CN111439566A - 一种屏幕存放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种屏幕存放装置，属于屏幕储存领域。本屏幕存放装置包括：存放台；输送装置，所述输送装置固定连接在所述存放台上；上下料装置，所述上下料装置固定连接在所述存放台上，所述上下料装置的输出端位于所述输送装置一端的竖直上方，通过所述上下料装置将屏幕移入或移出所述输送装置；存放架，所述存放架架设在所述输送装置的另一端上，通过所述输送装置将屏幕输送到所述存放架上；驱动装置，所述驱动装置固定连接在所述存放台上，所述驱动装置与所述存放架传动连接，通过所述驱动装置带动所述存放架相对所述输送装置移动。本屏幕存放装置能够与生产线相适配，非常方便的存放屏幕，同时拿取使用也非常方便。

Description

一种屏幕存放装置

技术领域

本发明属于屏幕储存领域，具体涉及一种屏幕存放装置。

背景技术

随着电子产品越来越多的应用在日常生活中，电子产品上的屏幕的生产量也日益增加，企业将屏幕生产好以后需要将屏幕暂时储存，等装配时再取出使用，而屏幕由于是玻璃材质制成，非常容易损坏，因此对于屏幕的存放要求相对较高。

目前主要是将生产好的屏幕采用软质材质间隔堆放在放置架上。但是在堆放时由于人工或机械手的操作问题，容易导致出现少量屏幕损坏，形成废品，增加了企业的成本，同时屏幕堆放在放置架上后，当需要使用时，从放置架上取出屏幕不方便，需要非常小心的拿取，使得加工装配非常不便。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种屏幕存放装置，能够与生产线相适配，非常方便的存放屏幕，同时拿取使用也非常方便。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种屏幕存放装置，包括：

存放台；

输送装置，所述输送装置固定连接在所述存放台上；

上下料装置，所述上下料装置固定连接在所述存放台上，所述上下料装置的输出端位于所述输送装置一端的竖直上方，通过所述上下料装置将屏幕移入或移出所述输送装置；

存放架，所述存放架架设在所述输送装置的另一端上，通过所述输送装置将屏幕输送到所述存放架上；

驱动装置，所述驱动装置固定连接在所述存放台上，所述驱动装置与所述存放架传动连接，通过所述驱动装置带动所述存放架相对所述输送装置移动。

本发明的有益效果是：(1)本屏幕存放装置采用上下料装置对屏幕进行抓取形成上下料，不需要人工进行操作，节约了人力成本；

(2)通过设置的存放架与输送装置适配，能够直接存放屏幕，不需要人工来搬运屏幕，从而避免出现屏幕搬运损坏的问题，避免出现废屏幕的问题；

(3)通过设置的驱动装置能带动存放架进行移动，实现存放位置的调整，不需要人工进行干预，可存放大量屏幕，使得非常方便的存放屏幕；

(4)本装置能够直接与生产流水线相连接，使得生产的屏幕直接被上下料装置抓取到本装置中，通过输送装置输送实现存放；而当需要使用屏幕进行装配时，本装置可与装配流水线相连接，通过上下料装置将屏幕移动到装配流水线，节约了收集屏幕、搬运屏幕等操作，大大提高了企业的生产效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述存放架的一端设有开槽，所述输送装置穿过所述开槽，所述开槽的相对两槽壁上设有多个相对设置的用于放置屏幕的放置槽，所述放置槽成阵列排布，所述放置槽位于所述输送装置的两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置的放置槽来存放屏幕，输送装置带动屏幕进入到放置槽中，而驱动装置带动存放架移动，使得放置槽中放入的屏幕脱离输送装置即完成存放，整个过程简单高效。

进一步，所述输送装置包括两个输送架、驱动电机和输送带，两个所述输送架固定连接在所述存放台上，两个所述输送架位于所述存放架的两侧，两个所述输送架上均转动设有转轴，所述输送带转动套设在两个所述转轴上，所述驱动电机安装在一个所述输送架上，所述驱动电机的输出端与对应的所述转轴传动连接，所述存放架架设在所述输送带上。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便将屏幕输送平稳的输送到存放架内的放置槽中。

