JP6920296B2 - パレット移送装置 - Google Patents

Description

本発明は、パレット移送装置に関し、この移送装置はパレットの下に取り付けられ、相互に軸着した椎骨状要素（ｖｅｒｔｅｂｒａｅ）からなるチェーンであるリフト部材（ｌｉｆｔｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）、およびリフト機能を備え、複数の椎骨状要素のうちの少なくとも一部に設けられた回転部材を有する。

積荷スペース（ｌｏａｄ ｓｐａｃｅ）を空けるために、積荷スペースの底部に永続的に装着されたコンベヤシステムは公知である。この場合、積荷スペース容量および運搬装置／コンベヤの積荷負荷容量の一部が失われる。一部の実例では、積荷スペースの床でさえ、あるいは運搬装置／コンベヤのシャシの構造でさえ、リフティングビーム材を積荷がある状態で設けることができるように設計変更する必要がある。さらに、積み降ろし作業が望まれる場合、コンベヤを積荷スペースの底部に装着する必要があるため、コスト高になる。また、各種の自動フォークリフトトラックやマニピュレータも存在するが、いずれも正確な位置決めおよび／またはマシン設計に基づいて、積荷スペースから一度に一つのパレット、あるいは最大で２つのパレットを送り出す。積荷については、大きなペーパーリールなどのパレットを必要としない積荷がある。自動フォークリフトトラックは価格が高く、積荷スペースを空ける速度が遅い。

ＥＰ特許出願公開公報第１９６７４８４号には、パレットの下に、より具体的にはパレットの内部に位置できるチェーン状リフト部材が開示されている。このリフト部材は、可撓性リンクによって相互に取り付けられる電動ユニットから構成する。この場合、ユニット相互間の距離は調節できる。実際には、２つの平行リフト部材をパレットの下に導く。この場合、リフト部材を操作することによって、パレットを基部から上に上げ、電動ユニットを使用して、パレットを積荷スペースに積み込む。積荷スペースでは、パレットを下に下げ、リフト部材を積荷スペースから取り出す。同様な方法で、積荷スペースからパレットを回収する。上記のリフト部材は複雑であり、かなり大きなスペースが必要である。各電動ユニットも複雑であり、可撓性リンクに通すためにはエネルギーが必要である。

本発明の意図は、従来技術よりもスペースが少なくて済み、かつ異なる種類の搬送システムにおいて異なる種類のパレットを移送するのに好適な新規形式の装置を提供することにある。本発明装置の特徴については、添付の特許請求の範囲に記載する通りである。本発明装置によって、異なる種類のパレットを異なる種類の標準的な積荷スペースに出し入れできる。さらに、リフト部材については、装置がほとんどスペースを取らず、かつリフト部材が汚染のない状態を維持している場合には、リフト部材の載置ステーション（ｒｅｓｔｉｎｇ ｓｔａｔｉｏｎ）への装入が容易になる。同時に、リフト部材を積荷の移送路から取り出すことができる。

ＥＰ特許出願公開公報第１９６７４８４号 欧州特許第１９６３２１７号

以下、本発明の一実施態様を示す添付図面を参照して、本発明を詳細に説明する。

上から斜めに見た状態にある本発明装置を示す図である。 下から斜めに見た状態にある本発明装置の複数のリフト部材の一部を示す図である。 上から斜めに見た状態にある図２ａのリフト部材を示す図である。 図２ａのリフト部材を示す側面図である。 下方位置にある本発明リフト部材の個々の椎骨状要素を示す側面図である。 上方位置にある図３ａの椎骨状要素を示す側面図である。 下方位置にある図３ａの椎骨状要素を示す正面図である。 上方位置にある図３ａの椎骨状要素を示す正面図である。 下方位置において正面から斜めに見た状態にある図３ａの椎骨状要素を示す図である。 上方位置において正面から斜めに見た状態にある図３ａの椎骨状要素を示す図である。 リフト部材の載置ステーションを示す概略図である。 本発明装置の一実施態様の一実施例を示す図である。

