CN101784465A - 具有输送装置的存放架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包括多个架单元(20，22)的存放架，架单元具有一个位于另一个上彼此间隔开的容器支承件(16)，所述支承件成对布置在架单元(20，22)的相对置的侧壁(12)上以形成容器(50-53)的存放位置。容器(50-53)借助于可控输送装置(60)可被放置于存放位置中或从存放位置取走。输送装置(60)具有至少一个第一输送机构(70)和至少一个第二输送机构(80)，第一输送机构(70)能够在竖直方向(Z)上移动，且第二输送机构(80)被支承在第一输送机构(70)上并且能够相对于第一输送机构(70)在第一水平方向(X)上移动。本发明还涉及用于处理多个容器(50-53)的传送装置(90)，传送装置(90)布置在第二输送机构(80)上并且包括多个传送单元(100，102，104，106)以用于将容器(50-53)放置在存放处中和将它们从存放处取走，每个传送单元(100，102，104，106)与一个容器(50-53)相关联并且每个传送单元(100，102，104，106)可分别地受控制和移动。

Description

具有输送装置的存放架

技术领域

本发明涉及具有多个架单元的存放架，架单元带有一个位于另一个上彼此间隔的容器支承件，所述支承件成对地放置在架单元的相对置的侧壁上以形成用于容器的存放位置。这些容器能通过可控输送装置存放到该存放位置或从该存放位置取走。输送装置具有至少一个第一输送机构和至少一个第二输送机构，其中，第一输送机构能够在竖直方向上移动，第二输送机构被支撑在所述第一输送机构上并且能够相对于第一输送机构在第一水平方向上移动。

背景技术

从德国专利DE102005048379A1可以获知这种类型的一种存放架。该存放架很容易地适合于改变的空间状态。这是尤为可能的，因为模块化构造的第一输送机构随后可以延长或缩短，由此，架单元可适配于存放架。在水平方向上可移动的第二输送机构相应地装配从而将存放货物承载件放置在两侧壁之间想要的存放空间中或从该存放空间取走。

此外，在德国专利DE4220116C2中公开了一种可凭借升降托架移动的存放和取回装置，多个容器可以借助该存放和取回装置被放置到存放处或从存放处取走。为了移动容器需要带、反作用的板条和滑动件的组成的复杂构造。

特别是在所谓的小零件的存放中，常见的问题是要快速、连续地获取多种小零件的部件并且这些部件各存放在存放架中不同位置的不同容器中。相应地，通常必须一个接一个地进行多次输送操作以运送带有所需零件的不同容器到存放架的操作口。此外，在存放架中的可移动输送装置通常具有复杂构造并且不可改变地与存放架一体构成。这些输送装置在大多数情况下设计成仅用于相应类型的存放架。

发明内容

本发明的目的是想提供减少放置或取走容器的存取时间的存放架，并且提供能够适合于变化的空间状态的存放架。

该目的是借助于本文开头提到的类型的具有根据本发明权利要求1的特征的存放架来达到的，其特征是通过用于处理多个容器的传送装置，其中，该传送装置被布置在第二输送机构上并且包括用于放置和取走容器的多个传送单元。每个传送单元还与一个容器相关联并且每个传送单元可被单独控制和移动。

根据本发明的存放架是基于建造带有多个传送单元的用于处理多个容器的传送装置的思想，从而优选可同时地和/或向相邻的存放空间中供应多个容器。在一个优选的实施例中，可以同时地存取多个容器，例如4个。通过这种方式，减少了用于集合存储在容器中的小部件的存取时间。

根据本发明的存放架具有的显著优势具体在于通过放置和取走多个容器实现更快的存取时间，即具有更短的存放和取走时间。特别是，可以同时放置或取走多个容器。此外，可以移动多个容器而无需额外的承载件，并且还可以使用不同高度的容器。

