CN213325658U - 一种顶升移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种顶升移载机，包括两支撑架，两支撑架前后对应设置，两支撑架上设有水平方向输送的输送组件；一顶升机构，顶升机构包括顶升底座以及置于顶升底座上的第一减速电机，顶升底座的上方前后侧分别设有传动轴，两传动轴上的从动链轮与主动链轮分别通过第一链条连接；一移载机构，移载机构包括置于两外挡板之间一前一后设置的两横拉杆，两横拉杆平且平行分布，两横拉杆之间设有电机固定板，电机固定板上固定设有第二减速电机，两外挡板的上端分别设有安装梁，两安装梁之间设有多个滚筒。本实用新型具有如下优点：保证顶升稳定性以及保证顶升移载的升降精度。

Description

一种顶升移载机

技术领域：

本实用新型属于输送设备领域，具体涉及一种顶升移载机。

背景技术：

近年来，国内包装码垛生产线得到很大发展，包装码垛生产线系统的吞吐量不断地提高，自动化码垛时，托盘经常需要被输送至不同方向的码垛位，有时是直线方向，有时托盘需要被输送成90°转弯的方向，而顶升移载机是一种用于改变物品输送方向的设备。

现有的顶升移载机采用上下驱动的驱动缸，通过驱动缸的输出轴的伸缩对顶升移载机的升降台进行升降控制，而对于承载重量较大的顶升物时，顶升物的重量对驱动缸产生较大负载，使驱动缸在下落过程中平稳性差，在刚开始下落时容易出现急速下降，使顶升移载机上端托盘内的物品相互之间发生碰撞损坏；其次，当顶升移载机的承载重量较大时，顶升移载机的载重较大，对驱动缸输出轴的伸缩量有一定影响，从而影响顶升移载的升降精度。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种顶升移载机，保证顶升稳定性以及保证顶升移载的升降精度。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种顶升移载机，包括

两支撑架，两支撑架前后对应设置，两支撑架上设有水平方向输送的输送组件，输送组件的上端设有托盘，两支撑架之间通过多个支撑柱固定连接；

一顶升机构，顶升机构包括顶升底座以及置于顶升底座上的第一减速电机，顶升底座的上方前后侧分别设有传动轴，传动轴的延伸方向与顶升底座的长轴方向一致，传动轴的左右两侧与顶升底座通过立式轴承座连接，第一减速电机的电机轴上套设有主动链轮，传动轴靠近第一减速电机的外圆周上套设有从动链轮，两传动轴上的从动链轮与主动链轮分别通过第一链条连接，传动轴的左右两端均固定连接有凸轮，凸轮的一端与传动轴固定连接，凸轮的另一端固定连接有第一轴承头，第一轴承头的一端套设有第一轴承轮，两传动轴的左右两侧设有外挡板，第一轴承轮嵌在对应的外挡板内；

一移载机构，移载机构包括置于两外挡板之间一前一后设置的两横拉杆，两横拉杆平且平行分布，两横拉杆之间设有电机固定板，电机固定板上固定设有第二减速电机，两外挡板的上端分别设有安装梁，两安装梁之间设有多个滚筒，多个滚筒前后水平且平行分布，第二减速电机的电机轴通过第二链条与位于中部的两个滚筒连接，相邻滚筒之间通过第三链条连接。

本实用新型的进一步改进在于：顶升底座的左右两侧分别向对应的外挡板设有调节滚动组，调节滚动组与对应的外挡板相接触。

本实用新型的进一步改进在于：调节滚动组包括顶升底座外侧端中心位置的第二轴承头，第二轴承头的外部套设有第二轴承轮，外挡板上具有容第二轴承轮嵌入的槽体，槽体的高度大于第二轴承轮的直径，顶升底座外侧端的前后侧分别设有滚轮，滚轮的滚轮面与外挡板接触。

本实用新型的进一步改进在于：输送组件包括置于两支撑架一侧位置之间的主动轴，主动轴的两端分别向着支撑架的上端绕设有输送链条，支撑柱上设有第三减速电机，第三减速电机通过第四链条与主动轴连接。