図１は、本発明装置を示す図である。本発明装置は、移載プレート（ｔｒａｎｓｆｅｒ ｐｌａｔｅ）を利用する、本出願人が開発した積込み装置を基礎としている。この積込み装置は、例えば欧州特許第１９６３２１７号に開示がある。一方、本発明装置は固有なフレームを備え、移載プレートなしで操作できる。一般論としては、本発明装置の意図はパレットを移送し、例えばパレット上の積荷スペースを空にするか、あるいは対応してパレットを積荷スペースに移送する、即ち積荷スペースに積み込むことである。図には、空のパレット１０のみを示しているが、これらパレットには搬送すべき商品をセットする。このように、積荷スペースに積み込む積荷は、パレットおよびパレットにセットする商品から構成される。本発明装置は、パレット１０の下に取り付けられるリフト部材１１を有する。リフト部材１１については、積荷スペースの全長にわたって延在するのが好ましい。換言すると、リフト部材１１の長さが、実質的に積荷スペース２４の長さに対応する。従って、積荷スペースの積荷全体を一度に取り扱うことができる。本発明では、リフト部材１１はチェーン１２であり、相互に軸着した椎骨状要素１３で構成する。さらに、リフト機能を備えた回転部材１４を椎骨状要素１３の少なくとも一部から配設する。図示のチェーンの剛度が十分強く、パレットの下に押し込み、次に積荷全体を積荷スペースの床から一度に上に上げ、かつ積荷スペースから引き出すことができる。また、チェーンの剛度が強いため、パレットを基部から上に上げることができ、積荷スペースに押し込むために利用できる。

図１について説明すると、積荷スペース、例えばコンテナまたはトラックのプラットフォームは、装置の左手側において連続体である。装置のゲート１５は、積荷スペースの開口に取り付けられる。図示の状態では、パレット１０は、装置に属するフレーム１６の上部から既に押し出されている。ゲートについては、移載プレートを使用する場合に必要である。その場合、移載プレートを積荷の下から引き出すさいに、ゲートを使用して、積荷を所定位置に支持する。積荷スペースおよびフレームについては、積込み時に相互に取り付けておくのが好ましい。このため、高さの違い、即ち段差が発生することはない。

本発明装置はフレーム１６を有し、このフレームの下に載置ステーション２３をリフト部材１１に対して配置する。さらに、チェーン１２は下向き自由度が１であるため、フレーム１６の下にある載置ステーション２３にフレーム１６の上部からチェーン１２を取り出すことができる。このように、チェーン１２の自由度については下向きであるのが好ましい。このチェーンは、フレーム１６の下に導かれ、ここでは載置ステーションがリフト部材１１に対して配置されている。このように、載置ステーション２３では、操作位置に対してチェーン１２が１８０°回転する。実際には、チェーンは一つの方向において可撓性を示すが、逆方向においては可撓性を示さない。換言すると、チェーンは直線的で、上向きに湾曲することがない。従って、このチェーンは剛直な作業ビーム（ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ ｂｅａｍ）を形成し、これによってパレットを上にあげることができ、かつ押し引きできる。実際、チェーン全体を載置ステーションに載置できる。この場合、フレームの上部が自由な状態を維持するため、パレットを商品とともにさらに処理するために移送できる。対応して、パレットを例えば店からフレームの上部に移すことができ、ここからチェーンによって積荷スペースに運び込むことができる。

図２ａ〜図２ｃに、複数のパレット１０の一部および二本のチェーン１２を示す。パレット１０の幅は、一般的には一本〜三本のチェーンに相当する。下のチェーンがパレットの下、より詳しくはパレットの内部に嵌合する。これらチェーンは、足構造体（ｆｏｏｔ’ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ）間のパレットの横断プランク上を進むことさえ可能である。回転要素１４を備えた椎骨状要素１３については、その後に回転要素を持たない、より短いあるいはより長い中間椎骨状要素１７が続いているのが好ましい。この場合、横断プランクの位置に回転要素は存在しないが、その代わりにこれらは開放位置に位置することになる（図２ａ）。中間椎骨状要素は一つでもよく、あるいはいくつかを連続的に設けてもよい。

