CN214058836U

CN214058836U - 一种pcb自动上料装置

Info

Publication number: CN214058836U
Application number: CN202022722721.7U
Authority: CN
Inventors: 朱武良; 苏大明; 徐应德; 廖勇; 陈瑞祥
Original assignee: Foshan Electrical and Lighting Co Ltd
Current assignee: Foshan Electrical and Lighting Co Ltd
Priority date: 2020-11-23
Filing date: 2020-11-23
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2030-11-23

Abstract

本实用新型涉及PCB生产制造的技术领域，更具体地说，它涉及一种PCB自动上料装置，其技术方案要点是：包括控制机台、储料框和顶推机构，控制机台内置有升降组件，所述升降组件上设置有置物架，所述升降组件用于驱动所述置物架在竖直方向上往复移动；储料框放置在所述置物架上，所述储料框相对的两个侧壁之间相连通并形成储物空间，所述储物空间用于放置PCB；顶推机构设置于所述控制机台的一侧，用于将所述储物空间内的PCB顶推至传送带上。本实用新型具有工作效率高、降低劳动强度和自动化生产的优点。

Description

一种PCB自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及PCB生产制造的技术领域，更具体地说，它涉及一种PCB自动上料装置。

背景技术

PCB即印刷线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用PCB。其主要由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。

在灯具制造技术的逐步发展中，为了达到更好适用性和控制效果，通常会在灯具内装配PCB，以供各种电子元件安装，实现灯具的逻辑控制和传感控制。但是，基于现有的企业状况，在PCB的制造过程中，一般为人工将PCB放置在传送带上，由传送带运输至下一工序，经过对PCB的各种加工工序，完成最终灯具的装配和生产。

上述技术方案存在缺陷：由人工放置PCB的工作效率较低，不能满足于企业的大规模生产工作，且完全交由人工负责，无形中增加了工作人员的劳动强度，因此需要改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种PCB自动上料装置，具有工作效率高、降低劳动强度和自动化生产的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的，一种PCB自动上料装置，包括：

控制机台，内置有升降组件，所述升降组件上设置有置物架，所述升降组件用于驱动所述置物架在竖直方向上往复移动；

储料框，放置在所述置物架上，所述储料框相对的两个侧壁之间相连通并形成储物空间，所述储物空间用于放置PCB；

顶推机构，设置于所述控制机台的一侧，用于将所述储物空间内的PCB顶推至传送带上。

在其中一个实施例中，所述控制机台包括：

控制箱；

防护架，固设于所述控制箱的一侧，所述防护架与所述控制箱之间形成工作空间；

其中，所述控制箱相对所述防护架的一侧侧壁开设有安装槽，所述升降组件设置于所述安装槽内，所述置物架位于所述工作空间内。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括：

丝杠，所述丝杠包括螺杆部和滑动部，所述螺杆部设置于所述安装槽内，所述滑动部套设于所述螺杆部上，所述滑动部连接所述置物架；

第一驱动件，设置于所述控制箱内，用于驱动所述螺杆部转动。

在其中一个实施例中，：所述滑动部的外围设置有加固块，所述加固块的顶部位于所述螺杆部的两侧均插设有支撑杆，所述支撑杆的一端固接于所述安装槽的顶壁，另一端固接于所述安装槽的底壁。

在其中一个实施例中，所述顶推机构包括：

安装台，设置于所述控制机台的一侧，其侧壁设置有顶推件，所述顶推件用于将所述储料框内的PCB顶推至传送带上。

在其中一个实施例中，所述安装台为双层结构，且所述安装台的第一层用于储放空载的所述储料框，所述安装台的第二层用于储放满载的所述储料框。

在其中一个实施例中，所述安装台的第一层以及第二层上均设置有用于运送所述储料框的运输装置，位于所述安装台第一层的运输装置的运输方向为水平远离所述控制机台，位于所述安装台第二层的运输装置的运输方向为水平朝向所述控制机台。

在其中一个实施例中，所述安装台第一层和第二层的内部均设置有空腔，所述顶推件包括气缸，所述气缸设置于所述安装台第一层的所述空腔内，且所述气缸的伸缩轴由所述安装台的侧壁穿出。