本实用新型的进一步改进在于：主动轴的两端套设有第一链轮，支撑架的内部分别设有第二链轮、第三链轮以及第四链轮，输送链条套设在第一链轮、第二链轮、第三链轮与第四链轮上，且输送链条与第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮啮合，输送链条经过第一链轮向第二链轮倾斜并水平延伸至第三链轮，然后从第三链轮处水平延伸至第四链轮，在从第四链轮倾斜延伸至第一链轮形成循环式输送，托盘置于两侧的输送链条上，且输送链条的上端面高于滚筒的上端面设置。

本实用新型的进一步改进在于：支撑架的外侧端面靠近第四链轮的位置设有张紧组件。

本实用新型的进一步改进在于：张紧组件包括贯穿第四链轮的轴杆，轴杆的两端分别凸出于支撑架的外侧端面设置，支撑架的两侧分别具有容轴杆的两端嵌入的条形孔，支撑架的外侧端面靠近条形孔的位置设有调节固定块，贯穿调节固定块与轴杆的一端具有螺杆，螺杆靠近轴杆的外圆周上套设有顶紧螺母，顶紧螺母与轴杆紧贴设置。

本实用新型的进一步改进在于：顶升底座的四周分别设有调节脚。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的顶升机构通过第一减速电机与第一链条带动前后侧的传动轴转动，从而使传动轴两端上的凸轮转动，凸轮连接的第一轴承轮随着凸轮的转动而上下升降，从而驱动与第一轴承轮连接的外挡板以及整个移载机构上下升降，通过凸轮转动的位置高低变化来带动顶升物的上下升降，保证顶升稳定性以及保证顶升移载的升降精度；

2、第一轴承轮与凸轮通过第一轴承头连接，传动轴在圆周转动过程中，减小第一轴承头与第一轴承轮之间的摩擦力，避免传动过程中受到顶升物重力以及第一减速电机的传动力使第一轴承轮与外挡板之间发生磨损或者变形，同时顶升底座靠近第一减速电机的位置设有调节滚动组，调节滚动组上的第二轴承轮嵌在外挡板的槽体内，顶升移载机构时具有一定限位作用，防止顶升物重力作用以及第一减速电机传动力的双作用力下使外挡板以及移载机构发生侧向位移，调节滚动组与顶升底座为是固定的，在外挡板以及移载机构上下升降时，外挡板与调节滚动组之间发生相对滑动，提高顶升效率。

附图说明：

图1为本实用新型一种顶升移载机的结构示意图；

图2为本实用新型一种顶升移载机的结构示意图；

图3为本实用新型一种顶升移载机的顶升机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种顶升移载机的输送组件的连接示意图；

图5为本实用新型一种顶升移载机的移载机构的连接示意图；

图6为本实用新型一种顶升移载机的张紧组件的连接示意图。

图中标号：

1-支撑架、2-顶升机构、3-移载机构；

11-输送组件、12-支撑柱、13-托盘、111-主动轴、112-输送链条、113-第三减速电机、114-第四链条、115-第二链条、116-第二链条、117-第三链条、118-第四链条、119-轴杆、1110-条形孔、1111-调节固定块、1112-螺杆、1113-顶紧螺母；

21-顶升底座、22-第一减速电机、23-传动轴、24-立式轴承座、25-主动链轮、26-从动链轮、27-第一链条、28-凸轮、29-第一轴承头、210-第一轴承轮、211-外挡板、212-第二轴承头、213-第二轴承轮、214-槽体、215-滚轮、216-调节脚；

31-横拉杆、32-电机固定板、33-第二减速电机、34-安装梁、35-滚筒、36-第二链条、37-第二链条。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语指示方位或位置关系，如为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有 “连接”“设有”“具有”等术语应作广义去理解，例如可以是固定连接，可以是拆卸式连接，或一体式连接，可以说机械连接，也可以是直接相连，可以通过中间媒介相连，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的基本含义。

