CN103180228A - 用于储存仓储货物的储货架系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于储存仓储货物的储货架系统(10)，包括用于存取仓储货物的至少一个操作口(18)、具有多个储存位置的至少一个循环式储货架(20,30)和至少一个储货架(40)，该储货架(40)具有至少一个包括上下重叠的多个储存位置的架柱。本发明还包括传送装置(60)，用于将仓储货物自储货架(40)的一个储存位置输送至循环式储货架(20,30)的一个储存位置和自循环式储货架(20,30)的一个储存位置输送至储货架(40)的一个储存位置。

Description

用于储存仓储货物的储货架系统
本发明涉及用于储存仓储货物的储货架系统，其包括用于存放和取走货物的至少一个操作口。
原则上，已知有各种类型的储货架。根据要储存的仓储货物以及容纳储货架单元所用的空间来选择合适类型的储货架单元。应该可以无需浪费太多时间地快速存取仓储货物。特别是对于高架仓储来说，储货架的大尺寸可能致使存取货物需要花费长的行走时间。
一方面，已知道了按照链斗式升降机原理的储货架，其往往也被称为循环原理。而且知道了这样的储货架，其包括两个对置的架柱以及设置在两个架柱之间的输送井，其中货架输送机在输送井内上下移动并将仓储货物运送至储存位置或者将仓储货物自储存位置取走。这些储货架单元往往被称为储货升降机或立式储货架。
根据储存空间的需求以及要储存的仓储货物的数量，并排直立设置多个这样的储货架单元以形成储货系统。通常，每个储货架单元均具有一个操作口。
DE20305773U1公开了包括三个储货升降机的储货系统，其中这些储货升降机各具有一个操作口，这些操作口在至少三个侧面围绕界定出工作台。每个储货升降机包括对置的架柱、中央输送井和可在中央输送井内移动的输送单元。
然而，已经证明因在每个储货升降机中分别设置一个操作口而浪费大量储存空间是不利的。另外，每个储货升降机内均设置带有货架输送机的输送井也浪费了大量储存空间。而且，针对需要三个存入的仓储货物且每个仓储货物位于不同的储货架中的情况，操作者不得不操作每个储货架并且分别从每个操作口单独取出仓储货物。由此需要操作多个储货架并且需要更加耗时。
本发明的目的是提供这样一种储货架系统，其中获得了用于存取仓储货物的可接受的存取时间，伴随高储存能力地尽量广泛充分利用空间，同时易于操作。
为了实现上述目的，设有一种用于储存仓储货物的储货架系统，其包括用于存放和取出仓储货物的至少一个操作口、有多个储存位置的至少一个循环式储货架以及至少一个储货架，该储货架具有至少一个具有上下重叠的多个储存位置的架柱。而且，设有用于将仓储货物从储货架的一个储存位置转送到循环式储货架的一个储存位置和反之的至少一个传送装置。
在本申请范围中，“储货架”优选是指提供多个上下重叠的多个储存位置的架柱。其中的每个储存位置可尤其容纳上面放置有仓储货物的存货承载件。而且，多个架柱可以并排布置以形成货架排。储货架还可以被称为储货升降机或立式储货架。
只要在本申请中提到存货承载件，该术语就可以用待输送的仓储货物代替或者补充。而且，仓储货物可以指单件仓储货物或多件仓储货物的组合。优选地，待存取的仓储货物通过存货承载件输送和存放。
首先，根据本发明的储货架系统基于以下想法，将各种类型的储货架组合在整个系统中，从而在存取时间短的情况下很好地利用空间并且可以实现不同储货架的关联和进而储货架之间的仓储货物交换。该关联例如允许最先存放在循环式储货架的一个储存位置上的仓储货物可在处理后被存入该储货架的一个储存位置。另外，仓储货物也可在未被输送至操作口的情况下在整个系统内转存。例如来自循环式储货架区域的仓储货物可被转存或重新整理到储货架区域内和反之。