进一步，还包括多个输送带支撑架，多个所述输送带支撑架位于所述输送带的竖直下方，多个所述输送带支撑架固定连接在所述存放台上，多个所述输送带支撑架的顶端与所述输送带抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够对输送带进行支撑，从而保证屏幕移动的平稳性，以及屏幕能够准确进入到放置槽中。

进一步，所述上下料装置包括门型支架、第一机械臂、第二机械臂和抓取部件，所述门型支架架设在所述输送装置的一端上，所述门型支架的两端与所述存放台固定连接，所述第一机械臂固定连接在所述门型支架上，所述第二机械臂与所述第一机械臂的输出端固定连接，所述抓取部件固定连接在所述第二机械臂的输出端上，通过所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述抓取部件的配合将屏幕抓取到所述输送装置上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二机械臂实现屏幕的抓取，通过第一机械臂实现屏幕的移动，使得非常方便实现屏幕的上下料。

进一步，所述抓取部件包括吸盘固定板和吸盘，所述吸盘固定连接在所述吸盘固定板上，所述第二机械臂的输出端上固定连接有第一连接板，所述吸盘固定板与所述第一连接板的一端固定连接，通过所述第二机械臂带动所述吸盘靠近或远离屏幕。

采用上述进一步方案的有益效果是：抓取屏幕方便快捷，同时不会损坏屏幕。

进一步，所述驱动装置包括伺服电机、单轴臂和滑动座，所述伺服电机的输出端与所述单轴臂传动连接，所述滑动座滑动设在所述单轴臂的侧边上，所述存放架的外侧壁与所述滑动座连接，通过所述伺服电机带动所述存放架相对所述单轴臂的长度方向进行移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够带动存放架逐步移动，并保持移动的间距，使得屏幕能够准确放入到放置槽中。

进一步，所述存放台水平设置，所述存放台上设有上下贯通的开口，所述存放架竖直设置，所述存放架的下端滑动设在所述开口内，所述驱动装置带动所述存放架在所述开口中上下移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：存放架能够非常方便的存放屏幕，同时增加存放架的存放量。

进一步，还包括底架，所述底架与所述存放台的下表面固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：对存放台形成支撑力，更利于存放架的上下移动。

进一步，所述存放架设有4-8个，所述驱动装置设有4-8个，所述驱动装置与所述存放架一一对应，所述驱动装置带动对应所述存放架移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：提高存放效率，也具有分类存放的功能。

附图说明

图1为本发明屏幕存放装置的立体示意图；

图2为本发明屏幕存放装置的俯视图；

图3为本发明屏幕存放装置的正视图；

图4为本发明存放架的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、存放台；2、底架；3、开口；4、存放架；5、驱动装置；6、驱动电机；7、屏幕；8、门型支架；9、第一连接板；10、第一机械臂；11、吸盘固定板；12、第二机械臂；13、第二连接板；14、输送带；15、输送带支撑架；16、吸盘；17、输送架；18、伺服电机；19、单轴臂；20、滑动座；21、第三连接板；22、放置槽；23、开槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

如图1-图4所示，本实施例提供一种屏幕存放装置，包括：存放台1；输送装置，上下料装置，存放架4和驱动装置5。

存放台1水平设置，存放架4竖直设置，输送装置固定连接在存放台1的上表面，输送装置水平设置。上下料装置固定连接在存放台1的上表面，上下料装置的输出端位于输送装置一端的竖直上方，通过上下料装置将生产流水线上生产的屏幕7移入到输送装置上，当需要使用时，可将屏幕7取出在输送到装配流水线上。存放架4架设在输送装置的另一端上，通过输送装置将屏幕7输送到存放架4上，从而将屏幕7放置在存放架4上。驱动装置5固定连接在存放台1上，驱动装置5与存放架4传动连接，通过驱动装置5带动存放架4相对输送装置上下移动，从而实现调整存放架4相对屏幕7的位置，使得输送装置输送来的屏幕7放置在存放架4上不同的位置，形成充足的存放空间，同时也不会造成屏幕7之间的相互碰撞，避免出现屏幕7损坏的情况。

