CN212173726U - 一种贴片机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴片机的上料装置。一种贴片机的上料装置包括上料支架和储料框，在上料支架上设有第一上料组件、第二上料组件和升降组件，升降组件的上部与第一上料组件的出口端连接、下部与第二上料组件的入口端连接；第一上料组件包括第一支板，第一支板上设有第一上料台，第一上料台上设有第一传动单元；升降组件包括升降单元，升降单元包括丝杠和第一支杆，在所述丝杠和第一支杆上设有可沿丝杠升降的升降台，升降台上设有第二传动单元；第二上料组件包括第二支板，第二支板与上料支架固接，第二支板上设有第二上料台，第二上料台的下部固接推拉单元，第二上料台上设有第三传动单元。本实用新型自动化程度高、生产效率大大提升。

Description

一种贴片机的上料装置

技术领域

本实用新型属于贴片机辅助设备领域，尤其涉及一种贴片机的上料装置。

背景技术

贴片机又称为贴装机、表面贴装系统(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，其工作过程为在不损坏电子元器件及PCB板的情况下，贴片机通过拾取、贴放、运动、定位等功能，快速准确地将电子元器件贴装到PCB上。

现有的贴片机的上料分为两部分，一部分是贴片上料、一部分为PCB的上料，因贴片较小且通常为可成卷放置在贴片上料架上易于实现自动化，而PCB的上料则成为了影响贴片机的工作效率的主要因素。现有的贴片机的PCB上料主要通过输送带将PCB送至贴片机的设定位置，然后通过机械手抓取将PCB转移到贴片机的PCB定位块处，这种虽然实现了自动化，但其输送PCB的时候在输送带上的位置随机，这就需要增设在输送的时候增设一种辅助定位装置将PCB从杂乱无章到井然有序，其导致了工作周期时间的增加，降低了工作效率，因此设计一种应用于贴片机上料过程高效率的上料装置成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种效率高的贴片机的上料装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种贴片机的上料装置包括上料支架，在上料支架由上向下依次设有第一上料组件和第二上料组件，第一上料组件和第二上料组件与上料支架固接，在第一上料组件外侧、在上料支架上固接升降组件，所述升降组件的上部与第一上料组件的出口端连接、下部与第二上料组件的入口端连接；所述第一上料组件包括底端固接在上料支架上的第一支板，所述第一支板上设有第一上料台，所述第一上料台上设有第一传动单元；所述升降组件包括固接在上料支架上的升降单元、以及设在升降单元上的升降台，所述升降台上设有第二传动单元；所述第二上料组件包括第二支板，所述第二支板与上料支架固接，所述第二支板上设有第二上料台，所述第二上料台的下部固接推拉单元，所述第二上料台上设有第三传动单元、以及驱动第三传动单元的第三电机；还包括沿着第一上料台、升降台和第二上料台的依次顺序运动的储料框，所述储料框包括储料架，所述储料架上设有多个储料块，所述储料块上设有多个等间距的储料槽。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种贴片机的上料装置，通过储料框中设置的储料框上的储料槽用来储存PCB，使得整体运送，避免人为的磕碰损坏，提高传动质量，稳定性好，储料框经外部的传送带送至第一送料组件的第一送料台上，然后通过第一送料组件中的第一传动单元将其送至升降组件中的升降台上，通过升降单元将储料框上升，然后同时通过第二送料组件中的推板单元将对应的PCB推出，然后依次上升依次推出，直到完全推完，然后通过升降台上的第二传动单元将空了的储料框送至第二上料组件中的第二上料台中，然后通过第三传动单元将其送至填料区，通过上述组件的配合，从而实现了PCB的自动化上料，大大增加了工作效率。

优选地：所述第一传动单元包括第一挡板，所述第一挡板有两个且其分别设在第一上料台左右两侧部，所述第一挡板的前、后端分别设有第一传动轮，在第一挡板上的两个第一传动轮通过第一传动链条连接，在第一挡板上、在第一传动链条之间设有第一链条支板，两个第一挡板的前端的第一传动轮通过第一连接轴连接，所述第一连接轴通过第二传动链条与第一电机连接。

