CN102513378A - 异型材自动下料收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种异型材自动下料收集装置；其特征在于：继轧制工序后装多个电动的防翻倾式输送辊，其每个电动防翻倾式输送辊由支辊座、升降轴承座、辊轴轴承座、辊架、辊轴、平辊组、调节横向距离和高度的防翻边辊、输送辊减速电机和升降机构组成，继末端电动的防翻倾式输送辊后装液压驱动式输送辊升降机构；输送辊线一侧装设由横移减速电机、横移梁、滚轮、横移滑道、横移传动轴、横移轴承座、齿轮和齿条组成的电动的横移滑道装置；输送辊线另一侧对称装两个电动的接料车，本发明不仅设计合理，结构紧凑，既适应于异型材件的输送及码垛收集，又适应于标准型材件的输送，而且在输送产品时既通畅、平稳，又不遭受碰撞破损，占地面积小和操作使用十分方便等优点。

Description

异型材自动下料收集装置

技术领域

本发明属于轧制型材生产线，特别涉及轧制异型材生产线的一种异型材自动下料收集装置。

背景技术

众所周知，在轧制型材生产线中，通常是将轧制好的轧制型材件，诸如产品标准中规定的通用的标准型材件的圆管、槽钢、工字钢、角钢、钢轨……和自制的形状简单的、对称形状的轧制型材件，通过步进式输送辊机构输送到下料场。使上述的轧制型材件一件接一件地遍布在下料场，导致占地面积特大。目前，有些轧制型材生产厂，为了按时完成生产任务，对自制的、非标准的、非对称形的、较大的轧制的异型材件，也不得不采用上述的步进输送辊机构来进行下料。这样一来，除了占地面积大的缺点外，其上述的下料方式还存在缺点和不足之处：由于自制的、非标准的、非对称形的、较大的轧制的异型材件，其外形通常具有形状较为复杂，非对称形异型材件而产生偏重，因此采用步进式输送辊机来输送，既不平稳，又会产生摇摆，从而导致上述异型材件易于在输送过程中遭受碰撞破损；既影响产品外形美观，又造成不应有的经济损失。因此，针对上述存在的缺点，研究开发一种适应异型材件的下料收集装置是十分必要的。

发明内容

本发明旨在为了避免上述方法中存在的缺点和不足之处，而提供一种异型材自动下料收集装置；该自动下料收集装置不仅设计合理，结构紧凑，既适应于异型材件的输送及码垛收集，又适应于标准型材件的输送，而且在输送产品时既通畅、平稳，又不遭受在码垛收集中的碰撞破损，占地面积小和操作使用十分方便等优点。

本发明的目的是采用如下的方法方案实现的：所述的异型材件自动下料收集装置，其特征在于：继异型材生产线的轧制工序后装设平行排列的、间距相同的多个输送异型材件电动的防翻倾式输送辊，所述的每个电动的防翻倾式输送辊由支辊座、升降轴承座、辊轴轴承座、辊架、辊轴、平辊组、调节横向距离的防翻边辊、调节高度的防翻边辊、输送辊减速电机和拉杆式升降机构组成，在垂直于输送方向的场地上对称装设顶部连接升降轴承座的两支辊座，在两升降轴承座分别通过两短轴铰接在辊架底的两端上，所述的辊架的两顶端连接在两辊轴轴承座底面上，在该两辊轴轴承座内装入由输送辊减速电机驱动的辊轴，在辊轴居中处装设沿轴移动的平辊组，与该平辊组一端位置相对应的辊架上装设调节横向距离的防翻边辊，与该平辊组另一端位置相对应的辊架上装设调节高度的防翻边辊；继末端的电动的防翻倾式输送辊后装设由液压油缸、长拉杆、摆臂和安全挡板组成的液压驱动式输送辊升降机构，所述长拉杆由多个短拉杆相互连接组成，继所述的液压油缸封闭端后装设安全挡板，该液压油缸的升出杆端通过铰轴铰接长拉杆的一端，该长拉杆的另一端穿过末端的电动的防翻倾式输送辊下部至首端的电动的防翻倾式输送辊下部，与毗邻两个电动的防翻倾式输送辊位置相对应的短拉杆上通过铰轴铰接摆臂的底端，该摆臂的顶端铰接在辊架底面上，通过液压油缸驱动长拉杆上的摆臂，实现输送辊的升降；与多个电动的防翻倾式输送辊组成的输送辊线的一侧垂直装设运送异型材件的电动的横移滑道装置；在该输送辊线的另一侧对称装设运行在两轨道上的两个电动的接料车，所述的每个电动的接料车由车体、前、后车轮、行走减速电机和升降装置组成；由纵、横梁拼接组合制成前端设有门型架的车体，在车体底部分布装设前、后车轮，通过装于车体顶面的行走减速电机驱动前、后车轮在两轨道上的往返运动；在门型架内侧的车体顶面上装设电动的接收异型材件的升降装置，所述的升降装置由升降减速电机、链传动和“