在其中一个实施例中，所述运输装置包括：

支杆，设置有两个，两个所述支杆可转动地设置于所述空腔内；

第一齿轮，固设于每个所述支杆的两端，且所述第一齿轮均突出于所述安装台的表面；

输送链，设置有两个，传动连接于与运输方向相平行的两个所述第一齿轮上；

第二驱动件，设置于所述空腔内，用于驱动其中一个所述支杆转动。

在其中一个实施例中，所述储物空间相对的两个内壁上分别对应设置有两组分隔条，每组所述分隔条设置有多个，且相邻的分隔条之间形成间隙，所述间隙上滑移放置PCB。

上述一种PCB自动上料装置，具有以下有益效果：

其一，人工预先将PCB插入至储物空间内，然后将满载的储料框放置在置物架上，控制机台通过其内的预设程序，在检测到传送带上的PCB加工完成后，及时驱动顶推机构将储物空间内的PCB顶推至传送带上，在储物空间与传送带处于同一高度的PCB顶推结束后，升降组件及时将置物架往上提升，进而使得储料框内的PCB全部顶推完成，达到智能化、自动化的生产，降低工作人员的劳动强度；

其二，该上料装置的构造简单，易于装配和日后检修，通过该上料装置实现PCB的循环供料，极大地提高企业的生产效率，并降低人工上料的出错率。

附图说明

图1是本实施例中上料装置的整体结构示意图；

图2是本实施例中控制机台的轴二测视图；

图3是本实施例中控制机台的正视图；

图4是本实施例中控制箱的侧视图；

图5是本实施例中安装台的整体结构示意图；

图6是本实施例中安装台的第一层去除台面后的俯视图；

图7是本实施例中储料框的整体结构示意图。

图中：1、传送带；2、储料框；21、储物空间；22、分隔条；23、间隙；3、顶推机构；31、安装台；3101、第一层；3102、第二层；32、运输装置；3201、第二驱动件；3202、第一齿轮；3203、传动齿轮；3204、支杆；33、顶推件；4、控制机台；41、防护架；42、控制箱；4201、安装槽；43、工作空间；5、置物架；6、丝杠；61、螺杆部；62、滑动部；7、第一驱动件；8、支撑杆；9、加固块；10、空腔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1、图2所示，一种PCB自动上料装置，包括控制机台4、储料框2和顶推机构3。

控制机台4内置有升降组件，升降组件上设置有置物架5，升降组件用于驱动置物架5在竖直方向上往复移动；

储料框2放置在置物架5上，储料框2相对的两个侧壁之间相连通并形成储物空间21，储物空间21用于放置PCB；

顶推机构3设置于控制机台4的一侧，用于将储物空间21内的PCB顶推至传送带1上。

通过上述方案，人工预先将PCB插入至储物空间21内，然后将满载的储料框2放置在置物架5上，控制机台4通过其内的预设程序，在检测到传送带1上的PCB加工完成后，及时驱动顶推机构3将储物空间21内的PCB顶推至传送带1上，在储物空间21与传送带1处于同一高度的PCB顶推结束后，升降组件及时将置物架5往上提升，进而使得储料框2内不同高度的PCB全部顶推完成，达到智能化、自动化的生产。

其中，由于储料框2相对的两个侧壁相连通，因此储物空间21具有一个入口和一个出口，入口靠近相邻的顶推机构3，出口靠近相邻的传送带1。

具体的，结合图2至图4对控制机台4展开说明，控制机台4包括控制箱42和防护架41。

控制箱42用于为各个零部件提供安装基础，且控制箱42内置有预设程序，以用于控制上料装置的工作行程，确保上料装置能为PCB生产线实现循环供料，提高生产效率。

防护架41固设于控制箱42的一侧，防护架41与控制箱42之间形成工作空间43，其中控制箱42相对防护架41的一侧侧壁开设有安装槽4201，升降组件设置于安装槽4201内，置物架5位于工作空间43内。

在本实施例中，防护架41为“L”字形的结构，竖直方向上由板块构成，用于防止控制机台4在工作时出现故障，导致储料框2从置物架5上滑落，从而对周边工作人员造成事故。通过防护架41的设置，更大程度上保证上料装置的安全性和工作可靠性。

具体的，再次参阅图4，对升降组件展开说明，升降组件包括丝杠6和第一驱动件7。

丝杠6包括螺杆部61和滑动部62，螺杆部61可转动地设置于安装槽4201内，滑动部62套设在螺杆部61上，滑动部62连接置物架5。

第一驱动件7设置于控制箱42内，用于驱动螺杆部61转动。第一驱动件7为电机，电机与螺杆部61传动连接，螺杆部61转动时，滑动部62可在螺杆部61上下往复移动，从而带动置物架5能在竖直方向上往复移动，最终实现提升或降低储料框2的水平高度。

