CN115816793B - 一种便携式管材储存架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种便携式管材储存架，属于管材存储设备技术领域。主要包括储存单元，储存单元具有位于中间的举升机构，及位于举升机构两侧的两组储料机构，举升机构包括两组举升架、传动组件、支撑组件及承载组件，该传动组件安装于举升架上，传动组件上间隔安装有连接板，该支撑组件安装于连接板上，该承载组件放置于支撑组件上，承载组件适于从举升机构的底部存入或取出，并且承载组件适于停留在举升机构的任一位置，以及承载组件适于在从举升机构的中部，进入或移出所述储料机构。本申请的一种便携式管材储存架,通过设置有举升机构和储料机构，达到在没有行车辅助的情况下，减少存取管材的操作空间，提高空间的利用率的效果。

Description

一种便携式管材储存架

技术领域

本申请涉及管材存储设备技术领域，具体为一种便携式管材储存架。

背景技术

在塑料管材挤出生产线的末端，分段后的塑料管材需要进行储存，传统的堆放方式是采用普通的货架，但普通的货架在塑料管材存放时，只能选用叉车或人工进行搬运，选择叉车需要预留叉车通道造成空间浪费，选择人工不仅浪费人力资源还存在安全隐患，同时要预留人工操作空间同样造成空间浪费；

针对此现象设计了悬臂架，如公开号为CN208165856U的实用新型专利，公开了一种伸缩式悬臂架，通过设置两组支撑结构、两组悬臂结构和传动结构，可以配合行车取放塑料管材，两排面对面的货架只需要预留一个伸缩空间，即可完成两排货架中塑料管材的存取；

然而在上述公开的专利中，需要使用行车进行搬运，而对于一些没有条件配备行车的仓库，伸缩式悬臂如果要使用，仍然需要叉车或人工搬运，此时不仅要预留叉车通道或人工操作空间，同时需要在两排面对面的货架预留一个伸缩空间，这样会造成更大的空间浪费，所以有必要提供一种便携式管材储存架来解决上述问题。

需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

发明内容

基于现有技术中存在的上述问题，本申请所要解决的技术问题是：提供一种便携式管材储存架，达到在没有行车辅助的情况下，减少存取管材的操作空间，提高空间的利用率的效果。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携式管材储存架，包括至少一组储存单元，所述储存单元具有位于中间的举升机构，及位于所述举升机构两侧的两组储料机构，所述举升机构包括两组举升架、至少一组传动组件、支撑组件及承载组件，该传动组件安装于所述举升架上，用于对管材的举升提供动力，所述传动组件上间隔安装有至少一组连接板，该支撑组件安装于所述连接板上，该承载组件放置于所述支撑组件上，用于承载管材，并且受所述传动组件驱动，与支撑组件一起运动，所述承载组件适于从所述举升机构的底部存入或取出，并且所述承载组件适于停留在所述举升机构的任一位置，以及所述承载组件适于在从所述举升机构的中部，进入或移出所述储料机构。

进一步的，所述支撑组件包括与连接板固定安装的支撑轴，所述支撑轴上远离所述连接板的一端，轴承连接有支撑板，所述支撑轴贯穿所述支撑板，并伸入所述支撑板的内侧，所述支撑板的内侧，且位于所述支撑轴的两侧，安装有平衡轴，两处所述平衡轴和所述支撑轴伸出所述支撑板的长度相同。

进一步的，所述承载组件包括承载盒及设置在所述承载盒两侧的承载部，两处所述承载部的下端与所述承载盒的两端固定，所述承载盒的两端形成贯通的通道，所述承载部的上端，设置有与所述支撑轴配合的旋转弧，以及与两处所述平衡轴配合的平衡弧。

进一步的，所述承载盒的底部，设置成两端高于中间的结构。

进一步的，所述承载盒的下端设置有两处凸台部，所述储料机构的底部设置有底框，所述底框上设置有缺口，所述凸台部与所述缺口相配合。

进一步的，所述承载部上位于所述旋转弧和所述平衡弧的下端，设置有贯穿所述承载部的过渡槽，所述过渡槽与所述旋转弧和所述平衡弧均贯通，所述过渡槽的两端出口处的上端，设置有过渡斜面。