”形搬运钩组成，在升降减速电机轴的两输出链轮上对称装设两个链传动带动升、降的“

”形搬运钩，于所述的两个电动的接料车之间装设由两横梁组成的异型材件重叠堆置的堆置架。

本发明的原理和特点分述于下：

由于本发明是继异型材生产线的轧制工序后装设平行排列的、间距相同的多个输送异型材件电动的防翻倾式输送辊，所述的每个电动的防翻倾式输送辊由支辊座、升降轴承座、辊轴轴承座、辊架、辊轴、平辊组、调节横向距离的防翻边辊、调节高度的防翻边辊、输送辊减速电机和拉杆式升降机构组成，该防翻倾式输送辊，既能根据异型材件的非对称形状来调节放置的位置和高度，使异型材件不偏重而输送平稳；继末端的电动的防翻倾式输送辊后装设由液压油缸、长拉杆、摆臂和安全挡板组成的液压驱动式输送辊升降机构；与多个电动的防翻倾式输送辊组成的输送辊线的一侧垂直装设由横移减速电机、横移梁、滚轮、横移滑道、横移传动轴、横移轴承座、齿轮和齿条组成的运送异型材件的电动的横移滑道装置；在该输送辊线的另一侧对称装设运行在两轨道上的两个电动的接料车，所述的每个电动的接料车由车体、前、后车轮、行走减速电机和升降装置组成；通过两个电动的接料车将横移滑道装置运来的一件接一件的异型材件重叠堆置在下料场上，使占地面积大大减少。

综合以上所采取的技术方案实现本发明的目的。

因此，本发明不仅设计合理，结构紧凑，既适应于异型材件的输送，又适应于标准型材件的输送及码垛收集，而且在输送产品时既通畅、平稳，又不遭受在码垛收集中的碰撞破损，占地面积小和操作使用十分方便等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明共有五幅附图。其中：

附图1是本发明的具体实施例的俯视结构示意图；

附图2是图1中沿A-A线的剖视图；

附图3是图1中沿B-B的剖视放大示意图；

附图4是图2中沿C-C的剖视放大示意图；

附图5是图3中沿D-D的剖视放大示意图。

图中：1、滑辊体，2、辊轴，3、辊轴轴承座，4、输送辊减速电机，5、辊子，6、短拉杆，7、横移减速电机，8、横移梁，9、滚轮，10、横移滑道，11、异型材件，12、横移传动轴，13、液压油缸，14、安全挡板，15、行走减速电机，16、升降减速电机，17、链轮，18、链条，19、车体，20、

形搬运钩，21、轨道，22、横梁，23、前、后车轮，24、升降轴承座，25、摆臂，26、支辊座，27、铰轴，28、横移轴承座，29、齿轮，30、齿条，31、螺栓，32、锁紧锥套，33、调节长孔，34、导向键，35、辊架，36、纵板，37、横板，38、直立板，39、支撑柱。

