CN105421843A - 一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台。它包括搬运驱动座台、搬运从动座台和搬运座台开合机构，搬运驱动座台安装在立体车库停车位的后侧，搬运从动座台安装在立体车库停车位的前侧，搬运座台开合机构安装在搬运驱动座台和搬运从动座台的底部；本发明实现了一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台，它们安装在升降列的二层及以上层的停车位中，需停放汽车时将搬运座台合到位，以承接邻接的停车位搬运过来的载车板及汽车，当升降装置需要升降时，移走载车板和汽车，打开搬运座台，使得升降装置畅通无阻，从而达到实现升降空间兼作停车位的目的。

Description

一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台

技术领域

本发明涉及机械式停车设备，特别涉及一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台。

背景技术

传统技术中，一个立体车库中的升降通道仅作为升降使用，不进行升降时升降空间空闲。如果能设计一种多层循环立体车库充分利用升降空间，可以提高性价比，降低成本，增加库容。

在研发使用自由载车板的新型多层循环立体车库时，将车库最左列与车库最右列设计为升降空间，如何将这两列升降空间设计为也能兼作为存放汽车的停车位，成为我们研发的一个课题。

发明内容

鉴于现有技术无法解决新的应用问题，本发明公开了一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台，该自动开合的搬运座台形成了新型多层循环立体车库的最左列、最右列空间作为升降空间兼停车位设计中的关键方案。本发明的目的是：通过研发可自动开合的搬运座台，将它们安装在升降列的二层及以上层的停车位中，需停放汽车时将座台合到位，以承接邻接的停车位搬运过来的载车板及汽车，当升降装置需要升降时，移走载车板和汽车，打开搬运座台，使得升降装置畅通无阻，从而达到实现升降空间兼作停车位的目的。

本发明为达到以上目的所采取的技术方案是：一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台，其特征在于，它包括搬运驱动座台、搬运从动座台、搬运座台开合机构和控制系统，搬运座台开合机构安装在停车位的前侧横梁和后侧横梁上，搬运驱动座台安装在后侧横梁上的搬运座台开合机构上，搬运从动座台安装在前侧横梁上的搬运座台开合机构上；所述的搬运驱动座台包括搬运驱动滚轮、搬运驱动架、搬运电机、搬运电机齿轮、传动链轮、张紧链轮、搬运链条和光电传感器；其中，搬运驱动架安装在立体车库二层以上层的升降通道兼停车位后侧横梁上的搬运座台开合机构上，搬运电机安装在搬运驱动架上；搬运驱动滚轮的凹槽嵌入安装在载车板总成后侧底部的后端导轨的凸出部位；所述的传动链轮与搬运驱动滚轮固定安装在同一根驱动滚轮轴的两端，驱动滚轮轴穿过搬运驱动架安装，并可依托固定在搬运驱动架中的轴承转动；传动链轮为同体双齿轮，一条搬运链条啮合搬运电机齿轮与传动链轮，另一条搬运链条也啮合传动链轮与另一传动链轮，进行级联传动；安装在搬运驱动架上的张紧链轮依托自身安装位置从搬运链条外侧啮合连接搬运链条；所述的搬运从动座台上安装有多个搬运从动滚轮，搬运从动滚轮的凸出部位嵌入安装在载车板总成前侧底部的前端导轨的凹槽中；所述光电传感器安装在搬运驱动架的上方中部。

本发明所述的搬运座台开合机构包括搬运座台开合导轨、搬运座台开合导轨槽、搬运座台开合电机、搬运座台开合电机齿轮、传动齿条、搬运座台开合止动器、止动器橡胶垫、止动挡块、磁性检测开关和磁铁；其中，两条搬运座台开合导轨槽安装在所述的搬运从动座台和搬运驱动座台底部左右两边，并各自嵌入安装在相应停车位前侧横梁和后侧横梁上的搬运座台开合导轨中；所述搬运座台开合电机安装在横梁上，传动齿条安装在搬运从动座台和搬运驱动座台的底部，传动齿条与搬运座台开合电机的搬运座台开合电机齿轮传动连接；所述止动挡块安装在搬运从动座台和搬运驱动座台的底部，并伸入安装在相应横梁上的搬运座台开合止动器中，搬运座台开合止动器的前后两立板的内侧安装止动器橡胶垫；所述磁性检测开关安装在搬运从动座台和搬运驱动座台的底部，在与其对应的下方横梁上纵向安装两个以开合距离为间隔，与磁性检测开关配套的磁铁。

