CN216335010U - 一种单双面板加工用自动暂存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单双面板加工用自动暂存装置，包括箱体，所述箱体的上端从左往右依次开设有第一矩形槽和第二矩形槽，所述第一矩形槽和第二矩形槽均延伸至箱体的后端，所述第一矩形槽的上壁设置有滚筒输送台，所述滚筒输送台的上端前部安装有挡板，所述第二矩形槽的上壁设置有升降装置，所述滚筒输送台的左侧和右侧均设置有摆正装置，所述箱体的上端后部安装有竖板，所述竖板的前端安装有安装板。本实用新型所述的一种单双面板加工用自动暂存装置，通过设置摆正装置能够对电路板进行摆正，保证了电路板的位置不发生偏移，通过设置伸缩杆和气缸共同配合能够调整暂存在装置上的电路板的垂直高度，方便工作人员将电路板取下。

Description

一种单双面板加工用自动暂存装置

技术领域

本实用新型涉及电路板技术领域，特别涉及一种单双面板加工用自动暂存装置。

背景技术

在电路板加工过程中，电路板需要通过输送带进行传输，由于电路板的传输速度和加工速度并不一致，需要在传输过程中通过设置自动暂存装置以控制电路板的传送速度，以便适应电路板的加工速度。

在现有的自动暂存装置中有以下几点弊端：1、现有的自动暂存装置大多不能将输送带输送过来的电路板进行摆正，而电路板被输送过来容易发生偏移，导致吸盘无法吸取的电路板的位置也发生偏移，无法将电路板放置到预定位置，导致无法将电路板整齐地摆放在一起；2、现有的自动暂存装置堆积过多的电路板时，电路板堆积过高，增加存储风险，以及不方便工作人员将其取下，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种单双面板加工用自动暂存装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种单双面板加工用自动暂存装置，包括箱体，所述箱体的上端从左往右依次开设有第一矩形槽和第二矩形槽，所述第一矩形槽和第二矩形槽均延伸至箱体的后端，所述第一矩形槽的上壁设置有滚筒输送台，所述滚筒输送台的上端前部安装有挡板，所述第二矩形槽的上壁设置有升降装置，所述滚筒输送台的左侧和右侧均设置有摆正装置，所述箱体的上端后部安装有竖板，所述竖板的前端安装有安装板，所述安装板的前端右部安装有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述安装板的前端安装有两个上下对称的导轨，所述移动块均与两个导轨活动连接，所述移动块的前端设置有抓取装置。

优选的，所述抓取装置包括横板和气管，所述横板设置在移动块的前端，所述横板的上端中部安装有电动缸，所述电动缸的输出端贯穿横板的下端并连接有升降板，所述升降板的下端安装有若干个吸盘，所述横板的上端右部安装有气泵，所述气泵通过气管分别与若干个吸盘相通。

优选的，所述升降装置包括气缸，所述气缸设置在第二矩形槽的上壁，所述气缸的输出端连接有放置板，所述放置板的下端四角均连接有伸缩杆，四个所述伸缩杆的下端均与第二矩形槽的上壁固定连接。

优选的，所述摆正装置包括双轴气缸，所述双轴气缸的输出端连接有摆正板，所述摆正板的右端连接有橡胶垫。

优选的，所述双轴气缸位于滚筒输送台的左侧，所述摆正板和橡胶垫的下端均与滚筒输送台活动连接。

优选的，所述摆正板位于挡板的后侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型一种单双面板加工用自动暂存装置，通过设置摆正装置能够对电路板进行摆正，保证了电路板的位置不发生偏移，当电路板被输送带输送到滚筒输送台上时，两个双轴气缸分别带动两个摆正板同时向内移动，移动的同时对电路板进行摆正，利于抓取装置能够准确地抓取电路板，并将电路板整齐地进行叠加摆放；

2、本实用新型一种单双面板加工用自动暂存装置，通过设置伸缩杆和气缸共同配合能够调整暂存在装置上的电路板的垂直高度，方便工作人员将电路板取下，要将放置板上的电路板取下时，气缸的输出端带动放置板下降，从而降低了整体电路板的高度，降低了储存风险，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种单双面板加工用自动暂存装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种单双面板加工用自动暂存装置的抓取装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种单双面板加工用自动暂存装置的升降装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种单双面板加工用自动暂存装置的摆正装置的整体结构示意图。

图中：1、箱体；2、竖板；3、第一矩形槽；4、第二矩形槽；5、滚筒输送台；6、摆正装置；7、挡板；8、电机；9、安装板；10、导轨；11、丝杆；12、移动块；13、抓取装置；14、升降装置；131、电动缸；132、气泵；133、升降板；134、吸盘；135、气管；136、横板；141、放置板；142、伸缩杆；143、气缸；61、双轴气缸；62、摆正板；63、橡胶垫。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种单双面板加工用自动暂存装置，包括箱体1，箱体1的上端从左往右依次开设有第一矩形槽3和第二矩形槽4，第一矩形槽3和第二矩形槽4均延伸至箱体1的后端，第一矩形槽3的上壁设置有滚筒输送台5，滚筒输送台5的上端前部安装有挡板7，第二矩形槽4的上壁设置有升降装置14，滚筒输送台5的左侧和右侧均设置有摆正装置6，箱体1的上端后部安装有竖板2，竖板2的前端安装有安装板9，安装板9的前端右部安装有电机8，电机8的输出端连接有丝杆11，丝杆11的表面螺纹连接有移动块12，安装板9的前端安装有两个上下对称的导轨10，移动块12均与两个导轨10活动连接，移动块12的前端设置有抓取装置13。