具体实施方式

图1、2、3、4、5所示是本发明的具体实施例，它是在轧制较大的汽车专用型钢异型材件的轧制生产线中安装的异型材件自动下料收集装置；其特征在于：继异型材生产线的轧制工序后装设平行排列的、间距相同的多个输送异型材件电动的防翻倾式输送辊，所述的每个电动的防翻倾式输送辊由支辊座26、升降轴承座24、辊轴轴承座3、辊架35、辊轴2、平辊组、调节横向距离的防翻边辊、调节高度的防翻边辊、输送辊减速电机4和拉杆式升降机构组成，在垂直于输送方向的场地上对称装设顶部连接升降轴承座24的两支辊座26，在两升降轴承座24分别通过两短轴铰接在辊架35底的两端上，所述的辊架35的两顶端连接在两辊轴轴承座3底面上，在该两辊轴轴承座3内装入由输送辊减速电机4驱动的辊轴2，在辊轴2居中处装设沿轴移动的平辊组，与该平辊组一端位置相对应的辊架35上装设调节横向距离的防翻边辊，与该平辊组另一端位置相对应的辊架上装设调节高度的防翻边辊；继末端的电动的防翻倾式输送辊后装设由液压油缸13、长拉杆、摆臂25和安全挡板14组成的液压驱动式输送辊升降机构，所述长拉杆由多个短拉杆6相互通过螺纹连接组成，继所述的液压油缸13封闭端后装设安全挡板14，该液压油缸13的升出杆端通过铰轴27铰接长拉杆的一端，该长拉杆的另一端穿过末端的电动的防翻倾式输送辊下部至首端的电动的防翻倾式输送辊下部，与毗邻两个电动的防翻倾式输送辊位置相对应的短拉杆6上通过铰轴27铰接摆臂25的底端，该摆臂25的顶端铰接在辊架35底面上，通过液压油缸13驱动长拉杆上的摆臂25，实现输送辊的升降；与多个电动的防翻倾式输送辊组成的输送辊线的一侧垂直装设运送异型材件11的电动的横移滑道装置；在该输送辊线的另一侧对称装设运行在两轨道21上的两个电动的接料车，所述的每个电动的接料车由车体19、前、后车轮23、行走减速电机15和升降装置组成；由纵、横梁拼接组合制成前端设有门型架的车体19，在车体19底部分布装设前、后车轮23，通过装于车体19顶面的行走减速电机15驱动前、后车轮23在两轨道21上的往返运动；在门型架内侧的车体19顶面上装设电动的接收异型材件的升降装置，所述的升降装置由升降减速电机16、链传动和

形搬运钩20组成，在升降减速电机16轴的两输出链轮上对称装设两个链传动带动升、降的

形搬运钩20，于所述的两个电动的接料车之间装设由两横梁22组成的异型材件重叠堆置的堆置架。

所述的沿轴移动的平辊组(如图5所示)由固辊体、滑辊体1、锁紧锥套32和螺栓31组成，在辊轴2居中处通过锁紧锥套32和螺栓31连接调节轴距的滑辊体1，在该滑辊体1两边的辊轴2段上设有与轴连成一体的固辊体。

所述的每个调节横向距离的防翻边辊(如图5所示)由导向键34、横板37、螺栓31、调节长孔33、直立板38、架体、辊子轴和辊子5组成，在辊架35上装设沿导向键34滑动的横板37，所述的横板37居中处连接直立板38的底端，该直立板38顶端连接架体，并在该架体的辊子轴上装辊子5；在所述的直立板38两边的横板排列分布有横向的调节长孔33，通过螺栓31连接在调节长孔33内，实现所需要的调节尺寸。

所述的每个调节高度的防翻边辊(如图5所示)由纵板36、螺31、调节长孔33、架体、辊子轴和辊子5组成，在辊架35上连接纵板36的底端，该纵板36的顶端连接架体，并在该架体的辊子轴上装辊子5；通过螺栓31连接在调节长孔33内，实现所需要的调高尺寸。

