CN214267441U - 一种侧开式智能移动仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧开式智能移动仓，包括车厢体、装置在车厢体内的移动式货架，电控箱，所述车厢体包括车厢两侧的侧开装置，所述侧开装置和移动式货架与电控箱连接，所述侧开装置可向车厢体两侧张开。有益效果：采用智能移动仓解决方案，既完成仓储的职能，又完成运输配送的职能，减少配送环节运输与仓储之间的装卸搬运环节，缩短包裹配送反应时间。箱体自带动力设有轨道，可实现货架的自由移动到侧箱门，实现货到人的存取方式，实现移动仓存取自动化。车厢内不用留人工存取货物的通道，存储容积率高。

Description

一种侧开式智能移动仓

技术领域

本实用新型属于物流配送技术领域，尤其涉及一种侧开式智能移动仓。

背景技术

近年来，物流的发展突飞猛进，我国全面进入电商时代。在物流包裹配送各环节中，“最后一公里”环节配送一直是物流包裹配送的难点与痛点，所述环节为包裹从物流中心运输投送到客户手中的环节，所述环节时效性与准确性要求很高。

所述环节当前通过物流车搬运，人工存取包裹，包裹投送效率较低，且在物流车内查找包裹需花费大量时间成本。本发明旨在开发一种智能移动仓，解决“最后一公里”包裹投送难题，大大提高包裹投送的准确性和效率。

专利CN208198226U发明了一种车载华容道式自动立体库。该发明提供了一种车载华容道式自动立体库，还包括设置在车体上的与取货门相通的若干个可移动的货柜，以及设置在车体上的用于带动可移动的货柜在前、后、左、右方向上移动位置的驱动结构，利用驱动装置驱动货柜来到车厢出货口。该专利空间利用率虽高，但货物存取时需单个货柜依次存放，存取效率不高。

专利CN208198224U本实用新型公开了一种智能快递配送车，包括车厢和驾驶室，所述车厢内设有货架，所述驾驶室上设有与车厢连通的开口；还包括将货物从货架经所述开口输送至驾驶室内的输送装置；货物从货架上通过输送装置经过所述开口，便可以直接输送到驾驶室内。该专利车厢内部空间没有充分利用，空间利用率较低，取货时每次只能取单个货位货物，存取效率不高。

专利CN209176571U发明了一种智能物流车，包括货车后厢，车厢内货柜，车厢底部驱动装置，可以利用底部驱动装置驱动货柜实现前、后、左、右移动，方便精确的将目标货柜运送至车厢出口位置。该专利车厢底部驱动装置较多，成本高，且货物存取效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有技术中存取率不高的问题，提供了一种侧开式智能移动仓。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现：

一种侧开式智能移动仓，包括车厢体、装置在车厢体内的移动式货架，电控箱，其特征在于，所述车厢体包括车厢两侧的侧开装置，所述侧开装置和移动式货架与电控箱连接，所述侧开装置可向车厢体两侧张开。

进一步地，述侧开装置包括上箱门与下箱门；所述上箱门分别与车厢体顶部两侧铰接，所述下箱门分别与车厢体底部两侧铰接；所述上箱门、下箱门两侧分别与车厢体前、后壁一侧通过推拉杆连接；所述上箱门和下箱门在推拉杆的作用下可张开至水平。

进一步地，所述推拉杆为电动推拉杆或液压推拉杆，与电控箱连接。

进一步地，所述上箱门和下箱门为对称结构，所述上箱门和下箱门的高度各为车厢体侧壁高度的一半，上箱门和下箱门可拼合成车厢体的侧壁；

或者所述上箱门和下箱门为对称结构，上箱门和下箱门高度同车厢体高度一致，上箱门和下箱门重叠形成车厢体的侧壁。

进一步地，所述车厢体底部设置有轨道，所述下箱门面向车厢体内部的一面设置有与车厢体底部轨道对齐并延续的轨道；所述移动式货架的滚轮沿轨道移动。

进一步地，所述车厢体顶部设置有若干轨道，上箱门面向车厢体内部的一面设置有车厢体顶部轨道对接、延续的轨道；移动式货架的顶部对应车厢体顶部轨道的适配的位置设置有滚轮，移动式货架可沿轨道移动。

