CN207714846U - 一种车辆传送架及包含其的车辆转运平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车辆传送架及包含其的车辆转运平台，其包括支架，支架的左右两侧分布设置有多个梳齿，梳齿之间形成与车辆承载机构衔接的间隙，梳齿的端部设置有第二传动轮，支架中部设置有分别与两侧的梳齿端部的第二传动轮相对应的第一传动轮，支架下方设置有驱动第一传动轮同步转动的驱动机构，每个第一传动轮和对应的第二传动轮之间通过传动部件传动连接，传动部件对车辆轮胎起到支撑和传送作用。本实用新型所公开的车辆传送架和车辆转运平台，能够实现将车辆输送到相应停车位的停车平台上，实现了汽车的侧位横向传送，能够大大节省车库的内部直径空间，简化立体停车库的结构和降低成本，实现了立体停车库车辆存取方式的突破。

Description

一种车辆传送架及包含其的车辆转运平台

技术领域

本实用新型涉及立体机械车库，具体涉及一种车辆传送架及包含其的车辆转运平台。

背景技术

目前城市中的车辆保有量越来越多，停车位严重短缺是各大城市普遍存在的难题，但是城市中可用土地越来越少，没有足够的空地配建停车场。立体车库的诞生能够有效的缓解停车位紧缺、没有空地建设停车场的问题。如专利号为CN104358452B的中国发明专利中公开的一种筒式立体车库，其机构巧妙合理、运行稳定，占地面积小，尤其是地面面积。但是其实施时，车库竖井的直径约20米，虽然其建成后地面上的门房系统占地面积极小，仅相当于一个车位面积，但是要求其地下的空间直径在20米左右，并且实际施工的时候整个工地的面积直径必然大于20米。受上述因素的限制，在现有建筑群内部或周边建设上述立体车库，由于空间狭小，实施具有极大的难度，因此需要探索一种直径更小的立体车库。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现车辆水平横向移动的车辆传送架及包含其的车辆转运平台。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种车辆传送架，其关键技术在于：其包括支架，所述支架的左右两侧分布设置有多个梳齿，所述梳齿之间形成与车辆承载机构衔接的间隙，所述梳齿的端部设置有第二传动轮，所述支架中部设置有分别与两侧的梳齿端部的第二传动轮相对应的第一传动轮，所述支架下方设置有驱动所述第一传动轮同步转动的驱动机构，每个第一传动轮和对应的第二传动轮之间通过传动部件传动连接，所述传动部件对车辆轮胎起到支撑和传送作用，实现车辆的左右横向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一传动轮呈两排设置，每排第一传动轮通过一联动轴联动设置，所述联动轴上设置有主动轮，所述主动轮与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构通过所述主动轮使两个联动轴同步同向转动。

作为本实用新型的进一步改进，连接所述第一传动轮和第二传动轮的传动部件为第一传动部件，所述第一传动部件为链条、皮带或同步带，所述梳齿和支架上设置有多个支撑所述第一传动部件的支撑轮和/或支撑辊。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构为电机减速机构，所述电机减速机构的输出轮通过第二传动部件与所述主动轮传动连接，所述第二传动部件为链条、皮带或同步带。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架上设置有使所述第二传动部件张紧的张紧轮。

