CN107758217B - 循环垂直输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于传送物料的循环垂直输送机，包括框架和电机，框架的上端安装有上链轮，框架的下端安装有下链轮，上链轮与下链轮之间通过环形驱动装置连接，环形驱动装置包括若干分段式链条与移动小车，分段式链条与移动小车首尾相接形成闭环，移动小车首尾两端通过销轴分别与前后两根分段式链条的端部转动连接，移动小车上水平安装有货叉。分段式链条与移动小车首尾连接的结构，使得链条的受力更加均匀，不易变形，使用寿命长。

Description

循环垂直输送机
技术领域
本发明涉及传送设备技术领域，特别涉及一种将物品从低位提升至高位或者从高位传送至低位的循环垂直输送机。
背景技术
在物料传送领域经常使用垂直输送机将物料从从低位提升至高位或者从高位传送至低位。
中国发明专利CN201611096093.8公开了“一种循环式垂直输送机”，包括底座，固定底座上的机架，机架上设置有导轨，安装在导轨上端的驱动齿轮，驱动齿轮的后方安装有驱动电机，安装在导轨下端的从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮之间通过传动链条连接，多个均匀间隔固定在传动链条上的移动保持架，移动保持架包括盖板和链条固定装置，链条固定装置的一端夹持固定在传动链条上，另一端固定在盖板的侧端，链条固定装置包括固定条、链条销轴和固定板，链条夹持在固定条上设置的凹槽内，并通过链条销轴锁紧，固定板的一端固定在固定条上，固定板的另一端与盖板连接，为了保证移动保持架能随链条在弧形弯道能顺利过弯，固定条只能固定在一个链节上，因此移动保持架以及承载的货物的大部分重量由一个链节承受，从而会造成链条的严重变形，影响链条的使用寿命
发明内容
本发明针对上述现有技术所存一个链节承载货物大部分重量的问题，提供一种链条受力均匀，能延长链条使用寿命的循环垂直输送机。
本发明所述循环垂直输送机，包括框架和电机，框架的上、下部分别安装有上链轮、下链轮，上链轮与下链轮之间通过环形传动装置连接，其特征在于：所述环形传动装置包括若干根分段链条与移动小车，分段链条与移动小车首尾相接形成闭环；移动小车首尾两端分别通过连接销轴与前后两根分段链条的端部转动连接；所述上链轮与下链轮的分度圆的半径相同，移动小车首尾两端与分段链条连接的两个连接点之间形成的，与上、下链轮分度圆等径的圆弧的弧长为分段链条节距的整数倍。
本发明所述循环垂直输送机采用分段式链条与移动小车首尾连接的结构，使得链条的受力更加均匀，不易变形，使用寿命长。且移动小车首尾两端与分段链条连接的两个连接点之间形成的，与上、下链轮分度圆等径的圆弧的弧长为分段链条节距的整数倍，可使移动小车在循环输送过程中过弯顺畅。
所述移动小车包括前、后盖板、支撑板和连接板，支撑板插置在前、后盖板之间，连接板竖直插接在支撑板上，在连接板的两端设置供连接销轴穿入的连接销孔。此种结构使移动小车便于组装。
为达到移动小车结构更加稳定的目的，连接板前后对称设置为两个。
此外，框架上邻近环形驱动装置的内侧与外侧位置分别设置有框条；所述移动小车的前后盖板各安装有若干滚轮，前滚轮和后滚轮分别与框条的前表面和后表面相抵靠，可以限制移动小车的前后自由度，并且可以将移动小车的受力分摊至框架上。
移动小车与连接板相对一侧安装有靠轮，该靠轮与环形驱动装置外侧框条的侧面相抵靠，分段链条与环形驱动装置内侧框条的侧面相紧邻，从而限制移动小车的左右自由度。
为减少靠轮及链条与框条之间的磨损，延长使用寿命，框条的侧面上安装有耐磨材质制成的护条。
靠轮的周边设置有护板，该护板插置在前、后盖板之间，不仅可保护靠轮，还增强移动小车的强度。
另外，移动小车的中部设置有套筒，套筒中安装有转轴，该转轴的前端水平固定安装有货叉，货叉用于放置货物。
转轴的后端安装有十字支架，十字支架上安装有4个导向轮，框架位于上链轮圆弧上半部分外侧、下链轮圆弧下半部分外侧的位置安装有导轨，导向轮与导轨相配合，可以使货叉保持水平不翻转。
本发明所述循环垂直输送机的环形驱动装置由分段式链条与移动小车首尾连接而成，链条的受力更加均匀，不易变形，使用寿命长；移动小车上安装靠轮，与外侧框条的侧面相抵靠，链条与内侧框条的侧面相紧邻，从而现在移动小车左右方向的自由度；移动小车前、后各安装4个滚轮，前、后滚轮分别与框条的前表面与后表面连接，可以限制前后方向的自由度；移动小车上的支撑板、连接板、护板均为插接结构，安装方便；支撑板、护板的两端分别与前、后盖板连接，增强移动小车的强度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2：本发明后侧结构示意图(省略右上部分框架)；
图3：本发明立体图(省略其中一移动小车前盖板)；
图4：本发明上、下链轮及环形驱动装置结构示意图；
图5：本发明移动小车结构示意图(省略前盖板)；
图6：本发明连接板结构示意图；
图中：1、框架；2、上链轮；3、下链轮；4、电机；5、分段式链条；6、移动小车；7、框条；8、货叉；9、导向轮；61、盖板；62支撑板；63、连接板；64、销轴；65、滚轮；66、靠轮；67、护板；68、套筒、631、销孔。
具体实施方式
如图1、2及3所示，本发明所述循环垂直输送机包括框架1，框架1的上端安装有上链轮2，框架1的下端安装有下链轮3，上链轮2由电机4驱动，上链轮2与下链轮3的分度圆的半径相同。
如图4所示，上链轮2与下链轮3之间通过环形驱动装置连接，环形驱动装置包括分段式链条5与移动小车6，分段式链条5与移动小车6首尾相接形成闭环。移动小车6首尾两端分别通过连接销轴与前后两根分段链条5的端部转动连接，其重力被分摊给两根链条，受力更加均匀。
如图5、图6所示，移动小车6包括前、后盖板61、支撑板62和连接板63，支撑板62插置在前、后盖板61之间，连接板63前后对称设置为两个，连接板63竖直插接在支撑板62上，连接板63的两端设置有销孔631，销孔中安装有销轴64，分段式链条5的端部与销轴64转动连接。为了保证移动小车6能在弧形弯道顺利运行，两个销轴64之间形成的，与上、下链轮分度圆等径的圆弧的弧长为分段链条节距的整数倍。
如图3所示，框架1上设置有框条7，分别设置在环形驱动装置的内侧与外侧，移动小车6的前后盖板各安装有4个滚轮65，前、后滚轮65分别与框条7的前表面与后表面相抵靠，可以限制移动小车6的前后自由度，并且可以将移动小车6的受力分摊至框架1上。移动小车6与连接板63相对一侧安装有靠轮66，该靠轮66与环形驱动装置外侧框条7的侧面相抵靠，分段式链条5与环形驱动装置内侧框条7的侧面相紧邻，从而限制移动小车6的左右自由度，框条7的侧面上安装有耐磨材质制成的护条，可减少靠轮及链条与框条之间的磨损，延长使用寿命。靠轮66的周边设置有护板67，该护板67插置在前、后盖板61上，不仅可保护靠轮，还增强移动小车6的强度。
如图5所示，移动小车6的中部设置有套筒68，套筒68中安装有转轴，该转轴的前端固定安装有货叉8，该转轴的后端安装有十字支架，十字支架上安装有4个导向轮9，该导向轮9与安装在框架1上的导轨相配合，可以使货叉保持水平不翻转。
本发明所述循环垂直输送机工作过程如下：
货物水平放置在货叉8上，打开电机，驱动上链轮2转动，上链轮2通过环形驱动装置带动下链轮3转动，环形驱动装置中移动小车6的运动带动货叉8运动，货物通过货叉8运送到指定位置。
本发明所述循环垂直输送机的环形驱动装置由分段式链条与移动小车首尾连接而成，链条的受力更加均匀，不易变形，使用寿命长；移动小车上安装靠轮，与外侧框条的侧面相抵靠，链条与内侧框条的侧面相紧邻，从而现在移动小车左右方向的自由度；移动小车前、后各安装4个滚轮，前、后滚轮分别与框条的前表面与后表面连接，可以限制前后方向的自由度；移动小车上的支撑板、连接板、护板均为插接结构，安装方便；支撑板、护板的两端分别与前、后盖板连接，增强移动小车的强度。