在本发明中的构架中，术语“容器”被理解为用于存储物品的承纳件，其可支撑并存储物品。例如，容器可以是储器或仓储物承纳件。可在存放架上放置不同类型的容器，例如具有不同尺寸的容器，尤其是不同高度的容器。

本发明优选可用于全自动的小零件存放。

根据本发明的存放架的优选实施例在独立权利要求中要求保护。

在一个优选实施例中，传送装置包括多个传送单元，它们可以以模块化的模式彼此脱接或连接，且传送单元的数目可以根据架单元的数目而变化。

进一步有利的是，作为附加或替代地，第一输送机构由多个彼此连接的可脱接输送机构模块构成，这些模块的数目可以根据架单元的数目而变化。

如果传送单元的数目可根据架单元的数目和/或根据输送机构模块的数目而变化也是有利的。

在另一优选实施例中，传送单元被构造成抓取单元和/或牵拉单元。在这种情况下，相应的抓取机构或牵拉机构可以通过一个或多个驱动机构来移动。例如，一个驱动件可以推动几个这样的机构，从而要放置在存放处或被取走的容器可以平行地从存放位置移动到第二输送机构，反之亦然。

在优选的实施例中，传送单元以这样的方式构造和布置，从而相关的容器可以在第二水平方向上移动，该方向基本上垂直于第一水平方向。优选地，该第二水平方向对应于两个支架列之间的输送通道的横向方向。

这样布置传送单元是有利的，从而它们至少能成组地同步或连续取走容器。这样，当传送装置具有例如4个传送单元的情况下，第一步为将存放在相邻存放位置的一组两个容器同时从其存放位置移动到第二输送机构上，且在相应的第二步骤中，在存放架上不同高度的另一组两个容器也被同时地从相邻存放位置移动到第二输送机构上。

有利的是提供4个优选配置成抓取单元的传送单元，该抓取单元例如可以同步地移动同一存放高度上的相邻存放位置上的4个容器到第二输送机构上，反之亦然。

在一个优选实施例中，存放架包括用于呈递和取回容器的至少一个操作口。但是也可以提供多个操作口。具有高度测量设备以测量在操作口附近的容器高度是有利的。该高度测量设备可以确定容器存放在特定的存放单元中所必须的高度单位数。因此，高度测量设备的测量信号可以与输送装置的控制单元相通信，根据存放架的占用情况和容器的高度，控制单元可以将容器输送到合适的存放位置。

另外，如果在操作口中有多个容器，高度测量设备可以确定最高的容器的高度。为此也可以使用多个测量装置。然后，控制单元可以识别出存放架的相邻区域，在该区域中有对应于这些容器数目的存放位置数目，并且这些位置中的至少一个具有足够的存放位置高度以容纳最高的容器。随后，这些放置在操作口中的容器在一次传送移动中全部被同时移动到所识别出的这些相邻的存放位置。

在另一实施例中，同样可提供多个高度测量装置从而能够测量在操作口区域中的各单个容器的高度。还可以移动不同高度的几个容器到提供存放位置的存放架区，在这种存放位置中，各相邻存放位置的高度足以允许各容器被放置在这些相邻位置中。

在一个优选实施例中，操作口以这样的方式设定尺寸，从而全部容器可以同时取走和/或放置到存放处。如果存放架不得不通过增加或移除架单元来延长或缩短，那么操作口的尺寸也可以相应地变化。这种改变还可以与传送单元的数目和/或输送机构模块的数目协调一致。这样可以获得用于组装的存放架套件，在该套件中，存放架单元、操作口、输送装置、尤其是第一和/或第二输送机构的模块、以及传送单元可以彼此匹配。

在一个优选实施例中，为了实现操作口的间歇性开启或关闭，例如，可以在操作口区域设置开闭装置-尤其是高速门。这样的装置防止了污物通过操作口进入到存放架中。这种类型的高速门例如可以放置在操作口的内端，从而在操作移动之后，取走的容器仍旧位于操作口中并且可以被操作者进一步处理，而开闭装置仍旧关闭。