所述的电动的横移滑道装置(如图4所示)由横移减速电机7、横移梁8、滚轮9、横移滑道10、横移传动轴12、横移轴承座7、齿轮29和齿条30组成，与异型材件11宽度尺寸相对应底座上装设相互平行的两横移滑道10，于该两个横移滑道10内分别装设横移梁8，所述的两横移梁8底面分别连接齿条30，于其中一个横移滑道底部外侧装设横移减速电机7，该横移减速电机7连接横移传动轴12的一端，该横移传动轴12的另一端跨过两齿条30，并在横移传动轴12上装与两齿条30相啮合的两齿轮29，通过横移梁8上分布的滚轮9使横移梁8沿横移滑道10实现横向运动。

所述的每个链传动(如图2所示)由输出链轮、链轮支座、上、下链轮17、上、下转向链轮17和链条18组成，在门型架顶部的链轮支座装上链轮17，在门型架底部的链轮支座装下链轮17，在相应的门型架侧面上分别装设上、下转向链轮17，所述的链条18的一端系接在

形搬运钩20顶部上，该链条18的另一端依序经上链轮17、上转向链轮17、输出链轮、下转向链轮17、下链轮17系接在

形搬运钩20底面上，通过升降减速电机16的正、反转动实现该

形搬运钩20的升、降。

所述的每个横梁22的内侧板上设有数量至少为一个支撑防止大斜面形的异型材件的、装卸的支撑柱39。

所述的电动的防翻倾式输送辊、液压驱动式输送辊升降机构、电动的横移滑道装置和电动的接料车的操作工序均通过程控电路连接在电控箱内，实现操作工序的自动化。

以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本方法领域的方法人员在本发明公开的方法范围内，根据本发明的方法方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种异型材件自动下料收集装置，其特征在于：继异型材生产线的轧制工序后装设平行排列的、间距相同的多个输送异型材件(11)电动的防翻倾式输送辊，所述的每个电动的防翻倾式输送辊由支辊座(26)、升降轴承座(24)、辊轴轴承座(3)、辊架(35)、辊轴(2)、平辊组、调节横向距离的防翻边辊、调节高度的防翻边辊、输送辊减速电机(4)和拉杆式升降机构组成，在垂直于输送方向的场地上对称装设顶部连接升降轴承座(24)的两支辊座(26)，在两升降轴承座(24)分别通过两短轴铰接在辊架(35)底的两端上，所述的辊架(35)的两顶端连接在两辊轴轴承座(3)底面上，在该两辊轴轴承座(3)内装入由输送辊减速电机(4)驱动的辊轴(2)，在辊轴(2)居中处装设沿轴移动的平辊组，与该平辊组一端位置相对应的辊架(35)上装设调节横向距离的防翻边辊，与该平辊组另一端位置相对应的辊架(35)上装设调节高度的防翻边辊；继末端的电动的防翻倾式输送辊后装设由液压油缸(13)、长拉杆、摆臂(25)和安全挡板(14)组成的液压驱动式输送辊升降机构，所述长拉杆由多个短拉杆(6)相互连接组成，继所述的液压油缸(13)封闭端后装设安全挡板(14)，该液压油缸(13)的伸出杆端通过铰轴(27)铰接长拉杆的一端，该长拉杆的另一端穿过末端的电动的防翻倾式输送辊下部至首端的电动的防翻倾式输送辊下部，与毗邻两个电动的防翻倾式输送辊位置相对应的短拉杆(6)上通过铰轴(27)铰接摆臂(25)的底端，该摆臂(25)的顶端铰接在辊架(35)底面上，通过液压油缸(13)驱动长拉杆上的摆臂(25)，实现输送辊的升降；与多个电动的防翻倾式输送辊组成的输送辊线的一侧垂直装设运送异型材件(11)的电动的横移滑道装置；在该输送辊线的另一侧对称装设运行在两轨道(21)上的两个电动的接料车，所述的每个电动的接料车由车体(19)、前、后车轮(23)、行走减速电机(15)和升降装置组成；由纵、横梁拼接组合制成前端设有门型架的车体(19)，在车体(19)底部分布装设前、后车轮(23)，通过装于车体顶面的行走减速电机(15)驱动前、后车轮(23)在两轨道(21)上的往返运动；在门型架内侧的车体顶面上装设电动的接收异型材件(11)的升降装置，所述的升降装置由升降减速电机(16)、链传动和