如图1、图2示出了本实用新型一种顶升移载机的第一种实施方式，包括

两支撑架1，两支撑架1前后对应设置，两支撑架1上设有水平方向输送的输送组件11，输送组件11的上端设有托盘13，两支撑架1之间通过多个支撑柱12固定连接；

一顶升机构2，如图3所示，顶升机构2包括顶升底座21以及置于顶升底座21上的第一减速电机22，顶升底座21的上方前后侧分别设有传动轴23，传动轴23的延伸方向与顶升底座21的长轴方向一致，传动轴23的左右两侧与顶升底座21通过立式轴承座24连接，第一减速电机22的电机轴上套设有主动链轮25，传动轴23靠近第一减速电机22的外圆周上套设有从动链轮26，两传动轴23上的从动链轮26与主动链轮25分别通过第一链条27连接，传动轴23的左右两端均固定连接有凸轮28，凸轮28的一端与传动轴23固定连接，凸轮28的另一端固定连接有第一轴承头29，第一轴承头29的一端套设有第一轴承轮210，两传动轴23的左右两侧设有外挡板211，第一轴承轮210嵌在对应的外挡板211内；

一移载机构3，如图5所示，移载机构3包括置于两外挡板211之间一前一后设置的两横拉杆31，两横拉杆31平且平行分布，两横拉杆31之间设有电机固定板32，电机固定板32上固定设有第二减速电机33，两外挡板211的上端分别设有安装梁34，两安装梁34之间设有多个滚筒35，多个滚筒35前后水平且平行分布，第二减速电机33的电机轴通过第二链条36与位于中部的两个滚筒35连接，相邻所述滚筒35之间通过第三链条37连接。

本申请中，顶升底座21与支撑架1相对独立，顶升底座21与支撑架1分别固定在地面上。

工作原理：托盘13放置在输送组件11上，随着输送组件11的输送方向输送运行，顶升时，通过第一减速电机22与第一链条27带动前后侧的传动轴23转动，从而使传动轴23两端上的凸轮28转动，凸轮28连接的第一轴承轮210随着凸轮28的转动而向上顶升，使托盘13置于移载机构3的滚筒35上，此时第二减速电机33转动，通过第二链条36与第三链条37带动滚筒35转动，滚筒35的转动方向与输送组件11的输送方向垂直，从而实现顶升移载。

本申请中，顶升机构2通过第一减速电机22与第一链条27带动前后侧的传动轴23转动，从而使传动轴23两端上的凸轮28转动，凸轮28连接的第一轴承轮210随着凸轮28的转动而上下升降，从而驱动与第一轴承轮210连接的外挡板211以及整个移载机构3上下升降，通过凸轮28转动的位置高低变化来带动顶升物的上下升降，保证顶升稳定性以及保证顶升移载的升降精度。

本申请中，需要对顶升移载机配置PLC控制箱系统，来控制第一减速电机22、第二减速电机33以及第三减速电机113的启停，来实现自动化顶升移载，关于PLC控制箱系统需要操作人员进行编程控制，而且也不是本申请所需要解决的技术问题，故不作赘述。

进一步的，顶升底座21的左右两侧分别向对应的外挡板211设有调节滚动组，调节滚动组与对应的外挡板211相接触。

进一步的，调节滚动组包括顶升底座21外侧端中心位置的第二轴承头212，第二轴承头212的外部套设有第二轴承轮213，外挡板211上具有容第二轴承轮213嵌入的槽体214，槽体214的高度大于第二轴承轮213的直径，顶升底座21外侧端的前后侧分别设有滚轮215，滚轮215的滚轮面与外挡板211接触。