另外，本实用新型还提供一种车辆转运平台，其关键技术在于：其包括具有内部空腔结构的平台主体以及设置在所述平台主体上的两个如前所述的车辆传送架；

两个所述传送架分别滑动设置在所述平台主体的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架能够左右滑动伸出所述平台主体，使所述梳齿伸出所述平台主体，所述平台主体内设置有驱动所述传送架左右水平移动的横移驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移驱动机构包括设置在所述平台主体内的横移电机减速机构、由所述横移电机减速机构驱动的两个横移传动机构，两个所述横移传动机构分别与两个所述传送架对应设置，所述横移传动机构的横移传动部件与所述传送架连接，横移电机减速机构的正反转动通过所述横移传动部件带动两个所述传送架同步左右横向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移电机减速机构的输出端设置有主动轴，所述横移传动机构包括设置在所述主动轴上的横移主动轮以及与所述横移主动轮对应设置的横移从动轮，所述横移主动轮设置在平台主体一侧，横移从动轮设置在平台主体另一侧，对应的横移主动轮与横移从动轮通过横移传动部件传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述横移传动机构包括两个横移主动轮和两个横移从动轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述平台主体和传送架之间设置有直线导轨机构，所述传送架通过所述直线导轨机构滑动设置在所述平台主体上。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型所公开的车辆传送架，由于端部设置有若干并排均匀分布的梳齿，并且传送架上的多条传动机构延伸到梳齿的端部，使车辆的轮胎置于传送架上能够在传送机构的运转下左右水平移动，尤其是通过梳齿，插入到设置有相应结构的车辆承载机构，使两个装置衔接，实现车辆的输送和传递，如果是多个相同结构的传送架依次顺序衔接，则可以实现车辆连续的输送移动。通过将上述车辆传送架设置在立体车库的车辆转运平台上，则能实现将车辆输送到相应停车位的停车平台上，实现了汽车的侧位横向传送，能够大大节省车库的内部直径空间，简化立体停车库的结构和降低成本，实现了立体停车库车辆存取方式的突破。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是传送架实施例1的俯视结构示意图。

图2是传送架实施例1的侧视结构示意图。

图3是传送架实施例2的俯视结构示意图。

图4是传送架实施例2的侧视结构示意图。

图5是转运平台的俯视结构示意图。

图6是转运平台的内部横移驱动机构的结构示意图。

图7是转运平台的剖视结构示意图。

图8是平台主体的剖视结构示意图。

图9是转运平台的使用状态结构示意图。

其中：1支架、2梳齿、3第一传动轮、4主动轮、5电机减速机构、6输出轮、7第二传动轮、8第一传动部件、9第二传动部件、10张紧轮、11支撑轮、12滑块、13联动轴、14支撑辊；

100传送架、101平台主体、102横移电机减速机构、103主动轴、104横移主动轮、105横移从动轮、106固定轴、107横移传动部件、108横移滑轨、109连接块；

201停车平台、202插槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

实施例1

如图1和2所示的一种车辆传送架，其包括支架1，所述支架1为平板状结构，其上设置有间隙或这空腔，用于安装传动机构。所述支架1的左右两侧分布设置有多个梳齿2，所述梳齿2之间形成与车辆承载机构衔接的间隙，所述梳齿2的端部设置有第二传动轮7，所述支架1中部设置有分别与两侧的梳齿2端部的第二传动轮7相对应的第一传动轮3，所述第一传动轮3呈两排设置，左侧的一排第一传动轮3与左侧的一排第二传动轮7对应，每个第一传动轮3和对应的第二传动轮7之间通过传动部件传动连接，左侧的第一传动轮3和第二传动轮7以及连接它们的传动部件形成一组传动输送机构。同理，右侧的第一传动轮3和第二传动轮7以及连接它们的传动部件形成一组传动输送机构。所述传动部件对车辆轮胎起到支撑和传送作用，实现车辆的左右横向移动。

左侧的一排第一传动轮3和右侧的一排第一传动轮3分别通过一跟联动轴13联动设置，即联动轴13使一整排第一传动轮3同步转动。所述支架1下方设置有驱动所述第一传动轮3同步转动的驱动机构，两根所述联动轴13上设置有主动轮4，所述主动轮4与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构通过所述主动轮4使两个联动轴13同步同向转动。如图1和2所示，两根联动轴13上的主动轮4对应设置，并且通过一个传动部件与驱动机构连接。

