CN110217540A - 一种超高速多进多出连续式垂直输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种超高速多进多出连续式垂直输送机，包括底部机架和主支架、驱动机构、链轮机构、输送链条、导向板、货物进/出滚筒线和升降导向装置，所述链轮机构设置于主支架的上下两端，所述输送链条绕设于所述链轮机构，所述驱动机构通过联轴器与链轮机构连接，用于驱动链轮机构和输送链条运转，所述升降导向装置设有载物货叉、升降杆机构和导向机构，所述载物货叉安装在升降杆机构上，载物货叉还连有导向机构，使载物货叉一直处于水平状态，升降导向装置和输送链条通过链连杆相接。本发明生产效率高，结构简单，载物过程平稳。
Description
技术领域
本发明涉及一种连续式垂直输送机，特别是一种广泛应用于物流自动化领域中的立体垂直输送系统、分拣系统、配送中心和自动化流水线等场合的超高速多进多出连续式垂直输送机。
背景技术
连续式升降机是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备，主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时零部件举升；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。
近年来，随着用工成本的不断提高，各生产企业为降低成本，在提高劳动生产率方面绞尽脑汁。连续式升降机应用工厂的物流输送等方面起到了很好的提高劳动生产率的作用。然而，现在市场上的连续式升降机，结构复杂，且载重翻转的过程不够稳定，运行效率底。
发明内容
本发明是针对上述问题提供的一种超高速多进多出连续式垂直输送机，提高生产效率，结构较简单，载物过程较平稳。
一种超高速多进多出连续式垂直输送机，包括底部机架和主支架、驱动机构、链轮机构、输送链条、导向板、货物进/出滚筒线和升降导向装置，所述链轮机构设置于主支架的上下两端，所述输送链条绕设于所述链轮机构，所述驱动机构通过联轴器与链轮机构连接，用于驱动链轮机构和输送链条运转，所述升降导向装置设有载物货叉、升降杆机构和导向机构，所述载物货叉安装在升降杆机构上，载物货叉还连有导向机构，使载物货叉一直处于水平状态，升降导向装置和输送链条通过链连杆相接。
进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、链轮和减速机，驱动电机工作，减速机输出的动力经过联轴器带动链轮机构和输送链条沿设定的方向做循环运动。
进一步地，所述超高速多进多出连续式垂直输送机还包括链条松紧调节机构，所述链条松紧调节机构设置于底部机架下部的链轮机构。
进一步地，所述超高速多进多出连续式垂直输送机还包括外封板，所述外封板设于底部机架的外部。
进一步地，所述导向机构由导向小车、导轮机构和位于底部机架四周的导向板组成，载物货叉焊接固定在导向小车上，且载物货叉一直处于水平状态，导向小车与输送链条通过链连杆固定在链条上，随着输送链条运动而运动。
进一步地，所述导轮机构由两块导轮固定板和四个导轮组成，四个导轮分别固定在两块导轮固定板的两端。
进一步地，所述导向板固定在主支架的上下两端，通过导轮和导向板进行接触来引导载物货叉和导向小车进行转弯。
进一步地，所述输送链条的外侧设有链条导向板，用于对输送链条进行导向。
进一步地，所述货物进/出滚筒线由滚筒线支架和动力滚筒组成，动力滚筒之间有较大的缝隙，所述载物货叉通过动力滚筒之间的间隙后将货物搬出或搬进。
本发明提供了一种超高速多进多出连续式垂直输送机，具有以下有益效果：
(1)货物的进出可以在不间断的情况下连续进出，出口不受进口的影响；
(2)在进出口位置高度一定的情况下，载物货叉的个数和间距可以根据客户的物品高度及生产节拍来确定，尽可能的提高生产效率；
(3)货物进/出滚筒线可以根据现场需要进行增加，可适应多层之间的物流输送；
(4)设计了专门的导向机构与载物货叉相连，导向机构通过专门的导向装置导向，使载物货叉一直处于水平状态；
附图说明
图1是本发明超高速多进多出连续式垂直输送机的结构示意图。
图2是本发明升降导向装置和载物货叉的结构示意图。
附图标记说明：1、底部机架；2、货物进/出滚筒线；3、链轮机构；4、输送链条；5、主支架；6、链条导向板；7、滚筒线支架；8、导向板；9、升降导向装置；10、动力滚筒；11、联轴器。12、载物货叉；13、升降机构；14、导向机构。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明提供一种超高速多进多出连续式垂直输送机，参见图1-2，包括底部机架1和主支架5、驱动机构、链轮机构3、输送链条4、导向板8、货物进/出滚筒线2和升降导向装置9，链轮机构3设置于主支架5的上下两端，输送链条4绕设于链轮机构3，驱动机构通过联轴器11与链轮机构3连接，用于驱动链轮机构3和输送链条4运转，升降导向装置9设有载物货叉12、升降杆机构13和导向机构14，载物货叉12安装在升降杆机构13上，载物货叉12还连有导向机构14，使载物货叉12一直处于水平状态，升降导向装置9和输送链条4通过链连杆相接。在本发明中，主支架5优选为框架结构，主支架5的上下两端分别设有货物进/出滚筒线2，整个主支架5优选槽钢焊件，具有牢固不易变形的特点。
