CN216186418U - 一种焊丝轴转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊丝轴转运装置，包括插杆，所述插杆呈水平状固定于升降组件，所述升降组件固定于水平移动组件；所述插杆的上方设置有卡块，所述卡块沿竖直方向升降。该种焊丝轴转运装置，通过与翻转装置相配合，实现焊丝轴的换向流转，能够与自动包装设备配合生产，降低工人的劳动强度。

Description

一种焊丝轴转运装置

技术领域

本实用新型属于焊丝加工技术领域，特别是涉及一种焊丝轴转运装置。

背景技术

在焊丝生产过程中，成品焊丝被成卷缠绕在轴轮上，再进入包装工序，在焊丝的流水作业中，为使得焊丝的层绕和包装能够按照最佳角度进行加工作业，层绕后的焊丝再包装前会经过换向流转，对焊丝轴的摆放位置进行转换，现有技术中，焊丝轴的流转方式较为单一，大多只能进行线性传送，换向则通过人工操作来完成，劳动强度大，且效率低下。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种焊丝轴转运装置，该装置通过与翻转装置相配合，实现焊丝轴的换向流转，能够与自动包装设备配合生产，降低工人的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种焊丝轴转运装置，所述转运装置位于翻转装置的上游；

所述转运装置包括插杆，所述插杆呈水平状固定于升降组件，所述升降组件固定于水平移动组件；所述插杆的上方设置有卡块，所述卡块沿竖直方向升降；

所述翻转装置包括支撑架和活动板，所述支撑架可沿其长度方向的对称轴转动，所述支撑架的两侧设置有若干挡杆，所述活动板设置于所述支撑架的上方，位于支撑架两侧所设挡杆之间，所述活动板沿所述支撑架的厚度方向移动。

进一步地，所述升降组件包括升降架，所述升降架的侧壁上开设有若干竖直的导向槽，水平移动组件上固定有若干排竖直排列的导向块，所述导向块插接于所述导向槽内，与所述导向槽滑动相接；

所述升降架的侧壁上设置有若干第一齿条，所述水平移动组件上设置有第一传动齿轮，所述第一齿条与第一传动齿轮相啮合；

所述升降架的底端固定有支撑梁，所述支撑梁上固定有若干支撑组件，所述插杆固定于支撑组件上。

进一步地，所述支撑组件包括底支撑板和侧支撑板，所述底支撑板通过若干螺杆和螺母与所述支撑梁装配定位，所述侧支撑板固定于底支撑板的底部，所述插杆固定于侧支撑板上；

所述卡块固定于第一伸缩装置的第一伸缩杆端部，所述第一伸缩装置固定于底支撑板上；

所述卡块的顶部固定有若干第一导向杆，所述第一导向杆从底支撑板上所设第一导向孔内穿过，与第一导向孔滑动相接。

进一步地，所述插杆的端部固定有固定板，所述固定板与所述侧支撑板装配固定；所述插杆邻近所述固定板端部的位置固定有挡板。

进一步地，所述水平移动组件包括滑车和若干滑轨，所述升降组件设置于滑车上，所述滑车沿滑轨水平滑动；

所述滑轨上设置有第二齿条，所述滑车上设置有第二传动齿轮，所述第二齿条与第二传动齿轮相啮合。

进一步地，所述卡块的底部开设有卡槽，所述卡槽沿插杆的轴向延伸。

进一步地，所述支撑架的两端固定有第一装配板；

所述支撑架跨设于两个竖板之间，所述竖板上设置有第二装配板，所述第二装配板通过转轴与所述竖板旋转连接，所述转轴与第三电机主轴固定连接；

所述第一装配板与所述第二装配板连接固定。

进一步地，所述活动板固定于第二伸缩装置的第二伸缩杆端部，所述第二伸缩装置固定于支撑架上；

所述活动板的底部固定有若干第二导向杆，所述第二导向杆从支撑架上所设第二导向孔内穿过，与第二导向孔滑动相接。

进一步地，若干所述挡杆分成若干组，每组所述挡杆的数量为四个，每组所述挡杆两两对称分布于所述支撑架的两侧。

进一步地，所述挡杆的上部向活动板的内侧弯折。

进一步地，所述挡杆的中部呈S形弯折，所述挡杆的上部与挡杆的下部平行。

进一步地，所述活动板上设置有若干定位块，所述定位块的顶部下凹形成圆弧形槽，所述圆弧形槽沿活动板的宽度方向延伸；

所述定位块设置于每组四个所述挡杆之间。

进一步地，还包括置物架，所述置物架位于转运装置和翻转装置之间，所述置物架上开设有若干个置物槽，所述置物槽沿水平移动组件的传送方向延伸。

进一步地，还包括传送装置，所述传送装置位于所述翻转装置的下游，与所述翻转装置的支撑架相邻。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

