JP2010536687A - 搬送装置を備えた収納ラック - Google Patents
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Abstract
Description
12 側壁
14 スタンション
16 容器支持体
17 溝
18 前面
19 ホイール
20 ラック・ユニット
22 ラック・ユニット
24 収納場所
25 収納場所
26 収納場所
27 収納場所
30 操作ハッチ
40 高さ測定装置
42 光電子ビーム
50 容器
51 容器
52 容器
53 容器
54 容器
55 容器
56 容器
57 容器
58 支持バー
59 (容器の)側面
60 搬送装置
70 第1の搬送手段
71 キャリア
72 キャリア
73 キャリア・モジュール
74 横断キャリア
75 補助要素
76 支柱
77 プレテンション要素
78 プレテンション・モジュール
79 テンショナ
80 第2の搬送手段
81 シャーシ
82 ホイール
83 ホイール
90 移動装置
100 移動ユニット
102 移動ユニット
104 移動ユニット
106 移動ユニット
108 キャリア板
110 チェーン
112 駆動シャフト
114 チェーン
116 駆動シャフト
117 キャリッジ
120 棚受け
121 棚受けモジュール
122 ピニオン
123 モータ
X 第1の水平方向/長手方向
Y 第2の水平方向/横断方向
Z 垂直方向
Claims (16)
- 上下に離間された容器支持体(16)を有する複数のラック・ユニット(20,22)を備えた収納ラック(10)であって、前記支持体が、容器(50〜53)の収納場所を構成するように前記ラック・ユニット(20,22)の両側の側壁(12)に対で配置され、
前記容器(50〜53)は、制御可能な搬送装置(60)によって前記収納場所に出し入れ可能であり、
前記搬送装置(60)は、少なくとも1の第1の搬送手段(70)と1つの第2の搬送手段(80)とを有し、前記第1の搬送手段(70)は、前記垂直方向(Z)に移動可能であり、
前記第2の搬送手段(80)は、前記第1の搬送手段(70)上に支持され、前記第1の搬送手段(70)に対して第1の水平方向(X)に移動可能である収納ラック(10)であって、
いくつかの容器(50〜53)を操作するための移動装置(90)を特徴とし、
前記移動装置(90)は、前記第2の搬送手段(80)上に配列され、前記容器(50〜53)を在庫に入れ在庫から出すためのいくつかの移動ユニット(100,102,104,106)を有し、
各移動ユニット(100,102,104,106)を1つの容器(50〜53)と関連付けることができ、各移動ユニット(100,102,104,106)を個別に制御し移動させることができる収納ラック(10)。 - 前記移動装置は、互いに脱着可能ないくつかのモジュール式移動ユニット(100,102,104,106)で構成され、
前記移動ユニットの数は、前記収納ユニットの数に応じて可変である、請求項1に記載の収納ラック。 - 前記第1の搬送手段(70)は、互いに着脱可能に接合されたいくつかの搬送手段モジュールで作成され、前記前記モジュールの数は、前記収納ユニットの数に応じて可変である、請求項1または2に記載の収納ラック。
- 前記移動ユニットの数は、前記収納ユニットの数および/または前記搬送手段モジュールの数により可変である、請求項1〜3のいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記移動ユニット(100,102,104,106)は、把持ユニットおよび/または引き出しユニットとして構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記移動ユニット(100,102,104,106)は、前記第1の水平方向(X)と実質的に直角な第2の水平方向(Y)に各容器(50〜53)を移動させることができるように構成されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記移動ユニット(100,102,104,106)は、前記容器(50〜53)を少なくともグループで同期的または連続的に在庫に入れるかまたは在庫から出すことができるように構成されている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の収納ラック。
- 好ましくは把持ユニットとして構成された4つの移動ユニット(100,102,104,106)が設けられている、請求項1〜7のいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記容器(50〜53)を出し入れするための少なくとも1つの操作ハッチ(30)を特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記操作ハッチ(30)の近くに、前記容器(50〜53)の高さを測定するための高さ測定装置(40)があることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記操作ハッチ(30)は、前記容器(50〜53)をすべて在庫に入れかつ/または在庫から出すことができるように寸法決めされていることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記操作ハッチ(30)の前記領域に、前記操作ハッチ(30)を開閉するためのシャッタ装置、詳細には高速扉が設けられていることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記容器支持体(16)は、前記側壁(12)上に格子状に配列されていることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記容器支持体(16)は、前記側壁(12)に曲折形状で押し込まれていることを特徴とする、請求項1〜13のいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記容器支持体(16)は、前記容器(50〜53)の前記支持バー(58)を案内することができる溝(17)を備えていることを特徴とする、請求項1〜14のいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記第1の搬送手段(70)、前記第2の搬送手段(80)、および/または前記移動ユニット(100,102,104,106)を、ラック・アンド・ピニオン駆動機構および/またはチェーン駆動機構によって移動させることができる、請求項1〜15のいずれか1項に記載の収納ラック。
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