CN213353486U - 管材牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材牵引机，它包括机架、升降驱动装置和上下并列设置的两个牵引臂；其中，一牵引臂固定在机架上，另一牵引臂可升降地滑配在机架上，所述升降驱动装置与另一牵引臂相连以驱动该牵引臂上升以方便管材进入两牵引臂之间的间隙和驱动该牵引臂下降以使得两牵引臂夹紧管材并牵引管材移动；或两牵引臂分别可升降地滑配在机架上，所述升降驱动装置与两牵引臂相连以驱动两牵引臂背向运动以方便管材进入两牵引臂之间的间隙和驱动两牵引臂相向运动以夹紧管材并牵引管材。本实用新型可以很好地牵引管材，且设备成本低。

Description

管材牵引机

技术领域

本实用新型涉及一种管材牵引机。

背景技术

目前，市面上的牵引机大多体积庞大，结构复杂，操作麻烦，不能很好地满足管材的牵引需求，且设备成本高，无疑增加了生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种管材牵引机，它可以很好地牵引管材，且设备成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种管材牵引机，它包括机架、升降驱动装置和上下并列设置的两个牵引臂；其中，

一牵引臂固定在机架上，另一牵引臂可升降地滑配在机架上，所述升降驱动装置与另一牵引臂相连以驱动该牵引臂上升以方便管材进入两牵引臂之间的间隙和驱动该牵引臂下降以使得两牵引臂夹紧管材并牵引管材移动；

或两牵引臂分别可升降地滑配在机架上，所述升降驱动装置与两牵引臂相连以驱动两牵引臂背向运动以方便管材进入两牵引臂之间的间隙和驱动两牵引臂相向运动以夹紧管材并牵引管材。

进一步提供了一种牵引臂的具体结构，所述牵引臂包括滑板、主动轮、从动轮、皮带和旋转驱动机构；其中，

主动轮和从动轮分别可旋转地支承在滑板上；

皮带张紧在主动轮和从动轮之间；

旋转驱动机构与主动轮相连以驱动主动轮旋转。

进一步为了张紧皮带并提高牵引臂的牵引力，所述牵引臂还包括：

固定在滑板上的张紧轮架；

多个沿管材的输送方向并列设置、并分别可旋转地支承在张紧轮架上的张紧轮，所述张紧轮压紧皮带的近管材侧的部分的内表面。

进一步提供了一种升降驱动装置的具体结构，所述升降驱动装置包括与滑配在机架上的牵引臂一一对应的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括：

可旋转地支承在机架上的丝杆；

与丝杆螺纹连接，并固定在相应牵引臂上的螺母块；

与丝杆相连接的手轮。

进一步为了方便张紧皮带，所述滑板上滑配有滑块，所述从动轮可旋转地支承在滑块上；

在滑板和滑块之间还设置有滑块滑动到合适位置时用于锁紧滑块位置的锁紧机构。进一步提供了一种锁紧机构的具体结构，所述锁紧机构包括：

可旋转支承在所述滑块上的调节杆，所述调节杆的周壁设置有外螺纹；

固定在滑板上的固定块，所述固定块设置有与所述调节杆的外螺纹相配合的内螺纹，所述调节杆与所述固定块螺纹连接。

进一步为了防止管材跑偏，管材牵引机还包括用于导向管材进入两个牵引臂之间的间隙的入口导向机构。

进一步提供了一种入口导向机构的具体结构，所述入口导向机构包括两个并列设置、且轴线沿竖直方向延伸的导向辊，管材从两个导向辊之间的间隙穿过。

进一步为了可以在管材牵引机的入口对管材起到支撑作用，所述入口导向机构还包括用于支撑管材的支撑辊。

进一步为了方便后道的切割机对管材进行定长切割，管材牵引机还包括用于对管材进行计长的计长机构。

采用了上述技术方案后，先通过升降驱动装置驱动与之相连的牵引臂移动以加大两个牵引臂之间的间隙，然后将管材沿牵引方向伸入两个牵引臂之间的间隙内，再通过升降驱动装置驱动与之相连的牵引臂反向移动以缩小两个牵引臂之间的间隙，使得两个牵引臂夹紧管材，然后两个牵引臂动作，牵引管材移动，本实用新型可以很好地牵引管材移动，且操作过程简单，整个管材牵引机的设备成本低；本实用新型的牵引臂包括多个张紧轮，张紧轮压紧皮带靠近管材侧的部分的内表面，进而使得皮带紧贴管材，提高了牵引臂的牵引力，可有效防止皮带相对管材打滑，适用于高精密管材；本实用新型还通过入口导向机构导向管材进入的位置，可有效防止管材摆动或跑偏，确保了牵引的稳定性，不会影响后道切割机的切割效果。

