CN114572701A - 送板机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种送板机，包括工作台，具有升降空间；升降平台，活动设于所述升降空间，所述升降平台上放置有料箱，所述料箱内放置有多层PCB板；升降驱动机构，设于所述升降空间内，所述升降平台连接于所述升降驱动机构，所述升降驱动机构驱使所述升降平台在所述升降空间内竖直运动，使得所述料箱内的多层PCB板依次到达推板位；推板机构，设于所述升降空间的一侧；出板传送线，设于所述升降空间的另一侧，所述推板机构用于将所述推板位的PCB板推送至所述出板传送线，使得所述出板传送线输送PCB板。本发明提供一种送板机，解决了现有的上板机无法有效满足上板需求的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及半导体集成电路生产设备技术领域，尤其涉及一种送板机。
背景技术
半导体集成电路是将晶体管、二极管等有源元件和电阻器、电容器等无源元件，按照一定的电路互联，“集成”在一块半导体单晶片上，从而完成特定的电路或者系统功能。
SMT(Surface Mounted Technology)贴片是表面组装技术(或表面贴装技术)的简称，指的是在PCB(Printed Circuit Board)板基础上进行加工的一系列工艺流程，是电子组装行业里比较流行的一种技术和工艺。
无论是半导体集成电路的生产，还是SMT贴片工艺，都需要使用PCB板，一般情况下是通过上板机实现PCB板的供应。但是受限于现有的上板机的结构设计，无法有效满足PCB板的上板需求，不利于生产效率的提高。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种送板机，旨在解决现有的上板机无法有效满足上板需求的技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例提出一种送板机，所述送板机包括：
工作台，具有升降空间；
升降平台，活动设于所述升降空间，所述升降平台上放置有料箱，所述料箱内放置有多层PCB板；
升降驱动机构，设于所述升降空间内，所述升降平台连接于所述升降驱动机构，所述升降驱动机构驱使所述升降平台在所述升降空间内竖直运动，使得所述料箱内的多层PCB板依次到达推板位；
推板机构，设于所述升降空间的一侧；
出板传送线，设于所述升降空间的另一侧，所述推板机构用于将所述推板位的PCB板推送至所述出板传送线，使得所述出板传送线输送PCB板。
可选地，在本发明一实施例中，所述升降驱动机构包括：
固定板，设于所述升降空间内；
丝杆，竖直设置在所述升降空间内，所述丝杆的一端与所述固定板转动连接；
安装板，所述丝杆的另一端与所述安装板转动连接，所述固定板和所述安装板在竖直方向间隔设置；以及
移动板，与所述丝杆螺纹连接，所述升降平台与所述移动板连接。
可选地，在本发明一实施例中，所述升降驱动机构还包括：
导向杆，连接所述安装板和所述固定板，所述移动板与所述导向杆滑动连接；和/或，
定位杆，设于所述固定板，所述定位杆的一端与所述固定板连接，另一端朝靠近所述安装板的方向延伸，所述定位杆位于所述移动板背离所述安装板的一侧，以限制所述移动板的下降范围。
可选地，在本发明一实施例中，所述送板机还包括：
平移板，滑动设于所述升降平台，所述平移板上设有多个料箱，多个料箱沿所述平移板的滑动方向排列，所述平移板相对所述升降平台滑动，使得多个所述料箱中的任意一个与所述出板传送线对应，以使所述推板机构将与所述出板传送线对应的所述料箱中的PCB板推至所述出板传送线；及
平移驱动机构，设于所述升降平台，所述平移板连接于所述平移驱动机构，以使所述平移驱动机构驱使所述平移板相对所述升降平台滑动。
可选地，在本发明一实施例中，所述送板机还包括：
夹持组件，设于所述平移板，夹持在所述料箱的相对两侧面，以使得所述料箱固定在所述平移板。