进一步地，所述移动式货架是以车厢体左右中线为轴线对称设置，每侧可设置若干个。

进一步地，所述移动式货架设置有若干个货位，每个货位外侧上设置有货位条码。

进一步地，所述移动式货架底部设置有与滚轮连接的驱动电机，所述驱动电机与电控箱连接；所述驱动电机驱动滚轮在车厢体底部和下箱门的轨道上移动。

进一步地，所述移动式货架为非字型结构，包括背板和若干条竖直安装在背板两侧的支撑板，安装在两侧支撑板之间的若干个置物板。

工作原理：

所述侧开装置张开后，将车厢两侧的空间进行了延伸，为移动货架提供了放置位置，使得移动式货架可以从车厢内沿侧开装置的下箱门上的轨道移动到车厢外侧，从而操作工人或AGV在车厢外方便存取货物。

有益效果：

采用智能移动仓解决方案，既完成仓储的职能，又完成运输配送的职能，减少配送环节运输与仓储之间的装卸搬运环节，缩短包裹配送反应时间。箱体自带动力设有轨道，可实现货架的自由移动到侧箱门，实现货到人的存取方式，实现移动仓存取自动化。车厢内不用留人工存取货物的通道，存储容积率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为移动式货架的结构示意图。

图3工作展示及货架结构示意图。

附图标记：

车厢体1、侧开装置11、上箱门111、下箱门112、推拉杆113、轨道12、移动式货架2、滚轮21、货位22、货位条码23、驱动电机24、背板25、支撑板26、置物板27。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型的技术方案做进一步详细说明，但本实用新型并不局限于以下技术方案。

本实用新型中涉及到的信息系统是采用现有技术实现。

实施例

如图1-3所示，一种侧开式智能移动仓，包括车厢体1、装置在车厢体1内的移动式货架2，所述车厢体1包括侧开装置11，所述侧开装置11和移动式货架2与电控箱连接，所述电控箱与操控装置通过信息管理系统通过程序控制连接。

所述侧开装置11包括上箱门111与下箱门112，所述上箱门111分别与车厢体1顶部两侧通过铰接件连接，所述下箱门112与车厢体1底部两侧通过铰接件连接；所述上箱门111两侧分别与车厢体1前后壁一侧通过推拉杆113连接；所述下箱门112分别与车厢体1前后壁一侧通过推拉杆113连接；所述上箱门111和下箱门112在推拉杆113的作用下张开、闭合。

所述推拉杆113是电动推拉杆113，当侧开上箱门111、下箱门112张开时，推拉杆113起到推动其张开的作用；当下箱门112张开至最大即到达水平位置时，推拉杆113拉住下箱门112以支撑移动至下箱门112的移动货架。

所述上箱门111与下箱门112为对称结构，长度与车箱体的长度一致，宽度可为车厢体1高度的一半，上箱门111和下箱门112拼合成车厢体1的侧壁；或宽度同车厢体1高度一致，上箱门111和下箱门112重叠形成车厢体1的侧壁。所述上箱门111与下箱门112总高度位大于车厢体1高度小于车厢体1高度的两倍之间。

所述车厢体1底部设置有轨道12，移动式货架2可沿轨道12移动。所述下箱门112面向厢体内部的一面设置有车厢体1底部对接、延续的轨道12。移动式货架2可通过下箱门112的轨道12，移动到下箱门112上，位于车厢体1外。

所述移动式货架2底部设置有的滚轮21，位于轨道12上，所述滚轮21在轨道12内沿轨道12移动；所述移动式货架2还包括与滚轮21连接的驱动电机24，所述驱动电机24与电控箱连接，所述驱动电机24可驱动滚轮21在轨道12中运动。

所述轨道12与滚轮21的位置适配。

所述可移动式货架2的驱动电机24和滚轮21的数量可根据物料的重量设计。

当上箱门111、下箱门112张开至水平时，货架底部的驱动电机24带动滚轮21运动，从而驱动可移动式货架2沿着货架运行轨道12移动至张开的侧开上、下箱门112的门板上，以便于存取货的进行。

优选地，在所述车厢体1顶部设置轨道12，上箱门111面向车厢体内部的一面设置有车厢体1顶部轨道12对接、延续的轨道12，同时在移动式货架2的顶部对应车厢体1顶部轨道12的位置设置滚轮21，移动式货架2可沿轨道12移动。移动式货架2向车厢体1外侧移动时，顶部的滚轮21与顶部的轨道12形成导向部件，使移动式货架2保持在轨道12方向直线运动，顶部的轨道12和滚轮21保证货架在运输过程中的稳定。

所述移动式货架2是以车箱体左右中线为轴线对称设置，每侧可设置1-3个，总共数量为2-6个移动式货架2；设置在车厢体1内的每个移动式货架2的尺寸与车箱体内部的宽度适配，以能合理装入车厢体内为宜。