该至少一个传送装置还优选被构造和设立用于将仓储货物从储货架的一个储存位置输送或移动至传送装置并从这里输送或移动到循环式储货架的一个储存位置或操作口。另外，该传送装置被构造和设立用于将仓储货物从循环式储货架的一个储存位置输送或移动到传送装置并从这里输送或移动至储货架的一个储存位置或者操作口。应该也执行反向运动。
根据本发明的储货架系统的有利实施例已在从属权利要求中要求加以保护。
在一个优选实施例中，在该至少一个循环式储货架和该至少一个储和架之间设有输送井，该传送装置可在该输送井内沿竖直方向和/或水平方向移动。该储货架系统最好以高架储货架形式构成，其中该输送井优选沿竖向设置和/或优选居中布置在该系统内。通过这种方式，可以有利地借助可在输送井内移动的传送装置快速将仓储货物从会转式储货架的一个储存位置送至储货架系统的操作口和/或从储货架的一个储存位置送到操作口。因此，可以在高效利用可用于储存仓储货物的空间的情况下提供一种有效的储货架系统。
在优选实施例中，该传送装置包括优选呈平台形式的立式输送机，其中仓储货物可通过立式输送机沿竖直方向移动。该立式输送机最好包括平台和用于驱动平台沿竖向移动的驱动装置。
该传送装置优选可以包括至少一个水平输送机，通过该水平输送机，仓储货物能沿水平方向移动。水平输送机优选支承在所述立式输送机上。水平输送机最好能相对于立式输送机沿水平方向移动。通过这种方式，可以同时沿竖向和水平方向输送仓储货物。只要在本申请范围中提到水平方向，则此时可以是指水平面的第一水平方向或第二水平方向。
传送装置、水平输送机和/或立式输送机能以例如抓取装置和/或牵拉装置的形式构成。
例如为了同时或至少时间重叠地将多个仓储货物从不同的储存位置送至操作口或反之，可在输送井内设置多个传送装置。另外，每个传送装置还可以包括多个立式输送机和/或多个水平输送机。
在另一个优选实施例中，传送装置且优选是水平输送机包括至少一个传送单元，用于将仓储货物从会转式储货架的一个储存位置输送至传送装置并从储货架的一个储存位置输送至传送装置以及从传送装置输送到操作口。
另外，循环式储货架可包括驱动装置，在该驱动装置通过承载单元保持有用于保持存货承载件的承载组件。
所有上述的驱动装置最好包括至少一个链驱动装置和/或齿轮驱动装置。
在优选实施例中，每个承载组件固定安装在相应的承载单元上，用于保持或接纳存货承载件。每个承载组件最好可拆卸地安装在相应的承载单元上并用于保持存货承载件。在这种情况下，例如可以采用插接式连接。
该架柱最好包括上下重叠且彼此间隔的承载件托架，这些承载件托架成对布置在该架柱的对置的侧壁上，以形成用于仓储货物和/或存货承载件的储存位置。
为了形成上下重叠的储存位置，储货架单元优选包括成对的承载件托架。这些承载件托架可安装到竖向侧壁上。
多个承载件托架有利地以格栅方式设置在侧壁上。通过设定特定的格栅尺寸并将格栅储存在该传送装置的控制单元内，尤其能与高度测量机构结合地分配足以用于一定的仓储货物高度的储存位置。有利的是，承载件托架以蜿蜒曲折方式被压入侧壁内。侧壁优选由钢板制成并能与竖直货架杆焊接在一起。作为附加或替代，承载件托架可以包括多个凹槽，存货承载件的支承梁可被插入该凹槽和能从该凹槽拔出。该支承梁可被安装到存货承载件的侧壁上。
在优选实施例中设置货架杆，用于保持储货架系统的侧壁，竖向引导传送装置，支撑储货架和/或支撑循环式储货架。
货架杆可以如此布置在输送井区域，该传送装置尤其是立式输送机能借助轮或辊在货架杆上导向移动。例如货架杆可以具有导轨，轮或辊在导轨中导向移动。还可以规定，一个货架杆或多个货架杆设置用于支撑至少一个储货架或架柱以及用于形成具有传送装置的导向支撑机构的输送井。
对于储货架系统，可以根据现有位置状况的不同以模块形式来提供预定的储货架系统单元，它们于是或许并排布置以提供一个模块系统。并排布置的模块单元尤其可分别作为独立单元，或者可以彼此相互关联，尤其是通过传送装置和/或输送井。在这种情况下，下面的实施例已被证明是尤其有利的。