可选地，在本发明一实施例中，所述推板机构包括：
直线模组，设于所述工作台，且所述直线模组与所述出板传送线位于所述升降平台的相对两侧；
连接块，连接于所述直线模组，所述直线模组驱使所述连接块朝靠近或远离所述升降平台的方向运动；以及
推杆，一端连接于所述连接块，另一端朝靠近所述升降平台的方向延伸，所述直线模组驱使所述连接块朝靠近所述升降平台的方向运动，使得所述推杆将所述料箱内的PCB板推至所述出板传送线；所述直线模组驱使所述连接块朝远离所述升降平台的方向运动，使得所述推板与所述料箱分离。
可选地，在本发明一实施例中，所述推板机构还包括：
衔接板，设于所述连接块远离所述升降平台的一侧；
滑板，滑动设于所述连接块，所述推杆远离所述升降平台的一端连接于所述滑板；
弹性件，连接所述滑板与所述衔接板，具有使所述推杆朝靠近所述升降平台的方向运动的趋势；
感应器，设于所述衔接板背离所述弹性件的一侧；以及
连杆，一端连接于所述滑板，另一端朝靠近所述感应器的方向延伸，所述连杆具有位于所述衔接板朝向所述弹性件一侧的工作状态，以及延伸至所述衔接板背离所述弹性件一侧而被所述感应器感应的故障状态。
可选地，在本发明一实施例中，所述出板传送线包括：
支板，设有两块，两块支板相对且间隔设于所述工作台，所述支板的延伸方向与所述PCB板的输送方向平行；及
传送带，每一支板对应设有一所述传送带，所述传送带支撑于所述PCB板的边缘，以输送所述PCB板。
可选地，在本发明一实施例中，所述送板机还包括：
导向组件，设于所述支板，使得所述推板机构推动的PCB板导入所述传送带。
可选地，在本发明一实施例中，所述导向组件包括：
固定座，设于所述支板；
安装块，设于所述固定座背离所述支板的一侧；
螺纹连接杆，连接所述固定座和所述安装块；
滑动座，滑动设于所述螺纹连接杆；
螺纹调节杆，与所述安装块螺纹连接，所述螺纹调节杆的一端穿过所述安装块而与所述滑动座抵接；以及
锁紧件，活动设于所述螺纹调节杆，且位于所述滑动座朝向所述固定座的一侧；以及
导向轮，设于所述滑动座，所述导向轮和所述传送带之间形成供所述PCB板通过的导向通道。
相对于现有技术，本发明提出的一个技术方案中，通过设置的工作台，可以为推板机构、出板传送线提供安装位，在工作台上设置的升降空间为升降平台以及升降驱动机构的安装提供了安装位置，升降平台在升降驱动机构的驱使下，可以沿升降空间竖直升降运动，从而带动料箱竖直运动，使得料箱内的每一层的PCB板依次到达推板位，推板机构将推板位的PCB板推至出板传送线，利用出板传送线将PCB板输送至其他工位，进而满足了料箱中PCB板的上板需求，实现了PCB板的连续上料，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明送板机实施例的结构示意图一；
图2为本发明送板机实施例的结构示意图二；
图3为本发明送板机实施例的结构示意图三；
图4为本发明送板机实施例中推板机构的结构示意图；
图5为本发明送板机实施例的部分结构示意图一；
图6为图5中导向组件的结构示意图；
图7为本发明送板机实施例的结构示意图四；
图8为本发明送板机实施例的结构示意图五。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明实施例要求的保护范围之内。
在SMT贴片和半导体集成电路制程工艺中，上板机是比较常用的一种设备，通过上板机可以为整个工艺供应或传送PCB板。但是，现有的上板机结构设计不合理，功能比较单一，无法满足弹夹料箱的送板要求，不利于生产效率的提高。
有鉴于此，本发明实施例通过提供一种送板机，通过设置的升降平台以及推板机构，能够将料箱中的PCB板依次推送至出板传送线，利用出板传送线保障PCB板的连续上板需求，解决了现有的上板机无法有效满足上板需求的技术问题，有利于生产效率的提高。
为了更好的理解上述技术方案，下面结合附图对上述技术方案进行详细的说明。
如图1-8所示，本发明实施例提出的一种送板机，送板机包括：
