CN110902224A - 一种模组化智能仓储 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及仓储技术领域，具体为一种模组化智能仓储，所述上下料机头内安装有位于出料口侧的装料盘，所述装料盘的一端连接在上下气缸的伸缩端，所述模组块仓的内侧壁连接有位于料盘移动模组上方用于对物料进行扫码定位的扫码机构，所述模组块仓的双通道内底壁均安装有可使物料水平移动的水平移动装置，所述水平移动装置的上端连接有可使物料上下移动的上下升降装置，所述上下升降装置的前侧壁连接有可使物料夹紧推送的夹料伸缩架，所述模组块仓双通道的两侧壁均安装有用于放置物料的仓储架，可存储多种尺寸料盘，模组化储存容积量灵活增减缩减单元，适配性更强，多台储料仓互通互联，提升料盘放置的灵活性。

Description

一种模组化智能仓储
技术领域
本发明涉及仓储技术领域，具体为一种模组化智能仓储。
背景技术
随着现在科技技术的发展，仓储管理系统发展越快，现在的仓储管理作为物流管理中最重要的一个环节；对提高物流效率，较低物流管理的成本起着至关重要的作用，仓储管理越来越趋向于智能化仓储的管理，现有的智能仓储还无法很好的对入库和出库的货物进行智能管理，货物在仓储中运输、摆放和监控都无法很好的智能化管理。原有设备存储物料比较单一，一种设备只能存储一种物料，通用性能差。上料和出料不在同一端，上料会造成很多不便，为此，我们提出一种模组化智能仓储。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模组化智能仓储，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种模组化智能仓储，包括由多个单独且具有双通道的储料仓相互连接组成的模组块仓、位于模组块仓前端的滚筒线架以及位于滚筒线架前端的上下料机头，所述上下料机头的前端开设有对称设置的上料口和出料口，所述上下料机头内安装有位于出料口侧的装料盘，所述装料盘的一端连接在上下气缸的伸缩端，所述滚筒线架内架设有两个平行的滚筒线，所述模组块仓靠近滚筒线架一端的两内侧壁对称连接有料盘移动模组，且料盘移动模组的一段位于滚筒线架内，所述模组块仓的内侧壁连接有位于料盘移动模组上方用于对物料进行扫码定位的扫码机构，所述模组块仓的双通道内底壁均安装有可使物料水平移动的水平移动装置，所述水平移动装置的上端连接有可使物料上下移动的上下升降装置，所述上下升降装置的前侧壁连接有可使物料夹紧推送的夹料伸缩架，所述模组块仓双通道的两侧壁均安装有用于放置物料的仓储架，还包括用于对上下升降装置、水平移动装置、上下气缸、料盘移动模组和扫码机构进行控制的web服务器。
优选的，所述模组块仓每个储料仓的两端侧壁上开设有两道贯通的卡槽，所述卡槽内插接有使每个储料仓固定的卡条。
优选的，所述料盘移动模组包括安装在模组块仓内侧壁的水平导轨、滑动连接在水平导轨上的水平滑块、安装在水平导轨上用于推动水平滑块水平移动的横向推动气缸、连接在水平滑块上的固定架、连接在固定架上的竖直导轨、滑动连接在竖直导轨上的竖直滑块、安装在固定架上用于推动竖直滑块上下移动的竖向推动气缸以及安装在竖直滑块下端的料夹。
优选的，所述水平导轨与竖直导轨垂直设置。
优选的，所述水平导轨远离横向推动气缸的一端侧壁上安装有防止水平滑块脱落的限位板。
优选的，所述扫码机构是由安装在模组块仓内侧壁的固定盘、连接在固定盘上端面的电机、与电机输出端贯穿固定盘位于固定盘下方一端连接的主动轮、通过皮带与主动轮传动连接的从动轮、连接在从动轮下端的安装架以及连接在安装架下端的扫码仪，所述从动轮转动连接在固定盘的下端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、上料和下料在同一侧，方便快捷，模组块仓上不同储料仓的仓储架无需相同，可存储多种尺寸料盘，模组化储存容积量灵活增减缩减单元，适配性更强，多台储料仓互通互联，提升料盘放置的灵活性；
