CN218576005U - 一种定位机构及定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定位电路板制造技术领域，特别是涉及一种定位机构及定位设备。定位机构包括底座、固定板组件、多个定位驱动件以及多个隔板，固定板组件包括间隔安装在底座上的第一固定板和第二固定板；定位驱动件安装在固定板组件上，连接隔板；多个隔板间隔分布在第一固定板和第二固定板之间；相邻两个隔板之间以及隔板与固定板组件之间均形成有用于容纳待定位件的定位槽，定位驱动件用于驱动隔板移动，以将待定位件夹紧并定位在定位槽中。本实用新型中，每一个定位槽均对应有一个可以动的隔板，从而减小了多个定位槽中的待定位件的累计误差，提高了多个待定位件的定位精度。

Description

一种定位机构及定位设备

技术领域

本实用新型属于定位电路板制造技术领域，特别是涉及一种定位机构及定位设备。

背景技术

随着电子技术的不断发展，对PCB(Printed circuit boards，印制电路板)板的需求量也越来越大；并且随着机械自动化程度的越来越高，对PCB板的准确率、产品精度也越来越严。目前，PCB板测试设备一般只能够实现单片板上料定位，定位机构简单，精度和效率低。如果能实现PCB多片板上料定位，将大幅度提升设备效率。但多连片上板定位会有较大的累积公差，一般随着板数增多累积公差越大，很难满足治具Pin孔精度要求。为此对多连片上板定位有采用手柄螺丝物理固定的方式来满足精度要求，但这种固定方式有很大的可调性，调整费时费力，且易松动，从而需频繁调整。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中多片PCB板定位精度低的技术问题，提供了一种定位机构及定位设备。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种定位机构，包括底座、固定板组件、多个定位驱动件以及多个隔板，所述固定板组件包括间隔安装在所述底座上的第一固定板和第二固定板；所述定位驱动件安装在所述固定板组件上，连接所述隔板；多个所述隔板间隔分布在所述第一固定板和所述第二固定板之间；

相邻两个隔板之间以及所述隔板与所述固定板组件之间均形成有用于容纳待定位件的定位槽，所述定位驱动件用于驱动所述隔板移动，以将待定位件夹紧并定位在所述定位槽中。

可选地，所述定位机构还包括连接在所述第一固定板和所述第二固定板之间的导向轴；所述隔板上设有导向孔，所述导向轴穿过所述导向孔。

可选地，所述定位驱动件包括电机、丝杆以及安装在所述隔板上的螺母，所述电机安装在所述第一固定板或所述第二固定板上，所述丝杆转动安装在所述第一固定板和所述第二固定板之间；所述电机的输出端连接所述丝杆，所述螺母套接在所述丝杆上；所述电机用于通过所述丝杆和所述螺母带动所述隔板移动。

可选地，所述定位驱动件还包括第一同步轮、第二同步轮以及套接在所述第一同步轮和所述第二同步轮上的同步带；所述第一同步轮安装在所述电机的输出端，所述第二同步轮安装在所述丝杆上；所述电机用于通过所述第一同步轮、所述同步带以及所述第二同步轮带动所述丝杆转动。

可选地，所述底座上设有第一插接槽，所述第一固定板插接在所述第一插接槽中。

可选地，所述底座上设有第二插接槽，所述第二固定板插接在所述第二插接槽中。

可选地，所述定位机构还包括安装在所述底座上的感应器和安装在所述隔板上的感应片，所述感应器与所述感应片相对设置，所述感应器和所述感应片用于感应所述定位槽的间距。

本实用新型另一实施例还提供了一种定位设备，包括机架、拍板机构以及上述的定位机构；所述机架上设有容纳空间，所述定位机构安装在所述容纳空间中；所述拍板机构包括拍板以及均安装在所述机架上的排齐驱动件和挡板；

所述排齐驱动件连接所述拍板，用于驱动所述拍板将所述定位槽中的待定位件抵接在所述挡板上；且所述排齐驱动件驱动所述拍板移动的方向，与所述定位驱动件驱动所述隔板移动的方向垂直。