工作台100，具有升降空间；
升降平台200，活动设于升降空间，升降平台200上放置有料箱，料箱内放置有多层PCB板；
升降驱动机构300，设于升降空间内，升降平台200连接于升降驱动机构300，升降驱动机构300驱使升降平台200在升降空间内竖直运动，使得料箱内的多层PCB板依次到达推板位；
推板机构400，设于升降空间的一侧；
出板传送线500，设于升降空间的另一侧，推板机构400用于将推板位的PCB板推送至出板传送线500，使得出板传送线500输送PCB板。
在该实施例采用的技术方案中，通过设置的工作台100，可以为推板机构400、出板传送线500提供安装位，在工作台100上设置的升降空间为升降平台200以及升降驱动机构300的安装提供了安装位置，升降平台200在升降驱动机构300的驱使下，可以沿升降空间竖直升降运动，从而带动料箱竖直运动，使得料箱内的每一层的PCB板依次到达推板位，推板机构400将推板位的PCB板推至出板传送线500，利用出板传送线500将PCB板输送至其他工位，进而满足了料箱中PCB板的上板需求，实现了PCB板的连续上料，提高了生产效率。
具体的，送板机包括工作台100、推板机构400以及出板传送线500。通过设置的工作台100可以为升降平台200、升降驱动机构300、推板机构400以及出板传送线500提供安装位置，工作台100可以为矩形，材质可以为金属或硬质塑料，在此不做限定。工作台100上设置了升降空间，升降平台200和升降驱动机构300设于升降空间内，升降驱动机构300可以驱使升降平台200在升降空间内竖直升降运动。
升降平台200为板状结构，其形状不做限定，主要用于放置料箱，一般采用能够承受一定重力的材料，以满足对料箱的支撑作用。
升降驱动机构300可以为剪叉式升降平台200，升降驱动机构300每带动升降平台200升降一次，使得料箱中的一层PCB板运动至推板位，从而实现推板机构400将推板位的PCB板推送至出板传送线500。通过升降驱动机构300能够使得料箱内的PCB板依次到达推板位，从而通过推板机构400将料箱内的所有PCB板转送至出板传送线500。
出板传送线500可以为皮带式或链式传送机构，能够传送PCB板，从而将PCB板输送至下一个工位，实现PCB板的上板。
进一步的，在本发明一实施例中，升降驱动机构300包括：
固定板310，设于升降空间内；
丝杆320，竖直设置在升降空间内，丝杆320的一端与固定板310转动连接；
安装板330，丝杆320的另一端与安装板330转动连接，固定板310和安装板330在竖直方向间隔设置；以及
移动板340，与丝杆320螺纹连接，升降平台200与移动板340连接。
在该实施例采用的技术方案中，通过在工作台100上设置升降空间，可以方便升降驱动机构300的安装，也不影响升降平台200的升降。在实施例中，升降驱动机构300包括固定板310、丝杆320、安装板330以及移动板340。固定板310和安装板330在竖直方向间隔设置，主要为丝杆320提供安装位置。丝杆320的一端与固定板310连接，另一端与安装板330连接。优选的，固定板310在下方，安装板330在上方，而出板传送线500可以设置在安装板330。另外，丝杆320可以通过轴承连接在固定板310和安装板330，如此，可以实现丝杆320的固定，也不影响丝杆320的转动。移动板340套设在丝杆320的外周面，与丝杆320螺纹连接，通过转动丝杆320，移动板340可以沿着丝杆320的轴向运动，而升降平台200与移动板340连接，从而实现升降平台200的竖直升降运动，进而实现了料箱的升降。丝杆320的转动可以通过电机来实现，优选为步进电机，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比。如此，每输入一个脉冲信号，可以带动丝杆320转动一个角度，使得移动板340和升降平台200上升一个位置，料箱中的一层PCB板会到达推板位，从而可以简单方便的控制料箱中的PCB板依次到达推板位。