进一步的，所述储料机构包括储料架，所述储料架上设置有多层储料平台，所述储料平台上设置有两组平移组件，所述平移组件用于将所述承载组件从所述举升机构中转移到所述储料平台，或者将储料平台上的所述承载组件转移到所述举升机构。

进一步的，所述平移组件包括安装在所述储料平台上的固定轨，所述固定轨上安装有气缸，所述气缸的输出端安装有滑动轨，所述滑动轨与所述固定轨滑动连接，所述承载盒的底部设置有凹陷部，所述凹陷部与所述滑动轨相配合。

进一步的，所述举升机构包括与所述储料机构固定安装的两组举升架，所述两组举升架的内侧设置有传动组件，所述传动组件包括安装在所述举升架上的驱动部及两处轨道板，两处所述轨道板上设置有环形轨道，两处所述轨道板的环形轨道内均滑动安装有多组链轮，多组所述链轮两两之间均铰接有链板，多组所述链轮和多组所述链板一起，形成完整的环形链条结构，所述驱动部用于驱动环形链条结构进行传动。

进一步的，所述链板与连接板固定，所述链板在环形链条结构上呈间隔设置。

本申请的有益效果是：本申请提供的一种便携式管材储存架，通过设置有举升机构和储料机构，达到在没有行车辅助的情况下，减少存取管材的操作空间，提高空间的利用率的效果。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请中一种便携式管材储存架的整体示意图；

图2为本申请中多处管材储存架的摆放整体示意图；

图3为图1中举升机构的结构示意图；

图4为图3中承载组件的结构示意图；

图5为图3中举升机构中去除承载组件后的结构示意图；

图6为图5中A处局部结构示意图；

图7为图5中B处局部结构示意图；

图8为图1中C处局部结构爆炸示意图；

图9为图1中D处局部结构示意图；

图10为承载组件运动结构示意图；

图11为图10中E处局部结构示意图；

图12为图10中F处局部结构示意图；

图13为图10中G处局部结构示意图；

图14为图10中H处局部结构示意图；

图15为图10中J处局部结构示意图；

其中，图中各附图标记：

1、举升机构；11、举升架；12、传动组件；121、轨道板；122、电机；123、主动轮；124、主动轴；125、从动轴；126、从动轮；127、花型齿轮；128、链轮；129、链板；13、承载组件；131、承载盒；132、凸台部；133、凹陷部；134、过渡槽；135、旋转弧；136、平衡弧；137、过渡斜面；138、承载部；14、支撑组件；141、支撑轴；142、支撑板；143、平衡轴；15、连接板；

2、储料机构；21、储料架；22、底框；221、缺口；23、储料平台；24、平移组件；241、固定轨；242、滑动轨；243、气缸；

3、储存单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

本实施例主要阐述管材储存架的整体结构以及在仓库内的摆放方式：

如图1、2所示，本申请提供了一种便携式管材储存架，包括至少一组储存单元3，该储存单元3包括位于中间的举升机构1，及位于举升机构1两侧的两组储料机构2，举升机构1与两组储料机构2均可以放置管材，并且举升机构1可以将管材放置在储料机构2上，或者将管材从储料机构2上取出；

两组储料机构2的底部均设置有底框22，两组底框22的一端通过焊接或紧固的方式连接，并且举升机构1与两侧的储料机构2在上端通过焊接或紧固的方式连接在一起，从而形成一个稳定的储存单元3；

如图1和图9所示，两组底框22的另一端设置有缺口221，该缺口221用于管材进出储存单元3，当需要储存管材时，管材通过缺口221进入储存单元3，并通过举升机构1将管材放置在两侧储料机构2，当需要使用管材时，通过举升机构1将两侧储料机构2上的管材运送到缺口221处；