2、扫码机构对料盘的扫码，web服务器控制料盘移动模组移送到夹料伸缩架上，然后通过上下升降装置与水平移动装置将料盘放置在某一对应规格的仓储架，web服务器将料盘对应仓储架的位置记忆下来，下次取料时，通过web服务器锁定料盘位置，然后通过夹料伸缩架夹取，上下升降装置与水平移动装置将料盘移送至料夹处，横向推动气缸推动水平滑块移动，带动料夹进行水平方向移动，竖向推动气缸推动竖直滑块移动，带动料夹进行竖直方向移动，从而将料盘正确导入装料盘上，上下气缸带动装料盘下移，从出料口取出。
附图说明
图1为本发明整体立体结构示意图；
图2为本发明仓部立体结构示意图；
图3为本发明图2中正视结构示意图；
图4为本发明模组块仓与滚筒线架合体结构示意图；
图5为本发明料盘移动模组放大立体结构示意图；
图6为本发明扫码机构放大立体结构示意图。
图中：模组块仓1、卡槽11、卡条12、仓储架13、夹料伸缩架14、上下升降装置15、水平移动装置16、滚筒线架2、上下料机头3、上料口31、出料口32、装料盘33、上下气缸34、料盘移动模组4、水平导轨41、水平滑块42、横向推动气缸43、固定架44、竖向推动气缸45、竖直导轨46、竖直滑块47、料夹48、扫码机构5、固定盘51、电机52、主动轮53、皮带54、从动轮55、安装架56、扫码仪57。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种模组化智能仓储，包括由多个单独且具有双通道的储料仓相互连接组成的模组块仓1、位于模组块仓1前端的滚筒线架2以及位于滚筒线架2前端的上下料机头3，模组块仓1每个储料仓的两端侧壁上开设有两道贯通的卡槽11，卡槽11内插接有使每个储料仓固定的卡条12，用于对由多个储料仓组成的模组块仓1进行固定，上下料机头3的前端开设有对称设置的上料口31和出料口32，上下料机头3内安装有位于出料口32侧的装料盘33，装料盘33的一端连接在上下气缸34的伸缩端，滚筒线架2内架设有两个平行的滚筒线，模组块仓1靠近滚筒线架2一端的两内侧壁对称连接有料盘移动模组4，且料盘移动模组4的一段位于滚筒线架2内，模组块仓1的内侧壁连接有位于料盘移动模组4上方用于对物料进行扫码定位的扫码机构5，模组块仓1的双通道内底壁均安装有可使物料水平移动的水平移动装置16，水平移动装置16的上端连接有可使物料上下移动的上下升降装置15，上下升降装置15的前侧壁连接有可使物料夹紧推送的夹料伸缩架14，模组块仓1双通道的两侧壁均安装有用于放置物料的仓储架13，极大的提高了空间利用率，还包括用于对上下升降装置15、水平移动装置16、上下气缸34、料盘移动模组4和扫码机构5进行控制的web服务器。
料盘移动模组4包括安装在模组块仓1内侧壁的水平导轨41、滑动连接在水平导轨41上的水平滑块42、安装在水平导轨41上用于推动水平滑块42水平移动的横向推动气缸43、连接在水平滑块42上的固定架44、连接在固定架44上的竖直导轨46、滑动连接在竖直导轨46上的竖直滑块47、安装在固定架44上用于推动竖直滑块47上下移动的竖向推动气缸45以及安装在竖直滑块47下端的料夹48，水平导轨41与竖直导轨46垂直设置，水平导轨41远离横向推动气缸43的一端侧壁上安装有防止水平滑块42脱落的限位板。
扫码机构5是由安装在模组块仓1内侧壁的固定盘51、连接在固定盘51上端面的电机52、与电机52输出端贯穿固定盘51位于固定盘51下方一端连接的主动轮53、通过皮带54与主动轮53传动连接的从动轮55、连接在从动轮55下端的安装架56以及连接在安装架56下端的扫码仪57，从动轮55转动连接在固定盘51的下端。
上下料功能集成在仓内，安全可靠，竞争力增加，提高生产率，供应链营运，采购标准化，管理提升，各设备对接简单，web服务器处理分析，智能化仓储，系统运行平稳可靠。
