CN211443776U - 一种自动保管箱的互通输送机构及其与机组间的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及保管箱技术领域，公开一种自动保管箱的互通输送机构,包括有：安装架，安装架上设置有两平行的导轨；传动组件，包括有电机、主动带轮、从动带轮和传动带，主动带轮和从动带轮均设置在安装架上；传动带连接在主动带轮和从动带轮之间；电机用于驱动主动带轮；储物盒托板，与传动带连接，储物盒托板上连接有若干滑块，滑块设置在导轨上，且滑块可沿导轨滑动。本实用新型的优点在于,本互通输送机构设置在多个相邻的全自动保管箱机组的存箱架之间，可将不同机组上的储物盒逐一传递，实现不同机组之间的互通传输。

Description

一种自动保管箱的互通输送机构及其与机组间的安装结构

技术领域

本实用新型涉及保管箱技术领域，尤其涉及一种自动保管箱的互通输送机构及其与机组间的安装结构。

背景技术

现有的全自动保管箱一般设置两个存货架，在两个存货架之间设置抽取装置以将存货架中的储物盒取出；设置升降装置，以使抽取装置可以升降至不同高度，将处于存货架中不同高度的储物盒取出；设置传输机构，将储物盒运输进货运输出。

为了扩大保管箱的储存量，需要设置两组或者两组以上的保管箱机组；而如何实现在不同机组之间的存箱架传输储物盒，就成了必须要解决的问题，且要求传输过程中，传输平稳。

如公开号为“CN104484914B”公开一种智能全自动保管箱系统，包括看物间和储物间。看物间设有取物口和输入输出终端；储物间内设有中央控制器、储物柜和放置在储物柜中的保管箱、用于将保管箱从储物柜中取出的机械车、用于将机械车上的保管箱送至取物口的输送机构；中央控制器分别与输入输出终端、机械车和输送机构相连。如该专利的说明书附图2中，输送机构只能实现两储物柜的运输，而增设两储物柜(8)后，则相应的需要解决新增的储物柜与该两储物柜之间的储物盒互通输送。

针对现有的全自动保管箱存在的上述不足，需要设计一种结构简单、运输平稳的用于机组之间的储物盒互通输送机构。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种结构简单、运输平稳的用于机组之间的储物盒互通输送机构。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种自动保管箱的互通输送机构,包括有：

安装架，所述安装架上设置有两平行的导轨；

传动组件，包括有电机、主动带轮、从动带轮和传动带，所述主动带轮和从动带轮均设置在安装架上；所述传动带连接在主动带轮和从动带轮之间；所述电机用于驱动所述主动带轮；

储物盒托板，与传动带连接，所述储物盒托板上连接有若干滑块，所述滑块设置在导轨上，且滑块可沿导轨滑动。

进一步地，所述导轨两侧开设有凹槽，所述滑块上具有凸块，且凸块设置在凹槽中。

进一步地，所述导轨的顶面开设有截面呈弧形的通槽,所述滑块上具有与所述通槽贴合的凸起；所述导轨的两端均设置有限位块。

进一步地，所述储物盒托盘两端可拆卸的连接有截面呈“L”形的限位支撑板，所述限位支撑板的两端均连接有导向板。

进一步地，所述安装架包括有第一支撑脚和第二支撑脚，所述第一支撑脚和第二支撑脚均呈“H”形设置；所述第一支撑脚中部和第二支撑脚中部连接有第一横梁；第一支撑脚顶部和第二支撑脚顶部连接有平行设置的两第二横梁，所述两导轨分别设置在第二横梁上。

进一步地，所述第一支撑脚顶部和底部，与第二支撑脚的顶部和底部，均设置有连接板，所述连接板上开设有通孔。

进一步地，所述第一支撑脚中部连接有第一支架，所述第二支撑脚中部连接有第二支架，且第一支架和第二支架的截面呈L形的；所述第一横梁一端连接在第一支架上，第一横梁的另一端连接在第二支架上。

进一步地，所述第一支架上连接有第一支撑板，所述电机安装在第一支撑板上，且所述主动带轮与电机的转轴连接；所述第二支架上连接有第二支撑板，所述从动带轮安装在第二支撑板上；所述主动带轮和从动带轮处于同一高度，且主动带轮的直径和从动带轮的直径相等。

本实用新型还提出一种自动保管箱的互通输送机构与机组间的安装结构,包括上述的互通输送机构，还包括：

第一机组，包括有第一存箱架和第二存箱架；

第二机组，包括有第三存箱架和第四存箱架，且所述第三存箱架处于靠近第二存箱架侧，所述第二存箱架和第三存箱架之间具有间隙；

所述安装架穿设在第二存箱架和第三存箱架之间。

进一步地，所述第一存箱架或第四存箱架上设置有传输口。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型中，互通输送机构用于两机组之间，适用于布置有两个或两个以上机组的保管箱系统；两机组上的储物盒可通过本互通输送机构实现逐一传递。具体为，电机转动，驱动主动带轮转动，通过传动带带动从动带轮转动，同时，由于储物盒托板连接在传动带上，传动带带动储物盒托板沿着导轨滑动；进而将放置于储物盒托板上的储物盒在两机组之间实现相互输送。采用传动带传动相比于齿轮传动、链传动等其他传动方式更加平稳、且噪声小；滑块上的凸块和凸起，分别与导轨上的凹槽和通槽配合，不但能有很好的润滑效果，还能防止滑块从导轨上脱离；本互通输送机构的传动平稳、结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的互通输送机构的结构示意图；

