CN216334607U - 一种承载件、输送链条及链板式输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种承载件、输送链条及链板式输送设备；其中，承载件设置有第一支撑部和第二支撑部，用于搭在相应的支撑台上，并可随着传动链条的运行沿支撑台移动，承载件位于第一支撑部和第二支撑部之间和/或之外的区域用于连接传动链条；输送链条包括传动链条和前述的承载件，承载件设置于至少一根传动链条上；链板式输送设备包括设置有支撑台的机架和前述的输送链条，且传动链条套设于机架的主动链轮和从动链轮上。本实用新型的技术方案能解决目前链板式输送设备因传动链条的加工、安装和运行等误差的累积而导致各个承载件上的管制瓶抓取位置不统一，进而造成吸盘式机械手对各个管制瓶同时抓取时出现个别管制瓶漏抓或抓取不牢的问题。

Description

一种承载件、输送链条及链板式输送设备

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种承载件、输送链条及链板式输送设备。

背景技术

在管制瓶生产过程中为了实现各个工序之间的管制瓶输送转移，需要采用链板式输送设备和吸盘式机械手对管制进行输送和抓取转移；并且，为了提高吸盘式机械手的抓取转移效率，吸盘式机械手通常设计为具有多个吸盘的结构，从而可以对摆放在链板式输送设备上的多个管制瓶同时进行抓取转移。

目前，所用的链板式输送设备包括设置于机架上的两根链条，且两根链条同步移动的两个链节之间分别通过相应的承载件连接，并将两个链条分别套设于相应的主动链轮和从动链条上，从而通过两根链条的运行带动各个承载件循环移动，使得放置在承载件上的各个管制瓶随着承载件的移动可以输送至吸盘式机械手的抓取工位。

但是，上述的链板式输送设备仍存在不足；其中，由于每个承载件分别对应于链条的每个链节设置，所以容易因链条的加工、安装和运行等误差的累积而导致各个承载件的位置状态存在差异，进而使得放置在各个承载件上的管制瓶的抓取位置不统一，影响吸盘式机械手对各个管制瓶同时抓取的效果，如出现个别管制瓶漏抓或抓取不牢的问题，尤其是对尺寸较小的管制瓶进行同时抓取时，该问题更为明显。

实用新型内容

本实用新型公开一种承载件、输送链条及链板式输送设备，以解决目前的链板式输送设备因传动链条的加工、安装和运行等误差的累积而导致放置在各个承载件上的管制瓶的抓取位置不统一，进而影响吸盘式机械手对各个管制瓶同时抓取的效果，造成个别管制瓶漏抓或抓取不牢的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种承载件，用于设置在传动链条上；所述承载件设置有第一支撑部和第二支撑部，且所述承载件位于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间的区域和/或位于所述第一支撑部和所述第二支撑部之外的区域用于连接所述传动链条，所述第一支撑部和第二支撑部分别用于搭在相应的支撑台上，并可随着所述传动链条的运行沿所述支撑台移动。

可选地，所述承载件包括承载部和安装部；所述承载部设置于所述安装部的顶面，所述安装部的底面用于连接所述传动链条，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别设置于所述安装部的相对两侧。

可选地，所述第一支撑部和所述第二支撑部均位于所述承载部的下方，且所述承载部的两端分别延伸凸出于所述第一支撑部和所述第二支撑部。

可选地，所述承载部和所述安装部为可拆卸连接的两个结构件；或者，所述承载部和所述安装部为一体成型的结构件。

可选地，所述第一支撑部和所述第二支撑部均设置有滚动件，并分别通过所述滚动件搭在相应的所述支撑台上；或者，所述支撑台沿延伸方向设置有多个滚动件，且在所述第一支撑部和所述第二支撑部沿相应的所述支撑台移动的过程中，所述第一支撑部和所述第二支撑部均同时搭在至少两个所述滚动件上。

第二方面，本实用新型提供了一种输送链条，其包括传动链条以及上述的承载件；所述承载件的设置数量为多个，所述传动链条的设置数量为至少一根，且每个所述承载件均分别与每条所述传动链条连接，所述传动链条用于带动所述承载件循环运行。

可选地，所述传动链条包括多个链节，且相邻的两个所述链节分别通过两侧的链板连接；所述链板为截面形状呈弯曲或弯折的“┐”形结构件，所述链板的“丨”部与相邻的两个所述链节连接，所述链板的“一”部与所述承载件可拆卸连接。