进一步的，在本发明一实施例中，升降驱动机构300还包括：
导向杆350，连接安装板330和固定板310，移动板340与导向杆350滑动连接；和/或，
定位杆360，设于固定板310，定位杆360的一端与固定板310连接，另一端朝靠近安装板330的方向延伸，定位杆360位于移动板340背离安装板330的一侧，以限制移动板340的下降范围。
在该实施例采用的技术方案中，为了避免移动板340跟随丝杆320同步转动，设置了导向杆350，导向杆350的两端分别连接固定板310和安装板330，且贯穿移动板340，可以理解的是，移动板340滑动设置在导向杆350的外周面，可以相对导向杆350滑动。如此，通过导向杆350可以对移动板340进行限位，避免移动板340跟随丝杆320同步转动而影响升降效果。优选的，导向杆350可以设置一根、两根或两根以上，在此不做限定。
另外，升降驱动机构300还可以包括定位杆360，通过设置的定位杆360可以限制移动板340的下降范围，即限定了移动板340的最低下降位置。具体的，定位杆360的一端固定在固定板310，另一端朝靠近移动板340的方向延伸，当移动板340下降到与定位杆360的另一端抵接时，定位杆360可以阻挡移动板340进一步下降，从而限定了移动板340的最低下降位置。
进一步的，在本发明一实施例中，送板机还包括：
平移板600，滑动设于升降平台200，平移板600上设有多个料箱，多个料箱沿平移板600的滑动方向排列，平移板600相对升降平台200滑动，使得多个料箱中的任意一个与出板传送线500对应，以使推板机构400将与出板传送线500对应的料箱中的PCB板推至出板传送线500；及
平移驱动机构，设于升降平台200，平移板600连接于平移驱动机构，以使平移驱动机构驱使平移板600相对升降平台200滑动。
在该实施例采用的技术方案中，为了进一步提高PCB板的上板效率，送板机还可以包括平移板600以及驱使平移板600运动的平移驱动机构。具体的，平移板600滑动设置在升降平台200，平移驱动机构设置在升降平台200的一侧，通过平移驱动机构驱使升降平台200相对升降平台200滑动。平移板600上设置有多个料箱，多个料箱沿平移板600的滑动方向排列，平移板600相对升降平台200滑动，可以使料箱中的任意一个与出板传送线500对应，从而方便推板机构400转送料箱中的PCB板。而且，在对一个料箱中的PCB板转动的时候，还可以更换已经转送完的空的料箱，即将空的料箱从升降平台200取下，将满的料箱固定在升降平台200，如此可以保障推板机构400的连续工作，实现PCB板的连续上板，进一步提高上板效率。平移驱动机构可以是丝杆320传动，也可以是其他能够直线往复运动的直线模组410，在此不做限定。为了方便平移板600的滑动，还可以在升降平台200设置设置滑槽。
进一步的，在本发明一实施例中，送板机还包括：
夹持组件700，设于平移板600，夹持在料箱的相对两侧面，以使得料箱固定在平移板600。
在该实施例采用的技术方案中，通过设置的夹持组件700，能够方便料箱的固定和拆卸。可以理解的是，每一个料箱对应设置一夹持组件700，夹持组件700夹在料箱的相对的两个侧面，从而实现料箱在平移板600的固定。具体的，夹持组件700可以为伸缩气缸，每一料箱需要对应设置两个伸缩气缸；也可以为夹具。本实施例中，不对夹持组件700的结构进行限定。
在其他实施例中，夹持组件700可以包括两个间隔设置的子夹持部，每一子夹持部分别挡板710、弹性片720以及导向件730，挡板710固定在平移板600，弹性片720与挡板710间隔设置，且位于挡板710朝向料箱的一侧，弹性片720远离平移板600的一端与挡板710远离平移板600的一端通过导向件730连接，两组夹持部的两个弹性片720之间形成夹持PCB板的夹持空间，通过弹性片720可以夹持在料箱的侧面，如此实现料箱的固定。弹性片720可以为不锈钢薄片。另外，导向件730与弹性片720连接的一端还可以朝靠近平移板600的方向倾斜，从而形成一个导向斜坡，方便料箱自导向斜坡插入夹持空间内。在其他实施例中，夹持空间的底部还可以设置传感器，用以检测料箱是否插入到位，只有料箱完全插入夹持空间被传感器检测到的时候，升降驱动机构300才会正常工作。