通过本装置，能够直接与生产流水线相连接，使得生产的屏幕7直接被上下料装置抓取到本装置中，通过输送装置输送实现存放，从而不需要人工对屏幕7进行收集，也减少人工进行搬运的过程，避免出现搬运过程中屏幕7的损坏，增加了生产效率。

优选地，本实施例中，存放架4的下端设有开槽23，输送装置穿过开槽23，存放架4通过开槽23架在输送装置上，开槽23的相对两槽壁上设有多个相对设置的用于放置屏幕7的放置槽22，两两相对的放置槽22为一组，一共设有80-150组，放置槽22沿竖直方向成阵列排布，放置槽22位于输送装置的两侧，当输送装置带动屏幕7移动时，屏幕7移动到放置槽22中，此时驱动装置5带动存放架4向上移动，从而进入到此放置槽22中的屏幕7随着存放架4移动进行上升，而下一个屏幕7进入到下一组放置槽22中，形成不断放置屏幕7。

优选地，本实施例中，输送装置包括两个输送架17、驱动电机6和输送带14，两个输送架17固定连接在存放台1上，两个输送架17位于存放架4的两侧，两个输送架17上均转动设有转轴，输送带14转动套设在两个转轴上，使得转轴与输送带14进行同步转动，驱动电机6安装在一个输送架17上，驱动电机6的输出端与对应的转轴通过皮带转轮组传动连接，其中驱动电机6的输出端上设有主动轮，对应的转轴的一端上设有从动轮，主动轮与从动轮上套设有皮带，从而驱动电机6带动转轴进行转动，使得输送带14进行转动，带动屏幕7进行移动，存放架4通过开槽23架设在输送带14上。其中驱动电机6为现有技术，对本领域技术人员来说为已知的，在此不再过多赘述。其中开槽23的宽度大于输送带14的宽度。驱动电机6可为伺服电机或步进电机。

优选地，本实施例中，还包括多个输送带支撑架，多个输送带支撑架位于输送带14的竖直下方，多个输送带支撑架固定连接在存放台1的上表面，多个输送带支撑架的顶端与输送带14抵接。其中输送带支撑架可为三个，通过输送带支撑架对输送带14进行支撑，从而保证屏幕7移动的平稳性，以及屏幕7能够准确进入到放置槽22中。

优选地，本实施例中，上下料装置包括门型支架8、第一机械臂10、第二机械臂12和抓取部件，门型支架8架设在输送装置的一端上，门型支架8的两端与存放台1的上表面固定连接，第一机械臂10固定连接在门型支架8上，其中第一机械臂10水平设置，第一机械臂10实现水平方向的运动，第二机械臂12与第一机械臂10的输出端固定连接，第一机械臂10带动第二机械臂12进行水平移动，抓取部件固定连接在第二机械臂12的输出端上，其中第二机械臂12竖直设置，实现竖直方向的运动，通过第二机械臂12带动抓取部件进行竖直方向上的运动，从而通过第一机械臂10、第二机械臂12和抓取部件的配合将生产线上的屏幕7抓取到输送装置上。其中第一机械臂10和第二机械臂12均为现有技术，可为丝杆电机结构，也可为皮带传输结构，可为皮带滑台，其对本领域技术人员来说为已知的，在此不再过多赘述。