可选地，所述链节包括相对设置的两个侧板，所述两个侧板的两端分别通过销轴连接，且所述销轴套设有辊筒；所述辊筒设置有沿周向分布的环形凹槽，所述链节通过所述环形凹槽可骑设于链条导轨上，并沿所述链条导轨移动；或者，所述辊筒的径向尺寸小于所述两个侧板的尺寸，并与所述两个侧板形成“H”形结构，所述链节通过所述“H”形结构可骑设于链条导轨上，并沿所述链条导轨移动。

第三方面，本实用新型还提供了一种链板式输送设备，其包括机架以及上述的输送链条；所述机架设置有主动链轮和从动链轮，所述传动链条套设于所述主动链轮和所述从动链轮上，且所述机架与所述输送链条的上行段对应的位置设置有支撑台，且所述支撑台分别位于所述输送链条的两侧，用于承载所述第一支撑部和所述第二支撑部。

可选地，所述机架包括机架主体以及链轮座，且所述链轮座通过调节结构设置于所述机架主体的后端；所述主动链轮设置于所述机架主体的前端，并与驱动电机传动连接，所述从动链轮设置于所述链轮座；所述调节结构用于所述链轮座的移动调节，并通过所述链轮座的移动调节带动所述从动链轮张紧/松弛所述传动链条。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的承载件、输送链条及链板式输送设备中，通过将承载件设置于传动链条上，从而通过传动链条带动承载件的循环运行，以对放置于承载件上的物料进行输送；并且，承载件设置有第一支撑部和第二支撑部，使得运行至上行段的各个承载件可以分别通过第一支撑部和第二支撑部搭在两侧的支撑台上，并随着传动链条的运行沿支撑台移动，进而通过各支撑部与相应支撑台的支撑配合避免了传动链条加工、安装和运行等误差的累积对各个承载件的位置状态影响，使得运行至上行段的各个承载件的位置状态水平统一；因此，相较于现有技术，本实用新型的技术方案可以保证放置于上行段各个承载件上的管制瓶的抓取位置统一，进而避免吸盘式机械手对多个管制瓶进行同时抓取时出现个别管制瓶漏抓或抓取不牢的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中公开的承载件的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为本实用新型实施例中公开的输送链条的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中公开的链节的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中公开的承载件与链节的组装结构示意图；

图6为本实用新型实施例中公开的链板式输送设备的结构示意图；

图7为图6的剖视结构示意图；

附图标记说明：

100-输送链条、110-承载件、111-承载部、1111-凹槽、112-安装部、1121-螺纹孔、113a-第一支撑部、113b-第二支撑部、1131-滚动件、120-链节、121-链板、1211-“丨”部、1212-“一”部、122-辊筒、

200-机架主体、201-支撑台、202-链条导轨、210-驱动电机、220-链轮座、221-条形导向孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

实施例1

请参考图1和图2所示，本实用新型实施例公开了一种承载件110，所公开的承载件110设置有第一支撑部113a和第二支撑部113b，且承载件110位于第一支撑部113a和第二支撑部113b之间的区域和/或位于第一支撑部113a和第二支撑部113b之外的区域用于连接传动链条，从而可以使传动链条位于承载件的中心位置和/或承载件的中心两侧对称位置，进而在传动链条带动承载件运行时有利于承载件的均衡受力。

同时，在传动链条带动承载件110循环运动至上行段时，第一支撑部113a和第二支撑部113b分别用于搭在相应的支撑台201上，并随着传动链条的运行沿支撑台201移动，从而通过第一支撑部113a和第二支撑部113b与相应的支撑台201的支撑作用使得上行段承载物料的各个承载件110的位置状态水平统一，进而避免因传动链条加工、安装和运行等误差的累积而导致与其连接的各个承载件110的位置状态歪斜不同。

因此，相较于现有技术，本实用新型的技术方案可以保证放置于上行段的各个承载件110上的管制瓶等物料的抓取位置统一，进而解决吸盘式机械手对多个承载件110上的管制瓶等物料进行同时抓取时出现个别漏抓或抓取不牢的问题。

容易理解的是，承载件110可以设置于一根传动链条上，也可以同时设置于两根或多根传动链条上；其中，第一支撑部113a和第二支撑部113b之外的区域是指第一支撑部113a和第二支撑部113b相互背离的外侧区域，即可以使得第一支撑部113a和第二支撑部113b位于两侧的传动链条之间。