在优选实施例中设置有至少两个储货架、至少一个循环式储货架和至少一个传送装置。在本实施例的第一变型中，优选包括两个储货架、一个循环式储货架和两个传送装置。在另一变型中，设置有两个储货架、两个循环式储货架和一个传送装置。
循环式储货架最好包括至少一个传送区域，仓储货物可通过该传送区域从循环式储货架被输送至传送装置，或反之。
该传送区域可以在循环式储货架的上换向区、下换向区和/或在上换向区和下换向区之间的区域内形成。
换句话说，循环式储货架和传送装置可如此构成和设立，仓储货物通过传送装置在循环式储货架和储货架之间的传送发生在循环式储货架的上换向区和/或下换向区内。另外，循环式储货架与传送装置可如此构成和设立，仓储货物通过传送装置在循环式储货架和储货架之间的传送发生在循环式储货架的上换向区和下换向区之间的区域内。
在一个优选改进中，可优选设有缓冲区，传送装置和/或仓储货物或存货承载件可被暂存在该缓冲区内。仓储货物或存货承载件随后可以被送往操作口或储存位置。该缓冲区优选可设置在储货架内，更优选地设置在操作口的上方或下方。另外，例如如果在输送井内使用多个传送装置，则其中一个传送装置可以停止在该缓冲区内。
储货架系统可以仅包括一个操作或也可包括多个操作口，在需要尽可能缩短等待时间和/或存取时间的情况下，这被证明是尤其有利的。在该至少一个操作口的区域，可设置用于测量仓储货物高度的高度测量机构。这样的高度测量机构能确定用于存放仓储货物所需要的高度单位的数量。
以下参照附图来进一步描述本发明，附图所示为：
图1示出根据本发明的储货架系统的第一实施例的立体透视图；
图2示出根据图1的储货架系统的俯视图；
图3示出沿图1中的箭头Ⅲ的储货架系统的侧视图；
图4示出根据图2中的线Ⅳ-Ⅳ的横剖视图；
图5示出储货架侧壁的横剖视图；
图6示出根据本发明的储货架系统的第二实施例的立体透视图；
图7示出根据图6的第二实施例的水平剖视图；
图8示出本发明储货架系统的第三实施例的水平剖视图；以及
图9示出如图8所示的传送装置的示意透视图。
图1以透视图示出根据本发明的用于储存仓储货物12的储货架系统10的第一实施例的示意性结构。储货架系统10包括两个循环式储货架20和两个储货架40以及用于存取仓储货物12的操作口18。
图2示出根据图1的储货架系统10的俯视图。另外，图3示出在循环式储货架20区域的从外侧看储货架系统10的侧视图，其中外壁14被局部剖开示出。在循环式储货架20区域内，图1-3单纯示意示出多个仓储货物12。优选地，待存取的仓储货物12通过存货承载件来输送和储存。就是说，只要在附图说明中提到仓储货物12，该术语就可用相应的存货承载件来替代或补充。另外，仓储货物12可涉及单件仓储货物或多件仓储货物的组合。而且，为了更容易看清，在图1中未示出循环式储货架20的驱动装置和传送装置。
两个储货架40分别通过具有上下重叠的多个储存位置的架柱构成。关于操作口18，一个储货架40设置在储货架系统10的前区域，一个储货架40设置在储货架系统10的后区域。为了在储货架40区域里形成用于仓储货物12的上下重叠的多个储存位置，每个储货架40包括成对的承载件托架44。承载件托架44设置在储货架40的对置两侧壁42上。
设置多个货架杆16，用于支承储货架40和用于安装该侧壁42。如图1所示，在循环式储货架20区域内还设有其它的货架杆16，用于总体支承循环式储货架20和储货架系统10并用于安装围绕的外壁14。
尤其如图5所示，承载件托架44以栅格形式设置在储货架40的侧壁42上。承载件托架44优选以蜿蜒曲折方式被压入侧壁42内。尤其是侧壁42由钢板制成并能被焊接至货架杆16上。
尤其如图1和图2所示，在第一水平方向X上看在储货架40之间设有沿竖向Z延伸的输送井50。另外在第二水平方向Y上看，输送井50设置在两个循环式储货架20之间，因此总体大致居中位于储货架系统10里。