优选地，本实施例中，抓取部件包括吸盘固定板11和吸盘16，吸盘16固定连接在吸盘固定板11上，吸盘固定板11水平设置，第二机械臂12的输出端上固定连接有第一连接板9，吸盘固定板11与第一连接板9的一端固定连接，第二机械臂12通过第一连接板9和吸盘固定板11带动吸盘16靠近或远离屏幕7，当吸盘16靠近屏幕7时吸取屏幕7，实现抓取，当屏幕7移动到输送带14上后，将屏幕7放置在输送带14上，吸盘16远离屏幕7。其中吸盘16采用气动控制，其中吸盘16为现有技术，对本领域技术人员来说为已知的，在此不再过多赘述其结构。

其中第一机械臂10的输送端上固定设有第二连接板13，第二连接板13的一端与第二机械臂12的外侧壁固定连接，增加第一机械臂10和第二机械臂12之间的连接强度。

优选地，本实施例中，驱动装置5包括伺服电机18、单轴臂19和滑动座20，伺服电机18的输出端与单轴臂19传动连接，滑动座20滑动设在单轴臂19的侧边上，存放架4的外侧壁与滑动座20连接，其中滑动座20设有两个，滑动座20与存放架4之间设有第三连接板21，通过第三连接板21增加存放架4与滑动座20之间的连接强度，通过伺服电机18带动存放架4相对单轴臂19的长度方向进行移动。其中单轴臂19为现有技术，为丝杆单轴机械臂，对本领域技术人员来说为已知的，在此不再过多赘述其结构。

优选地，本实施例中，存放台1上设有上下贯通的开口3，存放架4竖直设置，存放架4的下端滑动设在开口3内，驱动装置5带动存放架4在开口3中上下移动，当将屏幕7放入到存放架4内时，驱动装置5带动存放架4逐步向上移动，当需要取出屏幕7时，驱动装置5带动存放架4逐步向下移动将屏幕7重新放到输送带14上。通过设置的开口3能够方便存放架4进行上下移动，使得存放架4能够非常方便的存放屏幕7，同时增加存放架4的存放量。

优选地，本实施例中，还包括底架2，底架2与存放台1的下表面固定连接，通过底架2将存放台1支撑增高，从而更利于存放架4的上下移动。其中底架2为方形架体，支撑平衡性好。

优选地，本实施例中，存放架4设有4-8个，驱动装置5设有4-8个，驱动装置5与存放架4一一对应，驱动装置5带动对应存放架4移动。其中多个存放架4并列设置，均匀间隔架设在输送带14上，在实际使用过程中，多个存放架4能够交替进行存放，提高存放效率，当然多个存放架4也可以单独按屏幕7的规格进行分类存放，从而具有分类存放的功能。使得对屏幕7的存放效果更好。

本实施例具体使用时，将本存放装置与屏幕7生产流水线相拼接，使得第二机械臂12能够带动吸盘16移动到屏幕7生产流水线上，将生产流水线上生产好的屏幕7抓取，再在第一机械臂10的带动下，将屏幕7抓取到输送带14上，输送带14在驱动电机6的电动下不断转动，将屏幕7输送向存放架4，当输送带14上的屏幕7移动到存放架4内一组放置槽22内时，伺服电机18带动存放架4向上移动，使得屏幕7跟随放置槽22向上移动，脱离输送带14，完成存放。当需要使用屏幕7时，可将本存放装置与装配流水线拼接，反向运行本存放装置，伺服电机18带动存放架4逐步下降，不断释放屏幕7到输送带14上，而第二机械臂12将输送带14上的屏幕7抓取移动到装配流水线上，完成屏幕7取出。通过本存放装置能够非常方便的存放屏幕7，不需要人工进行收集，也不需要人工进行搬运，同时存放和取出都相对人工方便，大大增加了屏幕7的生产和装配效率，减小了企业的生产成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种屏幕存放装置，其特征在于，包括：