优选地：所述升降单元包括丝杠、以及设在丝杠两侧的第一支杆、以及驱动丝杠的第二电机，所述丝杠和第一支杆的底端均与上料支架固接、顶端均与限位板连接，在所述丝杠和第一支杆上设有可沿丝杠升降的连接板，所述连接板与升降台固接，所述升降台上设有升降支架，所述升降支架为U形支架，在升降支架的外侧竖梁上的上部设有上限位单元、下部设有下限位单元。

优选地：所述第二传动单元包括第二挡板，所述第二挡板有两个且分别设在升降台左右两侧部，所述第二挡板的前、后端分别设有第二传动轮，在第二挡板上的两个第二传动轮通过第三传动链条连接，在第二挡板上、在第三传动链条之间设有第二链条支板，所述两个第二挡板的前端对应的第二传动轮通过第二连接轴连接，所述第二连接轴通过第四传动链条与第四电机连接。

优选地：所述第三传动单元包括第三挡板，所述第三挡板有两个且分别设在第二上料台左右两侧部，所述第三挡板的前、后端分别设有第三传动轮，在第三挡板上的两个第三传动轮通过第五传动链条连接，在第三挡板上、在第五传动链条之间设有第三链条支板，所述两个第三挡板的前端对应的第三传动轮通过第三连接轴连接，所述第三连接轴通过第六传动链条与第三电机连接。

优选地：所述推拉单元包括分别固接在第三挡板后端的定位块，所述定位块之间设有第二支杆，所述第二支杆中部设有支座，所述支座中设有推拉气缸，所述推拉气缸通过压盖与支座固接，所述推拉气缸的输出端固接第三推板。

优选地：所述上限位单元包括上限位气缸和与上限位气缸配合使用的上定位板，所述上限位气缸和上定位板分别固接在U形升降支架的第一竖直梁部和第二竖直梁部，所述上限位气缸的输出端固接第一推板。

优选地：所述下限位单元包括下限位气缸，所述下限位气缸固接在第二上料台左侧的第三挡板上，所述下限位气缸输出端固接第二推板。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的第一上料台俯视结构示意图；

图4是本实用新型的升降台俯视结构示意图；

图5是本实用新型的第二上料台俯视结构示意图；

图6是本实用新型的第二上料台右视结构示意图；

图7是本实用新型储料框的结构示意图。

图中：

1、上料支架；2、第一上料组件；2-1、第一支板；2-2、第一上料台；2-3、第一传动单元；2-4、第一挡板；2-5、第一传动轮；2-6、第一传动链条；2-7、第一链条支板；2-8、第一电机；2-9、第一连接轴；2-10、第二传动链条；3、升降组件；3-1、升降单元；3-2、升降台；3-3、丝杠；3-4、第一支杆；3-5、连接板；3-6、第二电机；3-7、限位板；3-8、升降支架；3-9、第二传动单元；3-10、第二挡板；3-11、第二传动轮；3-12、第三传动链条；3-13、第二链条支板；3-14、第四电机；3-15、第二连接轴；3-16、第四传动链条；3-17、上限位单元；3-18、下限位单元；4、第二上料组件；4-1、第二支板；4-2、第二上料台；4-3、推拉单元；4-4、第三电机；4-5、第三传动单元；4-6、第三挡板；4-7、第三传动轮；4-8、第五传动链条；4-9、第三链条支板；4-10、第三连接轴；4-11、第六传动链条；4-12、第二支杆；4-13、支座；4-14、压盖；4-15、推拉气缸；5、储料框；5-1、储料架；5-2、储料块；5-3、储料槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