抓取装置13包括横板136和气管135，横板136设置在移动块12的前端，横板136的上端中部安装有电动缸131，电动缸131的输出端贯穿横板136的下端并连接有升降板133，升降板133的下端安装有若干个吸盘134，横板136的上端右部安装有气泵132，气泵132通过气管135分别与若干个吸盘134相通，升降装置14包括气缸143，气缸143设置在第二矩形槽4的上壁，气缸143的输出端连接有放置板141，放置板141的下端四角均连接有伸缩杆142，四个伸缩杆142的下端均与第二矩形槽4的上壁固定连接，气缸143和伸缩杆142共同配合能够调整暂存在放置板141上的电路板的垂直高度，方便工作人员将电路板取下。

摆正装置6包括双轴气缸61，双轴气缸61的输出端连接有摆正板62，摆正板62的右端连接有橡胶垫63，双轴气缸61位于滚筒输送台5的左侧，摆正板62和橡胶垫63的下端均与滚筒输送台5活动连接，摆正板62位于挡板7的后侧，双轴气缸61、摆正板62和橡胶垫63均设置有两个，双轴气缸61、摆正板62和橡胶垫63共同配合能够对电路板进行摆正，保证了电路板的位置不发生偏移。

需要说明的是，本实用新型为一种单双面板加工用自动暂存装置，使用时，输送线将电路板输送到滚筒输送台5上，两个双轴气缸61分别带动两个摆正板62同时向内移动，移动的同时对电路板进行摆正，摆正好之后，电机8带动丝杆11转动，丝杆11在转动的同时带动移动块12向左移动，当吸盘134移动到电路板上方时，电动缸131的输出端通过升降板133带动吸盘134下降，使吸盘134与电路板表面接触，气泵132通过气管135将吸盘134内的空气抽走，形成负压，此时，吸盘134将电路板吸住，电动缸131带动吸盘134上升，电机8在带动吸盘134向右移动至放置板141的上方，电动缸131在带动吸盘134下降，使电路板与放置板141接触，气泵132通过气管135向吸盘134输送空气，此时，吸盘134与电路板分离，相同的，电机8、电动缸131和气泵132共同配合带动吸盘134抓取另一张电路板，将其叠加在放置板141上，要将放置板141上的电路板取下时，气缸143的输出端带动放置板141下降，从而降低了整体电路板的高度，方便工作人员将电路板取下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种单双面板加工用自动暂存装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上端从左往右依次开设有第一矩形槽(3)和第二矩形槽(4)，所述第一矩形槽(3)和第二矩形槽(4)均延伸至箱体(1)的后端，所述第一矩形槽(3)的上壁设置有滚筒输送台(5)，所述滚筒输送台(5)的上端前部安装有挡板(7)，所述第二矩形槽(4)的上壁设置有升降装置(14)，所述滚筒输送台(5)的左侧和右侧均设置有摆正装置(6)，所述箱体(1)的上端后部安装有竖板(2)，所述竖板(2)的前端安装有安装板(9)，所述安装板(9)的前端右部安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的表面螺纹连接有移动块(12)，所述安装板(9)的前端安装有两个上下对称的导轨(10)，所述移动块(12)均与两个导轨(10)活动连接，所述移动块(12)的前端设置有抓取装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种单双面板加工用自动暂存装置，其特征在于：所述抓取装置(13)包括横板(136)和气管(135)，所述横板(136)设置在移动块(12)的前端，所述横板(136)的上端中部安装有电动缸(131)，所述电动缸(131)的输出端贯穿横板(136)的下端并连接有升降板(133)，所述升降板(133)的下端安装有若干个吸盘(134)，所述横板(136)的上端右部安装有气泵(132)，所述气泵(132)通过气管(135)分别与若干个吸盘(134)相通。

3.根据权利要求1所述的一种单双面板加工用自动暂存装置，其特征在于：所述升降装置(14)包括气缸(143)，所述气缸(143)设置在第二矩形槽(4)的上壁，所述气缸(143)的输出端连接有放置板(141)，所述放置板(141)的下端四角均连接有伸缩杆(142)，四个所述伸缩杆(142)的下端均与第二矩形槽(4)的上壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种单双面板加工用自动暂存装置，其特征在于：所述摆正装置(6)包括双轴气缸(61)，所述双轴气缸(61)的输出端连接有摆正板(62)，所述摆正板(62)的右端连接有橡胶垫(63)。

5.根据权利要求4所述的一种单双面板加工用自动暂存装置，其特征在于：所述双轴气缸(61)位于滚筒输送台(5)的左侧，所述摆正板(62)和橡胶垫(63)的下端均与滚筒输送台(5)活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种单双面板加工用自动暂存装置，其特征在于：所述摆正板(62)位于挡板(7)的后侧。

Images