传送装置60设置在输送井50内，通过该输送井，仓储货物12或存货承载件可以自储货架40被运送至循环式储货架20，或反之。另外，传送装置60设立用于将仓储货物12自储货架40或循环式储货架20的相应储存位置移动至传送装置60并从这里移动至储货架系统10内的另一储存位置和/或操作口18区域。当然，所有上述的运动也可在相反方向上实现。可能的水平运动在图2中用双箭头表示。另外，仓储货物12可以通过传送装置60在输送井50内沿竖向Z来输送。
尤其从图2和图4中看到传送装置60，其包括立式输送机70和至少一个水平输送机，其中仓储货物可通过立式输送机70沿竖向Z移动，仓储货物可通过该水平输送机沿第一水平方向X和/或第二水平方向Y移动。立式输送机70以平台74形式构成。优选设置链驱动装置72作为驱动装置，用于在输送井50内竖向运动。
优选设置多个抓取装置作为水平输送机，该抓取装置能沿第一水平方向X和/或第二水平方向Y移动仓储货物12或存货承载件，如在图2中用双箭头清楚所示。位于循环式储货架20内的仓储货物12可通过这些抓取装置被拉引到传送装置60上。从那里，仓储货物12可通过立式输送机70在输送井50内沿竖向Z移动，然后例如被推入其中一个储货架40的一个空闲储存位置。或者，仓储货物12可通过水平输送机且尤其是一个或多个抓取装置从传送装置60被送入操作口18，从而操作者可取走仓储货物12。另外，具有其水平输送机和立式输送机70的传送装置60如此设置，仓储货物12能从其中一个储货架40的一个储存位置被拉出，移至传送装置60，然后送入操作口18或送入另一个储货架或同一储货架40的一个空闲储存位置。
图3示出根据图1中箭头Ⅲ的循环式储货架20的侧视图。在这里示意示出用于产生旋转运动的驱动装置和用于保持仓储货物12或存货承载件的多个承载装置26。驱动装置包括具有上换向轮25和下换向轮25的链驱动装置24。链被如此驱动，仓储货物12根据链斗式升降机原理竖向循环绕行并在上换向轮25区域以及下换向轮25区域换向。上换向区21位于上换向轮25区域内，下换向区22位于下换向轮25区域内。在图3中用箭头标示出可能的循环方向。这种循环也可以沿相反的方向进行。
在链驱动装置24上设有用于保持存货承载件的多个承载装置26。每个承载装置26包括承载单元27，承载单元包括至少一个、优选多个且尤其是两个或四个承载臂29，以便能支撑承载组件28、存货承载件和/或仓储货物12。每个承载臂29的相应端部以铰接方式安装到链和承载组件28上，从而可在上换向区21内和下换向区22内实现半圆形换向运动。另外，可以设置导轨用于引导承载臂29的仓储货物(未示出)侧端部。在储货架系统10的第一实施例中规定，仓储货物12在循环式储货架20和储货架40之间的转移利用传送装置60的水平输送机的上述抓取装置发生在上换向区21或下换向区22内。
在上述承载装置26的第一变型中，各承载组件28均固定安装在相应的承载单元27上以保持存货承载件。承载组件28最好被永久固定连接到承载臂29。在第二变型中，各承载组件28可拆卸地安装到相应的承载单元27即承载臂29上。例如承载组件28可通过插接连接来可拆卸安装。
在图1中位于输送井50的角部区域内的货架杆16最好包括引导机构，用于沿竖向Z竖直引导传送装置60尤其是立式输送机70。为此，立式输送机70优选配设有导辊，该导辊在竖直导轨中沿货架杆16导向移动。
图6以透视图示出根据本发明的用于储存仓储货物12的储货架系统10的第二实施例的示意性结构。储货架系统10包括一个循环式储货架30和两个储货架40，其中这两个储货架40各有一个用于存取仓储货物12的操作口18。然而，也可以仅设有一个操作口18。图7以示意图示出根据图6的第二实施例的水平剖视图，其中该水平剖视图沿操作口18的水平高度延伸。在储货架系统10的前区域内，两个储货架40并排布置。这些储货架40的结构对应于根据图1的第一实施例的前储货架40。因此，这些储货架40包括成对设置且分别安置在侧壁42上的承载件托架44，以形成上下重叠的多个储存位置。