存放台(1)；

输送装置，所述输送装置固定连接在所述存放台(1)上；

上下料装置，所述上下料装置固定连接在所述存放台(1)上，所述上下料装置的输出端位于所述输送装置一端的竖直上方，通过所述上下料装置将屏幕移入或移出所述输送装置；

存放架(4)，所述存放架(4)架设在所述输送装置的另一端上，通过所述输送装置将屏幕输送到所述存放架(4)上；

驱动装置(5)，所述驱动装置(5)固定连接在所述存放台(1)上，所述驱动装置(5)与所述存放架(4)传动连接，通过所述驱动装置(5)带动所述存放架(4)相对所述输送装置移动。

2.根据权利要求1所述的屏幕存放装置，其特征在于，所述存放架(4)的一端设有开槽(23)，所述输送装置穿过所述开槽(23)，所述开槽(23)的相对两槽壁上设有多个相对设置的用于放置屏幕的放置槽(22)，所述放置槽(22)成阵列排布，所述放置槽(22)位于所述输送装置的两侧。

3.根据权利要求1所述的屏幕存放装置，其特征在于，所述输送装置包括两个输送架(17)、驱动电机(6)和输送带(14)，两个所述输送架(17)固定连接在所述存放台(1)上，两个所述输送架(17)位于所述存放架(4)的两侧，两个所述输送架(17)上均转动设有转轴，所述输送带(14)转动套设在两个所述转轴上，所述驱动电机(6)安装在一个所述输送架(17)上，所述驱动电机(6)的输出端与对应的所述转轴传动连接，所述存放架(4)架设在所述输送带(14)上。

4.根据权利要求3所述的屏幕存放装置，其特征在于，还包括多个输送带支撑架(15)，多个所述输送带支撑架(15)位于所述输送带(14)的竖直下方，多个所述输送带支撑架(15)固定连接在所述存放台(1)上，多个所述输送带支撑架(15)的顶端与所述输送带(14)抵接。

5.根据权利要求1所述的屏幕存放装置，其特征在于，所述上下料装置包括门型支架(8)、第一机械臂(10)、第二机械臂(12)和抓取部件，所述门型支架(8)架设在所述输送装置的一端上，所述门型支架(8)的两端与所述存放台(1)固定连接，所述第一机械臂(10)固定连接在所述门型支架(8)上，所述第二机械臂(12)与所述第一机械臂(10)的输出端固定连接，所述抓取部件固定连接在所述第二机械臂(12)的输出端上，通过所述第一机械臂(10)、所述第二机械臂(12)和所述抓取部件的配合将屏幕抓取到所述输送装置上。

6.根据权利要求5所述的屏幕存放装置，其特征在于，所述抓取部件包括吸盘固定板(11)和吸盘(16)，所述吸盘(16)固定连接在所述吸盘固定板(11)上，所述第二机械臂(12)的输出端上固定连接有第一连接板(9)，所述吸盘固定板(11)与所述第一连接板(9)的一端固定连接，通过所述第二机械臂(12)带动所述吸盘(16)靠近或远离屏幕。

7.根据权利要求1所述的屏幕存放装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括伺服电机(18)、单轴臂(19)和滑动座(20)，所述伺服电机(18)的输出端与所述单轴臂(19)传动连接，所述滑动座(20)滑动设在所述单轴臂(19)的侧边上，所述存放架(4)的外侧壁与所述滑动座(20)连接，通过所述伺服电机(18)带动所述存放架(4)相对所述单轴臂(19)的长度方向进行移动。

8.根据权利要求1所述的屏幕存放装置，其特征在于，所述存放台(1)水平设置，所述存放台(1)上设有上下贯通的开口(3)，所述存放架(4)竖直设置，所述存放架(4)的下端滑动设在所述开口(3)内，所述驱动装置(5)带动所述存放架(4)在所述开口(3)中上下移动。

9.根据权利要求8所述的屏幕存放装置，其特征在于，还包括底架(2)，所述底架(2)与所述存放台(1)的下表面固定连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的屏幕存放装置，其特征在于，所述存放架(4)设有4-8个，所述驱动装置(5)设有4-8个，所述驱动装置(5)与所述存放架(4)一一对应，所述驱动装置(5)带动对应所述存放架(4)移动。

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