本申请中，第一轴承轮210与凸轮28通过第一轴承头29连接，传动轴23在圆周转动过程中，减小第一轴承头29与第一轴承轮210之间的摩擦力，避免传动过程中受到顶升物重力以及第一减速电机22的传动力使第一轴承轮210与外挡板211之间发生磨损或者变形，同时顶升底座21靠近第一减速电机22的位置设有调节滚动组，调节滚动组上的第二轴承轮213嵌在外挡板211的槽体214内，顶升移载机构时具有一定限位作用，防止顶升物重力作用以及第一减速电机22传动力的双作用力下使外挡板211以及移载机构发生侧向位移，调节滚动组与顶升底座21为是固定的，在外挡板211以及移载机构3上下升降时，外挡板211与调节滚动组之间发生相对滑动，提高顶升效率。

进一步的，如图4所示，输送组件11包括置于两支撑架1一侧位置之间的主动轴111，主动轴111的两端分别向着支撑架1的上端绕设有输送链条112，支撑柱12上设有第三减速电机113，第三减速电机113通过第四链条114与主动轴111连接。

进一步的，主动轴111的两端套设有第一链轮115，支撑架1的内部分别设有第二链轮116、第三链轮117以及第四链轮118，输送链条112套设在第一链轮115、第二链轮116、第三链轮117与第四链轮118上，且输送链条112与第一链轮115、第二链轮116、第三链轮117、第四链轮118啮合，输送链条112经过第一链轮115向第二链轮116倾斜并水平延伸至第三链轮117，然后从第三链轮117处水平延伸至第四链轮118，在从第四链轮118倾斜延伸至第一链轮115形成循环式输送，托盘13置于两侧的输送链条112上，且输送链条112的上端面高于滚筒35的上端面设置。

输送组件11的工作原理：第三减速电机113转动，从而通过第四链条114带动主动轴111转动，使主动轴111两端的第一链轮115转动，从而使套设在第一链轮115、第二链轮116、第三链轮117、第四链轮118上的输送链条112输送。本申请中，输送链条112置于支撑架1的上侧内部，第一链轮115、第二链轮116、第三链轮117以及第四链轮118固定在支撑架1上。

进一步的，支撑架1的外侧端面靠近第四链轮118的位置设有张紧组件，张紧组件的设置可对输送链条112起到一定的张紧调节作用。

进一步的，如图6所示，张紧组件包括贯穿第四链轮118的轴杆119，轴杆119的两端分别凸出于支撑架1的外侧端面设置，支撑架1的两侧分别具有容轴杆119的两端嵌入的条形孔1110，支撑架1的外侧端面靠近条形孔1110的位置设有调节固定块1111，贯穿调节固定块1111与轴杆119的一端具有螺杆1112，螺杆1112靠近轴杆119的外圆周上套设有顶紧螺母1113，顶紧螺母1113与轴杆119紧贴设置。

通过调节顶紧螺母1113的位置即可调节贯穿第四链轮118的轴杆119的位置，可调节轴杆119与调节固定块1111之间的间距，从而实现张紧调节作用，张紧组件属于输送领域方面公知的现有常识，故不作赘述。

进一步的，顶升底座21的四周分别设有调节脚216。

本实用新型中未全部公开的内容为本领域技术人员公知的现有常识，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种顶升移载机，其特征在于：包括

两支撑架（1），所述两支撑架（1）前后对应设置，所述两支撑架（1）上设有水平方向输送的输送组件（11），所述输送组件（11）的上端设有托盘（13），所述两支撑架（1）之间通过多个支撑柱（12）固定连接；

一顶升机构（2），所述顶升机构（2）包括顶升底座（21）以及置于顶升底座（21）上的第一减速电机（22），所述顶升底座（21）的上方前后侧分别设有传动轴（23），所述传动轴（23）的延伸方向与顶升底座（21）的长轴方向一致，所述传动轴（23）的左右两侧与顶升底座（21）通过立式轴承座（24）连接，所述第一减速电机（22）的电机轴上套设有主动链轮（25），所述传动轴（23）靠近第一减速电机（22）的外圆周上套设有从动链轮（26），所述两传动轴（23）上的从动链轮（26）与主动链轮（25）分别通过第一链条（27）连接，所述传动轴（23）的左右两端均固定连接有凸轮（28），所述凸轮（28）的一端与传动轴（23）固定连接，所述凸轮（28）的另一端固定连接有第一轴承头（29），所述第一轴承头（29）的一端套设有第一轴承轮（210），所述两传动轴（23）的左右两侧设有外挡板（211），所述第一轴承轮（210）嵌在对应的外挡板（211）内；