容器支承件呈侧壁上的网格状阵列是有利的。通过规定网格的尺寸和在输送装置的控制单元中记录这些网格，可以与上述的高度测量设备相协作从而为特定高度的容器分配合适的存储位置。容器支承件被压入到侧壁中呈曲折的构型是有利的。侧壁由铁片制成并且被适当地焊接到立柱。如果容器支承件设有凹槽也是有利的，容器支承杆可被插入到这些凹槽中或从这些凹槽移除。这种类型的支撑杆可以接附到该容器的侧壁，优选地朝着容器的底部接附到该侧壁。具有25mm的网格被证明是特别优选的。

在另一优选实施例中，第一输送机构、第二输送机构、和/或传送单元以及传送装置可借助齿条齿轮驱动装置和/或链条驱动装置来移动。关于这些装置的确切构造参考德国专利DE102005048379A1。

附图说明

以下，结合附图进一步描述本发明，其中：

图1是带有输送装置的根据本发明的存放架的透视图；

图2是对应于图1剖切部的输送装置的放大透视图；

图3是带有容器支承件外轮廓以及要被存放和取走的容器的存放架的视图；

图4是从图3取的放大视图；

图5是沿图2中线V-V的输送装置的剖视图；

图6是输送装置的纵向剖视图；

图7是从上方看的第一输送机构的视图；和

图8是第一输送机构的侧视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的存放架10的示意结构，其呈现小零件存放的形式且具有16个架单元20，22，在架单元中，8个架单元20彼此相邻布置地成第一列，而8个架单元22彼此相邻地布置成第二列。在这两列架单元之间的空间中具有以可移动的方式布置在输送通道中的输送装置60，其用于将容器放置到存放处或从存放处取走。在本实施例中，例如要被放置以存放的4个容器50，51，52，53，和要被取出的4个容器54，55，56，57正被处理(见图2)。但是，处理不同数目的容器也是可以的。

为了能够将待移入的容器50至53存放在合适的存放位置中或将容器取出，架单元20，22具有带立柱14的侧壁12，其中各对容器支承件16相互对置(见图3和4)。由铁片70制成的侧壁可以各自焊接到立柱14上。在各容器的两个相对侧59上具有支撑杆58，其将容器支撑在相应的两个容器支承件16上。

如图4所示，容器支承件16与相应的侧壁12一体制成并且压入到该侧壁中呈迂回曲折的构型。这确保了在侧壁12中提供了相对刚硬的结构。为了有利于将容器50至53容易地引入存放空间24至27中，容器支承件16具有在面向输送方向60的一侧上的渐缩横截面。在各组相邻的两个从侧壁12突出的容器支承件16之间形成有凹槽17，该凹槽17容纳容器的支撑杆58。

图1还示出操作口30，其使得容器50至53能被装载在存放架10中或容器54至57能从存放架10取走。为了实现存放空间的优化使用，可以在操作口30的区域处设置用于测量容器54至57高度的高度测量装置40。高度测量装置40装配有多个彼此间隔开一定距离的光电束42，该距离对应于支架中容器支承件16之间的距离，从而可以弄清存放容器50至57所必须的高度单元数目。控制单元确定单独的容器50至57所必须的存放高度并且优选识别出相邻存放空间24至27的数目，从而该数目的容器50至53可以同时发送到合适的容器空间。

可控的输送装置60配置用于放置和取走容器50至57，从而容器50至57可以在第一空间方向Z、第二空间方向X和第三空间方向Y上输送。在所呈现的实施例中，这三个空间方向X，Y，Z彼此垂直。下文中，空间方向Z将被描述成竖直方向，空间方向X为纵向方向且空间方向Y将被描述为横向方向(见图1)。

为了有利于容器50至57在竖直、纵向和横向方向上的移动，输送装置60包括第一输送机构70和第二输送机构80以及传送装置90(尤其参见图1，2和6)。

第一输送机构70被构造成升降平台，其通过驱动装置可在竖直方向Z上移动，且它具有彼此平行布置的两个承载件71，72。如图7和8所示，各承载件71，72由多个承载件模块73螺栓连接在一起装配而成。这提供了承载件模块73的可拆卸的构造。