扫码机构5对料盘的扫码，web服务器控制料盘移动模组4移送到夹料伸缩架14上，然后通过上下升降装置15与水平移动装置16将料盘放置在某一对应规格的仓储架13，web服务器将料盘对应仓储架13的位置记忆下来，下次取料时，通过web服务器锁定料盘位置，然后通过夹料伸缩架14夹取，上下升降装置15与水平移动装置16将料盘移送至料夹48处，横向推动气缸43推动水平滑块42移动，带动料夹48进行水平方向移动，竖向推动气缸45推动竖直滑块47移动，带动料夹48进行竖直方向移动，从而将料盘正确导入装料盘33上，上下气缸34带动装料盘33下移，从出料口32取出，上料和下料在同一侧，方便快捷，模组块仓1上不同储料仓的仓储架13无需相同，可存储多种尺寸料盘，模组化储存容积量灵活增减缩减单元，适配性更强，多台储料仓互通互联，提升料盘放置的灵活性，本发明具有突出的实质性特点和显著的进步。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种模组化智能仓储，包括由多个单独且具有双通道的储料仓相互连接组成的模组块仓(1)、位于模组块仓(1)前端的滚筒线架(2)以及位于滚筒线架(2)前端的上下料机头(3)，其特征在于：所述上下料机头(3)的前端开设有对称设置的上料口(31)和出料口(32)，所述上下料机头(3)内安装有位于出料口(32)侧的装料盘(33)，所述装料盘(33)的一端连接在上下气缸(34)的伸缩端，所述滚筒线架(2)内架设有两个平行的滚筒线，所述模组块仓(1)靠近滚筒线架(2)一端的两内侧壁对称连接有料盘移动模组(4)，且料盘移动模组(4)的一段位于滚筒线架(2)内，所述模组块仓(1)的内侧壁连接有位于料盘移动模组(4)上方用于对物料进行扫码定位的扫码机构(5)，所述模组块仓(1)的双通道内底壁均安装有可使物料水平移动的水平移动装置(16)，所述水平移动装置(16)的上端连接有可使物料上下移动的上下升降装置(15)，所述上下升降装置(15)的前侧壁连接有可使物料夹紧推送的夹料伸缩架(14)，所述模组块仓(1)双通道的两侧壁均安装有用于放置物料的仓储架(13)，还包括用于对上下升降装置(15)、水平移动装置(16)、上下气缸(34)、料盘移动模组(4)和扫码机构(5)进行控制的web服务器。
2.根据权利要求1所述的一种模组化智能仓储，其特征在于：所述模组块仓(1)每个储料仓的两端侧壁上开设有两道贯通的卡槽(11)，所述卡槽(11)内插接有使每个储料仓固定的卡条(12)。
3.根据权利要求1所述的一种模组化智能仓储，其特征在于：所述料盘移动模组(4)包括安装在模组块仓(1)内侧壁的水平导轨(41)、滑动连接在水平导轨(41)上的水平滑块(42)、安装在水平导轨(41)上用于推动水平滑块(42)水平移动的横向推动气缸(43)、连接在水平滑块(42)上的固定架(44)、连接在固定架(44)上的竖直导轨(46)、滑动连接在竖直导轨(46)上的竖直滑块(47)、安装在固定架(44)上用于推动竖直滑块(47)上下移动的竖向推动气缸(45)以及安装在竖直滑块(47)下端的料夹(48)。
4.根据权利要求3所述的一种模组化智能仓储，其特征在于：所述水平导轨(41)与竖直导轨(46)垂直设置。
5.根据权利要求3所述的一种模组化智能仓储，其特征在于：所述水平导轨(41)远离横向推动气缸(43)的一端侧壁上安装有防止水平滑块(42)脱落的限位板。
6.根据权利要求1所述的一种模组化智能仓储，其特征在于：所述扫码机构(5)是由安装在模组块仓(1)内侧壁的固定盘(51)、连接在固定盘(51)上端面的电机(52)、与电机(52)输出端贯穿固定盘(51)位于固定盘(51)下方一端连接的主动轮(53)、通过皮带(54)与主动轮(53)传动连接的从动轮(55)、连接在从动轮(55)下端的安装架(56)以及连接在安装架(56)下端的扫码仪(57)，所述从动轮(55)转动连接在固定盘(51)的下端。
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