进一步的，在本发明一实施例中，推板机构400包括：
直线模组410，设于工作台100，且直线模组410与出板传送线500位于升降平台200的相对两侧；
连接块420，连接于直线模组410，直线模组410驱使连接块420朝靠近或远离升降平台200的方向运动；以及
推杆430，一端连接于连接块420，另一端朝靠近升降平台200的方向延伸，直线模组410驱使连接块420朝靠近升降平台200的方向运动，使得推杆430将料箱内的PCB板推至出板传送线500；直线模组410驱使连接块420朝远离升降平台200的方向运动，使得推板与料箱分离。
在该实施例采用的技术方案中，通过设置的直线模组410，可以驱动连接块420运动，从而带动推杆430朝靠近或远离升降平台200的方向运动，进而能够将料箱中的PCB板推送至出板传送线500。
在本实施例中，直线模组410可以为无杆气缸，为了方便无杆气缸的安装，还可以在工作台100设置气缸安装板330，无杆气缸固定在气缸安装板330。另外，气缸安装板330靠近升降平台200的一端还可以设置限位板，限位板开设有通孔，推杆430从通孔中穿过，利用限位板可以对推杆430提供支撑，提高推杆430运动的稳定性。推杆430靠近升降平台200的一端还可以设置推动部，推动部位于限位板朝向升降平台200的一侧，推动部朝向升降平台200的一侧设置有卡持口，当推杆430推动PCB板的时候，PCB板的一端伸入卡持口内，卡持在PCB板的上下两侧面，从而提高推动时的稳定性。
进一步的，在本发明一实施例中，推板机构400还包括：
衔接板440，设于连接块420远离升降平台200的一侧；
滑板450，滑动设于连接块420，推杆430远离升降平台200的一端连接于滑板450；
弹性件460，连接滑板450与衔接板440，具有使推杆430朝靠近升降平台200的方向运动的趋势；
感应器480，设于衔接板440背离弹性件460的一侧；以及
连杆470，一端连接于滑板450，另一端朝靠近感应器480的方向延伸，连杆470具有位于衔接板440朝向弹性件460一侧的工作状态，以及延伸至衔接板440背离弹性件460一侧而被感应器480感应的故障状态。
在该实施例采用的技术方案中，在推杆430推动PCB板的时候，可能会出现PCB板卡住的情况，为了及时发现PCB板卡住的情况并采取措施，推板机构400还包括衔接板440、滑板450、弹性件460、感应器480以及连杆470。滑板450和衔接板440通过弹性件460连接，衔接板440与连接块420固定连接，滑板450与连接块420滑动连接，在正常推动PCB板的时候，连接块420带动滑板450、衔接板440同步运动，从而使得推杆430将料箱内的PCB板推至出板传送线500；当PCB板卡住的时候，无法将PCB板从料箱中推出，此时PCB板会对推杆430产生作用力，使滑板450朝靠近衔接板440的方向运动，弹性件460被压缩，同时连杆470跟随滑板450同步运动，连杆470远离滑板450的一端会运动至衔接板440背离弹性件460的一侧，感应器480会感应到连杆470，从而明确PCB板出现卡板的情况。另外，还可以设置控制器，感应器480可以将感应信号传输给控制器，利用控制器来控制直线模组410的工作状态。感应器480可以为位置感应器480，能够检测到连杆470的位置。
进一步的，在本发明一实施例中，出板传送线500包括：
支板510，设有两块，两块支板510相对且间隔设于工作台100，支板510的延伸方向与PCB板的输送方向平行；及
传送带520，每一支板510对应设有一传送带520，传送带520支撑于PCB板的边缘，以输送PCB板。