第一输送机构70具有两个预张紧构件77，它们在承载件71，72的下侧之下延伸。各预张紧构件77具有4个呈系杆形式的预张紧模块78。在预张紧构件77的中间部段具有张紧件79以用于调节由预张紧构件77带来的张紧力。张紧力的调整还可以附加地或替代地在预张紧构件77的端部模块的端部区处进行。在中间部段中，预张紧构件77与承载件71，72间隔开一定距离。因此，由于是杠杆臂，可以产生一个力矩，该力矩反作用于由输送装置60以及容器50至57带来的力矩。这减轻了承载件71，72的弯曲，并且使得承载件71，72与不带预张紧构件77的承载件相比可承受更大的载荷。

在承载件71，72的装配中，各承载件模块73彼此螺栓连接。在承载件71，72的底侧，在承载件模块73的各连接点处，设有连接臂，在其端部处，预张紧构件77与承载件71，72间隔开一定距离地被紧固。第一输送机构70还设有两个倾斜布置的加劲构件75和在承载件71，72的端部处的横向承载件74(见图7，8)。

从图1中还可以看出第一输送机构70装设有具有总共4个链驱动机构的驱动装置，其中每个链驱动机构带有一个链条110和两个从驱动马达水平地伸出的驱动轴112(图中未示出)。为了能够适应存放架10的不同长度，可以使用不同长度的驱动轴112。

为了防止在第一输送机构70移动的同时承载件71，72在横向方向Y上摇摆，多个轮19设置在横向承载件71，72以及支撑件76上，该多个轮被支撑在架单元20，22的立柱上。

尤其可从图5和图6中看到，第二输送机构80具有基座81以及多个轮82。这使得第二输送机构80在两个架单元20，22之间在纵向方向X上移动。为了实现该移动，可以设置齿条齿轮驱动装置，以驱动被支承在第一输送机构70上的轮82。

齿条齿轮驱动装置包括由多个齿条模块121构成的齿条120、与该齿条120啮合的齿轮122和用于驱动该齿轮122的马达123。因为齿条120是模块化构造，它也可以适合于匹配第一输送机构70的不同长度。齿条模块121位于第一输送机构70的支撑件76上。齿轮122和马达123以这样的方式布置在基座81上从而齿轮122的齿可以与齿条120的齿直接地啮合(见图6)。

第二输送机构80的移动一方面由轮82引导，该轮82沿着承载件71，72的凸缘行进。另外的轮83与承载件71，72的竖直定向的凸缘接合并且用于引导在承载件71，72上的基座81的侧部。

在所呈现的实施例中，设置在输送装置60上的传送装置90包括例如用于处理容器50至57的4个传送单元100，102，104和106。现将对应于图3中的状态对在这4个传送单元的帮助下将容器50至53放置在存放处的过程进行描述，其中要放置到存放处的4个容器50，51，52和53被放置在操作口30的附近。

在容器50至53已经位于操作口30中之后，高度测量装置40确定全部这些容器50至53的高度。在所呈现的情况下，全部4个容器具有相同的高度。随后控制单元架单元20，22的一个中确定一个区域，在该区域中优选有4个相邻空间可用。在这种情况下，例如，识别出架单元22中的存放空间24，25，26和27。

设置好传送装置90从而传送单元100至106中的每个关联于容器50至53中的一个。在所呈现的情况下，4个传送单元的每一个都具有支承在第二输送机构80的基座81上的载板108。这些载板108彼此分别地安装并且可在水平方向X上分别并独立地移动。

在另一变型中，传送单元100至106可以安装在同一载板上并且仅可以一起移动。通常，可以设置多个载板108，它们在纵向方向X上或在横向方向Y上彼此相邻布置并且可以独立地或成组地在纵向方向X和/或在横向方向Y上移动。例如在一个载板108上支承两个传送单元并且它们一起移动也是可能的。进一步地，每个传送单元100至106都设有驱动装置，它们可分别地被控制和移动。

