CN111252459B - 一种多工位环形循环运转结构 - Google Patents

一种多工位环形循环运转结构 Download PDF

Info

Publication number
CN111252459B
CN111252459B CN202010179165.5A CN202010179165A CN111252459B CN 111252459 B CN111252459 B CN 111252459B CN 202010179165 A CN202010179165 A CN 202010179165A CN 111252459 B CN111252459 B CN 111252459B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
pressing
annular
mounting
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010179165.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111252459A (zh
Inventor
胡笃志
吕强
关嘉嘉
罗啟恩
郑锋
甄活强
罗淮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhixinlong Technology Guangdong Co ltd
Original Assignee
Foshan Nanhai Shin Eikiko Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Nanhai Shin Eikiko Co ltd filed Critical Foshan Nanhai Shin Eikiko Co ltd
Priority to CN202010179165.5A priority Critical patent/CN111252459B/zh
Publication of CN111252459A publication Critical patent/CN111252459A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111252459B publication Critical patent/CN111252459B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/20—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种多工位环形循环运转结构，包括环形输送线和无动力吸杆；无动力吸杆的数量为多个，多个无动力吸杆设于环形输送线；无动力吸杆包括上安装套筒、活塞筒、活塞杆、下吸杆和吸嘴；吸嘴安装于下吸杆的下端，下吸杆的上端固定连通安装于活塞筒的出口，活塞杆的活塞位于活塞筒，活塞筒的上端安装有安装套筒，活塞杆的推杆穿过安装套筒的杆孔，活塞杆的推杆和活塞筒的内孔为具有气密性的滑动配合。本发明根据上述内容提出一种多工位环形循环运转结构，既能将多个装置的功能有效地衔接在一起，又因为没有使用气源管，因此不会产生气源管带来的问题。