一移载机构（3），所述移载机构（3）包括置于两外挡板（211）之间一前一后设置的两横拉杆（31），所述两横拉杆（31）平且平行分布，所述两横拉杆（31）之间设有电机固定板（32），所述电机固定板（32）上固定设有第二减速电机（33），所述两外挡板（211）的上端分别设有安装梁（34），两安装梁（34）之间设有多个滚筒（35），所述多个滚筒（35）前后水平且平行分布，所述第二减速电机（33）的电机轴通过第二链条（36）与位于中部的两个滚筒（35）连接，相邻所述滚筒（35）之间通过第三链条（37）连接。

2.根据权利要求1所述一种顶升移载机，其特征在于：所述顶升底座（21）的左右两侧分别向对应的外挡板（211）设有调节滚动组，所述调节滚动组与对应的外挡板（211）相接触。

3.根据权利要求2所述一种顶升移载机，其特征在于：所述调节滚动组包括顶升底座（21）外侧端中心位置的第二轴承头（212），所述第二轴承头（212）的外部套设有第二轴承轮（213），所述外挡板（211）上具有容第二轴承轮（213）嵌入的槽体（214），所述槽体（214）的高度大于第二轴承轮（213）的直径，所述顶升底座（21）外侧端的前后侧分别设有滚轮（215），所述滚轮（215）的滚轮面与外挡板（211）接触。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述一种顶升移载机，其特征在于：所述输送组件（11）包括置于两支撑架（1）一侧位置之间的主动轴（111），所述主动轴（111）的两端分别向着支撑架（1）的上端绕设有输送链条（112），所述支撑柱（12）上设有第三减速电机（113），所述第三减速电机（113）通过第四链条（114）与主动轴（111）连接。

5.根据权利要求4所述一种顶升移载机，其特征在于：所述主动轴（111）的两端套设有第一链轮（115），所述支撑架（1）的内部分别设有第二链轮（116）、第三链轮（117）以及第四链轮（118），所述输送链条（112）套设在第一链轮（115）、第二链轮（116）、第三链轮（117）与第四链轮（118）上，且输送链条（112）与第一链轮（115）、第二链轮（116）、第三链轮（117）、第四链轮（118）啮合，所述输送链条（112）经过第一链轮（115）向第二链轮（116）倾斜并水平延伸至第三链轮（117），然后从第三链轮（117）处水平延伸至第四链轮（118），在从第四链轮（118）倾斜延伸至第一链轮（115）形成循环式输送，所述托盘（13）置于两侧的输送链条（112）上，且输送链条（112）的上端面高于滚筒（35）的上端面设置。

6.根据权利要求5所述一种顶升移载机，其特征在于：所述支撑架（1）的外侧端面靠近第四链轮（118）的位置设有张紧组件。

7.根据权利要求6所述一种顶升移载机，其特征在于：所述张紧组件包括贯穿第四链轮（118）的轴杆（119），所述轴杆（119）的两端分别凸出于支撑架（1）的外侧端面设置，所述支撑架（1）的两侧分别具有容轴杆（119）的两端嵌入的条形孔（1110），所述支撑架（1）的外侧端面靠近条形孔（1110）的位置设有调节固定块（1111），贯穿调节固定块（1111）与轴杆（119）的一端具有螺杆（1112），所述螺杆（1112）靠近轴杆（119）的外圆周上套设有顶紧螺母（1113），所述顶紧螺母（1113）与轴杆（119）紧贴设置。

8.根据权利要求1所述一种顶升移载机，其特征在于：所述顶升底座（21）的四周分别设有调节脚（216）。

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