该焊丝轴转运装置，通过与翻转装置相配合，实现焊丝轴的换向流转，能够与自动包装设备配合生产，降低工人的劳动强度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了一种焊丝轴转运装置与翻转装置的整体结构示意图；

图2示出了一种焊丝轴转运装置的整体结构示意图；

图3示出了一种焊丝轴转运装置的竖架升降结构示意图；

图4示出了一种焊丝轴转运装置的卡块与第一伸缩杆装配结构示意图；

图5示出了一种焊丝轴翻转装置的整体结构示意图；

图6示出了一种焊丝轴翻转装置的活动板与第二伸缩杆装配结构示意图。

附图标记说明：

1-插杆；11-侧支撑板；12-挡板；13-接触传感器；14-固定板；2-卡块；201-第一沉孔；21-卡槽；22-第一伸缩装置；221-第一伸缩杆；2211-第一螺纹杆；23-第一导向杆；231-第一导向孔；24-底支撑板；25-螺杆；3-支撑梁；4-升降架；41-第一齿条；42-第一传动齿轮；43-导向槽；44-导向块；441-定位板；5-滑车；51-第二传动齿轮；52-第二电机；6-滑轨；61-第二齿条；7-支撑架；701-连接板；7011-插孔；7012-第二导向孔；72-挡杆；73-第三电机；74-角度传感器；741-安装板；75-第二导向杆；76-第一装配板；8-活动板；801-第二沉孔；81-定位块；82-第二伸缩装置；821-第二伸缩杆；8211-第二螺纹杆；9-竖板；91-转轴；92-第二装配板；10-轴轮；101-端板；102-轴孔；100-置物架；1001-置物槽；200-传送装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型：

如图1～图6所示，本实施例提供了一种焊丝轴转运装置，该转运装置位于翻转装置的上游；其中，转运装置包括插杆1，插杆1呈水平状固定于升降组件，升降组件固定于水平移动组件；插杆1的上方设置有卡块2，卡块2沿竖直方向升降；翻转装置包括支撑架7和活动板8，支撑架7可沿其长度方向的对称轴转动，支撑架7的两侧设置有若干挡杆72，活动板8设置于所述支撑架7的上方，位于支撑架7两侧所设挡杆72之间，活动板8沿所述支撑架7的厚度方向移动。

使用过程中，插杆1插接于焊丝轴轮10的轴孔102内，通过卡块2下移压紧轴轮10定位，然后轴轮10在升降组件的带动下上移，并在水平移动组件的带动下水平移至翻转装置的上方，然后下降，将轴轮10放置于活动板8上，轴轮10的轴向处于活动板8的宽度方向上，轴轮10的两端位于支撑架7两侧所设挡杆72的外侧；插杆1退出，支撑架7带动活动板8和轴轮10转动90度，轴轮10的端板101在挡杆72的支撑下呈轴向直立的状态，然后活动板8向着远离支撑架7的方向移动，将轴轮10从挡杆72上推出，落入传送装置200上运走。

本实施例提供的焊丝轴转运装置，通过与翻转装置相配合，实现焊丝轴的换向流转，能够与自动包装设备配合生产，降低工人的劳动强度。

具体的，本实施例所提供的转运装置中，升降组件包括升降架4，该升降架4的两侧壁上均开设有竖直的导向槽43，水平移动组件上固定有两排竖直排列的导向块44，该导向块44固定于定位板441上，定位板441与水平移动组件装配固定，导向块44插接于导向槽43内，与导向槽43滑动相接；优选的，每排导向块44的数量不少于两个，或者导向块44沿竖直方向延伸一定长度，以保证升降架4位移的稳定性。

该升降架4的侧壁上设置有两排第一齿条41，水平移动组件上设置有第一传动齿轮42，该第一传动齿轮42由固定装配于水平移动组件上的第一电机带动旋转，第一齿条41与第一传动齿轮42相啮合，使用时，可通过控制第一电机的正向转动和反向转动来控制升降架4的升降。