沿水平方向X延伸的循环式储货架30设置在储货架系统10的后区域内。循环式储货架30原则上且就示意性结构而言对应于第一实施例的两个循环式储货架20(参见图1-3)。因此，首先参见以上说明。与第一实施例不同，在根据图6、7的第二实施例中设置两个传送装置60，其分别按照与以上针对根据图1的第一实施例所述的传送装置60相同的方式来构成。与此相应，也构成和布置借助安装到货架杆的导轨在输送井50内引导两个传送装置60的手段。与第一实施例的另一个不同之处在于，在第二实施例中，存货承载件不是在上换向区或下换向区，而是在上换向区和下换向区之间的中间区域内通过传送装置60从循环式储货架30的储存位置被移出并被输送至传送装置60。这可结合图7中的水平方向Y上的双箭头来看到。然后，所取出的仓储货物12可借助传送装置60在输送井50内沿竖向Z移动，被存入储货架40的在操作口18上方或下方的储存位置中。仓储货物12可从传送装置60被推入操作口18内。
在根据图6、7的第二实施例的改进中可以规定，两个传送装置60还如此布置，使得仓储货物和/或存货承载件沿水平方向X从一个传送装置60被送至另一个传送装置60或反之成为可能。
图8示出根据本发明的储货架系统的第三实施例的水平剖视示意图，其中该水平剖视图沿操作口18的水平高度延伸。在储货架系统10的前区域里，两个储货架40并排设置，每个储货架包括一个操作口18。但也可仅提供一个操作口18。与根据图6、7的第二实施例不同，在第三实施例中在输送井50内仅设有一个也在图9的透视图中被示意示出的传送装置60。传送装置60包括作为立式输送机70的升降平台，升降平台优选由两个间隔平行的承载梁76构成(也参见图9)。水平输送机80可移动地安装在立式输送机70上，尤其安装在两个承载梁76上，水平输送机80由立式输送机70支承并可沿第一水平方向X相对立式输送机70移动。
像以上已关于第一实施例所述的水平输送机一样，水平输送机80还包括至少一个抓取装置，用于将存货承载件自传送装置60移动至储货架40的一个储存位置或移动至循环式储货架30的一个储存位置或其中一个所述操作口18或者各自反之。在此情况下，例如所述一个或多个抓取装置可安置用于沿第一水平方向X和/或第二水平方向Y将存货承载件水平移入或移出储存位置。
另外，单独的循环式储货架20或30与储货架40和各不同的传送装置60的组合也是可行的。另外，基于上述实施例，预定的储货架可以模块形式来提供，该模块根据现有空间状况并排布置以提供一个模块系统。这些并排设置的模块单元则可作为一个单独的例如各有一个操作口的单元工作，或者可以彼此相互关联，尤其通过一个或多个传送装置60和/或一个或多个输送井50。例如图7和图8所示的实施例均可形成一个这样的模块单元，从而使多个这样的模块单元能并排布置，尤其沿水平方向X并排布置而形成储货架系统。尤其在根据图8的实施例中，可以设置仅使用一个传送装置60的公用输送井50。
储货架系统10的上述实施例的特征尤其在于，通过在中部尤其是居中设置输送井50和传送装置60，尽量减小储存能力的损失。而且，实现了不同类型的储货架的相互关联，由此不再需要分别操作每个单独的储货架并分别取走各自在操作口18被送入的仓储货物。这造成用时减少。总体上看，能够获得具有高储存能力的空间充分利用，同时易于操作，最好在仅有一个操作者的情况下。
附图标记列表
10储货架系统；12仓储货物；14外壁；16货架杆；18操作口；20循环式储货架；21换向区；22换向区；24链驱动装置；25换向轮；26承载装置；27承载单元；28承载组件；29承载臂；30循环式储货架；40储货架；42侧壁；44承载件托架；50输送井；60传送装置；70立式输送机；72链驱动装置；74平台；76承载梁；80水平输送机；X第一水平方向；Y第二水平方向；Z竖向。

