CN215796349U - 一种托盘行走托架的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘行走托架的驱动装置，其特征在于：包括一对平行设置的安装架，所述安装架之间固定设有动力组件，各安装架的外侧设有齿轮组，各安装架的内侧设有链轮组，所述齿轮组由动力组件驱动，链轮组由齿轮组驱动。本实用新型的托盘行走托架的驱动装置，通过以链传动的方式驱动托盘行走托架，减少了滑动损失，传动效率有了极大提高，而且链传动对于工作环境要求不高，链条也可以通过增减链节数目改变长度，对于托架的移动距离适应性更高，易于保养使用寿命长，能够有效节约生产成本。

Description

一种托盘行走托架的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及托盘驱动设备技术领域，尤其涉及一种托盘行走托架的驱动装置。

背景技术

随着社会生产力的提高、科技发展的进步，在工业生产时普遍使用的托盘需求量也在逐渐提高，而对于一些大型的、重量较高的托盘，其流转所使用的托架也得到了广泛运用。托盘托架一般都是作为托盘的承载机构使用，在使用托盘时从托架上将其取出，而随着生产需求的变化，一些托盘的托架也开始具有运输功能，即通过移动托架来运输托盘。

现有的托盘托架的移动驱动装置，一般都是通过气缸、油缸等驱动方式配合导轨进行驱动，但是此种驱动方法对于工作环境及加工精度要求较高，而且不易保养，影响使用寿命，同时由于其传动效率较低，对于大间距的传动能量损耗较大，提高了企业的生产成本。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种以高传动效率的链传动替代普通驱动方式、对环境及精度要求较低的托盘行走托架的驱动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种托盘行走托架的驱动装置，具体技术方案如下所述：

一种托盘行走托架的驱动装置，其特征在于：包括一对平行设置的安装架，所述安装架之间固定设有动力组件，各安装架的外侧设有齿轮组，各安装架的内侧设有链轮组，所述齿轮组由动力组件驱动，链轮组由齿轮组驱动。

优选的是，所述齿轮组包括互相啮合的传动齿轮和从动齿轮，所述传动齿轮由动力组件驱动以实现转动。

优选的是，所述链轮组包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条图未示连接，主动链轮和从动齿轮通过同步轴连接并保持同步转动。

优选的是，所述动力组件包括减速电机，所述减速电机上设有驱动轴，驱动轴的两端穿过两侧的安装架并与传动齿轮连接固定。

优选的是，所述主动链轮和从动链轮之间设有用于减少链条摩擦降低噪音的链条支撑部。

优选的是，所述减速电机的下方设有安装座，安装座的两端分别与两安装架连接固定，减速电机安装固定在安装座上。

优选的是，所述链条支撑部包括两条平行设置且上下分布的支撑轨道和若干支撑架，所述支撑轨道位于链条内侧，支撑架固定在安装架上，支撑轨道与支撑架连接固定。

本实用新型的一种托盘行走托架的驱动装置，具有如下有益效果：

本实用新型的托盘行走托架的驱动装置，通过以链传动的方式驱动托盘行走托架，减少了滑动损失，传动效率有了极大提高，而且链传动对于工作环境要求不高，链条也可以通过增减链节数目改变长度，对于托架的移动距离适应性更高，易于保养使用寿命长，能够有效节约生产成本；

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1 为一种托盘行走托架的驱动装置的结构示意图。

其中，1-安装架；2-动力组件；201-减速电机；202-安装座；203-驱动轴；3-齿轮组；301-传动齿轮；302-从动齿轮；4-链轮组；401-主动链轮；402-从动链轮；5-链条支撑部；501-支撑轨道；502-支撑架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参阅图1，一种托盘行走托架的驱动装置，其特征在于：包括一对平行设置的安装架1，安装架1之间固定设有动力组件2，各安装架1的外侧设有齿轮组3，各安装架1的内侧设有链轮组4，齿轮组3由动力组件2驱动，链轮组4由齿轮组3驱动。