升降架4的底端固定有支撑梁3，支撑梁3上固定有若干支撑组件，该支撑组件包括水平的底支撑板24和竖直的侧支撑板11，底支撑板24的四角与支撑梁3通过四个螺杆25连接，并通过旋于底支撑板24两侧和支撑梁3两侧的螺母装配定位，侧支撑板11固定于底支撑板24的底部，插杆1固定于侧支撑板11上；

在一些实施例中，为控制升降架4和滑车5的运动，插杆1的侧边固定有接触传感器13，也可以选用接近传感器，用于感应轴轮10的插接状态，该接触传感器13与第一电机和第二电机52电连接，当轴轮10插接到位时，接触传感器13将信号传输至第一电机和第二电机52，第二电机52停止，第一电机启动，控制插杆1向上运动，在上升一定距离后停止，第二电机52启动，带动滑车5将轴轮10转移至翻转装置处。

卡块2固定于第一伸缩装置22的第一伸缩杆221端部，由第一伸缩装置22带动升降，该第一伸缩装置22可选用气缸等常见的伸缩装置，该第一伸缩装置22固定于底支撑板24上；为便于对卡块2进行更换，以适应不同的轴轮10尺寸，卡块2与第一伸缩杆221的端部通过装配固定，第一伸缩杆221的端部固定有第一螺纹杆2211，该第一螺纹杆2211从卡块2中部所设第一沉孔201内穿过，并由旋于第一螺纹杆2211端部的螺母装配固定。

为保证卡块2位移的稳定性，卡块2的顶部两侧对称固定有两个第一导向杆23，该第一导向杆23从底支撑板24上第一导向孔231内穿过，与第一导向孔231滑动相接，在一些实施例中，在第一导向孔231的外圈可设置耐磨的导向环，以降低摩擦力，并提高导向孔的使用寿命。

本实施例中，插杆1与侧支撑板11通过装配固定连接，具体的，插杆1的端部固定有固定板14，该固定板14与侧支撑板11通过螺栓和螺母装配固定；为避免螺栓和螺母影响轴轮10转运的稳定性，插杆1邻近固定板14端部的位置固定有挡板12，该挡板12可将固定板14上所设螺栓和螺母进行遮挡。

本实施例中，水平移动组件包括滑车5和若干滑轨6，升降组件设置于滑车5上，滑车5沿滑轨6水平滑动；具体的，滑车5的两侧设置有倒置的U形槽，该U形槽扣设于倒置的T形滑轨6上，沿滑轨6滑动；滑轨6上的侧壁上设置有第二齿条61，滑车5上设置有第二传动齿轮51，该第二传动齿轮51由固定装配于滑车5上的第二电机52带动旋转，该第二齿条61与第二传动齿轮51相啮合，使用时，可通过控制第二电机52的正向转动和反向转动来控制滑车5的位移。

进一步地，本实施例中，卡块2的底部开设有卡槽21，该卡槽21为弧形槽，沿插杆1的轴向延伸，使用时，第一伸缩装置22推动卡块2下移，至卡槽21与轴轮10相抵，用于固定轴轮10的位置，防止轴轮10因受机械振动的影响而从插杆1上滑脱。

本实施例所提供的翻转装置中，支撑架7的两端固定有第一装配板76；支撑架7跨设于两个竖板9之间，竖板9上设置有第二装配板92，该第二装配板92通过转轴91与竖板9旋转连接，至少有一个转轴91与第三电机73主轴固定连接；第一装配板76与第二装配板92通过螺栓和螺母装配连接固定。使用时，可通过控制第三电机73的正向转动和反向转动来控制支撑架7的转动。

在一些实施例中，为控制支撑架7的翻转角度，支撑架7的上方设置有角度传感器74，该传感器固定于竖板9顶部所设安装板741上，用于对支撑架7和活动板8的翻转角度进行控制，该角度传感器74与第三电机73电连接，当支撑架7转动至90度时，第三电机73停止，由第二伸缩装置82推动轴轮10运动，并在支撑架7回复时确定其转动角度为90度。

进一步地，本实施例中，活动板8固定装配于第二伸缩装置82的第二伸缩杆821端部，该第二伸缩装置82固定于支撑架7上所设连接板701上，由第二伸缩装置82推动活动板8移动；具体的，第二伸缩杆821的端部固定有第二螺纹杆8211，该第二螺纹杆8211从活动板8上所设第二沉孔801内穿过，并由旋于第二螺纹杆8211端部的螺母装配固定，该第二伸缩装置82可选用气缸等常用的伸缩装置。