因为管材的出入均通过缺口221，故在多个储存单元3在仓库摆放时，可以提高空间的利用率，具体摆放方式如图2所示。

将多组储存单元3中的储料机构2依次紧靠摆放，两组储存单元3的储料机构2之间不需要留有间隙，从而形成整排储存单元3，同时在整排储存单元3中，每组储存单元3的缺口221均位于同一方向，使得整排储存单元3均在同一方向上下料，从而可以有效的提高仓库的利用率；

当仓库内需要进行多排储存单元3的摆放时，可以将每两排储存单元3进行背靠背摆放，使得每排储存单元3的缺口221均位于外侧，同样实现整排储存单元3均在同一方向上下料，从而可以有效的提高仓库的利用率。

实施例二：

本实施例主要阐述了举升机构1的具体结构及原理,并且是在实施例一的基础上增加如下结构，具体地：

如图1和图3所示，举升机构1包括与储料机构2固定的举升架11，该举升架11设置有两组，并且两组举升架11位于底框22的外侧，在两组举升架11的内侧设置有传动组件12；

如图5-图6所示，传动组件12包括固定安装在两组举升架11内侧且处于两组举升架11相对面上的两处轨道板121，在两处轨道板121的内侧相对面上均设置有环形轨道，该环形轨道用于限定传动组件12的运动轨迹；

在其中一处轨道板121上固定有电机122，该电机122的输出端固定有主动轴124，该主动轴124与远离电机122的一处轨道板121轴承连接，从而在电机122的带动下，主动轴124可以进行转动；

在某些实施例中，可以将电机122安装在一处举升架11，而在另一处举升架11上固定有轴承座，主动轴124一端与电机122的输出端固定，另一端穿过两处轨道板121，并与轴承座连接，同样可以达到相同的效果；

在主动轴124上固定有主动轮123，同时在两处轨道板121之间轴承连接有从动轴125；在某些实施例中，可以在两处举升架11上安装有轴承座，将从动轴125安装在两处轴承座上，并穿过两处轨道板121；

在从动轴125上固定有从动轮126，该从动轮126与主动轴124通过链条传动连接，从而在主动轴124转动的同时，可以带动主动轮123转动，进而带动从动轮126转动，并带动从动轴125一起转动；

在从动轮126上靠近两处轨道板121的位置固定有两处花型齿轮127，同时在两处轨道板121的环形轨道内均滑动安装有多组链轮128，多组链轮128之中，两两之间均铰接有链板129，从而使得多组链轮128和多组链板129一起形成完整的环形链条结构，并且花型齿轮127与多组链轮128之间均为传动连接，从而在从动轴125转动的同时，可以带动花型齿轮127一起转动，进而带动链轮128与链板129组合而成的链条结构，沿着环形轨道运动；

在链板129上固定有连接板15，该链板129在环形链条结构上呈间隔设置，从而在链板129转动时，连接板15也随着链板129一起转动；

在连接板15上远离链板129的位置固定安装有支撑组件14，该支撑组件14包括与连接板15固定的支撑轴141，在支撑轴141上远离连接板15的一端轴承连接有支撑板142，从而支撑板142可以绕着支撑轴141自由旋转，同时支撑轴141贯穿支撑板142，并伸入支撑板142的内侧；

在支撑板142的内侧，且位于支撑轴141的两侧，安装有平衡轴143，两处平衡轴143和支撑轴141伸出支撑板142的长度相同；

如图3-图4所示，在两处平衡轴143和支撑轴141上放置有承载组件13，该承载组件13用于承载管材；

承载组件13包括承载盒131及设置在承载盒131两侧的承载部138，两处承载部138的下端与承载盒131的两端固定，并且在承载盒131的两端形成贯通的通道，从而该承载组件13承载的管材长度不受承载盒131的长度限制；

在承载部138的上端设置有与支撑轴141配合的旋转弧135，以及与两处平衡轴143配合的平衡弧136，从而通过旋转弧135和支撑轴141的配合以及平衡弧136和平衡轴143的配合，可以将承载组件13挂在支撑组件14上，并且与支撑组件14一起沿着环形轨道运动；

在本实施例中，通过电机122的作用，主动轴124开始转动，并带动主动轮123一起转动，该主动轮123通过链传动带动从动轮126及固定在从动轮126上的从动轴125一起转动；