在该实施例采用的技术方案中，出板传送线500包括支板510和传送带520。支板510设置有两块，两块支板510平行且间隔设置，支板510为传送带520提供安装位，每一块支板510对应设置一传送带520，也就是说共设置两条传送带520，两条传送带520间隔设置。在传送带520传送PCB板的过程中，PCB板的相对的两边缘与传送带520直接接触，也就是说，传送带520对PCB板的边缘进行支撑，而PCB板的中部是悬空的。如此设置，可以减少传送带520与PCB板的接触面积，降低传送带520对PCB板的磨损。另外，两个支板510之间的间距可以通过丝杠进行调整，以满足不同尺寸的PCB板的输送要求。
进一步的，在本发明一实施例中，送板机还包括：
导向组件900，设于支板510，使得推板机构400推动的PCB板导入传送带520。
在该实施例采用的技术方案中，通过设置的导向组件900可以在推板机构400将PCB板推至传送带520的时候对PCB板进行初步校正导向，避免PCB板的边缘上翘，保障PCB板表面高度的一致性，从而PCB板能够顺利平稳安全的推送至传送带520并输送。
进一步的，在本发明一实施例中，导向组件900包括：
固定座910，设于支板510；
安装块920，设于固定座910背离支板510的一侧；
螺纹连接杆930，连接固定座910和安装块920；
滑动座940，滑动设于螺纹连接杆930；
螺纹调节杆950，与安装块920螺纹连接，螺纹调节杆950的一端穿过
安装块920而与滑动座940抵接；
锁紧件960，活动设于螺纹调节杆950，且位于滑动座940朝向固定座910的一侧；以及
导向轮970，设于滑动座940，导向轮970和传送带520之间形成供PCB板通过的导向通道。
在该实施例采用的技术方案中，导向组件900包括固定座910、安装块920、螺纹连接杆930、滑动座940、螺纹调节杆950、锁紧件960以及导向轮970。固定座910可以提供安装位，安装块920设置在固定座910背离传送带520的一侧，固定座910和安装块920之间通过螺纹连接杆930连接，也就是说，螺纹连接杆930的一端与固定座910连接，另一端与安装块920连接，如此可以实现固定座910与安装块920的固定连接。滑动座940滑动设置在螺纹连接杆930上，可以沿螺纹连接杆930的轴向滑动，在螺纹连接杆930靠近固定座910的一端设置了锁紧件960，且锁紧件960位于滑动座940朝向固定座910的一侧，锁紧件960与螺纹连接杆930螺纹连接，通过旋转锁紧件960，可以使锁紧件960沿着螺纹连接杆930的轴向运动，从而带动滑动座940沿螺纹连接杆930的轴向运动，如此可以调整导向轮970与传送带520之间的距离以适应不同厚度的PCB板的导向需求。另外，为了实现滑动座940的固定，还设置了螺纹调节杆950，螺纹调节杆950与安装块920螺纹连接，通过旋转螺纹调节杆950，可以使螺纹调节杆950的一端与滑动座940抵接，从而使得滑动座940夹在螺纹调节杆950和锁紧件960之间，进而实现滑动座940的固定。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明实施例的专利范围，凡是在本发明实施例的发明构思下，利用本发明实施例说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明实施例的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种送板机，其特征在于，所述送板机包括：
工作台，具有升降空间；
升降平台，活动设于所述升降空间，所述升降平台上放置有料箱，所述料箱内放置有多层PCB板；
升降驱动机构，设于所述升降空间内，所述升降平台连接于所述升降驱动机构，所述升降驱动机构驱使所述升降平台在所述升降空间内竖直运动，使得所述料箱内的多层PCB板依次到达推板位；