本发明所述的控制系统由PLC控制器、操作面板、光电传感器、磁性检测开关、搬运变频器、搬运电机、搬运座台开合电机组成；其中PLC控制器连接操作面板，光电传感器和磁性检测开关均连接到PLC控制器的输入端；PLC控制器的输出端连接到搬运电机、搬运座台开合电机和搬运变频器，同时搬运变频器连接搬运电机。

本发明所产生的有益效果是：本发明实现了一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台，它们安装在升降列的二层及以上层的停车位中，需停放汽车时将搬运座台合到位，以承接邻接的停车位搬运过来的载车板及汽车，当升降装置需要升降时，移走载车板和汽车，打开搬运座台，使得升降装置畅通无阻，从而达到实现升降空间兼作停车位的目的。

附图说明

图1为立体车库升降列二层以上层搬运驱动座台正视图；

图2为立体车库升降列二层以上层搬运驱动座台俯视图；

图3为立体车库升降列二层以上层搬运驱动座台后视图；

图4为立体车库升降列二层以上层搬运从动座台正视图；

图5为立体车库升降列二层以上层搬运从动座台俯视图；

图6为立体车库升降列二层以上层搬运从动座台开合到位磁性检测部件安装位置局部正视图（图7的左视局部）；

图7为立体车库升降列二层以上层搬运从动座台开合到位磁性检测部件安装位置及搬运从动座台开合位置右视示意图；

图8为立体车库升降列二层以上层搬运座台开后载车板总成升降位置俯视图（不含升降装置总成）；

图9为立体车库升降列二层以上层搬运座台合后载车板总成落座停车位位置俯视图（不含升降装置总成）；

图10为多层循环立体车库的正视示意图；

图11为立体车库左升降列正视示意图；

图12为载车板总成、搬运驱动座台、搬运从动座台在车库中升降列的安装位置左视示意图；

图13为自动开合搬运座台的控制系统框图。

图中，1.搬运驱动座台；2.搬运驱动滚轮；3.搬运驱动架；4.搬运电机；5.搬运电机齿轮；6.传动链轮；7.张紧链轮；8.搬运链条；9.搬运从动座台；10.搬运从动滚轮；11.搬运座台开合导轨；12.搬运座台开合导轨槽；13.光电传感器；14.反射板；15.搬运座台开合电机；16.搬运座台开合电机齿轮；17.传动齿条；18.搬运座台开合止动器；19.止动器橡胶垫；20.止动挡块；21.磁性检测开关；22.磁铁；23.搬运变频器；24.前端导轨；25.后端导轨；26.停车位；27.载车板总成；28.立柱；29.横梁；30.纵梁；31.升降通道兼停车位；32.升降吊口；33.升降装置总成；34.驱动滚轮轴；35.升降吊耳；地平面GL；一层基准面1F；二层基准面2F；三层基准面3F。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明做进一步说明：

参见图1至图13，本实施例使用在一个三层六列的多层循环立体车库中，立体车库的框架由十四根立柱28及各层搭建在立柱28之间的横梁29和纵梁30组成。立体车库的全部十八个空间均可作为停车位26，停车设备中放置了十五个载车板总成27，可存放十五台汽车。立体车库设置有一个紧靠升降列的第8号停车位作为出入库口，最左列在不进行出入库操作时，不停放载车板总成27。

本发明的可自动开合的搬运座台包括搬运驱动座台1、搬运从动座台9、搬运座台开合机构和控制系统，搬运座台开合机构安装在停车位26的前侧横梁29和后侧横梁29上，搬运驱动座台1安装在后侧横梁29上的搬运座台开合机构上，搬运从动座台9安装在前侧横梁29上的搬运座台开合机构上；搬运驱动座台1包括搬运驱动滚轮2、搬运驱动架3、搬运电机4、搬运电机齿轮5、传动链轮6、张紧链轮7、搬运链条8和光电传感器13；其中，搬运驱动架3安装在立体车库二层以上层的升降通道兼停车位31后侧横梁29上的搬运座台开合机构上，搬运电机4安装在搬运驱动架3上；搬运驱动滚轮2的凹槽嵌入安装在载车板总成27后侧底部的后端导轨25的凸出部位；传动链轮6与搬运驱动滚轮2固定安装在同一根驱动滚轮轴34的两端，驱动滚轮轴34穿过搬运驱动架3安装，并可依托固定在搬运驱动架3中的轴承转动；传动链轮6为同体双齿轮，一条搬运链条8啮合搬运电机齿轮5与传动链轮6，另一条搬运链条8也啮合传动链轮6与另一传动链轮6，进行级联传动；可在搬运电机4的驱动下使得同一搬运驱动架3上的所有搬运驱动滚轮2同方向运转，收窄啮合链轮后的链条开口，加强链条与链轮的传动连接；安装在搬运驱动架3上的张紧链轮7依托自身安装位置从搬运链条8外侧啮合连接搬运链条8；搬运从动座台9上安装有多个搬运从动滚轮10，可在载车板移动的摩擦力带动下绕固定轴旋转，搬运从动滚轮10的凸出部位嵌入安装在载车板总成27前侧底部的前端导轨24的凹槽中；两个光电传感器13安装在搬运驱动架3的上方中部。