Description

一种多工位环形循环运转结构
技术领域
本发明涉及陶瓷生产技术领域，尤其涉及一种多工位环形循环运转结构。
背景技术
陶瓷杯的上釉包括多道工序，例如包括对杯子上内釉、对杯子上外釉和对杯口上釉等工序，每道工序可由实现不同功能的装置完成，例如对杯子上内釉工序，可由内釉装置完成；但是，现有的陶瓷杯生产设备难以将实现不同功能的装置有效地衔接在一起，会降低陶瓷杯的上釉效率。
另一方面，现在技术当中使用负压吸附的方式对陶瓷杯产品进行搬运时，采用的都是带有气源管的方式，所以行程会受到气源管的限制；此外，不同装置都存在区别，有的输送装置要安装多个负压吸附装置，多个负压吸附装置的气源管在运行过程中会产生缠绕，所以负压吸附装置在陶瓷杯产品搬运方面，使用技术方面，管路是最大的问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种多工位环形循环运转结构，既能将多个工位的装置的功能有效地衔接在一起，又因为没有使用气源管，因此不会产生气源管带来的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种多工位环形循环运转结构，包括环形输送线和无动力吸杆；
所述无动力吸杆的数量为多个，多个所述无动力吸杆设于所述环形输送线；
所述无动力吸杆包括上安装套筒、活塞筒、活塞杆、下吸杆和吸嘴；
所述吸嘴安装于所述下吸杆的下端，所述下吸杆的上端固定连通安装于所述活塞筒的出口，所述活塞杆的活塞位于所述活塞筒，所述活塞筒的上端安装有安装套筒，所述活塞杆的推杆穿过所述安装套筒的杆孔，所述活塞杆的推杆和所述活塞筒的内孔为具有气密性的滑动配合。
进一步，所述无动力吸杆还包括主安装套筒，所述主安装套筒的内圈安装有径向轴承，所述径向轴承的外圈与所述主安装套筒固定装配，所述径向轴承的内圈与所述上安装套筒固定装配。
进一步，所述无动力吸杆还包括安装座，所述安装座，所述安装座开设有安装孔，所述主安装套筒固定安装于所述安装座，所述上安装套筒的下部穿过所述安装孔；
所述安装座的两侧的中部分别设有转轴。
进一步，所述无动力吸杆还包括滑动小车，所述滑动小车包括安装板，所述安装板的前端的两侧伸出有转动臂，两个所述转动臂之间留有空位；
所述安装座的两侧的转轴分别转动安装于所述转动臂，自然状态下，所述安装座的后端的上表面贴合于所述安装板的底面；
所述安装板的中部安装有轨道轮，所述安装板的后端安装设有链条安装位。
进一步，所述无动力吸杆还包括同步轮，所述同步轮的中心为装配孔，所述同步轮通过装配孔以横向的方式固定安装于所述活塞筒的外壁。
进一步，所述轨道轮设有两排，所述轨道轮的排列方式与安装板的端部平行，所述轨道轮的转轴均为竖向设置。
进一步，所述轨道轮的轮面开设有截面呈V形的开口。
进一步，所述环形输送线包括环形机架、主动链轮、从动链轮、链条和链轮驱动装置；
所述环形机架的顶部设有环形导轨；
所述主动链轮和从动链轮分别设于所述环形机架的两端，所述链条设置于所述主动链轮和从动链轮之间；
所述滑动小车的安装板后端的所述链条安装位连接于所述链条，所述滑动小车的两排轨道轮分别位于环形导轨的两侧；
所述链轮驱动装置设置于所述环形机架的一端，所述链轮驱动装置用于驱动所述主动链轮转动。
进一步，所述环形机架的顶部设有链条托板。
进一步，还包括下压装置；
所述下压装置包括下压支架、下压驱动装置、下压座、下压板和下压杆；
所述下压装置设置于所述环形机架的顶部；
所述下压支架的一端固定于所述环形机架的顶部；
所述下压驱动装置固定于所述下压支架；
所述下压驱动装置的驱动端连接于所述下压座；
所述下压板安装于所述下压座的一侧；
所述下压杆安装于所述下压板，所述下压杆的底端设有下压头。
本发明根据上述内容提出一种多工位环形循环运转结构，既能将多个装置的功能有效地衔接在一起，又因为没有使用气源管，因此不会产生气源管带来的问题。
通过将多个所述无动力吸杆设置于所述环形输送线，能够通过所述无动力吸杆将待加工的产品所述环形输送线运动轨迹的任意位置，因此，可在所述环形输送线的四周布置多个工位，每个工位设置实现不同功能的装置，从而，通过所述环形输送线和无动力吸杆的配合，能够将多个装置的功能衔接起来，提高加工效率。
所述无动力吸杆自然状态下活塞位于活塞筒的上方，使用时将活塞杆压下，使活塞筒内构成负压状态，就能够将物料吸附在吸嘴上，这样就不需要气源管了，同时也克服了气源管带来的问题。
附图说明
图1是本发明其中一个实施例的结构示意图；
图2是本发明其中一个实施例的结构示意图；
图3是本发明其中一个实施例的局部放大图；
图4是本发明其中一个实施例的无动力吸杆的结构示意图；
图5是本发明其中一个实施例的无动力吸杆的结构示意图；
图6是本发明其中一个实施例的无动力吸杆的剖面结构示意图；
图7所本发明其中一个实施例的下压装置的整体结构示意图。
其中：环形输送线1、环形机架11、环形导轨111、链条托板112、主动链轮12、从动链轮13、链条、链轮驱动装置14
无动力吸杆2、上安装套筒100、活塞筒200、活塞杆300、同步轮210、下吸杆400、吸嘴500、主安装套筒600、安装座700、转轴710、滑动小车800、安装板810、转动臂820、轨道轮830；
下压装置3、下压支架31、下压驱动装置32、下压座33、下压板34、下压杆35、下压头351；
产品4。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-7所示，一种多工位环形循环运转结构，包括环形输送线1和无动力吸杆2；
所述无动力吸杆2的数量为多个，多个所述无动力吸杆2设于所述环形输送线1；
所述无动力吸杆2包括上安装套筒100、活塞筒200、活塞杆300、下吸杆400和吸嘴500；
所述吸嘴500安装于所述下吸杆400的下端，所述下吸杆400的上端固定连通安装于所述活塞筒200的出口，所述活塞杆300的活塞位于所述活塞筒200，所述活塞筒200的上端安装有安装套筒，所述活塞杆300的推杆穿过所述安装套筒的杆孔，所述活塞杆300的推杆和所述活塞筒200的内孔为具有气密性的滑动配合。
通过将多个所述无动力吸杆2设置于所述环形输送线1，能够通过所述无动力吸杆2将待加工的产品4所述环形输送线1运动轨迹的任意位置，因此，可在所述环形输送线1的四周布置多个工位，每个工位设置实现不同功能的装置，从而，通过所述环形输送线1和无动力吸杆2的配合，能够将多个装置的功能衔接起来，提高加工效率。
本实施例提出的无动力吸杆2，自然状态下活塞300位于活塞筒200的上方，使用时将活塞杆300压下，使活塞筒200内构成负压状态，就能够将物料吸附在吸嘴500上，这样就不需要气源管了，同时也克服了气源管带来的问题。
进一步，所述无动力吸杆2还包括主安装套筒600，所述主安装套筒600的内圈安装有径向轴承，所述径向轴承的外圈与所述主安装套筒600固定装配，所述径向轴承的内圈与所述上安装套筒100固定装配。
在实际使用时，产品4有需要转动的要求，所以主安装套筒600和上安装套筒100之间的转动关系就解决了这个问题。
进一步，所述无动力吸杆2还包括安装座700，所述安装座700，所述安装座700开设有安装孔，所述主安装套筒600固定安装于所述安装座700，所述上安装套筒100的下部穿过所述安装孔；
所述安装座700的两侧的中部分别设有转轴710。
安装座700的设置，使主安装套筒600及安装在其本体上的装置能通过安装座700过度，再安装到移动装置上。