Claims (9)

1.一种循环垂直输送机，包括框架和电机，框架的上、下部分别安装有上链轮、下链轮，上链轮与下链轮之间通过环形传动装置连接，其特征在于：所述环形传动装置包括若干根分段链条与移动小车，分段链条与移动小车首尾相接形成闭环；移动小车首尾两端分别通过连接销轴与前后两根分段链条的端部转动连接；所述上链轮与下链轮的分度圆的半径相同，移动小车首尾两端与分段链条连接的两个连接点之间形成的，与上、下链轮分度圆等径的圆弧的弧长为分段链条节距的整数倍。
2.根据权利要求1所述的循环垂直输送机，其特征在于：所述移动小车包括前、后盖板、支撑板和连接板；所述支撑板插置在前、后盖板之间；所述连接板竖直插接在支撑板上，在连接板的两端设置供连接销轴穿入的连接销孔。
3.根据权利要求2所述的循环垂直输送机，其特征在于：所述连接板前后对称设置为两个。
4.根据权利要求2所述的循环垂直输送机，其特征在于：所述框架上邻近环形驱动装置的内侧与外侧位置分别设置有框条；所述移动小车的前后盖板各安装有若干滚轮，前滚轮和后滚轮分别与框条的前表面和后表面相抵靠。
5.根据权利要求4所述的循环垂直输送机，其特征在于：所述移动小车与连接板相对一侧安装有靠轮，该靠轮与环形驱动装置外侧框条的侧面相抵靠，分段链条与环形驱动装置内侧框条的侧面相紧邻。
6.根据权利要求5所述的循环垂直输送机，其特征在于：所述框条的侧面上安装有耐磨材质制成的护条。
7.根据权利要求5所述的循环垂直输送机，其特征在于：所述靠轮的周边设置有护板，该护板插置在前、后盖板之间。
8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的循环垂直输送机，其特征在于：移动小车的中部设置有套筒，套筒中安装有转轴，该转轴的前端水平固定安装有货叉。
9.根据权利要求8所述的循环垂直输送机，其特征在于：所述转轴的后端安装有十字支架，十字支架上安装有导向轮；框架位于上链轮圆弧上半部分外侧、下链轮圆弧下半部分外侧的位置安装有导轨，导向轮与导轨相配合。
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