸隔纸装置，包括上纸机构、分纸机构、隔纸机构，上纸机构与分纸机构对位配合；分纸机构与隔纸机构对位配合；上纸机构包括支撑板、对称安装在支撑板两侧上的侧档板、安装在支撑板上的分纸拉线、安装在支撑板下部的导杆和顶升电机，顶升电机与导杆配合可推动支撑板在垂直方向上运动；分纸机构安装在上纸机构的上方。本实用新型结构简单，设计合理，通过几个机构间的配合，实现纸张的移转，实现自动化隔纸。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物品取放装置，具体的说是一种可用于电路板隔离的PCB板用的分纸隔纸装置。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board)，为印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在目前的电子产品生产中应用极为广泛。现有的PCB的出货包装，一般是采用整叠包装的方案，即是将多张PCB相互叠加，并且在每张PCB与PCB之间夹有一张隔纸，用于避免PCB与PCB之间擦伤，然后整叠抽真空包装出货。
在出货包装前，PCB的出货堆放时，就需要加入隔纸，目前的隔纸是人工放置的，效率低，速度慢，不能与自动化的推放设备配合完成隔纸的放置，限制了PCB在出货时的自动化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种可与自动化PCB出货设备配合实现自动化PCB隔纸放置的PCB板用的分纸隔纸装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种PCB板用的分纸隔纸装置，包括上纸机构、分纸机构、隔纸机构，上纸机构与分纸机构对位配合；分纸机构与隔纸机构对位配合；上纸机构包括支撑板、对称安装在支撑板两侧上的侧档板、安装在支撑板上的分纸拉线、安装在支撑板下部的导杆和顶升电机，顶升电机与导杆配合可推动支撑板在垂直方向上运动；分纸机构安装在上纸机构的上方；分纸机构包括Y向分纸轴、安装在Y向分纸轴上的Y向导轨、安装在Y向导轨上的分纸活动块、安装在Y向分纸轴上并与分纸活动块连接配合的电机、安装在分纸活动块上的升降气缸杆、安装在升降气缸杆上的分纸吸盘组件、安装在Y向分纸轴下方的导纸平台；分纸吸盘组件包括一字形吸盘固定杆、均匀安装在吸盘固定杆上的若干个吸盘、与吸盘相连的吸纸气缸；导纸平台为一置纸板、以及位于置纸板一侧上的止位板；隔纸机构包括X向隔纸轴、安装在X向隔纸轴上的X向导轨、安装在X向导轨上的隔纸滑块、安装在隔纸滑块上的升降气缸组、安装在升降气缸组上的隔纸组件，隔纸组件包括一安装板、安装在安装板上的若干个吸盘，升降气缸组可带动隔纸组件在垂直方向上升降运动。
本实用新型实施时，经分纸机构将上纸机构上的纸一边吸起上升拉动，纸再与分纸拉线将纸分离，防止纸长粘连，纸被放送入导纸平台上，而后隔纸组件下行，吸起置于导纸平台上的纸张，带动纸张整体上升后，移动至所需隔纸的PCB板上，实现自动化往复运动。
本实用新型结构简单，设计合理，通过几个机构间的配合，实现纸张的移转，实现自动化隔纸。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在 实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步说明。
实施例：
如图1所示，本实用新型包括上纸机构1、分纸机构2、隔纸机构3，上纸机构1与分纸机构2对位配合；分纸机构2与隔纸机构3对位配合；上纸机构1包括支撑板4、对称安装在支撑板4两侧上的侧档板5、安装在支撑板4上的分纸拉线6、安装在支撑板4下部的导杆7和顶升电机8，顶升电机8与导杆7配合可推动支撑板4在垂直方向上运动；分纸机构2安装在上纸机构1的上方；分纸机构2包括Y向分纸轴9、安装在Y向分纸轴9上的Y向导轨10、安装在Y向导轨10上的分纸活动块11、安装在Y向分纸轴9上并与分纸活动块11连接配合的电机12、安装在分纸活动块11上的升降气缸杆13、安装在升降气缸杆13上的分纸吸盘组件14、安装在Y向分纸轴9下方的导纸平台15；分纸吸盘组件14包括一字形吸盘固定杆16、均匀安装在吸盘固定杆16上的若干个吸盘17、与吸盘17相连的吸纸气缸18；导纸平台15为一置纸板19、以及位于置纸板一侧上的止位板20；隔纸机构3包括X向隔纸轴21、安装在X向隔纸轴21上的X向导轨22、安装在X向导轨22上的隔纸滑块23、安装在隔纸滑块23上的升降气缸组24、安装在升降气缸组24上的隔纸组件25，隔纸组件包括一安装板、安装在安装板上的若干个吸盘，升降气缸组24可带动隔纸组件25在垂直方向上升降运动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种PCB板用的分纸隔纸装置，其特征在于：包括上纸机构、分纸机构、隔纸机构，上纸机构与分纸机构对位配合；分纸机构与隔纸机构对位配合；上纸机构包括支撑板、对称安装在支撑板两侧上的侧档板、安装在支撑板上的分纸拉线、安装在支撑板下部的导杆和顶升电机，顶升电机与导杆配合可推动支撑板在垂直方向上运动；分纸机构安装在上纸机构的上方；分纸机构包括Y向分纸轴、安装在Y向分纸轴上的Y向导轨、安装在Y向导轨上的分纸活动块、安装在Y向分纸轴上并与分纸活动块连接配合的电机、安装在分纸活动块上的升降气缸杆、安装在升降气缸杆上的分纸吸盘组件、安装在Y向分纸轴下方的导纸平台；分纸吸盘组件包括一字形吸盘固定杆、均匀安装在吸盘固定杆上的若干个吸盘、与吸盘相连的吸纸气缸；导纸平台为一置纸板、以及位于置纸板一侧上的止位板；隔纸机构包括X向隔纸轴、安装在X向隔纸轴上的X向导轨、安装在X向导轨上的隔纸滑块、安装在隔纸滑块上的升降气缸组、安装在升降气缸组上的隔纸组件，隔纸组件包括一安装板、安装在安装板上的若干个吸盘，升降气缸组可带动隔纸组件在垂直方向上升降运动。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113233242A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-10 | 深圳若贝特智能机器人科技有限公司 | 一种高速上纸机构及点数机 |
| CN113753355A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-07 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种隔纸接驳装置及系统 |
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2019
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