本发明的搬运座台开合机构包括搬运座台开合导轨11、搬运座台开合导轨槽12、搬运座台开合电机15、搬运座台开合电机齿轮16、传动齿条17、搬运座台开合止动器18、止动器橡胶垫19、止动挡块20、磁性检测开关21和磁铁22；其中，两条搬运座台开合导轨槽12安装在搬运从动座台9和搬运驱动座台1底部左右两边，并各自嵌入安装在相应停车位前侧横梁29和后侧横梁29上的搬运座台开合导轨11中；搬运座台开合电机15安装在横梁29上，传动齿条17安装在搬运从动座台9和搬运驱动座台1的底部，传动齿条17与搬运座台开合电机15的搬运座台开合电机齿轮16传动连接；止动挡块20安装在搬运从动座台9和搬运驱动座台1的底部，并伸入安装在相应横梁29上的搬运座台开合止动器18中，搬运座台开合止动器18的前后两立板的内侧安装止动器橡胶垫19；磁性检测开关21安装在搬运从动座台9和搬运驱动座台1的底部，在与其对应的下方横梁29上纵向安装两个以开合距离为间隔，与磁性检测开关21配套的磁铁22。

本发明的设计原理如下：

一、搬运座台的合及对载车板总成的搬运驱动

见图6、图7、图9、图11和图13，当载车板总成27的移动目标停车位为升降通道兼停车位31时，PLC控制器先控制目标停车位的搬运驱动座台1和搬运从动座台9的两个搬运座台开合电机15进行合方向运转，两个搬运座台的开合机构各自进行合到位检测，并在合到位后停止自身的搬运座台开合电机15运转。合到位通过安装在搬运座台底部的磁性检测开关21在合的运动过程中改变与安装在横梁29上的合到位位置上的磁铁22的位置关系，最终移动到其上方并检测到磁信号，磁信号被磁性检测开关21转换成电信号送PLC控制器，PLC控制器接收到此信号后即停止该搬运座台开合电机15的运转，此搬运座台合到位。同样的原理，待另一侧的搬运座台也合到位后，表明目标停车位的搬运驱动座台1和搬运从动座台9均合到位。

此时，载车板总成27可以向作为目标停车位的升降通道兼停车位31进行移动。待移动载车板总成27所在停车位26作为初始停车位26。初始停车位26和目标停车位、升降通道兼停车位31上的搬运电机4均同步工作。移动开始时，PLC控制器控制搬运变频器23进行变频控制，搬运电机4以一个较高供电电源频率工作，从而载车板总成27以较快速度移动，提高工作效率。在移动过程中，目标停车位升降通道兼停车位31的搬运驱动座台1上，当靠近即将移来的载车板总成27侧的第一个光电传感器13发出的光信号被移来的载车板总成27上的反射板14反射回第一个光电传感器13时，检测到即将移动到位信号，表明移动即将到位，PLC控制器控制搬运变频器23进行变频控制，降低搬运电机4的供电电源频率，搬运电机4以较低速度运转，从而降低载车板总成27的移动速度，进入相对慢移，为即将就位提供稳、准保证。在此后的移动中，当目标停车位升降通道兼停车位31的搬运驱动座台1上的第二个光电传感器13发出的光信号被移来的载车板总成27上的反射板14反射回第二个光电传感器13时，检测到移动到位信号，表明移动到位，PLC控制搬运变频器23、搬运电机4改变工作状态，停止载车板总成27的移动。

移动到升降通道兼停车位31后的载车板总成27的前端与搬运从动座台9上部偏左、偏右两个缺口共同形成两个升降吊口32，加上载车板总成27后侧自身安装的两个升降吊耳35，共为立体车库的升降装置总成33的吊钩提供了四个挂口，以便升降装置总成33对载车板总成27进行升降，见图11。