尤其如图2和6所示，每个驱动装置由两个驱动单元构成，每个驱动单元包括一条链条114和两个驱动轴116。在每个链条114上有至少一个托架117以使得容器可被抓取。优选地，托架117应接合容器的支撑杆58中的对应的凹槽。

换句话说，两个驱动单元每次作用于容器50至53中的一个以将该容器从操作口30的操作表面拉到对应的传送单元100至106中的载板108上。传送单元100至106然后在横向方向Y上同时地移动容器50至53。

在容器50至53通过传送装置90从操作口30被收走之后，容器50至53可以借助输送装置60沿着输送通道在纵向方向X和竖直方向Z上移动。一旦到达由控制单元分配的位置，传送单元100至106将容器50至53推入存放空间24至27中(见图3)。

在容器50至53已被放入存放空间24至27后，接着该动作可以直接进行取走容器54，55，56，57的操作(见图3)。在输送装置60已移动到容器54，55的高度后，传送装置90借助于传送单元100和102将这两个容器54，55从存放空间同时地牵拉到第二输送机构80上。然后第一输送机构70在竖直方向Z向下移动，直至输送装置60到达容器56，57的高度处，且在那儿借助于传送单元104和106将另两个容器56，57从存放空间拉出到第二输送机构80上。

随后，输送装置60移动到操作口高度处，且同时第二输送机构80以这样的方式位于纵向方向X上，使得全部4个容器54至57可被同时推入到操作口30中。

容器54至57的牵拉和推送的执行与上文描述的借助于传送单元100至106的驱动单元(如借助于作为抓取/牵拉单元的链驱动装置)将容器50至53放置到存放处的过程一样。

所描述的实施例的特别之处尤其在于将多个容器50至53或54至57放置到存放处或从存放处取走时可实现更快的存取时间，即，较短的存放和取出时间。特别优选的是容器可以同时地供应到操作口30或者它们可以同时地从操作口放置到存放处。此外，传送装置90可通过增减各的传送单元从而以模块化的形式配置，这样的话传送装置90适合于存放架10的灵活变化的容量。如果存放单元20，22增加或减少且第一输送机构70通过承载件模块/输送机构模块73以模块化方式适配，传送单元的数目可根据这些来变化，从而可以实现优化的存放架操作。

在上文给出的实施例中，全部4个传送单元100至106被支承在第二输送机构80上，并因此可以在第一输送机构70上沿纵向方向X一起移动。原则上，一组传送单元(例如两个传送单元)可以与另一组传送单元分开的方式可动地放置在第二输送机构80上。

由于上文解释的具有多个传送单元100至106的传送装置90的实施例，一组容器50至53(尤其是4个容器)可被同时地放置在存放空间中，或者从那同时地取走。这样，可以将全部4个容器50至53放置在同一水平高度的多个相邻的存放单元中，或者首先将一组容器(例如两个容器)放置在相邻的两个存放空间中或在同一高度上彼此间隔开一定距离的位置，和第二步，将第二组的两个容器放置到相邻的存放空间或在第二高度上彼此间隔开一定距离的位置上。

最后，可以使用不同高度的容器50至57，因为侧壁12优选设计有网格构型并且借助上文描述的高度测量装置可以确定合适的存放空间。此外，可以输送容器50至57而无需任何附加的承载件。在优选的实施例中，可以同时存放和取出4个容器50至53或54至57。容器50至57可用作常规的小零件的载体，并且如果合适具有不同的高度且例如可以承受高达50kg的载荷。