具体举例说明如下，当传动链条的设置数量为单根时，单根传动链条位于承载件110的中心位置处，并位于第一支撑部113a和第二支撑部113b之间；当传动链条的设置数量为两根时，两根传动链条位于承载件110的中心两侧对称位置，且两根传动链轮位于第一支撑部113a和第二支撑部113b之间的区域，或分别位于第一支撑部113a和第二支撑部113b的外侧区域；当传动链条的设置数量为三根时，三根传动链条位于承载件110的中心位置和中心两侧对称的位置，且三根传动链条位于第一支撑部113a和第二支撑部113b之间的区域，或一根位于第一支撑部113a和第二支撑部113b之间的区域、另外两根分别位于第一支撑部113a和第二支撑部113b的外侧区域。

本实用新型实施例公开的承载件110包括但不局限于用于管制瓶的承载放置，其还可以用于其他物料、工件或产品的承载放置，本实用新型实施例不限制承载件110的承载应用场景。

实施例2

请参考图3至图5所示，本实用新型实施例公开了一种输送链条100，所公开的输送链条100包括一根传动链条以及多个实施例1中公开的承载件110。

其中，传动链条包括多个链节120，且相邻的两个链节120通过两侧的链板121连接，每个承载件110分别设置于对应链节120的两侧链板121上；承载件110位于链节120两侧的部分分别设置有第一支撑部113a和第二支撑部113b，即传动链条设置于第一支撑部113a和第二支撑部113b之间的区域；第一支撑部113a和第二支撑部113b用于分别搭在输送链条100两侧的支撑台201上，并可随输送链条100的运行沿支撑台201移动。

具体地，承载件110可以包括承载部111和安装部112；承载部111设置于安装部112的顶面，第一支撑部113a和第二支撑部113b分别设置于安装部112相对的两侧，安装部112的底面与链节120两侧的链板121可拆卸连接；从而通过安装部112可以为承载部111、第一支撑部113a和第二支撑部113b的设置提供基础，并且安装部112与链节120两侧的链板121可拆卸连接，方便于承载件110的清洁、检修和更换等操作。

优先地，如图2所示，第一支撑部113a和第二支撑部113b位于承载部111的下方，且承载部111的两端分别延伸凸出于第一支撑部113a和第二支撑部113b，从而通过承载件110可以对其下方的第一支撑部113a、第二支撑部113b和传动链条起到遮挡作用，既有利于输送链条100与机体结构的紧凑化设计，又可以防止物料或杂物等落入装置内部而起到遮挡保护作用。

同时，安装部112与承载部111优选地为可拆卸连接的两个部件，相较于安装部112与承载部111为一体成型的结构件，可以降低承载件110的加工制造难度和成本；并且，可拆卸连接的两个部件结构使得安装部112和承载部111可以选用不同的材质制成，如承载部111可以为聚四氟乙烯等材料制成的结构件，以避免放置的管制瓶等物料与承载部111发生刚性碰撞而造成管制瓶等物料的损伤，安装部112可以选用金属或合金材料制成的结构件，以保证安装部112的结构强度；作为可拆卸连接的实施方式，安装部112与承载部111可以通过螺栓或螺钉等紧固件进行可拆卸连接，也可以通过卡扣结构等进行可拆卸连接。

本实施例中，如图4和图5所示，链板121可以为截面形状呈弯曲或弯折的“┐”形结构件，链板121的“丨”部1211用于连接相邻的两个链节120，链板121的“一”部1212用于连接安装部112，从而可以有效地增加链板121与安装部112的接触面积，既方便于链板121与安装部112的连接设置，又保证了链板121对安装部112的支撑固定的稳定性作用。

通常，链板121的“一”部1212设置有安装孔，安装部112与安装孔对应的位置设置有螺纹孔1121，从而使得紧固螺栓或螺钉等紧固件可以穿过“一”部1212的安装孔与安装部112的螺纹孔1121紧固配合，进而实现了可拆卸连接；当然，作为其他可拆卸连接方式，安装部112也可以通过卡扣结构与链板121连接。

为了使得承载件110适用于管制瓶的承载输送，在承载部111的顶面开设有用于放置管制瓶的凹槽1111，从而使得管制瓶可以稳定地平躺放置在凹槽1111之中，防止管制瓶在承载部111上发生滚动；优选地，凹槽1111为槽口呈扩口结构的V形凹槽或梯形凹槽，从而使得凹槽1111可以适用于多种型号规格的管制瓶的稳定放置。