本实施例中，连接所述第一传动轮3和第二传动轮7的传动部件为第一传动部件8，所述第一传动部件8为链条、皮带或同步带，所述梳齿2和支架1上设置有多个支撑所述第一传动部件8的支撑轮11。所述第一传动部件8采用链条，则相应的述第一传动轮3、第二传动轮7、支撑轮11均为链轮，同理，第一传动部件8采用皮带或同步带，则上述的轮采用皮带轮或同步带轮。

如图1和2所示，所述驱动机构为电机减速机构5，所述电机减速机构5的输出轮6通过第二传动部件9与所述和所述主动轮4传动连接，所述第二传动部件9为链条、皮带或同步带；所述支架1上设置有使所述第二传动部件9张紧的张紧轮10。同理，所述第二传动部件9采用链条、皮带或同步带，则相应的主动轮4和张紧轮10则采用链轮、皮带轮或同步带轮。

所述支架1上设置有分别使两排第一传动轮3张紧的张紧机构，便于第一传动部件8的安装。

本实用新型所公开的车辆传送架将所述的第一传动轮3和第二传动轮7以及连接它们的传动部件形成传动输送机构分为左右两块，这样使所述电机减速机构5置于整个车辆传送架的中部下方，则其在跟随整个车辆传送架左右滑动的时候，使左右均保留有滑动的空间，避免电机减速机构5的凸出影响整个装置的运行和布局。

实施例2

如图3和4所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例的支架1为板框状结构，其内部设置有空腔，其上设置有支撑辊14来支撑第一传动部件8，通过支撑辊14来支撑车辆的轮胎，其结构稳定性更好，传送过程中更顺畅。所述支架1两侧的梳齿2上采用支撑轮11支撑第一传动部件8。所述支撑辊14上设置有与所述第一传动部件8相适配的环形槽，使装置上表面平整，运转顺畅。

实施例3

如图5-8所示的一种车辆转运平台，其包括具有内部空腔结构的平台主体101以及设置在所述平台主体101上的两个如实施例1或实施例2所述的车辆传送架100；两个所述传送架100分别滑动设置在所述平台主体101的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架100能够左右滑动伸出所述平台主体101，使所述梳齿2伸出所述平台主体101，所述平台主体101内设置有驱动所述传送架100左右水平移动的横移驱动机构。

所述转运平台通过升降系统控制其能够垂直升降，或者通过水平驱动机构能够控制其水平纵向移动。平台主体101的内部空腔用于给所述车辆传送架100和横移驱动机构以及其他机械部件提供安装和运行的空间。

所述平台主体101和传送架100之间设置有直线导轨机构，所述传送架100通过所述直线导轨机构滑动设置在所述平台主体101上。如图2、4和7所示，所述的直线导轨机构包括固定设置在所述支架1底部的滑块12和固定设置在所述平台主体101上的横移滑轨108。

如图6所示，所述横移驱动机构包括设置在所述平台主体101内的横移电机减速机构102、由所述横移电机减速机构102驱动的两个横移传动机构，两个所述横移传动机构分别与两个所述传送架100对应设置，所述横移传动机构的横移传动部件107与所述传送架100连接，横移电机减速机构102的正反转动通过所述横移传动部件107带动两个所述传送架100同步左右横向移动。所述横移电机减速机构102的输出端设置有主动轴103，所述横移传动机构包括设置在所述主动轴103上的横移主动轮104以及与所述横移主动轮104对应设置的横移从动轮105，所述横移主动轮104设置在平台主体101一侧，横移从动轮105设置在平台主体101另一侧，对应的横移主动轮104与横移从动轮105通过横移传动部件107传动连接。每个所述横移传动机构包括两个横移主动轮104和两个横移从动轮105。通过两组横移主动轮104和横移从动轮105以及连接其的横移传动部件107构成的横移传动机构，使传送架100能够在其牵引下平稳滑动。所述横移传动部件107采用链条、皮带或同步带，其上设置有连接块109与传送架100底部固定连接。