本实用新型中对应附图所述的左右指的是面相纸面向里看，对应的左手边为左，右手边为右。

请参见图1、图2，如图所示，本实用新型的一种贴片机的上料装置，包括上料支架1，在上料支架1由上向下依次设有第一上料组件2和第二上料组件4，还包括沿着第一上料台2-2、升降台3-2和第二上料台4-2的依次顺序运动的储料框5，第一上料组件2和第二上料组件4与上料支架1固接，在第一上料组件2外侧、在上料支架1上固接升降组件3，所述升降组件3的上部与第一上料组件2的出口端连接、下部与第二上料组件4的入口端连接。上料支架1包括底板、设在底板转角处的支脚，在底板上固接多个铝型材，铝型材用来定位第一上料组件2、升降组件3和第二上料组件4。储料框5通过外部的输送机构将其送至第一上料组件2上然后通过第一上料组件2的第一传动单元2-3送至升降组件3的第二传动单元3-9处，然后通过升降组件3的升降机构将储料框5提升，在此过程中，第二上料组件4的推拉单元4-3将PCB依次推出，直到所有推出后，通过升降组件 3中的第二传动单元3-9将其空的储料框5送至第二上料组件4的第三传动单元4-5处，然后通过第三传动单元4-5将储料框5送至填料处，然后新的储料框5重复上述过程，完成输送。

请参见图7，为了便于储存和推出，本实施例中，储料框5包括储料架5-1，所述储料架5-1上设有多个储料块5-2，所述储料块5-2上设有多个等间距的储料槽5-3。

请参见图1、图2、图3，如图所示，第一上料组件2包括底端固接在上料支架1上的第一支板2-1，第一支板2-1上设有第一上料台2-2，第一上料台2-2上设有第一传动单元2-3。第一传动单元2-3包括第一挡板2-4，第一挡板2-4有两个且其分别设在第一上料台2-2左右两侧部，第一挡板2-4的前、后端分别设有第一传动轮2-5，在第一挡板2-4上的两个第一传动轮2-5通过第一传动链条2-6连接，在第一挡板2-4上、在第一传动链条 2-6之间设有第一链条支板2-7，两个第一挡板2-4的前端的第一传动轮2-5通过第一连接轴2-9连接，第一连接轴2-9通过第二传动链条2-10与第一电机2-8连接。通过第一电机 2-8转动，带动第一连接轴2-9转动，从而带动第二传动链条2-10运动，从而将放置第二传动链条2-10上的储料框5送至升降组件3中的升降台3-2上。

请参见图1、图2、图4，升降组件3包括固接在上料支架1上的升降单元3-1、以及设在升降单元3-1上的升降台3-2，所述升降台3-2上设有第二传动单元3-9。

请参见图1、图2、图5，如图所示，升降单元3-1包括丝杠3-3、以及设在丝杠3-3 两侧的第一支杆3-4、以及驱动丝杠3-3的第二电机3-6，所述丝杠3-3和第一支杆3-4的底端均与上料支架1固接、顶端均与限位板3-7连接，在所述丝杠3-3和第一支杆3-4上设有可沿丝杠升降的连接板3-5，所述连接板3-5与升降台3-2固接，所述升降台3-2上设有升降支架3-8，所述升降支架3-8为U形支架，在升降支架3-8的外侧竖梁上的上部设有上限位单元3-17、下部设有下限位单元3-18。通过第二电机3-6带动丝杠3-3转动，从而带动连接板3-5升降，从而带动与连接板3-5固接的升降台3-2升降运动，从而带动升降台3-2上的储料框5升降。在升降过程中，同时配合第二上料组件4中的推拉单元4-3 将对应的PCB推出，送至贴片机定位端处。直到所有的PCB推出，停止升降动作。

为了便于对储料框5定位，本实施例中，上限位单元3-17包括上限位气缸和与上限位气缸配合使用的上定位板，所述上限位气缸和上定位板分别固接在U形升降支架3-8的第一竖直梁部和第二竖直梁部，所述上限位气缸的输出端固接第一推板。通过上限位单元 3-17中的上限位气缸推动第一推板，通过第一推板和上定位板将储料框5夹持定位。下限位单元3-18包括下限位气缸，下限位气缸固接在第二上料台4-2左侧的第三挡板4-6上，下位气缸输出端固接第二推板。通过下限位单元3-18的下限位气缸推动第二推板，通过第二推板和第三挡板4-6将储料框5的下部限位。

请参见图1、图2、图5，如图所示，第二传动单元3-9包括第二挡板3-10，第二挡板3-10有两个且分别设在升降台3-2左右两侧部，第二挡板3-10的前、后端分别设有第二传动轮3-11，在第二挡板3-10上的两个第二传动轮3-11通过第三传动链条3-12连接，在第二挡板3-10上、在第三传动链条3-12之间设有第二链条支板3-13，两个第二挡板3-10 的前端对应的第二传动轮3-11通过第二连接轴3-15连接，第二连接轴3-15通过第四传动链条3-16与第四电机3-14连接。当升降单元3-1将升降台3-2送至最高处时，即储料框5 中的PCB被完全推出，启动第四电机3-14将储料框5通过第三传动链条3-12将其送至第二上料台4-2的第三传动单元4-5处。