图2为图1去除传动组件、储物盒托板后的结构示意图；

图3为图2的另一视角的结构示意图；

图4为储物盒托板、限位支撑板和滑块的装配示意图；

图5为图4的另一视角的结构示意图；

图6为图4的主视图；

图7为安装架和导轨的平面示意图；

图8为安装架与传动组件的装配示意图；

图9为互通输送机构的工作示意图。

图中，1、安装架；10、导轨；11、限位块；12、第一支撑脚；13、第二支撑脚；14、第一横梁；15、第二横梁；16、连接板；101、凹槽；102、通槽；120、第一支架；121、第一支撑板；130、第二支架；131、第二支撑板；160、通孔；

2、传动组件；20、电机；21、主动带轮；22、从动带轮；23、传动带；

3、储物盒托板；30、滑块；31、限位支撑板；301、凸块；302、凸起；310、导向板；

4、第一机组；41、第一存箱架；42、第二存箱架；51、第三存箱架；52、第四存箱架；5、第二机组；520、传输口。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3和图8所示，一种自动保管箱的互通输送机构,包括有：安装架1、传动组件2和储物盒托板3。

安装架1，安装架1上设置有两平行的导轨10。

传动组件2，包括有电机20、主动带轮21、从动带轮22和传动带23，主动带轮21和从动带轮22均设置在安装架1上；传动带23连接在主动带轮21和从动带轮22之间；电机20用于驱动主动带轮21。

储物盒托板3，与传动带23连接，储物盒托板3上连接有若干滑块30，滑块30设置在导轨10上，且滑块30可沿导轨10滑动。

优选地，如图4-7所示，导轨10两侧开设有凹槽101，滑块30上具有凸块301，且凸块301设置在凹槽101中。凸块301向内凸出，滑块30与导轨10装配时，可以有效防止滑块30从导轨10上脱离，且在导轨10的两端均设置有限位块11，可限制滑块30在导轨10上运动的最大范围。导轨10的顶面开设有截面呈弧形的通槽102,滑块30上具有与通槽102贴合的凸起302；由于滑块30在导轨10上需要反复运动，当需要涂润滑油时，导轨10的顶面设置该通槽102能起很好的储油功能，每一导轨10的顶面均设置有两个通槽102，通槽102呈对称设置。

储物盒托盘3两端可拆卸的连接有截面呈“L”形的限位支撑板31，限位支撑板31的两端均连接有导向板310，限位支撑板31的设置使置于储物盒托板3上的储物盒不会从储物盒托板3的两边滑落，且在限位支撑板31的两端均设置了导向板310，在储物盒进入储物盒托板3或者从储物盒托板3上输送走时，储物盒运动平缓，不会发生上下振动。

其中，安装架1包括有第一支撑脚12和第二支撑脚13，第一支撑脚12和第二支撑脚13均呈“H”形设置；第一支撑脚12中部和第二支撑脚13中部连接有第一横梁14；第一支撑脚12顶部和第二支撑脚13顶部连接有平行设置的两第二横梁16，两导轨10分别设置在第二横梁15上。第一横梁14和第二横梁16采用铝型材制成，直接截取铝型材通过简单的钻孔即可制成，铝型材的质量轻、比强度高、稳定性好，且该铝型材连接简单、拆装方便。在第一支撑脚12顶部和底部，与第二支撑脚13的顶部和底部，均设置有连接板16，连接板16上开设有通孔160，通孔160可供螺栓安装，两第二横梁15设置在第一支撑脚12和第二支撑脚13顶部的连接板16上，通过螺栓固定；同样，安装架1可通过螺栓穿过第一支撑脚12和第二支撑脚13底部连接板16上的通孔160固定。

第一支撑脚12中部连接有第一支架120，第二支撑脚13中部连接有第二支架130，且第一支架120和第二支架130的截面呈L形的；第一横梁14一端连接在第一支架120上，第一横梁14的另一端连接在第二支架130上。第一支架120上连接有第一支撑板121，电机20安装在第一支撑板121上，且主动带轮21与电机20的转轴连接；第二支架130上连接有第二支撑板131，从动带轮22安装在第二支撑板131上；主动带轮21和从动带轮22处于同一高度，且主动带轮21的直径和从动带轮22的直径相等。L形的第一支架120和第二支架130，一方面结构简单、便于加工，另一方面便于连接。L形有两相互垂直的直板构成，第一支架120的一直板用于连接第二横梁15，第一支架120的另一直板用于连接第一支撑板121；第二支架130的一直板用于连接第二横梁15，第二支架130的另一直板用于连接第二支撑板131。