在从动轴125转动的过程中，带动固定在从动轴125上的花型齿轮127一起转动，并且通过花型齿轮127带动与之啮合的链条结构，沿着环形轨道运动；

在链条结构运动的同时，带动与链板129固定的连接板15，及固定在连接板15上的支撑组件14一起运动，从而放置在支撑组件14上的承载组件13也跟着支撑组件14一起，沿着环形轨道运动；

在链条结构旋转的初始状态，支撑组件14带动放置在其上的承载组件13均处于水平状态，而随着链板129角度的变化，连接板15的角度也一起发生变化，而固定在连接板15上的支撑组件14的角度也会跟着一起变化，因为支撑轴141与支撑板142为轴承连接，所以在支撑组件14的角度跟着一起变化时，只有与连接板15固定的支撑轴141角度发生变化，而支撑板142会因为两端的平衡轴143上放置有承载组件13的缘故，当支撑板142有角度变化的趋势时，承载组件13上的平衡弧136与平衡轴143之间相互作用，带动支撑板142回复到水平状态，从而防止放置在承载组件13内的管材掉落；

为了使承载组件13在旋转时，更稳定的保持在水平状态，在承载盒131的底部，设置成V形结构，即两端高于中间的结构，从而使得放置在承载组件13内的管材向中间聚拢，进而使得承载组件13的重心，位于两组平衡弧136（平衡轴143）之间，以保持承载组件13始终处于水平状态；

综上所述，在始终处于水平状态的承载组件13内，可以实现管材的举升及位置移动，同时也可以把承载组件13作为管材的储存媒介，以最大化的利用储存空间。

实施例三：

本实施例主要阐述了从举升机构1上存取管材的结构和原理，并且以举升机构1逆时针旋转，及从举升机构1上取出管材为例，进行具体阐述：

从举升机构1取出管材的过程，即为从支撑组件14上取出承载组件13的过程，如图10所示，该过程共经历五个状态，分别为运载状态、卡接状态、过渡状态及脱离状态，其中运载状态为承载组件13随着支撑组件14运动的状态，接触状态为承载组件13与底框22逐步接触的状态，卡接状态为承载组件13与底框22中的缺口221完全卡接的状态，过渡状态为承载组件13与支撑组件14逐步脱离的过程状态，脱离状态为承载组件13与支撑组件14完全脱离的状态；

为了实现以上状态的变化，需在实施例二的基础上增加如下结构：

如图4所示，在承载盒131的下端设置有两处凸台部132，该凸台部132与缺口221相配合，用于在承载组件13落到底框22上时，凸台部132与缺口221相卡接，并通过液压车支撑在凸台部132上，将承载组件13从储存单元3中移出，从而实现管材的取出；

当然如果是将管材存入储存单元3时，只要将上述动作反向操作即可，在此不再赘述；

同时在承载部138上，位于旋转弧135和平衡弧136的下端，设置有贯穿承载部138的过渡槽134，该过渡槽134与旋转弧135和平衡弧136均贯通，用于在支撑轴141脱离旋转弧135及平衡轴143脱离平衡弧136后，作为支撑轴141和平衡轴143完全脱离承载部138的过渡通道，以便于将承载组件13完全从支撑组件14脱离；

为了使得支撑轴141和平衡轴143完全脱离承载部138不会卡滞，在过渡槽134的两端出口处的上端设置有过渡斜面137，从而使支撑轴141和平衡轴143脱离的更加顺利；

基于以上结构，以下对五种状态进行详细介绍：

运载状态：如图11所示，该状态为整个运载过程，在此状态下，支撑轴141处于旋转弧135的内部，及平衡轴143处于平衡弧136的内部，承载组件13跟随支撑组件14一起旋转或静止；

接触状态：如图12所示，该状态为凸台部132从进入缺口221开始到完全卡死之前的整个过程状态，在此状态下，因为缺口221的宽度大于凸台部132的宽度，承载组件13继续跟随支撑组件14一起旋转，并且凸台部132慢慢卡入缺口221中，直到凸台部132完全进入缺口221中；