本实用新型实施例公开的承载件110中，第一支撑部113a和第二支撑部113b可以分别设置有至少一个滚动件1131，如滚轮、辊子或轴承等结构件；从而相较于将第一支撑部113a和第二支撑部113b设计为直接与支撑台201滑动接触的板状或块状等结构，通过滚动件1131可以减小第一支撑部113a和第二支撑部113b沿支撑台201移动的摩擦力，进而有利于达到节能和减小部件的磨损的目的。

当然，为了减小第一支撑部113a和第二支撑部113b与支撑台201之间的摩擦力，也可以在支撑台201上设置多个沿支撑台201的延伸方向排布的滚动件；其中，第一支撑部113a和第二支撑部113b的形状可以设计为板状或块状等；并且，为了保证第一支撑部113a和第二支撑部113b沿支撑台201移动的平稳性，第一支撑部113a和第二支撑部113b的宽度应大于相邻两个滚动件的圆心距，即第一支撑部113a和第二支撑部113b在沿支撑台201移动的过程中，第一支撑部113a和第二支撑部113b应同时搭在至少两个滚动件上。

需要说明的是，链节120通常包括相对设置的两个侧板，两个侧板的两端分别通过销轴连接，用于连接相邻两个链节120的两侧链板121可以位于两个侧板的外侧，也可以位于两个侧板的内侧，且链板121前后两端分别与相邻两个链节120的相应销轴转动配合，该部分结构可以参见现有的链条结构；本实施例不对传动链条的结构进行限制。

优选地，如图4所示，销轴上可以套设辊筒122，其中，辊筒的径向尺寸小于两个侧板的尺寸，并与两个侧板形成“H”形结构，链节通过“H”形结构可骑设于链条导轨202上，并沿链条导轨202移动，从而在输送链条100循环运动过程中可以对各个链节120的移动起到导向作用，保证了输送链条100输送运行的稳定性，并通过辊筒122的转动减小链节120沿链条导轨202移动的摩擦力。

当然，作为其他设计结构，也可以在辊筒122上直接开设与链条导轨202适配的环形凹槽，且环形凹槽沿辊筒的周向分布，从而使得辊筒122可以通过环形凹槽骑设于链条导轨202上，并通过辊筒122转动沿链条导轨202的导向移动。

本实用新型实施例中，链节120两侧用于连接承载件110的链板121连接于承载件110的中心位置，或者链节120两侧的链板121分别连接于承载件110中心的左右两侧对称位置，从而有利于承载件110的平衡受力；当然，根据实际使用情况也可以将承载件同时设置在两根或多根传动链条上，本实施例不对传动链条的设置数量进行限制。

实施例3

请参见图6和图7所示，本实用新型实施例公开了一种链板式输送设备，所公开的链板式输送设备包括机架以及实施例2中公开的输送链条100。

其中，机架为输送链条100等部件的安装设置提供了承载基础；通常，机架设置有主动链轮和从动链轮，从而使得输送链条100套设于主动链轮和从动链轮上，主动链轮连接有驱动电机210，使得主动链轮在驱动电机210提供的动力作用下驱动输送链条100循环运行。

同时，如图7所示，机架与输送链条100的上行段对应的位置设置有两个支撑台201，并分别位于输送链条100的上行段的左右两侧，从而使得输送链条100运行至上行段的各个承载件110左右两侧的第一支撑部113a和第二支撑部113b可以分别搭在相应的支撑台201上，并沿支撑台201移动，从而使得输送链条100上行段的各个承载件110的位置状态水平统一；其中，输送链条100的上行段是指输送链条100运行至用于放置物料，并进行物料输送的一段；输送链条100的下行段是指输送链条100完成物料输送，并空载返回的一段。

当然，机架还可以设置有链条导轨202，且链条导轨202位于输送链条100的上行段的下方，从而使得运行至上行段的各个链节120可以通过辊筒122设置的环形凹槽或辊筒122与链节120的两个侧板形成的“H”形结构骑设在链条导轨202上，并沿链条导轨202的导向移动，进而可以更好地提高输送链条100运行的稳定性。

容易理解的是，机架可以包括机架主体200以及链轮座220，且链轮座220通过调节结构设置于机架主体200的后端；主动链轮设置于机架主体200的前端，并与驱动电机210传动连接，从动链轮设置于链轮座220；调节结构用于链轮座220的移动调节，并通过链轮座220的移动调节带动从动链轮张紧/松弛输送链条100，从而方便于输送链条100的安装/拆卸，并增加了机架与输送链条100长短的适用性。