推板机构，设于所述升降空间的一侧；
出板传送线，设于所述升降空间的另一侧，所述推板机构用于将所述推板位的PCB板推送至所述出板传送线，使得所述出板传送线输送PCB板。
2.如权利要求1所述的送板机，其特征在于，所述升降驱动机构包括：
固定板，设于所述升降空间内；
丝杆，竖直设置在所述升降空间内，所述丝杆的一端与所述固定板转动连接；
安装板，所述丝杆的另一端与所述安装板转动连接，所述固定板和所述安装板在竖直方向间隔设置；以及
移动板，与所述丝杆螺纹连接，所述升降平台与所述移动板连接。
3.如权利要求2所述的送板机，其特征在于，所述升降驱动机构还包括：
导向杆，连接所述安装板和所述固定板，所述移动板与所述导向杆滑动连接；和/或，
定位杆，设于所述固定板，所述定位杆的一端与所述固定板连接，另一端朝靠近所述安装板的方向延伸，所述定位杆位于所述移动板背离所述安装板的一侧，以限制所述移动板的下降范围。
4.如权利要求1所述的送板机，其特征在于，所述送板机还包括：
平移板，滑动设于所述升降平台，所述平移板上设有多个料箱，多个料箱沿所述平移板的滑动方向排列，所述平移板相对所述升降平台滑动，使得多个所述料箱中的任意一个与所述出板传送线对应，以使所述推板机构将与所述出板传送线对应的所述料箱中的PCB板推至所述出板传送线；及
平移驱动机构，设于所述升降平台，所述平移板连接于所述平移驱动机构，以使所述平移驱动机构驱使所述平移板相对所述升降平台滑动。
5.如权利要求4所述的送板机，其特征在于，所述送板机还包括：
夹持组件，设于所述平移板，夹持在所述料箱的相对两侧面，以使得所述料箱固定在所述平移板。
6.如权利要求1所述的送板机，其特征在于，所述推板机构包括：
直线模组，设于所述工作台，且所述直线模组与所述出板传送线位于所述升降平台的相对两侧；
连接块，连接于所述直线模组，所述直线模组驱使所述连接块朝靠近或远离所述升降平台的方向运动；以及
推杆，一端连接于所述连接块，另一端朝靠近所述升降平台的方向延伸，所述直线模组驱使所述连接块朝靠近所述升降平台的方向运动，使得所述推杆将所述料箱内的PCB板推至所述出板传送线；所述直线模组驱使所述连接块朝远离所述升降平台的方向运动，使得所述推板与所述料箱分离。
7.如权利要求6所述的送板机，其特征在于，所述推板机构还包括：
衔接板，设于所述连接块远离所述升降平台的一侧；
滑板，滑动设于所述连接块，所述推杆远离所述升降平台的一端连接于所述滑板；
弹性件，连接所述滑板与所述衔接板，具有使所述推杆朝靠近所述升降平台的方向运动的趋势；
感应器，设于所述衔接板背离所述弹性件的一侧；以及
连杆，一端连接于所述滑板，另一端朝靠近所述感应器的方向延伸，所述连杆具有位于所述衔接板朝向所述弹性件一侧的工作状态，以及延伸至所述衔接板背离所述弹性件一侧而被所述感应器感应的故障状态。
8.如权利要求1所述的送板机，其特征在于，所述出板传送线包括：
支板，设有两块，两块支板相对且间隔设于所述工作台，所述支板的延伸方向与所述PCB板的输送方向平行；及
传送带，每一支板对应设有一所述传送带，所述传送带支撑于所述PCB板的边缘，以输送所述PCB板。
9.如权利要求8所述的送板机，其特征在于，所述送板机还包括：
导向组件，设于所述支板，使得所述推板机构推动的PCB板导入所述传送带。
10.如权利要求9所述的送板机，其特征在于，所述导向组件包括：
固定座，设于所述支板；
安装块，设于所述固定座背离所述支板的一侧；
螺纹连接杆，连接所述固定座和所述安装块；
滑动座，滑动设于所述螺纹连接杆；
螺纹调节杆，与所述安装块螺纹连接，所述螺纹调节杆的一端穿过所述安装块而与所述滑动座抵接；
锁紧件，活动设于所述螺纹调节杆，且位于所述滑动座朝向所述固定座的一侧；以及
导向轮，设于所述滑动座，所述导向轮和所述传送带之间形成供所述PCB板通过的导向通道。
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