进一步，所述无动力吸杆2还包括滑动小车800，所述滑动小车800包括安装板810，所述安装板810的前端的两侧伸出有转动臂820，两个所述转动臂820之间留有空位；
所述安装座700的两侧的转轴710分别转动安装于所述转动臂820，自然状态下，所述安装座700的后端的上表面贴合于所述安装板810的底面；
所述安装板810的中部安装有轨道轮830，所述安装板810的后端安装设有链条安装位。
本方案通过设置安装板810和转动臂820，使安装座700在自然状态下是水平状，在需要倾斜的时候，能够翻转一下，使吸杆呈倾斜状。
进一步，所述无动力吸杆2还包括同步轮210，所述同步轮210的中心为装配孔，所述同步轮210通过装配孔以横向的方式固定安装于所述活塞筒200的外壁。
在运转的时候，同步轮210被其他同步装置带动，就会带动活塞筒200转动，进而吸附在下吸杆400上的工件也会旋转了。
进一步，所述轨道轮830设有两排，所述轨道轮830的排列方式与安装板810的端部平行，所述轨道轮830的转轴710均为竖向设置。
轨道轮830的设置方式是基于环形机架11顶部的环形导轨111的设计方式产生的，两排轨道轮830能够分别位于环形导轨111的两侧，将安装板810约束在环形导轨111上。
进一步，所述轨道轮830的轮面开设有截面呈V形的开口。
V形用于开口匹配侧面呈凸出状的环形导轨111。
进一步，所述环形输送线1包括环形机架11、主动链轮12、从动链轮13、链条和链轮驱动装置14；
所述环形机架11的顶部设有环形导轨111；
所述主动链轮12和从动链轮13分别设于所述环形机架11的两端，所述链条设置于所述主动链轮12和从动链轮13之间；
所述滑动小车800的安装板810后端的所述链条安装位连接于所述链条，所述滑动小车800的两排轨道轮830分别位于环形导轨111的两侧；
所述链轮驱动装置14设置于所述环形机架11的一端，所述链轮驱动装置14用于驱动所述主动链轮12转动。
所述无动力吸杆2在所述环形输送线1上运动时，具体是，所述链轮驱动装置14驱动所述主动链轮12转动，从而带动所述链条（未图示）和从动链轮13转动，由于每个所述滑动小车800的安装板810后端的所述链条安装位连接于所述链条，所述链条在转动的过程中，能够带动所述滑动小车800运动，从而通过所述滑动小车800带动所述无动力吸杆2运动。
进一步，所述环形机架11的顶部设有链条托板112。
所述链条托板112用于承托所述链条，提高链条工作的稳定性。
进一步，还包括下压装置3；
所述下压装置3包括下压支架31、下压驱动装置32、下压座33、下压板34和下压杆35；
所述下压装置3设置于所述环形机架11的顶部；
所述下压支架31的一端固定于所述环形机架11的顶部；
所述下压驱动装置32固定于所述下压支架31；
所述下压驱动装置32的驱动端连接于所述下压座33；
所述下压板34安装于所述下压座33的一侧；
所述下压杆35安装于所述下压板34，所述下压杆35的底端设有下压头351。
当需要令所述无动力吸杆2的活塞杆300压下时，通过所述下压驱动装置32驱动所述下压座33下压，从而所述下压座33带动所述下压板34下压至所述活塞杆300的顶端，使所述活塞杆300压下；同时，所述下压杆35底端的下压头351压紧在所述滑动小车800的安装板810的顶部。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多工位环形循环运转结构，其特征在于：包括环形输送线和无动力吸杆；
所述无动力吸杆的数量为多个，多个所述无动力吸杆设于所述环形输送线；
所述无动力吸杆包括上安装套筒、活塞筒、活塞杆、下吸杆和吸嘴；
所述吸嘴安装于所述下吸杆的下端，所述下吸杆的上端固定连通安装于所述活塞筒的出口，所述活塞杆的活塞位于所述活塞筒，所述活塞筒的上端安装有上安装套筒，所述活塞杆的推杆穿过所述上安装套筒的杆孔，所述活塞杆的推杆和所述活塞筒的内孔为具有气密性的滑动配合；
所述无动力吸杆还包括主安装套筒，所述主安装套筒的内圈安装有径向轴承，所述径向轴承的外圈与所述主安装套筒固定装配，所述径向轴承的内圈与所述上安装套筒固定装配；
所述无动力吸杆还包括安装座，所述安装座开设有安装孔，所述主安装套筒固定安装于所述安装座，所述上安装套筒的下部穿过所述安装孔；
所述安装座的两侧的中部分别设有转轴；
所述无动力吸杆还包括滑动小车，所述滑动小车包括安装板，所述安装板的前端的两侧伸出有转动臂，两个所述转动臂之间留有空位；
所述安装座的两侧的转轴分别转动安装于所述转动臂，自然状态下，所述安装座的后端的上表面贴合于所述安装板的底面；
所述安装板的中部安装有轨道轮，所述安装板的后端安装设有链条安装位。
2.根据权利要求1所述的一种多工位环形循环运转结构，其特征在于：所述无动力吸杆还包括同步轮，所述同步轮的中心为装配孔，所述同步轮通过装配孔以横向的方式固定安装于所述活塞筒的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种多工位环形循环运转结构，其特征在于：所述轨道轮设有两排，所述轨道轮的排列方式与安装板的端部平行，所述轨道轮的转轴均为竖向设置。
4.根据权利要求3所述的一种多工位环形循环运转结构，其特征在于：所述轨道轮的轮面开设有截面呈V形的开口。
5.根据权利要求1所述的一种多工位环形循环运转结构，其特征在于：所述环形输送线包括环形机架、主动链轮、从动链轮、链条和链轮驱动装置；
所述环形机架的顶部设有环形导轨；
所述主动链轮和从动链轮分别设于所述环形机架的两端，所述链条设置于所述主动链轮和从动链轮之间；
所述滑动小车的安装板后端的所述链条安装位连接于所述链条，所述滑动小车的两排轨道轮分别位于环形导轨的两侧；
所述链轮驱动装置设置于所述环形机架的一端，所述链轮驱动装置用于驱动所述主动链轮转动。
6.根据权利要求5所述的一种多工位环形循环运转结构，其特征在于：所述环形机架的顶部设有链条托板。
7.根据权利要求5所述的一种多工位环形循环运转结构，其特征在于：还包括下压装置；
所述下压装置包括下压支架、下压驱动装置、下压座、下压板和下压杆；
所述下压装置设置于所述环形机架的顶部；
所述下压支架的一端固定于所述环形机架的顶部；
所述下压驱动装置固定于所述下压支架；
所述下压驱动装置的驱动端连接于所述下压座；
所述下压板安装于所述下压座的一侧；
所述下压杆安装于所述下压座，所述下压杆的底端设有下压头。
CN202010179165.5A 2020-03-16 2020-03-16 一种多工位环形循环运转结构 Active CN111252459B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010179165.5A CN111252459B (zh) 2020-03-16 2020-03-16 一种多工位环形循环运转结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010179165.5A CN111252459B (zh) 2020-03-16 2020-03-16 一种多工位环形循环运转结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111252459A CN111252459A (zh) 2020-06-09
CN111252459B true CN111252459B (zh) 2021-03-30