作为调节结构的一种可实施方式，调节结构可以包括设置于机架主体200的滑槽以及设置于链轮座220的滑动部，滑槽沿输送链条100的设置方向延伸，滑动部位于滑槽之中，并可沿滑槽的延伸方向滑动；滑槽的底面设置有至少两个安装通孔，滑动部与安装通孔对应的位置分别设置有条形导向孔221，且条形导向孔221沿滑槽的延伸方向延伸，从而使得紧固螺栓的螺杆端可以穿过安装通孔和条形导向孔221，并与相应的紧固螺母紧固配合。

当需要移动调节链轮座220时，转动紧固螺栓至松开滑动部的位置，从而使得滑动部可以沿滑槽进行滑出或滑入移动，实现了链轮座220的移动调节，并在链轮座220移动调节至所需位置后，转动紧固螺栓至锁紧滑动部的位置，从而使得滑动部的位置固定，即实现了链轮座220调节位置的固定。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种承载件，用于设置在传动链条上；其特征在于，所述承载件设置有第一支撑部和第二支撑部，且所述承载件位于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间的区域和/或位于所述第一支撑部和所述第二支撑部之外的区域用于连接所述传动链条，所述第一支撑部和第二支撑部分别用于搭在相应的支撑台上，并可随着所述传动链条的运行沿所述支撑台移动。

2.根据权利要求1所述的承载件，其特征在于，所述承载件包括承载部和安装部；所述承载部设置于所述安装部的顶面，所述安装部的底面用于连接所述传动链条，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别设置于所述安装部的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的承载件，其特征在于，所述第一支撑部和所述第二支撑部均位于所述承载部的下方，且所述承载部的两端分别延伸凸出于所述第一支撑部和所述第二支撑部。

4.根据权利要求2所述的承载件，其特征在于，所述承载部和所述安装部为可拆卸连接的两个结构件；或者，所述承载部和所述安装部为一体成型的结构件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的承载件，其特征在于，所述第一支撑部和所述第二支撑部均设置有滚动件，并分别通过所述滚动件搭在相应的所述支撑台上；或者，所述支撑台沿延伸方向设置有多个滚动件，且在所述第一支撑部和所述第二支撑部沿相应的所述支撑台移动的过程中，所述第一支撑部和所述第二支撑部均同时搭在至少两个所述滚动件上。

6.一种输送链条，其特征在于，包括传动链条以及权利要求1至5中任一项所述的承载件；所述承载件的设置数量为多个，所述传动链条的设置数量为至少一根，且每个所述承载件均分别与每条所述传动链条连接，所述传动链条用于带动所述承载件循环运行。

7.根据权利要求6所述的输送链条，其特征在于，所述传动链条包括多个链节，且相邻的两个所述链节分别通过两侧的链板连接；所述链板为截面形状呈弯曲或弯折的“┐”形结构件，所述链板的“丨”部与相邻的两个所述链节连接，所述链板的“一”部与所述承载件可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的输送链条，其特征在于，所述链节包括相对设置的两个侧板，所述两个侧板的两端分别通过销轴连接，且所述销轴套设有辊筒；所述辊筒设置有沿周向分布的环形凹槽，所述链节通过所述环形凹槽可骑设于链条导轨上，并沿所述链条导轨移动；或者，所述辊筒的径向尺寸小于所述两个侧板的尺寸，并与所述两个侧板形成“H”形结构，所述链节通过所述“H”形结构可骑设于链条导轨上，并沿所述链条导轨移动。

9.一种链板式输送设备，其特征在于，包括机架以及权利要求6至8中任一项所述的输送链条；所述机架设置有主动链轮和从动链轮，所述传动链条套设于所述主动链轮和所述从动链轮上，且所述机架与所述输送链条的上行段对应的位置设置有支撑台，且所述支撑台分别位于所述输送链条的两侧，用于承载所述第一支撑部和所述第二支撑部。

10.根据权利要求9所述的链板式输送设备，其特征在于，所述机架包括机架主体以及链轮座，且所述链轮座通过调节结构设置于所述机架主体的后端；所述主动链轮设置于所述机架主体的前端，并与驱动电机传动连接，所述从动链轮设置于所述链轮座；所述调节结构用于所述链轮座的移动调节，并通过所述链轮座的移动调节带动所述从动链轮张紧/松弛所述传动链条。

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