リフト機能の助けを借りてパレットを上に上げる。実際は、例えば圧縮空気によって押圧されるローラー上などのある種の操作装置を使用して、パレットをチェーン構造体から上に上げる。なお、回転要素１４は２つのローラー１８を有し、これらを連続的に配置する。この場合、椎骨状要素は直線的に上に上がり、チェーンに十分な負荷支持能力を付与する。一般的には、一つの椎骨状要素には一つかそれ以上のローラー、より具体的には一つから四つのローラーがあり、また回転要素が自由回転するため、椎骨状要素の構成が簡単になる。これらローラーについても連続的に配置してもよく、あるいは連続的に隣接配置してもよい。実際には、椎骨状要素に一つのローラーがあればチェーンに十分な負荷支持能力を付与できる。このように、二つかそれ以上のローラーを椎骨状要素の長さにそって容易に取り付けることができる。さらに、一つのローラーの代わりに、同じシャフトにいくつかのより狭い車輪またはディスクを設けることも可能である。積荷、即ち積荷およびパレットがチェーンによって搬送されている状態では、積荷スペースから操作装置によってフレームに引っ張られ、フレーム上部のコンベヤに降ろされる。操作装置は、例えば移載プレートを移送する装置と同様な装置であればよい。最後に、チェーンはパレットの足構造体の間からフレームの下を通って載置ステーションに走行する。フレーム上部のパレットは別なコンベヤに移り、自動倉庫においてさらに処理加工され、フォークリフトトラック/自動トラックによって商品棚や製造現場に送られる。パレットの移送方向は装置の長手方向でもよく、あるいは目的に応じて辺方向でもよい。全体として、本発明装置は少なくとも二本のチェーンを有し、これらチェーンはパレットの下に押し込まれ、積荷およびパレットを上に上げる。回転要素があるため、積荷が積荷スペースから押し出される。同様に、パレットから一つの積荷がフレーム上部に移送し、チェーンが載置ステーションからパレットの下を走行する。この場合、パレットがフレームから上に上がり、積荷全体が積荷スペースに押し込まれる。パレット移動の全体を通じて、自由スペースが発生するため、リフト機能を備えた回転要素を各椎骨状要素に利用することさえ可能である。

上記チェーンについては、上記欧州特許第１９６３２１７号に開示されている積込み装置と併用できる。例えば、好適な押し込み装置によって自由回転ローラーから構成したローラー列の上部に押し付けられるパレットをコンベヤ機構によって積込み装置に移す。ローラー列については、移載プレートに取り付ける。積荷を移載プレートに移載し、このプレートを積込み装置によって積荷スペースに押し込む。ゲートが閉じ、移載プレートが積荷スペースから押し出されるため、パレット、従って積荷が積荷スペース内に止まる。本発明チェーンを積込み装置と併用することによって、驚くべきことに、同じ装置を使用して、パレットを積荷スペースから取り出すことも可能になる。パレットの取り出し時には、移載プレートがフレーム上部にあり、本発明チェーンがローラー列間を走行し、積荷スペースおよびそこにあるパレットの下に入る。リフト機能の助けによって、パレットを積荷スペースの底部から上に上げ、移載プレートのローラー列の上部にある積荷スペースから押し出す。最後に、チェーンがフレームの下を走行し、載置ステーションに入る。パレットについては、フォークリフトトラックを使用するか、あるいは好適なプッシャー（ｐｕｓｈｅｒ）を使用して、パレットを例えば移載プレートの側部から引き離し、積込み装置の連続体であるコンベヤ上のローラー列に押し付ける。この場合、同じフレーム内で積込み操作および積み下ろし操作を実施できる。

図３ａ〜図３ｆに、本発明チェーンの椎骨状要素１３を示す。椎骨状要素は幅よりも長い。さらに、椎骨状要素は幅よりも低いことが好ましい。この場合、椎骨状要素は短くはあるが、十分に広く形成し、そのチェーンについては、堅牢ではあるが、湾曲方向における曲率半径を小さく形成する。実際には、チェーンの曲率半径Ｒは２００〜８００ｍｍであり、フレームの下に容易に取り付けることができる。短い中間椎骨状要素を使用することによって、曲率半径を小さくすることも可能である。また、チェーンに異なるサイズの椎骨状要素を使用することによって、積込みパターンに簡単に対処できる。例えば、パレットを縦方向もしくは横方向に配設できる。実際には、椎骨状要素１３のリフト高さは５〜５０ｍｍ、好ましくは１０〜３０ｍｍである。この場合、パレットは基部から上に十分に上げることができる。