Family

ID=70942032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010179165.5A Active CN111252459B (zh) 2020-03-16 2020-03-16 一种多工位环形循环运转结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111252459B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112644964B (zh) * 2020-12-29 2022-05-10 天津皓轮自行车有限公司 一种轮胎配套安装流水生产线

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2053203U (zh) * 1989-04-04 1990-02-21 沈阳重型机器厂 真空吸头
NL1020087C2 (nl) * 2002-02-28 2003-08-29 Lan Handling Systems B V Overzetinrichting, gebruik van een dergelijke overzetinrichting, alsmede samenstel van een dergelijke overzetinrichting en een toevoertransporteur.
EP1892204A1 (de) * 2006-08-25 2008-02-27 Christian Beer Vakuumförderer zum Transport, Ablegen und Stapeln von flächenförmigen Gegenständen
CN201529994U (zh) * 2009-09-25 2010-07-21 深圳市大族激光科技股份有限公司 一种真空吸盘装置
CN201565960U (zh) * 2009-09-27 2010-09-01 联茂(无锡)电子科技有限公司 搬运机具及其真空吸引装置
CN201770398U (zh) * 2010-05-13 2011-03-23 宋矿复 一种真空吸盘装置
CN105151646A (zh) * 2015-09-18 2015-12-16 佛山市顺德区捷嘉机器人科技有限公司 一种高速循环式机器人
CN205346310U (zh) * 2016-01-11 2016-06-29 深圳市国显科技有限公司 一种无动力真空吸盘
CN108438733A (zh) * 2018-02-13 2018-08-24 丁庆慈 一种镜片回收去膜装置
CN110642001A (zh) * 2018-06-26 2020-01-03 苏州瀚川智能科技股份有限公司 一种循环供料机构