Claims (12)

1.一种用于储存仓储货物的储货架系统(10)，包括：
用于存取仓储货物(12)的至少一个操作口(18)；
具有多个储存位置的至少一个循环式储货架(20,30)；以及
至少一个储货架(40)，它具有包括上下重叠的多个储存位置的至少一个架柱，其特征在于，
还包括至少一个传送装置(60)用于将所述仓储货物从所述储货架(40)的一个储存位置输送至所述循环式储货架(20,30)的一个储存位置和从所述循环式储货架(20,30)的一个储存位置输送至所述储货架(40)的一个储存位置。
2.根据权利要求1所述的储货架系统(10)，其特征在于，在所述至少一个循环式储货架(20,30)和所述至少一个储货架(40)之间设有输送井(50)，所述传送装置(60)在该输送井内可沿竖向和/或水平方向移动。
3.根据权利要求1或2所述的储货架系统(10)，其特征在于，所述传送装置(60)包括优选呈平台(74)形式的立式输送机(70)，仓储货物(12)通过所述立式输送机(70)可沿竖向移动。
4.根据前述权利要求之一所述的储货架系统(10)，其特征在于，所述传送装置(60)包括至少一个水平输送机(80)，仓储货物(12)通过所述水平输送机(80)可沿水平方向移动。
5.根据权利要求4所述的储货架系统(10)，其特征在于，所述水平输送机(80)支承在所述立式输送机(70)上并优选可相对该立式输送机(70)沿水平方向移动。
6.根据前述权利要求之一所述的储货架系统(10)，其特征在于，所述传送装置(60)且优选是该水平输送机(80)包括至少一个传送单元，用于将仓储货物(12)从所述循环式储货架(20,30)的一个储存位置输送至所述传送装置(60)和/或从所述储货架(40)的一个储存位置输送至所述传送装置(60)和/或自所述传送装置(60)送入所述操作口(18)。
7.根据前述权利要求之一所述的储货架系统(10)，其特征在于，所述循环式储货架(20,30)包括驱动装置，在所述驱动装置上通过承载单元(27)设有用于保持存货承载件的承载组件(28)，该驱动装置优选包括链驱动装置和/或齿轮驱动装置。
8.根据权利要求7所述的储货架系统(10)，其特征在于，每个所述承载组件(28)均固定安装在相应的承载单元(27)上并用于保持所述存货承载件，或者每个所述承载组件(28)可拆卸地安装在相应的承载单元(27)上并用于保持所述存货承载件。
9.根据前述权利要求之一所述的储货架系统(10)，其特征在于，所述储货架(40)包括成对的承载件托架(44)，用于形成上下重叠的多个储存位置。
10.根据前述权利要求之一所述的储货架系统(10)，其特征在于，设有多个货架杆(16)，用于保持该储货架系统的侧壁(42)，沿竖向引导所述传送装置(60)，支承所述储货架(40)和/或支承所述循环式储货架(20,30)。
11.根据前述权利要求之一所述的储货架系统(10)，其特征在于，包括至少两个储货架(40)、至少一个循环式储货架(20,30)和至少一个传送装置(60)，优选其特征在于，包括两个储货架(40)、一个循环式储货架(20,30)和两个传送装置(60)，或者优选其特征在于，包括两个储货架(40)、两个循环式储货架(20,30)和一个传送装置(60)。
12.根据前述权利要求之一所述的储货架系统(10)，其特征在于，所述循环式储货架(20,30)包括至少一个传送区域，通过该传送区域所述仓储货物(12)能从所述循环式储货架(20,30)被送至所述传送装置(60)和从所述传送装置(60)被送至所述循环式储货架(20,30)，其中所述传送区域优选形成在所述循环式储货架(20,30)的上换向区(21)、下换向区(22)和/或在所述上换向区(21)和所述下换向区(22)之间的区域里。
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