当从升降通道兼停车位31移出载车板总成27时，目标停车位26处于非升降通道上。作为初始停车位的升降通道兼停车位31和目标停车位26上的搬运电机4均同步工作。原理同上，只是初始停车位换成了升降通道兼停车位31，而目标停车位换成了停车位26。

二、搬运座台的开

见图6、图7、图8、图13、当升降装置总成33在升降中需要在停有载车板总成27的升降通道兼停车位31处通过时，PLC控制器先控制该升降通道兼停车位31的载车板总成27平移到同层邻近的停车位26，然后控制搬运驱动座台1和搬运从动座台9的两个搬运座台开合电机15进行开方向运转，两个搬运座台的开合机构各自进行开到位检测，并在开到位后停止自身的搬运座台开合电机15运转。开到位通过安装在搬运座台底部的磁性检测开关21在开的运动过程中改变与安装在横梁29上的开到位位置上的磁铁22的位置关系，最终移动到其上方并检测到磁信号，磁信号被磁性检测开关21转换成电信号送PLC控制器，PLC控制器接收到此信号后即停止该搬运座台开合电机的运转，此搬运座台开到位。同样的原理，待另一侧的搬运座台也开到位后，表明目标停车位26的搬运驱动座台1和搬运从动座台9均开到位。让出升降装置总成33的升降通道，升降装置总成33可以搭载或不搭载载车板总成27进行升降，通过此升降通道兼停车位31。

三、其它相关设计

载车板总成27是独立的，两个载车板总成27之间无任何机械与电气连接、载车板总成27与立体车库也无任何机械与电气连接，每个载车板总成27仅仅是放置在立体车库中一个停车位26（或升降通道兼停车位31）的前后一对搬运从动座台9和搬运驱动座台1相对侧的搬运从动滚轮10和搬运驱动滚轮2之上，即搬运从动滚轮10的凸出部位嵌入安装在载车板总成27前侧底部的前端导轨24的凹槽中；搬运驱动滚轮2的凹槽嵌入安装在载车板总成27后侧底部的后端导轨25的凸出部位。

见图9、图12，当载车板总成27需要平移在升降通道兼停车位31和停车位26间变更停车位时，PLC控制器控制本停车位升降通道兼停车位31（或停车位26）和移动目的停车位26（或升降通道兼停车位31）的搬运电机4运转，搬运驱动座台1上的全部搬运驱动滚轮2转动，从而带动其上方承载的载车板总成27沿后端导轨25移动，此时，因载车板总成27的前端导轨24被搬运从动滚轮10承载，故搬运从动滚轮10随载车板板总成27的移动而滚动。当本停车位的载车板总成27开始移入目的停车位时，目的停车位的搬运驱动座台1的搬运驱动滚轮2以其同步的转动状态承接移入的载车板总成27的后端导轨25。同样，目的停车位的搬运从动座台9的搬运从动滚轮10也承接移入的载车板总成27的前端导轨24，并作从动滚动。

见图9、图12，如果载车板总成27移动的目标停车位处于升降通道兼停车位31上，那么，在移动前，通过PLC控制器控制该升降通道兼停车位31的搬运驱动座台1和搬运从动座台9的座台开合机构合到位，以形成目标停车位的搬运驱动滚轮1与移动前的停车位26的搬运驱动滚轮1处于同一条线上、目标停车位的搬运从动滚轮10与移动前的停车位26的搬运驱动滚轮10处于同一条线上，保证目标停车位的搬运驱动座台1和搬运从动座台9继续承接移入的载车板总成27，完成移动的完全就位。

见图1、图2、图3、图4、图5，在搬运座台的开合过程中，由于安装在搬运从动座台9和搬运驱动座台1的底部止动挡块20，伸入安装在相应横梁29上的搬运座台开合止动器18中的两立板之间，如果发生搬运座台开到位未停或合到位未停的故障，止动挡块20会被搬运座台开合止动器18阻挡，并由安装在搬运座台开合止动器18的前后两立板的内侧的止动器橡胶垫19进行缓冲，避免搬运驱动座台1或搬运从动座台9的搬运座台开合导轨11脱离搬运座台开合导轨槽12，从而避免出现脱轨及损坏设备的事故。