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2053203U (zh) * 1989-04-04 1990-02-21 沈阳重型机器厂 真空吸头
NL1020087C2 (nl) * 2002-02-28 2003-08-29 Lan Handling Systems B V Overzetinrichting, gebruik van een dergelijke overzetinrichting, alsmede samenstel van een dergelijke overzetinrichting en een toevoertransporteur.
EP1892204A1 (de) * 2006-08-25 2008-02-27 Christian Beer Vakuumförderer zum Transport, Ablegen und Stapeln von flächenförmigen Gegenständen
CN201529994U (zh) * 2009-09-25 2010-07-21 深圳市大族激光科技股份有限公司 一种真空吸盘装置
CN201565960U (zh) * 2009-09-27 2010-09-01 联茂(无锡)电子科技有限公司 搬运机具及其真空吸引装置
CN201770398U (zh) * 2010-05-13 2011-03-23 宋矿复 一种真空吸盘装置
CN105151646A (zh) * 2015-09-18 2015-12-16 佛山市顺德区捷嘉机器人科技有限公司 一种高速循环式机器人
CN205346310U (zh) * 2016-01-11 2016-06-29 深圳市国显科技有限公司 一种无动力真空吸盘
CN108438733A (zh) * 2018-02-13 2018-08-24 丁庆慈 一种镜片回收去膜装置
CN110642001A (zh) * 2018-06-26 2020-01-03 苏州瀚川智能科技股份有限公司 一种循环供料机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111252459A (zh) 2020-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111687130B (zh) 一种变压器铁芯清洗装置
CN111252459B (zh) 一种多工位环形循环运转结构
CN104496165A (zh) 一种紧凑型玻璃翻转台
CN212101616U (zh) 一种支撑可调底盘吊具及吊具切换装置
CN201907662U (zh) 一种膜片吸放装置
CN111330761B (zh) 一种家具智能喷漆装置
CN219445099U (zh) 一种适应不同高度光伏板安装机器人的机械臂
CN218200776U (zh) 一种硅片自动上料机构
CN211712086U (zh) 一种无动力吸杆
CN220329069U (zh) 一种金属板表面喷涂装置
CN207192301U (zh) 覆铜箔板一次成型移载机
CN111842567B (zh) 一种可调角度的弧形板加工设备
CN221026311U (zh) 穿梭式吸盘吸取移载
CN214875974U (zh) 高速连续循环吸箱机构
CN213010721U (zh) 一种餐盒旋转放料装置
CN214610288U (zh) 一种具有除尘功能的真空玻璃生产输送装置
CN111361646A (zh) 一种吸盘履带式小车平台
CN210635385U (zh) 内置管路型双工位胎面翻转装置
CN211140565U (zh) 一种具有印涂件定位固定的自动收料装置
CN113438889A (zh) 一种多工位电子芯片吸取加工生产设备
CN211056166U (zh) 一种用于圆盘传输的下料装置
CN217102110U (zh) 吸盘式旋转机械臂结构
CN219407960U (zh) 一种特种轮辋支撑体生产上料装置
CN213894022U (zh) 一种陶瓷坯体的输送装置
CN221140081U (zh) 旋转分控取放料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 528000, First Floor, Building 1, No. 18 Xi'an Road, Danzao Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province (Residence Declaration)

Patentee after: Zhixinlong Technology (Guangdong) Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: No.107, block A1-1, Liying Road, Danzao logistics center, Danzao Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province

Patentee before: Zhixinlong Technology (Guangdong) Co.,Ltd.

Country or region before: China

Address after: No.107, block A1-1, Liying Road, Danzao logistics center, Danzao Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province

Patentee after: Zhixinlong Technology (Guangdong) Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: No.107, block A1-1, Liying Road, Danzao logistics center, Danzao Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province

Patentee before: FOSHAN NANHAI SHIN-EIKIKO Co.,Ltd.

Country or region before: China