如图9所示，所述的车辆承载机构可以为停车平台201，其上设置有与所述梳齿2对应的插槽202，当车辆停放在转运平台上，转运平台运行到相应的停车平台201一侧，通过横移驱动机构（即横移电机减速机构102）动作，使传送架100移出，梳齿2插入到所述插槽202内，电机减速机构5动作带动第一传动部件动作将车辆水平横向移送到停车平台201上，停车平台201上设置有相应的承接结构。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆传送架，其特征在于：其包括支架（1），所述支架（1）的左右两侧分布设置有多个梳齿（2），所述梳齿（2）之间形成与车辆承载机构衔接的间隙，所述梳齿（2）的端部设置有第二传动轮（7），所述支架（1）中部设置有分别与两侧的梳齿（2）端部的第二传动轮（7）相对应的第一传动轮（3），所述支架（1）下方设置有驱动所述第一传动轮（3）同步转动的驱动机构，每个第一传动轮（3）和对应的第二传动轮（7）之间通过传动部件传动连接，所述传动部件对车辆轮胎起到支撑和传送作用，实现车辆的左右横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种车辆传送架，其特征在于：所述第一传动轮（3）呈两排设置，每排第一传动轮（3）通过一联动轴（13）联动设置，所述联动轴（13）上设置有主动轮（4），所述主动轮（4）与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构通过所述主动轮（4）使两个联动轴（13）同步同向转动。

3.根据权利要求1所述的一种车辆传送架，其特征在于：连接所述第一传动轮（3）和第二传动轮（7）的传动部件为第一传动部件（8），所述第一传动部件（8）为链条、皮带或同步带，所述梳齿（2）和支架（1）上设置有多个支撑所述第一传动部件（8）的支撑轮（11）和/或支撑辊（14）。

4.根据权利要求2所述的一种车辆传送架，其特征在于：所述驱动机构为电机减速机构（5），所述电机减速机构（5）的输出轮（6）通过第二传动部件（9）与所述主动轮（4）传动连接，所述第二传动部件（9）为链条、皮带或同步带。

5.根据权利要求4所述的一种车辆传送架，其特征在于：所述支架（1）上设置有使所述第二传动部件（9）张紧的张紧轮（10）。

6.一种车辆转运平台，其特征在于：其包括具有内部空腔结构的平台主体（101）以及设置在所述平台主体（101）上的两个如权利要求1-5任一项所述的车辆传送架（100）；

两个所述传送架（100）分别滑动设置在所述平台主体（101）的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架（100）能够左右滑动伸出所述平台主体（101），使所述梳齿（2）伸出所述平台主体（101），所述平台主体（101）内设置有驱动所述传送架（100）左右水平移动的横移驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种车辆转运平台，其特征在于：所述横移驱动机构包括设置在所述平台主体（101）内的横移电机减速机构（102）、由所述横移电机减速机构（102）驱动的两个横移传动机构，两个所述横移传动机构分别与两个所述传送架（100）对应设置，所述横移传动机构的横移传动部件（107）与所述传送架（100）连接，横移电机减速机构（102）的正反转动通过所述横移传动部件（107）带动两个所述传送架（100）同步左右横向移动。

8.根据权利要求7所述的一种车辆转运平台，其特征在于：所述横移电机减速机构（102）的输出端设置有主动轴（103），所述横移传动机构包括设置在所述主动轴（103）上的横移主动轮（104）以及与所述横移主动轮（104）对应设置的横移从动轮（105），所述横移主动轮（104）设置在平台主体（101）一侧，横移从动轮（105）设置在平台主体（101）另一侧，对应的横移主动轮（104）与横移从动轮（105）通过横移传动部件（107）传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种车辆转运平台，其特征在于：每个所述横移传动机构包括两个横移主动轮（104）和两个横移从动轮（105）。

10.根据权利要求6所述的一种车辆转运平台，其特征在于：所述平台主体（101）和传送架（100）之间设置有直线导轨机构，所述传送架（100）通过所述直线导轨机构滑动设置在所述平台主体（101）上。