卡接状态：如图13所示，该状态为凸台部132完全进入缺口221开始直到支撑轴141从旋转弧135的内部脱出及平衡轴143从平衡弧136的内部脱出的整个过程状态，在此状态下，承载组件13已经不随支撑组件14一起旋转，并固定在底框22上，因为旋转弧135和平衡弧136的深度较浅，且在旋转弧135和平衡弧136的两端均设置有导向，故支撑轴141和平衡轴143可以在承载组件13保持静止的情况下，随着支撑组件14的旋转而脱出；

过渡状态：如图14所示，该状态为支撑组件14在过渡槽134中运动的整个过程状态，在此状态下，因为过渡槽134的宽度远大于支撑板142的宽度，故在支撑板142旋转的过程中，虽然支撑板142有上升和下降的运动，均可以在过渡槽134中顺利通过，不会卡滞；

为了使得支撑组件14在脱离过渡槽134时，摆动的幅度保持最小，将承载组件13固定不动的位置，设置在环形轨道中心的一侧，从而使得支撑组件14在过渡槽134中上升和下降的幅度相同，进而保证支撑组件14的振动幅度最小；

脱离状态：如图15所示，该状态为支撑组件14完全脱离过渡槽134的状态，在此状态下，承载组件13不再受支撑组件14的作用力，承载组件13成为一个完全自由的状态，可以通过液压车将承载组件13从储存单元3中移出；

综上所述，承载组件13可以经历以上五种状态，从储存单元3中脱离，同样的，通过反向操作，可以将承载组件13存入储存单元3中，从而实现管材的存入操作。

实施例四：

本实施例主要阐述了通过举升机构1将管材输送到储料机构2的结构和原理，并且是在实施例三的基础上增加如下结构，具体地：

如图1所示，储料机构2包括储料架21，在储料架21上设置有多层储料平台23，在每层储料平台23上均设置有两组平移组件24，平移组件24用于将承载组件13从举升机构1中转移到储料平台23上，或者将储料平台23上的承载组件13转移到举升机构1上；

如图8所示，平移组件24包括固定在储料平台23上的固定轨241，在固定轨241上固定安装有气缸243，在气缸243的输出端固定有滑动轨242，该滑动轨242与固定轨241滑动连接，从而使得滑动轨242可以在气缸243伸缩时，在固定轨241上往复滑动，并且，当气缸243伸出时，滑动轨242可以从储料机构2向举升机构1的方向滑动，而当气缸243收缩时，滑动轨242可以完全收缩在固定轨241内；

如图4所示，在承载盒131的底部，位于凸台部132的两端，设置有凹陷部133，该凹陷部133用于与滑动轨242配合；

当需要将承载组件13放置在一处储料平台23上时，首先利用传动组件12将承载组件13运载到该处储料平台23的前端，然后通过气缸243带动两侧的滑动轨242伸出，并位于凹陷部133的下端；

此时传动组件12继续带动承载组件13运动，直到凹陷部133与滑动轨242接触，从此刻开始，随着传动组件12的继续运动，支撑组件14慢慢脱离并进入过渡槽134，直到支撑组件14完全处于过渡槽134中，此时控制传动组件12停止运动；

控制气缸243开始缩回，并且将承载组件13一起带回到储料平台23上，从而完成将承载组件13放置在一处储料平台23上的作业；

当需要将承载组件13从一处储料平台23上取出时，可以按照上述步骤反向操作，在此不再赘述；

以上电机122和气缸243的控制及时机掌握，可以通过工作人员手动控制，也可以通过PLC控制系统进行控制，从而实现管材存取的自动化作业。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种便携式管材储存架，其特征在于：包括至少一组储存单元（3），所述储存单元（3）具有位于中间的举升机构（1）及位于所述举升机构（1）两侧的两组储料机构（2），所述举升机构（1）包括：