附图标记一览表

10存放架            74横向承载件

12侧壁              75加劲构件

14立柱              76支撑件

16容器支承件        77预张紧构件

17凹槽              78预张紧模块

18前表面            79张紧件

19轮                80第二输送机构

20架单元            81基座

22架单元            82轮

24存放位置          83轮

25存放位置          90传送装置

26存放位置          100传送单元

27存放位置          102传送单元

30操作口            104传送单元

40高度测量装置      106传送单元

42光电束            108载板

50容器              110链条

51容器              112驱动轴

52容器              114链条

53容器            116驱动轴

54容器            117托架

55容器            120齿条

56容器            121齿条模块

57容器            122齿轮

58支撑杆          123马达

59(容器的)侧壁    X第一水平方向/纵向方向

60输送装置

70第一输送机构    Y第二水平方向/横向方向

71承载件

72承载件          Z竖直方向

73承载件模块

Claims (16)

1.一种存放架(10)，其包括带有一个位于另一个上彼此间隔的容器支承件(16)的多个架单元(20，22)，所述承载件成对地布置在架单元(20，22)的相对置的侧壁(12)上以形成容器(50-53)的存放位置；

其中，所述容器(50-53)可以通过可控的输送装置被放置在存放位置中或从所述存放位置取走；

所述输送装置(60)具有至少一个第一输送机构(70)和至少一个第二输送机构(80)，其中第一输送机构(70)能够在竖直方向(Z)上移动，且第二输送机构(80)被支承在第一输送机构(70)上并且能够相对于第一输送机构在第一水平方向(X)上移动；

其特征在于，还包括用于处理多个容器(50-53)的传送装置(90)，

其中，传送装置(90)布置在该第二输送机构(80)上并且包括用于将所述容器(50-53)放置到存放处和将它们从该存放处取走的多个传送单元(100，102，104，106)；

每个传送单元(100，102，104，106)与一个容器(50-53)相关联，并且各传送单元(100，102，104，106)可分别地受控制和移动。

2.根据权利要求1所述的存放架，其特征在于，所述传送装置由一些可脱接地彼此连接的模块化传送单元(100，102，104，106)构成，其中，传送单元的数目根据存放单元的数目是可变的。

3.根据权利要求1或2所述的存放架，其特征在于，第一输送机构(70)由一些可脱接地彼此连接的输送机构模块构成，并且所述模块的数目根据存放单元的数目是可变的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的存放架，其特征在于，传送单元的数目根据存放单元的数目和/或根据传送机构模块的数目是可变的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的存放架，其特征在于，所述传送单元(100，102，104，106)配置成抓取单元和/或牵拉单元。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的存放架，其特征在于，所述传送单元(100，102，104，106)以这样的方式配置和布置从而能够在基本上垂直于第一水平方向(X)的第二水平方向(Y)上移动每个容器(50-53)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的存放架，其特征在于，传送单元(100，102，104，106)布置成能够将容器(50-53)至少成组地同时或相继放置到存放处或从存放处取走它们。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的存放架，其特征在于，设置四个传送单元(100，102，104，106)，它们最好配置成抓取单元。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的存放架，其特征在于，还包括用于呈递或取回所述容器(50-53)的至少一个操作口(30)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的存放架，其特征在于，在操作口(30)区域具有高度测量装置(40)用于测量容器(50-53)的高度。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的存放架，其特征在于，所述操作口(30)以这种方式构造尺寸从而全部的所述容器(50-53)可同时地放置到存放处和/或从存放处取走。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的存放架，其特征在于，在操作口(30)的区域还设置有用于打开和关闭操作口(30)的开闭装置，尤其是高速门。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的存放架，其特征在于，所述容器支承件(16)格网状地设置在侧壁(12)上。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的存放架，其特征在于，所述容器支承件(16)被压入到侧壁(12)中形成曲折的形状。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的存放架，其特征在于，容器支承件(16)具有凹槽(17)，容器(50-53)的支撑杆(58)可被导入或导出该凹槽(17)。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的存放架，其特征在于，所述第一输送机构(70)、第二输送机构(80)和/或输送单元(100，102，104，106)借助于齿条齿轮驱动装置和/或链条驱动装置可移动。

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