齿轮组3包括互相啮合的传动齿轮301和从动齿轮302，传动齿轮301由动力组件2驱动以实现转动。链轮组4包括主动链轮401和从动链轮402，主动链轮401和从动链轮402之间通过链条连接，主动链轮401和从动齿轮302通过同步轴连接并保持同步转动。齿轮组3可拆卸，在需要配合动力组件2对托架的行走速度进行改变时，可以调整动力组件2的驱动速度，但是当超出动力组件2的行程时，还可以通过替换齿轮组3，即使用不同直径的传动齿轮301和从动齿轮302来实现托架行走速度的改变。

动力组件2包括减速电机201，减速电机201上设有驱动轴203，驱动轴203的两端穿过两侧的安装架1并与传动齿轮301连接固定。主动链轮401和从动链轮402之间设有用于减少链条摩擦降低噪音的链条支撑部5。减速电机201的下方设有安装座202，安装座202的两端分别与两安装架1连接固定，减速电机201安装固定在安装座202上。

链条支撑部5包括两条平行设置且上下分布的支撑轨道501和若干支撑架502，支撑轨道501位于链条内侧，支撑架502固定在安装架1上，支撑轨道501与支撑架502连接固定。链条支撑部5对于链条能够起到导向固定、降低噪音、抗压抗冲击的作用，有益于延长链条的使用寿命。

本实施例的托盘行走托架的驱动装置在工作时，通过安装座202与安装架1固定的减速电机201工作，控制驱动轴203转动，从而使固定在驱动轴203两端的传动齿轮301转动，而与传动齿轮301啮合的从动齿轮302与传动齿轮301反向转动，带动主动链轮401转动，而与主动链轮401通过链条连接的从动链轮402也随之转动，链条在主动链轮401和从动链轮402之间运动，托盘托架由链条带动实现行走功能，而且根据链条随链轮组4运动的特性，可以通过合理的传动机构实现托盘托架的平移及升降。

本实用新型的有益效果是：通过以链传动的方式驱动托盘行走托架，减少了滑动损失，传动效率有了极大提高，而且链传动对于工作环境要求不高，链条也可以通过增减链节数目改变长度，对于托架的移动距离适应性更高，易于保养使用寿命长，能够有效节约生产成本。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

Claims (7)

1.一种托盘行走托架的驱动装置，其特征在于：包括一对平行设置的安装架（1），所述安装架（1）之间固定设有动力组件（2），各安装架（1）的外侧设有齿轮组（3），各安装架（1）的内侧设有链轮组（4），所述齿轮组（3）由动力组件（2）驱动，链轮组（4）由齿轮组（3）驱动。

2.根据权利要求1所述的托盘行走托架的驱动装置，其特征在于：所述齿轮组（3）包括互相啮合的传动齿轮（301）和从动齿轮（302），所述传动齿轮（301）由动力组件（2）驱动以实现转动。

3.根据权利要求2所述的托盘行走托架的驱动装置，其特征在于：所述链轮组（4）包括主动链轮（401）和从动链轮（402），所述主动链轮（401）和从动链轮（402）之间通过链条（图未示）连接，主动链轮（401）和从动齿轮（302）通过同步轴连接并保持同步转动。

4.根据权利要求2所述的托盘行走托架的驱动装置，其特征在于：所述动力组件（2）包括减速电机（201），所述减速电机（201）上设有驱动轴（203），驱动轴（203）的两端穿过两侧的安装架（1）并与传动齿轮（301）连接固定。

5.根据权利要求3所述的托盘行走托架的驱动装置，其特征在于：所述主动链轮（401）和从动链轮（402）之间设有用于减少链条摩擦降低噪音的链条支撑部（5）。

6.根据权利要求4所述的托盘行走托架的驱动装置，其特征在于：所述减速电机（201）的下方设有安装座（202），安装座（202）的两端分别与两安装架（1）连接固定，减速电机（201）安装固定在安装座（202）上。

7.根据权利要求5所述的托盘行走托架的驱动装置，其特征在于：所述链条支撑部（5）包括两条平行设置且上下分布的支撑轨道（501）和若干支撑架（502），所述支撑轨道（501）位于链条内侧，支撑架（502）固定在安装架（1）上，支撑轨道（501）与支撑架（502）连接固定。

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