形搬运钩(20)组成，在升降减速电机(16)轴的两输出链轮上对称装设两个链传动带动升、降的

形搬运钩(20)，于所述的两个电动的接料车之间装设由两横梁(22)组成的异型材件重叠堆置的堆置架。

2.按权利要求1所述的异型材自动下料收集装置，其特征在于：所述的沿轴移动的平辊组由固辊体、滑辊体(1)、锁紧锥套(32)和螺栓(31)组成，在辊轴(2)居中处通过锁紧锥套(32)和螺栓(31)连接调节轴距的滑辊体(1)，在该滑辊体(1)两边的辊轴(2)段上设有与轴连成一体的固辊体。

3.按权利要求1所述的异型材自动下料收集装置，其特征在于：所述的每个调节横向距离的防翻边辊由导向键(34)、横板(37)、螺栓(31)、调节长孔(33)、直立板(38)、架体、辊子轴和辊子(5)组成，在辊架(35)上装设沿导向键(34)滑动的横板(37)，所述的横板(37)居中处连接直立板(38)的底端，该直立板(38)顶端连接架体，并在该架体的辊子轴上装辊子(5)；在所述的直立板(38)两边的横板(37)排列分布有横向的调节长孔(33)，通过螺栓(31)连接在调节长孔(33)内，实现所需要的调节尺寸。

4.按权利要求1所述的异型材自动下料收集装置，其特征在于：所述的每个调节高度的防翻边辊由纵板(36)、螺栓(31)、调节长孔(33)、架体、辊子轴和辊子(5)组成，在辊架(35)上连接纵板(36)的底端，该纵板(36)的顶端连接架体，并在该架体的辊子轴上装辊子(5)；通过螺栓(31)连接在调节长孔(33)内，实现所需要的调高尺寸。

5.按权利要求1所述的异型材自动下料收集装置，其特征在于：所述的电动的横移滑道装置由横移减速电机(7)、横移梁(8)、滚轮(9)、横移滑道(10)、横移传动轴(12)、横移轴承座(28)、齿轮(29)和齿条(30)组成，与异型材件(11)宽度尺寸相对应底座上装设相互平行的两横移滑道(10)，于该两个横移滑道(10)内分别装设横移梁(8)，所述的两横移梁(8)底面分别连接齿条(30)，于其中一个横移滑道(10)底部外侧装设横移减速电机(7)，该横移减速电机(7)连接横移传动轴(12)的一端，该横移传动轴(12)的另一端跨过两齿条(30)，并在横移传动轴(12)上装与两齿条(30)相啮合的两齿轮(29)，通过横移梁(8)上分布的滚轮(9)使横移梁(8)沿横移滑道(10)实现横向运动。

6.按权利要求1所述的异型材自动下料收集装置，其特征在于：所述的每个链传动由输出链轮、链轮支座、上、下链轮(17)、上、下转向链轮(17)和链条(18)组成，在门型架顶部的链轮支座装上链轮(17)，在门型架底部的链轮支座装下链轮(17)，在相应的门型架侧面上分别装设上、下转向链轮(17)，所述的链条(18)的一端系接在

形搬运钩(20)顶部上，该链条(18)的另一端依序经上链轮(17)、上转向链轮(17)、输出链轮、下转向链轮(17)、下链轮(17)系接在

形搬运钩(20)底面上，通过升降减速电机(16)的正、反转动实现该

形搬运钩(20)的升、降。

7.按权利要求1所述的异型材自动下料收集装置，其特征在于：所述的每个横梁(22)的内侧板上设有数量至少为一个支撑防止大斜面形的异型材件(11)的、装卸的支撑柱(39)。

8.按权利要求1所述的异型材自动下料收集装置，其特征在于：所述的电动的防翻倾式输送辊、液压驱动式输送辊升降机构、电动的横移滑道装置和电动的接料车的操作工序均通过程控电路连接在电控箱内，实现操作工序的自动化。

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