附图说明

图1为本实用新型的管材牵引机的结构示意图；

图2为图1的后视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种管材牵引机，它包括机架1、升降驱动装置和上下并列设置的两个牵引臂；其中，

一牵引臂固定在机架1上，另一牵引臂可升降地滑配在机架1上，所述升降驱动装置与另一牵引臂相连以驱动该牵引臂上升以方便管材10进入两牵引臂之间的间隙和驱动该牵引臂下降以使得两牵引臂夹紧管材10并牵引管材10移动；

或两牵引臂分别可升降地滑配在机架1上，所述升降驱动装置与两牵引臂相连以驱动两牵引臂背向运动以方便管材10进入两牵引臂之间的间隙和驱动两牵引臂相向运动以夹紧管材10并牵引管材10。

在本实施例中，两牵引臂分别可升降地滑配在机架1上，进而方便根据管材10进入时的高度调整管材牵引机的中心高度。

具体地，先通过升降驱动装置驱动与之相连的牵引臂移动以加大两个牵引臂之间的间隙，然后将管材10沿牵引方向伸入两个牵引臂之间的间隙内，再通过升降驱动装置驱动与之相连的牵引臂反向移动以缩小两个牵引臂之间的间隙，使得两个牵引臂夹紧管材10，然后两个牵引臂动作，牵引管材10移动，本实用新型可以很好地牵引管材10移动，且操作过程简单，整个管材牵引机的设备成本低。

如图1所示，所述牵引臂包括滑板21、主动轮22、从动轮23、皮带24和旋转驱动机构25；其中，

主动轮22和从动轮23分别可旋转地支承在滑板21上；

皮带24张紧在主动轮22和从动轮23之间；

旋转驱动机构25与主动轮22相连以驱动主动轮22旋转。

具体地，如果牵引臂固定在机架1上，则牵引臂通过其滑板21与机架1固定连接；如果牵引臂滑配在机架1上，则是牵引臂的滑板21滑配在机架1上，所述升降驱动装置与滑板21相连。

在本实施例中，所述旋转驱动机构25包括电机和行星减速机，电机的输出轴与行星减速机的输入轴相连，行星减速机的输出轴与主动轮22相连，但不限于此。

如图1所示，为了张紧皮带24并提高牵引臂的牵引力，所述牵引臂还包括：

固定在滑板21上的张紧轮架26；

多个沿管材10的输送方向并列设置、并分别可旋转地支承在张紧轮架26上的张紧轮27，所述张紧轮27压紧皮带24的近管材10侧的部分的内表面。

具体地，本实用新型的牵引臂包括多个张紧轮27，张紧轮27压紧皮带24靠近管材10侧的部分的内表面，进而使得皮带24紧贴管材10，提高了牵引臂的牵引力，可有效防止皮带24相对管材10打滑，适用于高精密管材10。

如图1、2所示，所述升降驱动装置包括与滑配在机架1上的牵引臂一一对应的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括：