两组举升架（11）；

至少一组传动组件（12），该传动组件（12）安装于所述举升架（11）上，用于对管材的举升提供动力，所述传动组件（12）上间隔安装有至少一组连接板（15）；

支撑组件（14），该支撑组件（14）安装于所述连接板（15）上；

承载组件（13），该承载组件（13）放置于所述支撑组件（14）上，用于承载管材，并且受所述传动组件（12）驱动与支撑组件（14）一起运动；

其中：所述承载组件（13）适于从所述举升机构（1）的底部存入或取出，并且所述承载组件（13）适于停留在所述举升机构（1）的任一位置，以及所述承载组件（13）适于在从所述举升机构（1）的中部进入或移出所述储料机构（2）；

所述支撑组件（14）包括与连接板（15）固定安装的支撑轴（141），所述支撑轴（141）上远离所述连接板（15）的一端轴承连接有支撑板（142），所述支撑轴（141）贯穿所述支撑板（142），并伸入所述支撑板（142）的内侧；

所述支撑板（142）的内侧且位于所述支撑轴（141）的两侧安装有平衡轴（143），两处所述平衡轴（143）和所述支撑轴（141）伸出所述支撑板（142）的长度相同；

所述承载组件（13）包括承载盒（131）及设置在所述承载盒（131）两侧的承载部（138），两处所述承载部（138）的下端与所述承载盒（131）的两端固定，所述承载盒（131）的两端形成贯通的通道；

所述承载部（138）的上端设置有与所述支撑轴（141）配合的旋转弧（135）以及与两处所述平衡轴（143）配合的平衡弧（136）；

所述承载盒（131）的底部设置成两端高于中间的结构；

所述承载盒（131）的下端设置有两处凸台部（132），所述储料机构（2）的底部设置有底框（22），所述底框（22）上设置有缺口（221），所述凸台部（132）与所述缺口（221）相配合；

所述承载部（138）上位于所述旋转弧（135）和所述平衡弧（136）的下端设置有贯穿所述承载部（138）的过渡槽（134），所述过渡槽（134）与所述旋转弧（135）和所述平衡弧（136）均贯通；

所述过渡槽（134）的两端出口处的上端设置有过渡斜面（137）；

所述举升机构（1）存取管材的过程分为五个状态，分别为运载状态、接触状态、卡接状态、过渡状态及脱离状态，所述运载状态为所述承载组件（13）随着所述支撑组件（14）运动的状态，所述接触状态为所述承载组件（13）与所述底框（22）逐步接触的状态，所述卡接状态为所述承载组件（13）与所述底框（22）中的所述缺口（221）完全卡接的状态，所述过渡状态为所述承载组件（13）与所述支撑组件（14）逐步脱离的过程状态，所述脱离状态为所述承载组件（13）与所述支撑组件（14）完全脱离的状态。

2.根据权利要求1所述的一种便携式管材储存架，其特征在于：所述储料机构（2）包括储料架（21），所述储料架（21）上设置有多层储料平台（23），所述储料平台（23）上设置有两组平移组件（24），所述平移组件（24）用于将所述承载组件（13）从所述举升机构（1）中转移到所述储料平台（23），或者将储料平台（23）上的所述承载组件（13）转移到所述举升机构（1）。

3.根据权利要求2所述的一种便携式管材储存架，其特征在于：所述平移组件（24）包括安装在所述储料平台（23）上的固定轨（241），所述固定轨（241）上安装有气缸（243），所述气缸（243）的输出端安装有滑动轨（242），所述滑动轨（242）与所述固定轨（241）滑动连接；

所述承载盒（131）的底部设置有凹陷部（133），所述凹陷部（133）与所述滑动轨（242）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种便携式管材储存架，其特征在于：所述举升机构（1）包括与所述储料机构（2）固定安装的两组举升架（11），所述两组举升架（11）的内侧设置有传动组件（12）；

所述传动组件（12）包括安装在所述举升架（11）上的驱动部及两处轨道板（121），两处所述轨道板（121）上设置有环形轨道；

两处所述轨道板（121）的环形轨道内均滑动安装有多组链轮（128），多组所述链轮（128）两两之间均铰接有链板（129），多组所述链轮（128）和多组所述链板（129）一起，形成完整的环形链条结构；

所述驱动部用于驱动环形链条结构进行传动。

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