所述移动式货架2设置有若干个货位22，每个货位22外侧上设置有货位条码23，所述货位条码23粘贴在置物板（27）外侧。

所述移动式货架2为非字型结构，包括背板25和若干条竖直安装在背板25两侧的支撑板25，安装在两侧支撑板26之间的若干个置物板27。

工作方式：

存货时，启动电控箱，按动控制按钮，推拉杆113在控制电路的作用下撑开上箱门111和下箱门112直至达到水平位置，此时可移动式货架2在驱动电机24及滚轮21的作用下沿轨道12移动至侧开至水平的下箱门112上，利用人工或者高位AGV将所存物料放至货位22并扫描货位条码23，将物料与货位22绑定，在信息系统上存储记录，再按动控制按钮，货架归位，关闭上箱门111和下箱门112；

取货时，在信息系统中输入所需取出物料，系统根据存货记录确定需取物料的位置，控制电控箱执行操作命令，进而控制打开物料相应一侧的上箱门111和下箱门112，然后再根据物料与货位22的绑定信息，控制相应的移动式货架2的驱动电机24驱动货架移动至下箱门112上，然后人工或AGV进行取货，取货完毕后更新信息系统上存储记录，再按动控制按钮，货架归位，关闭上箱门111和下箱门112。

Claims (10)

1.一种侧开式智能移动仓，包括车厢体（1）、装置在车厢体（1）内的移动式货架（2），电控箱，其特征在于，所述车厢体（1）包括车厢两侧的侧开装置（11），所述侧开装置（11）和移动式货架（2）与电控箱连接，所述侧开装置（11）可向车厢体（1）两侧张开。

2.根据权利要求1所述的移动仓，其特征在于，所述侧开装置（11）包括上箱门（111）与下箱门（112）；所述上箱门（111）分别与车厢体（1）顶部两侧铰接，所述下箱门（112）分别与车厢体（1）底部两侧铰接；所述上箱门（111）、下箱门（112）两侧分别与车厢体（1）前、后壁一侧通过推拉杆（113）连接；所述上箱门（111）和下箱门（112）在推拉杆（113）的作用下可张开至水平。

3.根据权利要求2所述的移动仓，其特征在于，所述推拉杆（113）为电动推拉杆或液压推拉杆，与电控箱连接。

4.根据权利要求2所述的移动仓，其特征在于，

所述上箱门（111）和下箱门（112）为对称结构，所述上箱门（111）和下箱门（112）的高度各为车厢体（1）侧壁高度的一半，上箱门（111）和下箱门（112）可拼合成车厢体（1）的侧壁；

或者所述上箱门（111）和下箱门（112）为对称结构，上箱门（111）和下箱门（112）高度同车厢体（1）高度一致，上箱门（111）和下箱门（112）重叠形成车厢体（1）的侧壁。

5.根据权利要求2所述的移动仓，其特征在于，所述车厢体（1）底部设置有轨道（12），所述下箱门（112）面向车厢体（1）内部的一面设置有与车厢体（1）底部轨道（12）对齐并延续的轨道（12）；所述移动式货架（2）的滚轮（21）沿轨道（12）移动。

6.根据权利要求5所述的移动仓，其特征在于，所述车厢体（1）顶部设置有若干轨道（12），上箱门（111）面向车厢体（1）内部的一面设置有车厢体（1）顶部轨道（12）对接、延续的轨道（12）；移动式货架（2）的顶部对应车厢体（1）顶部轨道（12）的适配的位置设置有滚轮（21），移动式货架（2）可沿轨道（12）移动。

7.根据权利要求2所述的移动仓，其特征在于，所述移动式货架（2）是以车厢体（1）左右中线为轴线对称设置，每侧可设置若干个。

8.根据权利要求7所述的移动仓，其特征在于，所述移动式货架（2）设置有若干个货位（22），每个货位（22）外侧上设置有货位条码（23）。

9.根据权利要求6所述的移动仓，其特征在于，所述移动式货架（2）底部设置有与滚轮（21）连接的驱动电机（24），所述驱动电机（24）与电控箱连接；所述驱动电机（24）驱动滚轮（21）在车厢体（1）底部和下箱门（112）的轨道（12）上移动。

10.根据权利要求1所述的移动仓，其特征在于，所述移动式货架（2）为非字型结构，包括背板（25）和若干条竖直安装在背板（25）两侧的支撑板（26），安装在两侧支撑板（26）之间的若干个置物板（27）。

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