可选地，所述定位设备还包括升降机构，所述升降机构包括安装在所述机架上的升降驱动件和连接所述升降驱动件的托板，所述隔板上设有第一通槽，所述第二固定板上设有第二通槽，所述托板远离所述升降驱动件的一端穿过所述第一通槽和所述第二通槽；

所述升降驱动件用于通过所述托板带动所述定位槽中的待定位件升降。

可选地，所述定位设备还包括吸板机构，所述吸板机构包括支撑板、用于吸取待定位件的吸盘以及安装在所述机架上的移动驱动件；所述支撑板安装在所述移动驱动件的输出端，所述吸盘安装在所述支撑板上；所述移动驱动件用于通过所述支撑板带动所述吸盘移动，以将待定位件移进或移出所述定位槽。

可选地，所述定位设备还包括载具和安装在所述机架上的输送机构，所述输送机构用于输送所述载具；所述载具用于装载待定位件。

本实用新型中，所述定位驱动件安装在所述固定板组件上，连接所述隔板；多个所述隔板间隔分布在所述第一固定板和所述第二固定板之间；相邻两个隔板之间以及所述隔板与所述固定板组件之间均形成有用于容纳待定位件的定位槽，所述定位驱动件用于驱动所述隔板移动，以将待定位件夹紧并定位在所述定位槽中；每个所述定位槽中均可以放置一叠待定位件；当多个所述定位槽中均放置有待定位件后，所述定位驱动件驱动对应的所述隔板移动，例如，所有的所述隔板均朝向所述第二固定板移动，移动的所述隔板可以将待定位件夹紧并定位在所述定位槽中；由于每一个所述定位槽均对应有一个可以动的所述隔板，从而减小了多个所述定位槽中的待定位件的累计误差，提高了多个待定位件的定位精度。此外，不同的所述定位槽中可以容纳不同规格(尺寸)的待定位件，提高了该定位机构的适用性和通用性。另外，该定位机构的结构简单、制造成本低、占用空间小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的定位机构的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的定位机构的固定板组件安装在底座上的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的定位机构的隔板的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的定位机构的定位驱动件的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的定位设备的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、定位机构；11、底座；111、第二插接槽；12、固定板组件；121、第一固定板；122、第二固定板；1221、第二通槽；13、定位驱动件；131、电机；132、丝杆；133、第一同步轮；134、第二同步轮；135、同步带；14、隔板；141、导向孔；142、第一通槽；15、定位槽；16、导向轴；2、机架；3、拍板机构；31、拍板；32、挡板；4、吸板机构；41、支撑板；42、吸盘；43、移动驱动件；5、载具；6、输送机构；7、升降机构。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型一实施例提供的一种定位机构1，包括底座11、固定板组件12、多个定位驱动件13以及多个隔板14，所述固定板组件12包括间隔安装在所述底座11上的第一固定板121和第二固定板122；所述定位驱动件13安装在所述固定板组件12上，连接所述隔板14；多个所述隔板14间隔分布在所述第一固定板121和所述第二固定板122之间；可以理解地，所述隔板14和所述定位驱动件13的数量可以根据实际需求来确定，且所述隔板14和所述定位驱动件13的数量相等，一个所述定位驱动件13对应一个所述隔板14(也即，一个所述定位驱动件13驱动与之对应的隔板14移动)，例如，所述隔板14和所述定位驱动件13均设置有3个、4个、5个等；而所述定位驱动件13包括但不限于直线电机、气压杆、液压缸以及丝杆螺母机构等。

相邻两个隔板14之间以及所述隔板14与所述固定板组件12之间均形成有用于容纳待定位件的定位槽15，所述定位驱动件13用于驱动所述隔板14移动，以将待定位件夹紧并定位在所述定位槽15中。可以理解地，每个所述定位槽15中均可放置一叠待定位件，每叠待定位件均包括上下层叠分布的多个待定位件，而所述待定位件包括但不限于PCB板等。需要说明地，相邻两个所述隔板14之间形成有所述定位槽15，最外侧的所述隔板14与所述第一固定板121和/或所述第二固定板122之间也形成有所述定位槽15；所述定位槽15沿竖直方向分布。