可旋转地支承在机架1上的丝杆31；

与丝杆31螺纹连接，并固定在相应牵引臂上的螺母块32；

与丝杆31相连接的手轮33。

如图2所示，为了方便张紧皮带24，所述滑板21上滑配有滑块4，所述从动轮23可旋转地支承在滑块4上；

在滑板21和滑块4之间还设置有滑块4滑动到合适位置时用于锁紧滑块4位置的锁紧机构。

如图2所示，所述锁紧机构包括：

可旋转支承在所述滑块4上的调节杆51，所述调节杆51的周壁设置有外螺纹；

固定在滑板21上的固定块52，所述固定块52设置有与所述调节杆51的外螺纹相配合的内螺纹，所述调节杆51与所述固定块52螺纹连接。

如图1所示，为了防止管材10跑偏，管材牵引机还包括用于导向管材10进入两个牵引臂之间的间隙的入口导向机构。

如图1所示，所述入口导向机构包括两个并列设置、且轴线沿竖直方向延伸的导向辊6，管材10从两个导向辊6之间的间隙穿过。

在本实施例中，某个滑板21上安装在安装座，所述导向辊6可旋转地支承在安装座上。

如图1所示，为了可以在管材牵引机的入口对管材10起到支撑作用，所述入口导向机构还包括用于支撑管材10的支撑辊7。

在本实施例中，所述支撑辊7可旋转地支承在下方的滑板21上。

具体地，本实用新型还通过入口导向机构导向管材10进入的位置，可有效防止管材10摆动或跑偏，确保了牵引的稳定性，不会影响后道切割机的切割效果。

在本实施例中，为了方便后道的切割机对管材10进行定长切割，管材牵引机还包括用于对管材10进行计长的计长机构。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (7)

1.一种管材牵引机，其特征在于，

它包括机架(1)、升降驱动装置、上下并列设置的两个牵引臂及用于导向管材(10)进入两个牵引臂之间的间隙的入口导向机构；其中，

一牵引臂固定在机架(1)上，另一牵引臂可升降地滑配在机架(1)上，所述升降驱动装置与另一牵引臂相连以驱动该牵引臂上升以方便管材(10)进入两牵引臂之间的间隙和驱动该牵引臂下降以使得两牵引臂夹紧管材(10)并牵引管材(10)移动；

或两牵引臂分别可升降地滑配在机架(1)上，所述升降驱动装置与两牵引臂相连以驱动两牵引臂背向运动以方便管材(10)进入两牵引臂之间的间隙和驱动两牵引臂相向运动以夹紧管材(10)并牵引管材(10)；

所述牵引臂包括滑板(21)、主动轮(22)、从动轮(23)、皮带(24)和旋转驱动机构(25)；其中，

主动轮(22)和从动轮(23)分别可旋转地支承在滑板(21)上；

皮带(24)张紧在主动轮(22)和从动轮(23)之间；

旋转驱动机构(25)与主动轮(22)相连以驱动主动轮(22)旋转；

固定在滑板(21)上的张紧轮架(26)；

多个沿管材(10)的输送方向并列设置、并分别可旋转地支承在张紧轮架(26)上的张紧轮(27)，所述张紧轮(27)压紧皮带(24)的近管材(10)侧的部分的内表面。

2.根据权利要求1所述的管材牵引机，其特征在于，

所述升降驱动装置包括与滑配在机架(1)上的牵引臂一一对应的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括：

可旋转地支承在机架(1)上的丝杆(31)；

与丝杆(31)螺纹连接，并固定在相应牵引臂上的螺母块(32)；

与丝杆(31)相连接的手轮(33)。

3.根据权利要求1所述的管材牵引机，其特征在于，

所述滑板(21)上滑配有滑块(4)，所述从动轮(23)可旋转地支承在滑块(4)上；

在滑板(21)和滑块(4)之间还设置有滑块(4)滑动到合适位置时用于锁紧滑块(4)位置的锁紧机构。

4.根据权利要求3所述的管材牵引机，其特征在于，

所述锁紧机构包括：

可旋转支承在所述滑块(4)上的调节杆(51)，所述调节杆(51)的周壁设置有外螺纹；

固定在滑板(21)上的固定块(52)，所述固定块(52)设置有与所述调节杆(51)的外螺纹相配合的内螺纹，所述调节杆(51)与所述固定块(52)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的管材牵引机，其特征在于，

所述入口导向机构包括两个并列设置、且轴线沿竖直方向延伸的导向辊(6)，管材(10)从两个导向辊(6)之间的间隙穿过。

6.根据权利要求5所述的管材牵引机，其特征在于，

所述入口导向机构还包括用于支撑管材(10)的支撑辊(7)。

7.根据权利要求1所述的管材牵引机，其特征在于，

还包括用于对管材(10)进行计长的计长机构。

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