具体地，在本发明中，驱动机构包括驱动电机、链轮和减速机，驱动电机工作，减速机输出的动力在经过联轴器11带动链轮机构3和输送链条4沿设定的方向做循环运动。驱动机构由动力机构、链轮机构、输送链条三个部分组成，动力机构为电动机和减速器的组合，链轮机构由两个大链轮组成。链轮机构3安装于机架上部和下部，动力机构安装于升降机上部链轮后，输送链条4绕设于链轮机构3，链轮机构3和动力机构由联轴器11连接。动力机构产生力矩由联轴器11传给链轮带动主动链轮转动，输送链条4因为主动链轮的转动而在主从动链轮间循环运动。
进一步地，超高速多进多出连续式垂直输送机还包括链条松紧调节机构，链条松紧调节机构设置于底部机架下部的链轮机构3。链条松紧调节机构由从动轮旋转座构成，因为从动轮安装在机架下部，所以通过重力便可使输送链条进入绷紧状态。
进一步地，超高速多进多出连续式垂直输送机还包括外封板，外封板设于底部机架的外部。优选地，外封板为铝合金外板，铝合金外板设置于机架外部。
优选地，导向机构14由导向小车、导轮机构和位于底部机架四周的导向板8组成，载物货叉12焊接固定在导向小车上，且载物货叉12一直处于水平状态，导向小车与输送链条4通过链连杆固定在链条上，随着输送链条4运动而运动。导向机构由导向小车、导轮机构、机架四周的导向,8组成，载物货叉12焊接固定在导向小车上，且载物货叉12一直处于水平状态。导向小车与输送链条4通过链连杆固定在输送链条4上，随着输送链条4运动而运动，导轮机构由2块导轮固定板和4个导轮组成，4个导轮分别固定在2块导轮固定板的两端。
在本发明中，导轮机构14由两块导轮固定板和四个导轮组成，四个导轮分别固定在两块导轮固定板的两端。
进一步优选地，导向板8固定在主机架5的上下两端，通过导轮和导向板8进行接触来引导载物货叉12和导向小车进行转弯。
在本发明中，输送链条的外侧设有链条导向板6，用于对输送链条4进行导向。
优选地，货物进/出滚筒线2由滚筒线支架7和动力滚筒10组成，动力滚筒10之间有较大的缝隙，载物货叉12通过动力滚筒10之间的间隙后将货物搬出或搬进。
本发明的工作原理是：驱动电机工作，通过皮带带动减速机，减速机输出的动力经过链条将驱动力传送到联轴器11，联轴器11带动链轮机构3和输送链条4沿设定的方向做循环运动，载物货叉12与输送链条4通过链连杆相接，随着输送链条4的连续运动，载物货叉12也进行不间断的连续运动，并通过导向机构14定向，始终处于水平状态。当输送链条4变长松动时，可通过链条松紧调节机构调整下链轮座的位置来进行张紧，保证输送链条4与链轮同步运动，采用本发明的超高速多进多出连续式垂直输送机，不但可进一步提高生产效率，且结构较简单，载物翻转过程较平稳，制造成本也比现有的低。
需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施方式，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种超高速多进多出连续式垂直输送机，其特征在于，包括底部机架和主支架、驱动机构、链轮机构、输送链条、导向板、货物进/出滚筒线和升降导向装置，所述链轮机构设置于主支架的上下两端，所述输送链条绕设于所述链轮机构，所述驱动机构通过联轴器与链轮机构连接，用于驱动链轮机构和输送链条运转，所述升降导向装置设有载物货叉、升降杆机构和导向机构，所述载物货叉安装在升降杆机构上，载物货叉还连有导向机构，使载物货叉一直处于水平状态，升降导向装置和输送链条通过链连杆相接。
2.根据权利要求1所述的超高速多进多出连续式垂直输送机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、链轮和减速机，驱动电机工作，减速机输出的动力经过联轴器带动链轮机构和输送链条沿设定的方向做循环运动。
3.根据权利要求2所述的超高速多进多出连续式垂直输送机，其特征在于，还包括链条松紧调节机构，所述链条松紧调节机构设置于底部机架下部的链轮机构。
4.根据权利要求3所述的超高速多进多出连续式垂直输送机，其特征在于，还包括外封板，所述外封板设于底部机架的外部。
5.根据权利要求4所述的超高速多进多出连续式垂直输送机，其特征在于，所述导向机构由导向小车、导轮机构和位于底部机架四周的导向板组成，载物货叉焊接固定在导向小车上，且载物货叉一直处于水平状态，导向小车与输送链条通过链连杆固定在链条上，随着输送链条运动而运动。
6.根据权利要求5所述的超高速多进多出连续式垂直输送机，其特征在于，所述导轮机构由两块导轮固定板和四个导轮组成，四个导轮分别固定在两块导轮固定板的两端。
7.根据权利要求6所述的超高速多进多出连续式垂直输送机，其特征在于，所述导向板固定在主支架的上下两端，通过导轮和导向板进行接触来引导载物货叉和导向小车进行转弯。
8.根据权利要求7所述的超高速多进多出连续式垂直输送机，其特征在于，所述输送链条的外侧设有链条导向板，用于对输送链条进行导向。
9.根据权利要求8所述的超高速多进多出连续式垂直输送机，其特征在于，所述货物进/出滚筒线由滚筒线支架和动力滚筒组成，动力滚筒之间有较大的缝隙，所述载物货叉通过动力滚筒之间的间隙后将货物搬出或搬进。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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