如图9所示，一种自动保管箱的互通输送机构与机组间的安装结构,包括上述的互通输送机构，还包括：第一机组4和第二机组5。

第一机组4，包括有第一存箱架41和第二存箱架42；第一存箱架41和第二存箱架42呈平行间隔设置，一般的，在第一存箱架41和第二存箱架42之间会设置升降装置和抽取装置，以将第一存箱架41和第二存箱架42中的储物盒取下，或者将储物盒送入第一存箱架41和第二存箱架42。

第二机组5，包括有第三存箱架51和第四存箱架52，同样，第三存箱架51和第四存箱架52两者呈平行间隔设置，且两者之间也设置相应的抽取装置和升降装置；且第三存箱架51处于靠近第二存箱架42侧，第二存箱架42和第三存箱架51之间具有间隙；安装架1穿设在第二存箱架42和第三存箱架43之间。以使第三存箱架51和第二存箱架42之间实现储物盒互通运输，即，实现第一机组4和第二机组5之间实现储物盒互通运输。第一存箱架41或第四存箱架52上设置有传输口520，以使储物盒能顺利进出第一机组4和第二机组5。

工作工程中，将待运输的储物盒置于储物盒托板3上，电机20转动，带动主动带轮21转动，主动带轮21通过传动带23带动从动带轮22转动，同时由于储物盒托板3连接在传动带23上，故传动带23带动储物盒托板3沿着导轨10滑动，实现储物盒在第二存箱架42和第三存箱架51之间的互通输送，通过控制电机20的正反转，实现将储物盒托板3从靠近第二存箱架42侧滑动到靠近第三存箱架51侧；或者将储物盒托板3从靠近第三存箱架51侧滑动到第二存箱架42侧。互通输送机构的结构简单，运输储物盒时运输平稳。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动保管箱的互通输送机构,其特征在于，包括有：

安装架，所述安装架上设置有两平行的导轨；

传动组件，包括有电机、主动带轮、从动带轮和传动带，所述主动带轮和从动带轮均设置在安装架上；所述传动带连接在主动带轮和从动带轮之间；所述电机用于驱动所述主动带轮；

储物盒托板，与传动带连接，所述储物盒托板上连接有若干滑块，所述滑块设置在导轨上，且滑块可沿导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动保管箱的互通输送机构,其特征在于，所述导轨两侧开设有凹槽，所述滑块上具有凸块，且凸块设置在凹槽中。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动保管箱的互通输送机构,其特征在于，所述导轨的顶面开设有截面呈弧形的通槽,所述滑块上具有与所述通槽贴合的凸起；所述导轨的两端均设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种自动保管箱的互通输送机构,其特征在于，所述储物盒托盘两端可拆卸的连接有截面呈“L”形的限位支撑板，所述限位支撑板的两端均连接有导向板。

5.根据权利要求1所述的一种自动保管箱的互通输送机构,其特征在于，所述安装架包括有第一支撑脚和第二支撑脚，所述第一支撑脚和第二支撑脚均呈“H”形设置；所述第一支撑脚中部和第二支撑脚中部连接有第一横梁；第一支撑脚顶部和第二支撑脚顶部连接有平行设置的两第二横梁，所述两导轨分别设置在第二横梁上。

6.根据权利要求5所述的一种自动保管箱的互通输送机构,其特征在于，所述第一支撑脚顶部和底部，与第二支撑脚的顶部和底部，均设置有连接板，所述连接板上开设有通孔。

7.根据权利要求5或6所述的一种自动保管箱的互通输送机构,其特征在于，所述第一支撑脚中部连接有第一支架，所述第二支撑脚中部连接有第二支架，且第一支架和第二支架的截面呈L形的；所述第一横梁一端连接在第一支架上，第一横梁的另一端连接在第二支架上。

8.根据权利要求7所述的一种自动保管箱的互通输送机构,其特征在于，所述第一支架上连接有第一支撑板，所述电机安装在第一支撑板上，且所述主动带轮与电机的转轴连接；所述第二支架上连接有第二支撑板，所述从动带轮安装在第二支撑板上；所述主动带轮和从动带轮处于同一高度，且主动带轮的直径和从动带轮的直径相等。

9.一种自动保管箱的互通输送机构与机组间的安装结构,包括如权利要求1-8任意一项所述的互通输送机构，其特征在于，还包括：

第一机组，包括有第一存箱架和第二存箱架；

第二机组，包括有第三存箱架和第四存箱架，且所述第三存箱架处于靠近第二存箱架侧，所述第二存箱架和第三存箱架之间具有间隙；

所述安装架穿设在第二存箱架和第三存箱架之间。

10.根据权利要求9所述的一种自动保管箱的互通输送机构与机组间的安装结构,其特征在于，所述第一存箱架或第四存箱架上设置有传输口。

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