本实用新型中，所述定位驱动件13安装在所述固定板组件12上，连接所述隔板14；多个所述隔板14间隔分布在所述第一固定板121和所述第二固定板122之间；相邻两个隔板14之间以及所述隔板14与所述固定板组件12之间均形成有用于容纳待定位件的定位槽15，所述定位驱动件13用于驱动所述隔板14移动以将待定位件夹紧并定位在所述定位槽15中；每个所述定位槽15中均可以放置一叠待定位件；当多个所述定位槽15中均放置有待定位件后，所述定位驱动件13驱动对应的所述隔板14移动，例如，所有的所述隔板14均朝向所述第二固定板122移动，移动的所述隔板14可以将待定位件夹紧并定位在所述定位槽15中；由于每一个所述定位槽15均对应有一个可以动的所述隔板14，从而减小了多个所述定位槽15中的待定位件的累计误差，提高了多个待定位件的定位精度。此外，不同的所述定位槽15中可以容纳不同规格(尺寸)的待定位件，提高了该定位机构1的适用性和通用性。另外，该定位机构1的结构简单、制造成本低、占用空间小。

在一实施例中，如图1至图3所示，所述定位机构1还包括连接在所述第一固定板121和所述第二固定板122之间的导向轴16；所述隔板14上设有导向孔141，所述导向轴16穿过所述导向孔141。可以理解地，所述导向轴16可以根据实际需求设置多个；而所述隔板14通过所述导向孔141可在所述导向轴16上滑动。具体地，所述定位驱动件13驱动所述隔板14通过所述导向孔141在所述导向轴16上滑动，从而保证了所述隔板14移动的稳定性。

在一实施例中，如图1和图4所示，所述定位驱动件13包括电机131、丝杆132以及安装在所述隔板14上的螺母(图中未示出)，所述电机131安装在所述第一固定板121或所述第二固定板122上，所述丝杆132转动安装在所述第一固定板121和所述第二固定板122之间；所述电机131的输出端连接所述丝杆132，所述螺母套接在所述丝杆132上；所述电机131用于通过所述丝杆132和所述螺母带动所述隔板14移动。可以理解地，所述螺母安装在与所述电机131对应的所述隔板14上，所述丝杆132只是穿过与所述电机131不对应的所述隔板14，而不与其螺纹连接。具体地，所述电机131带动所述丝杆132转动，所述丝杆132通过所述螺母带动与所述电机131对应的所述隔板14移动，从而可以调节所述定位槽15的间距。本实施例中，所述定位驱动件13的结构简单、制造成本低。

在一实施例中，如图1和图4所示，所述定位驱动件13还包括第一同步轮133、第二同步轮134以及套接在所述第一同步轮133和所述第二同步轮134上的同步带135；所述第一同步轮133安装在所述电机131的输出端，所述第二同步轮134安装在所述丝杆132上；所述电机131用于通过所述第一同步轮133、所述同步带135以及所述第二同步轮134带动所述丝杆132转动。可以理解地，所述电机131带动所述第一同步轮133转动，所述第一同步轮133通过所述同步带135带动所述第二同步轮134转动，所述第二同步轮134带动所述丝杆132转动。在一具体实施例中，所述第一同步轮133和所述第二同步轮134均转动安装在所述第一固定板121或所述第二固定板122远离所述隔板14的表面上，所述电机131安装在所述第一固定板121或所述第二固定板122朝向所述隔板14的表面上。本实施例中，所述定位机构1的结构紧凑、占用空间小。

在一实施例中，如图2所示，所述底座11上设有第一插接槽(图中未示出)，所述第一固定板121插接在所述第一插接槽中；可以理解地，所述第一固定板121的底部插接在所述第一插接槽中。

所述底座11上设有第二插接槽111，所述第二固定板122插接在所述第二插接槽111中。可以理解地，所述第二固定板122的底部插接在所述第二插接槽111中。本实施例中，所述定位机构1的拆装简单。

在一实施例中，所述定位机构1还包括安装在所述底座11上的感应器(图中未示出)和安装在所述隔板14上的感应片(图中未示出)，所述感应器与所述感应片相对设置，所述感应器和所述感应片用于感应所述定位槽15的间距(也即，相邻两个所述隔板14之间的距离)。可以理解地，每一个所述隔板14上均安装有一个所述感应片，每一个所述感应片均对应一个所述感应器。具体地，所述定位驱动件13带动所述隔板14在所述底座11上移动，当所述感应片插接在所述感应器的凹槽中时，即可测得相邻两个所述隔板14之间的距离，也即，可以测得所述定位槽15的间距，进一步提高了该定位机构1的定位精度。