请参见图1、图2、图5、图6，第二上料组件4包括第二支板4-1，所述第二支板4-1 与上料支架1固接，所述第二支板4-1上设有第二上料台4-2，所述第二上料台4-2的下部固接推拉单元4-3，所述第二上料台4-2上设有第三传动单元4-5、以及驱动第三传动单元4-5的第三电机4-4。通过第三电机4-4转动带动第三传动单元4-5上的储料框5，将其送至PCB填料处，重新填料。

请参见图1、图5、图6，如图所示，推拉单元4-3包括分别固接在第三挡板4-6后端的定位块，定位块之间设有第二支杆4-12，第二支杆4-12中部设有支座4-13，支座4-13 中设有推拉气缸4-15，推拉气缸4-15通过压盖4-14与支座4-13固接，推拉气缸4-15的输出端固接第三推板。通过推拉气缸4-15推动第三推板将PCB从储料框5中依次推出，推出后的PCB通过其他输送装置送至贴片机PCB定位处，准备贴片。

请参见图1、图5、图6，如图所示，第三传动单元4-5包括第三挡板4-6，所述第三挡板4-6有两个且分别设在第二上料台4-2左右两侧部，所述第三挡板4-6的前、后端分别设有第三传动轮4-7，在第三挡板4-6上的两个第三传动轮4-7通过第五传动链条4-8连接，在第三挡板4-6上、在第五传动链条4-8之间设有第三链条支板4-9，所述两个第三挡板4-6的前端对应的第三传动轮4-7通过第三连接轴4-10连接，所述第三连接轴4-10 通过第六传动链条4-11与第三电机4-4连接。输送完PCB的储料框5通过第三传动单元4-5上的第三电机4-4驱动，带动第五传动链条4-8将其送至填料处，重新装置PCB，然后循环进入第一上料组件2中。

工作过程：将PCB依次放入储料框5中，然后将储料框5通过外部的输送机构将其送至第一上料组件2上然后通过第一上料组件2的第一传动单元2-3送至升降组件3的第二传动单元3-9处，然后通过升降组件3的升降机构将储料框5提升，在此过程中，第二上料组件4的推拉单元4-3将PCB依次推出，直到所有推出后，通过升降组件3中的第二传动单元3-9将其空的储料框5送至第二上料组件4的第三传动单元4-5处，然后通过第三传动单元4-5将储料框5送至填料处，然后新的储料框5重复上述过程，完成输送。

Claims (8)

1.一种贴片机的上料装置，其特征是：包括上料支架(1)，在上料支架(1)由上向下依次设有第一上料组件(2)和第二上料组件(4)，第一上料组件(2)和第二上料组件(4)与上料支架(1)固接，在第一上料组件(2)外侧、在上料支架(1)上固接升降组件(3)，所述升降组件(3)的上部与第一上料组件(2)的出口端连接、下部与第二上料组件(4)的入口端连接；所述第一上料组件(2)包括底端固接在上料支架(1)上的第一支板(2-1)，所述第一支板(2-1)上设有第一上料台(2-2)，所述第一上料台(2-2)上设有第一传动单元(2-3)；所述升降组件(3)包括固接在上料支架(1)上的升降单元(3-1)、以及设在升降单元(3-1)上的升降台(3-2)，所述升降台(3-2)上设有第二传动单元(3-9)；所述第二上料组件(4)包括第二支板(4-1)，所述第二支板(4-1)与上料支架(1)固接，所述第二支板(4-1)上设有第二上料台(4-2)，所述第二上料台(4-2)的下部固接推拉单元(4-3)，所述第二上料台(4-2)上设有第三传动单元(4-5)、以及驱动第三传动单元(4-5)的第三电机(4-4)；还包括沿着第一上料台(2-2)、升降台(3-2)和第二上料台(4-2)的依次顺序运动的储料框(5)，所述储料框(5)包括储料架(5-1)，所述储料架(5-1)上设有多个储料块(5-2)，所述储料块(5-2)上设有多个等间距的储料槽(5-3)。