为保证活动板8位移的稳定性，活动板8的底部固定有若干第二导向杆75，第二导向杆75从支撑架7上所设第二导向孔7012内穿过，与第二导向孔7012滑动相接，在一些实施例中，在第二导向孔7012的外圈可设置耐磨的导向环，以降低摩擦力，并提高导向孔的使用寿命。

进一步地，本实施例中，若干挡杆72分成若干组，每组挡杆72的数量为四个，每组挡杆72两两对称分布于支撑架7的两侧，使用时，轴轮10位于四个挡杆72之间，轴轮10的两端位于支撑架7两侧所设挡杆72的外侧，用于对翻转后的轴轮10进行支撑定位；为便于轴轮10放置时两端板101的定位，挡杆72的中部呈S形弯折，使挡杆72的上部向活动板8的内侧弯折，且所述挡杆72的上部与挡杆72的下部平行，以保证轴轮10滑出时的平稳性。

进一步地，本实施例中，活动板8上设置有若干定位块81，该定位块81的顶部下凹形成圆弧形槽，该圆弧形槽沿活动板8的宽度方向延伸，该定位块81设置于每组四个挡杆72之间，用于轴轮10的安置定位。使用时，可通过更换活动板8适应不同尺寸的轴轮10翻转操作。

本实施例提供的焊丝轴换向流转设备还包括置物架100，该置物架100位于转运装置和翻转装置之间，置物架100上开设有若干个置物槽1001，该置物槽1001为圆弧形槽，沿水平移动组件的传送方向延伸，用于放置轴轮10。

本实施例提供的焊丝轴换向流转设备还包括传送装置200，该传送装置200位于翻转装置的下游，与翻转装置的支撑架7相邻，可选用辊轮传送带等常用的传送装置200，用于输送翻转后的轴轮10。

注：文中所述固定连接的方式，如果未进行特殊说明，选用螺纹连接、焊接、粘接等现有的固定连接方式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种焊丝轴转运装置，其特征在于，包括插杆(1)，所述插杆(1)呈水平状固定于升降组件，所述升降组件固定于水平移动组件；所述插杆(1)的上方设置有卡块(2)，所述卡块(2)沿竖直方向升降。

2.根据权利要求1所述的一种焊丝轴转运装置，其特征在于：所述升降组件包括升降架(4)，所述升降架(4)的侧壁上开设有若干竖直的导向槽(43)，水平移动组件上固定有若干排竖直排列的导向块(44)，所述导向块(44)插接于所述导向槽(43)内，与所述导向槽(43)滑动相接。

3.根据权利要求2所述的一种焊丝轴转运装置，其特征在于：所述升降架(4)的侧壁上设置有若干第一齿条(41)，所述水平移动组件上设置有第一传动齿轮(42)，所述第一齿条(41)与第一传动齿轮(42)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种焊丝轴转运装置，其特征在于：所述升降架(4)的底端固定有支撑梁(3)，所述支撑梁(3)上固定有若干支撑组件，所述插杆(1)固定于支撑组件上。

5.根据权利要求4所述的一种焊丝轴转运装置，其特征在于：所述支撑组件包括底支撑板(24)和侧支撑板(11)，所述底支撑板(24)通过若干螺杆(25)和螺母与所述支撑梁(3)装配定位，所述侧支撑板(11)固定于底支撑板(24)的底部，所述插杆(1)固定于侧支撑板(11)上。

6.根据权利要求5所述的一种焊丝轴转运装置，其特征在于：所述卡块(2)固定于第一伸缩装置(22)的第一伸缩杆(221)端部，所述第一伸缩装置(22)固定于底支撑板(24)上。

7.根据权利要求5所述的一种焊丝轴转运装置，其特征在于：所述卡块(2)的顶部固定有若干第一导向杆(23)，所述第一导向杆(23)从底支撑板(24)上所设第一导向孔(231)内穿过，与第一导向孔(231)滑动相接。

8.根据权利要求1所述的一种焊丝轴转运装置，其特征在于：所述水平移动组件包括滑车(5)和若干滑轨(6)，所述升降组件设置于滑车(5)上，所述滑车(5)沿滑轨(6)水平滑动；

所述滑轨(6)上设置有第二齿条(61)，所述滑车(5)上设置有第二传动齿轮(51)，所述第二齿条(61)与第二传动齿轮(51)相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种焊丝轴转运装置，其特征在于：所述卡块(2)的底部开设有卡槽(21)，所述卡槽(21)沿插杆(1)的轴向延伸。

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