如图5所示，本实用新型另一实施例还提供了一种定位设备，包括机架2、拍板机构3以及上述的定位机构1；所述机架2上设有容纳空间，所述定位机构1安装在所述容纳空间中；所述拍板机构3包括拍板31以及均安装在所述机架2上的排齐驱动件和挡板32；可以理解地，所述排齐驱动件包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸、丝杆螺母机构等。

所述排齐驱动件连接所述拍板31，用于驱动所述拍板31将所述定位槽15中的待定位件抵接在所述挡板32上；且所述排齐驱动件驱动所述拍板31移动的方向，与所述定位驱动件13驱动所述隔板14移动的方向垂直。具体地，所述排齐驱动件驱动所述拍板31朝向所述挡板32移动，所述拍板31可带动待定位件朝向挡板32移动，直至所述待定位件远离所述拍板31的一侧与所述挡板32抵接，从而完成了待定位件沿Y向的定位工作；当待定位件完成沿Y向的定位工作之后，所述定位驱动件13带动所述隔板14移动，以将待定位件夹紧在所述定位槽15中，从而完成待定位件沿X向的定位工作。

本实施例中，该定位设备可以完成待定位件在XY平面内的定位工作，提高了待定位件的定位效率和定位精度。

在一实施例中，如图1所示，所述定位设备还包括升降机构7，所述升降机构7包括安装在所述机架2上的升降驱动件和连接所述升降驱动件的托板，所述隔板14上设有第一通槽142，所述第二固定板122上设有第二通槽1221，所述托板远离所述升降驱动件的一端穿过所述第一通槽142和所述第二通槽1221；可以理解地，所述定位槽15中的待定位件存放在所述托板上，也即，所述托板可以起到支撑所述定位槽15中的待定位件的功能。

所述升降驱动件用于通过所述托板带动所述定位槽15中的待定位件升降。可以理解地，当所述定位槽15中最上层的待定位件被夹爪、吸盘等抓取机构取走之后，所述升降驱动件通过所述托板带动所述定位槽15中的待定位件上移一个待定位件的高度，从而抓取机构可以在相同的高度处抓取待定位件，进一步保证了待定位件定位后的精度。

在一实施例中，如图5所示，所述定位设备还包括吸板机构4，所述吸板机构4包括支撑板41、用于吸取待定位件的吸盘42以及安装在所述机架2上的移动驱动件43；所述支撑板41安装在所述移动驱动件43的输出端，所述吸盘42安装在所述支撑板41上；所述移动驱动件43用于通过所述支撑板41带动所述吸盘42移动，以将待定位件移进或移出所述定位槽15。可以理解地，所述移动驱动件43的输出端安装有多个所述支撑板41，每个所述支撑板41上均安装在至少一组所述吸盘42，且一个所述定位槽15中均对应一组所述吸盘42，从而所述吸板机构4一次可以吸取多个所述定位槽15中的多个所述待定位件，进一步提高了待定位件的定位效率。另外，所述吸盘42吸取待定位件，避免了夹爪等抓取待定位件时发生损坏待定位件的事故。

在一具体实施例中，所述移动驱动件43包括X驱动件和Z向驱动件，所述X向驱动件安装在所述机架2上，连接所述Z向驱动件，用于驱动所述Z向驱动件沿X向移动；所述Z向驱动件连接所述移动驱动件43，用于驱动所述移动驱动件43沿Z向移动。本实施例中，所述移动驱动件43可以完成沿X向搬运待定位件的功能。