进一步的，滑动部62的外围设置有加固块9，加固块9的顶部位于螺杆部61的两侧均插设有支撑杆8，支撑杆8的一端固接于安装槽4201的顶壁，另一端固接于安装槽4201的底壁。

加固块9的侧壁水平设置置物架5，加固块9的设置增大了与置物架5之间的接触面积，使得置物架5的设置更加稳定和牢固。支撑杆8可以对安装槽4201起到支撑作用，保证了加固块9在上下滑移过程中的顺畅性和可靠性。

在本实施例中，结合图5、图6对顶推机构3展开说明，顶推机构3包括安装台31，安装台31设置于控制机台4的一侧，其侧壁设置有顶推件33，顶推件33用于将储料框2内的PCB顶推至传动带上。当然顶推机构3也可以直接为气缸或液压缸，只要能将储料框2内PCB顶推至传送带1上即可。

作为优化，安装台31被配置为双层结构，且安装台31的第一层3101用于储放空载的储料框2，第二层3102用于储放满载的储料框2。安装台31的第一层3101以及第二层3102上局内设置有用于运送储料框2的运输装置32，位于安装台31第一层3101的运输装置32的运输方向为水平远离控制机台4，位于安装台31第二层3102的运输装置32的运输方向为水平朝向控制机台4。

将安装台31设置为双层结构，有利于储料框2的规范化管理，且在其中一个储料框2内的PCB被全部转运至传送带1上时，可以立刻在置物架5上更换另一个满载的储料框2，节省加工时间。位于安装台31上的运输装置32可以将储料框2转入至置物架5上，或者是从置物架5上转出，方便工作人员的更换操作。

安装台31第一层3101和第二层3102的内部均设置有空腔10，在本实施例中顶推件33包括气缸，气缸设置于安装台31第一层3101的空腔10内，气缸的伸缩轴由安装台31的侧壁穿出，以对储料框2内的PCB进行顶推工作。

运输装置32包括支杆3204、第一齿轮3202、输送链(图中未示出)和第二驱动件3201。

支杆3204设置有两个，两个支杆3204可转动地设置于空腔10内。第一齿轮3202固定设置在每个支杆3204的两端，且第一齿轮3202均突出于安装台31的表面。输送链亦设置有两个，两个输送链传动连接于运输方向相平行的两个第一齿轮3202上，以完成储料框2的转动工作。第二驱动件3201设置于空腔10内，用于驱动其中一个支杆3204转动，在本实施例中，第二驱动件3201为电机，支杆3204上固定套接有传动齿轮3203，电机与传动齿轮3203相啮合。

请参阅图7，储物空间21相对的两个内壁上分别对应设置有两组分隔条22，每组的分隔条22设置有多个，且相邻的分隔条22之间形成间隙23，间隙23上滑移放置PCB。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种PCB自动上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种PCB自动上料装置，其特征在于，所述控制机台包括：

控制箱；

3.根据权利要求2所述的一种PCB自动上料装置，其特征在于，所述升降组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种PCB自动上料装置，其特征在于：所述滑动部的外围设置有加固块，所述加固块的顶部位于所述螺杆部的两侧均插设有支撑杆，所述支撑杆的一端固接于所述安装槽的顶壁，另一端固接于所述安装槽的底壁。

5.根据权利要求1所述的一种PCB自动上料装置，其特征在于，所述顶推机构包括：

6.根据权利要求5所述的一种PCB自动上料装置，其特征在于：所述安装台为双层结构，且所述安装台的第一层用于储放空载的所述储料框，所述安装台的第二层用于储放满载的所述储料框。

7.根据权利要求6所述的一种PCB自动上料装置，其特征在于：所述安装台的第一层以及第二层上均设置有用于运送所述储料框的运输装置，位于所述安装台第一层的运输装置的运输方向为水平远离所述控制机台，位于所述安装台第二层的运输装置的运输方向为水平朝向所述控制机台。

8.根据权利要求7所述的一种PCB自动上料装置，其特征在于：所述安装台第一层和第二层的内部均设置有空腔，所述顶推件包括气缸，所述气缸设置于所述安装台第一层的所述空腔内，且所述气缸的伸缩轴由所述安装台的侧壁穿出。

9.根据权利要求8所述的一种PCB自动上料装置，其特征在于，所述运输装置包括：

10.根据权利要求1所述的一种PCB自动上料装置，其特征在于：所述储物空间相对的两个内壁上分别对应设置有两组分隔条，每组所述分隔条设置有多个，且相邻的分隔条之间形成间隙，所述间隙上滑移放置PCB。