2.如权利要求1所述的贴片机的上料装置，其特征是：所述第一传动单元(2-3)包括第一挡板(2-4)，所述第一挡板(2-4)有两个且其分别设在第一上料台(2-2)左右两侧部，所述第一挡板(2-4)的前、后端分别设有第一传动轮(2-5)，在第一挡板(2-4)上的两个第一传动轮(2-5)通过第一传动链条(2-6)连接，在第一挡板(2-4)上、在第一传动链条(2-6)之间设有第一链条支板(2-7)，两个第一挡板(2-4)的前端的第一传动轮(2-5)通过第一连接轴(2-9)连接，所述第一连接轴(2-9)通过第二传动链条(2-10)与第一电机(2-8)连接。

3.如权利要求1所述的贴片机的上料装置，其特征是：所述升降单元(3-1)包括丝杠(3-3)、以及设在丝杠(3-3)两侧的第一支杆(3-4)、以及驱动丝杠(3-3)的第二电机(3-6)，所述丝杠(3-3)和第一支杆(3-4)的底端均与上料支架(1)固接、顶端均与限位板(3-7)连接，在所述丝杠(3-3)和第一支杆(3-4)上设有可沿丝杠升降的连接板(3-5)，所述连接板(3-5)与升降台(3-2)固接，所述升降台(3-2)上设有升降支架(3-8)，所述升降支架(3-8)为U形支架，在升降支架(3-8)的外侧竖梁上的上部设有上限位单元(3-17)、下部设有下限位单元(3-18)。

4.如权利要求1所述的贴片机的上料装置，其特征是：所述第二传动单元(3-9)包括第二挡板(3-10)，所述第二挡板(3-10)有两个且分别设在升降台(3-2)左右两侧部，所述第二挡板(3-10)的前、后端分别设有第二传动轮(3-11)，在第二挡板(3-10)上的两个第二传动轮(3-11)通过第三传动链条(3-12)连接，在第二挡板(3-10)上、在第三传动链条(3-12)之间设有第二链条支板(3-13)，所述两个第二挡板(3-10)的前端对应的第二传动轮(3-11)通过第二连接轴(3-15)连接，所述第二连接轴(3-15)通过第四传动链条(3-16)与第四电机(3-14)连接。

5.如权利要求1所述的贴片机的上料装置，其特征是：所述第三传动单元(4-5)包括第三挡板(4-6)，所述第三挡板(4-6)有两个且分别设在第二上料台(4-2)左右两侧部，所述第三挡板(4-6)的前、后端分别设有第三传动轮(4-7)，在第三挡板(4-6)上的两个第三传动轮(4-7)通过第五传动链条(4-8)连接，在第三挡板(4-6)上、在第五传动链条(4-8)之间设有第三链条支板(4-9)，所述两个第三挡板(4-6)的前端对应的第三传动轮(4-7)通过第三连接轴(4-10)连接，所述第三连接轴(4-10)通过第六传动链条(4-11)与第三电机(4-4)连接。

6.如权利要求1所述的贴片机的上料装置，其特征是：所述推拉单元(4-3)包括分别固接在第三挡板(4-6)后端的定位块，所述定位块之间设有第二支杆(4-12)，所述第二支杆(4-12)中部设有支座(4-13)，所述支座(4-13)中设有推拉气缸(4-15)，所述推拉气缸(4-15)通过压盖(4-14)与支座(4-13)固接，所述推拉气缸(4-15)的输出端固接第三推板。

7.如权利要求3所述的贴片机的上料装置，其特征是：所述上限位单元(3-17)包括上限位气缸和与上限位气缸配合使用的上定位板，所述上限位气缸和上定位板分别固接在U形升降支架(3-8)的第一竖直梁部和第二竖直梁部，所述上限位气缸的输出端固接第一推板。

8.如权利要求3所述的贴片机的上料装置，其特征是：所述下限位单元(3-18)包括下限位气缸，所述下限位气缸固接在第二上料台(4-2)左侧的第三挡板(4-6)上，所述下限位气缸输出端固接第二推板。

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