在一实施例中，如图5所示，所述定位设备还包括载具5和安装在所述机架2上的输送机构6，所述输送机构6用于输送所述载具5；所述载具5用于装载待定位件。可以理解地，所述输送机构6包括但不限于皮带传输机构等，所述载具5上可以放置多叠待定位件，所述输送机构6可以将载具5以及所述载具5上的待定位件输送至抓取工位，所述吸板机构4再将所述载具5上的待定位件吸取并输送至所述定位槽15中，所述定位机构1和所述拍板机构3完成所述定位槽15中的待定件的定位工作后，再由所述吸板机构4将已定位的待定位件输送出去。本实施例中，所述输送机构6和所述载具5的设计，提高了该定位设备的自动化程度和定位效率。

在一具体实施例中，当待定位件为PCB板时，经过所述定位设备定位后的PCB板，其上的PIN孔的位置精确；由所述吸盘机构4将定位后的PCB板移送到测试机中，PCB板上的PIN孔将与测试机上的PIN针对准，从而完成了PCB板在测试机上的精准定位，提高了PCB板的测试精度。

以上仅为本实用新型的定位机构和定位设备的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于，包括底座、固定板组件、多个定位驱动件以及多个隔板，所述固定板组件包括间隔安装在所述底座上的第一固定板和第二固定板；所述定位驱动件安装在所述固定板组件上，连接所述隔板；多个所述隔板间隔分布在所述第一固定板和所述第二固定板之间；

相邻两个隔板之间以及所述隔板与所述固定板组件之间均形成有用于容纳待定位件的定位槽，所述定位驱动件用于驱动所述隔板移动，以将待定位件夹紧并定位在所述定位槽中。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括连接在所述第一固定板和所述第二固定板之间的导向轴；所述隔板上设有导向孔，所述导向轴穿过所述导向孔。

3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位驱动件包括电机、丝杆以及安装在所述隔板上的螺母，所述电机安装在所述第一固定板或所述第二固定板上，所述丝杆转动安装在所述第一固定板和所述第二固定板之间；所述电机的输出端连接所述丝杆，所述螺母套接在所述丝杆上；所述电机用于通过所述丝杆和所述螺母带动所述隔板移动。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述定位驱动件还包括第一同步轮、第二同步轮以及套接在所述第一同步轮和所述第二同步轮上的同步带；所述第一同步轮安装在所述电机的输出端，所述第二同步轮安装在所述丝杆上；所述电机用于通过所述第一同步轮、所述同步带以及所述第二同步轮带动所述丝杆转动。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述底座上设有第一插接槽，所述第一固定板插接在所述第一插接槽中；和/或

所述底座上设有第二插接槽，所述第二固定板插接在所述第二插接槽中。

6.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括安装在所述底座上的感应器和安装在所述隔板上的感应片，所述感应器与所述感应片相对设置，所述感应器和所述感应片用于感应所述定位槽的间距。

7.一种定位设备，其特征在于，包括机架、拍板机构以及如权利要求1至6任意一项所述的定位机构；所述机架上设有容纳空间，所述定位机构安装在所述容纳空间中；所述拍板机构包括拍板以及均安装在所述机架上的排齐驱动件和挡板；

所述排齐驱动件连接所述拍板，用于驱动所述拍板将所述定位槽中的待定位件抵接在所述挡板上；且所述排齐驱动件驱动所述拍板移动的方向，与所述定位驱动件驱动所述隔板移动的方向垂直。

8.根据权利要求7所述的定位设备，其特征在于，所述定位设备还包括升降机构，所述升降机构包括安装在所述机架上的升降驱动件和连接所述升降驱动件的托板，所述隔板上设有第一通槽，所述第二固定板上设有第二通槽，所述托板远离所述升降驱动件的一端穿过所述第一通槽和所述第二通槽；

所述升降驱动件用于通过所述托板带动所述定位槽中的待定位件升降。

9.根据权利要求7所述的定位设备，其特征在于，所述定位设备还包括吸板机构，所述吸板机构包括支撑板、用于吸取待定位件的吸盘以及安装在所述机架上的移动驱动件；所述支撑板安装在所述移动驱动件的输出端，所述吸盘安装在所述支撑板上；所述移动驱动件用于通过所述支撑板带动所述吸盘移动，以将待定位件移进或移出所述定位槽。

10.根据权利要求7所述的定位设备，其特征在于，所述定位设备还包括载具和安装在所述机架上的输送机构，所述输送机构用于输送所述载具；所述载具用于装载待定位件。

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