见图13，本实施例中，多层循环立体车库中自动开合的搬运座台的控制系统用于控制搬运驱动座台1和搬运从动座台9的开合，以及控制载车板总成27在同层相邻停车位26与升降通道兼停车位31之间的搬运。控制系统由PLC控制器、操作面板、光电传感器13、磁性检测开关21、搬运变频器23、搬运电机4、搬运座台开合电机15组成；PLC控制器连接操作面板，从操作面板接受存车、取车的指令，指令经PLC控制器处理后，进行各种相关的操作，其中一部分涉及到自动开合的搬运座台的检测、控制。与本发明相关的这部分检测部件和执行部件包括，光电传感器13、磁性检测开关21均连接到PLC控制器的输入端；PLC控制器的输出端连接到搬运电机4、搬运座台开合电机15、和搬运变频器23，同时搬运变频器23连接搬运电机4。

Claims (3)

1.一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台，其特征在于，它包括搬运驱动座台（1）、搬运从动座台(9)、搬运座台开合机构和控制系统，搬运座台开合机构安装在停车位（26）的前侧横梁（29）和后侧横梁（29）上，搬运驱动座台（1）安装在后侧横梁（29）上的搬运座台开合机构上，搬运从动座台（9）安装在前侧横梁（29）上的搬运座台开合机构上；所述的搬运驱动座台（1）包括搬运驱动滚轮（2）、搬运驱动架（3）、搬运电机(4)、搬运电机齿轮(5)、传动链轮(6)、张紧链轮(7)、搬运链条(8)和光电传感器（13）；其中，搬运驱动架（3）安装在立体车库二层以上层的升降通道兼停车位（31）后侧横梁（29）上的搬运座台开合机构上，搬运电机（4）安装在搬运驱动架（3）上；搬运驱动滚轮（2）的凹槽嵌入安装在载车板总成（27）后侧底部的后端导轨（25）的凸出部位；所述的传动链轮（6）与搬运驱动滚轮（2）固定安装在同一根驱动滚轮轴（34）的两端，驱动滚轮轴（34）穿过搬运驱动架（3）安装，并可依托固定在搬运驱动架（3）中的轴承转动；传动链轮（6）为同体双齿轮，一条搬运链条（8）啮合搬运电机齿轮（5）与传动链轮（6），另一条搬运链条（8）也啮合传动链轮（6）与另一传动链轮（6），进行级联传动；安装在搬运驱动架（3）上的张紧链轮（7）依托自身安装位置从搬运链条（8）外侧啮合连接搬运链条（8）；所述的搬运从动座台(9)上安装有多个搬运从动滚轮(10)，搬运从动滚轮(10)的凸出部位嵌入安装在载车板总成（27）前侧底部的前端导轨（24）的凹槽中；所述光电传感器（13）安装在搬运驱动架（3）的上方中部。

2.根据权利要求1所述的一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台，其特征在于，所述的搬运座台开合机构包括搬运座台开合导轨（11）、搬运座台开合导轨槽（12）、搬运座台开合电机（15）、搬运座台开合电机齿轮（16）、传动齿条（17）、搬运座台开合止动器（18）、止动器橡胶垫（19）、止动挡块（20）、磁性检测开关（21）和磁铁（22）；其中，两条搬运座台开合导轨槽（12）安装在所述的搬运从动座台(9)和搬运驱动座台(1)底部左右两边，并各自嵌入安装在相应停车位前侧横梁(29)和后侧横梁(29)上的搬运座台开合导轨(11)中；所述搬运座台开合电机（15）安装在横梁(29)上，传动齿条(17)安装在搬运从动座台（9）和搬运驱动座台（1）的底部，传动齿条（17）与搬运座台开合电机（15）的搬运座台开合电机齿轮（16）传动连接；所述止动挡块（20）安装在搬运从动座台（9）和搬运驱动座台（1）的底部，并伸入安装在相应横梁（29）上的搬运座台开合止动器（18）中，搬运座台开合止动器（18）的前后两立板的内侧安装止动器橡胶垫(19)；所述磁性检测开关(21)安装在搬运从动座台（9）和搬运驱动座台（1）的底部，在与其对应的下方横梁（29）上纵向安装两个以开合距离为间隔，与磁性检测开关（21）配套的磁铁（22）。

3.根据权利要求2所述的一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台，其特征在于，控制系统由PLC控制器、操作面板、光电传感器（13）、磁性检测开关（21）、搬运变频器（23）、搬运电机（4）、搬运座台开合电机（15）组成；其中PLC控制器连接操作面板，光电传感器（13）和磁性检测开关（21）均连接到PLC控制器的输入端；PLC控制器的输出端连接到所述的搬运电机（4）、搬运座台开合电机（15）和搬运变频器（23），同时搬运变频器（23）连接搬运电机（4）。