椎骨状要素１３の基本形状はＣ字形である。この構造は簡単かつ堅牢である。椎骨状要素１３に対して移動する共通支持体１９に回転要素１４を取り付ける。リフト機能については、椎骨状要素と支持体との間に取り付けられる好適な操作要素を使用すると実現できる。下方位置では、ローラー１８は椎骨状要素１３内部に進入し、そして上方位置では、ローラーはほぼ完全に椎骨状要素から抜け出る。この場合、チェーンを使用して十分なリフト高さを得る。椎骨状要素を相互に取り付けるにはピボットピン２０を使用すればよく、このピボットピンに対応する穴２１を椎骨状要素１３の他端に設ける。ピボットピン２０のラグ（ｌｕｇ）２２が椎骨状要素１３の内部に進入するため、リフト段階では、チェーンが横方向に剛化する。換言すれば、積込み時およびリフト時に、チェーンが剛化するため、チェーンを押すことも可能である。チェーンは好適な操作装置を使って操作されることにより、押し引きされる。この時、椎骨状要素が作用しないため、チェーンの構成が簡単になる。例えば、チェーンは各積込みパターンに従って異なるサイズの椎骨状要素から構成できる。一般的には、具体的なシステムでは、同様なパレットおよび積込みパターンを繰り返し使用できるため、チェーンの構成については、一度だけ正確に形成すればよい。

図４ａについて説明すると、２つのパレット１０が既にフレーム１６の上部に載置されている。チェーン１２がほぼ全体が載置ステーション２３にあり、これも側部から遮蔽にされている。この遮蔽体２９の概略は破線で示す。実際には、チェーン１２は、パレット１０に属するデッキ２５と基部２６との間に配設され、デッキ２５と基部２６との間には中間支持体２７がある。この場合、チェーンが下方基部プランク（ｌｏｗｅｒ ｂａｓｅ ｐｌａｎｋ）上を走行するため、異なる種類のパレットを利用できる。概してパレットの主要部は全体としてデッキ、中間支持体および基部であり、木製パレットの場合、全体として複数の中間支持体または一つの長尺中間支持体と下方基部プランクが長手足構造体（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ｆｏｏｔ）を形成する。通常、一つのパレットに３つの足がある。

図４ｂについて説明すると、装置はコンベヤシステム２８の連続体として構成する。コンベヤシステム２８のうち図示部分は、コンベヤの一部に過ぎず、この上でパレットをフレーム１６に載置するか、あるいはフレーム１６から引き離す。チェーン１２は完全に載置ステーション２３のフレーム１６の下に入り、パレットの積荷はフレーム１６の上部に形成される。図４ｂにも商品を図示していない。フレーム１６については積荷スペース２４に接合し、チェーンについては載置ステーション２３からパレット１０の内部に走行するのが好ましい。この場合、パレット１０はフレームから上に上がり、積荷スペース２４に押し込まれる。

積み降ろしの場合、上記とは逆の手順である。積荷スペース２４をフレーム１６に接続し、チェーンが載置ステーション２３から積荷スペース内のパレット下まで走行する。パレットが積荷スペースの床から上に上がり、積荷がフレームの上部に引っ張られる。パレットが下に下がった後、チェーンがフレームの下を通って載置ステーションまで走行し、パレットがコンベヤシステムに移る。フレームとコンベヤシステムとの間には調節可能な隙間３０があり、ここからチェーンが載置ステーションまで移動できる。この隙間が閉じると、パレットがコンベヤシステムからフレームに、あるいはフレームからコンベヤシステムに移る。載置ステーションがあるため、フレームの長さについては、積荷を形成する積荷スペースの長さがあればよい。さらに、積荷全体を一度に扱うことができ、移送手段の待機時間が短縮する。チェーンの構成が簡単な上に堅牢である。さらに、好適な椎骨状要素を選択するだけで、積込みパターンに応じてチェーンを簡単に組み立てることができる。

１０：パレット
１１：リフト部材
１２：チェーン
１３：椎骨状要素
１４：回転部材、回転要素
１５：ゲート
１６：フレーム
１７：中間椎骨状要素
１８：ローラー
１９：共通支持体
２０：ピボットピン
２１：穴
２２：ラグ
２３：載置ステーション
２４：積荷スペース
２５：デッキ
２６：基部
２７：中間支持体
２８：コンベヤシステム
２９：遮蔽体
３０：隙間

Claims (14)

1. パレット（１０）の下に取り付けられる複数のリフト部材（１１）と、回転要素（１４）を有するパレット移送装置において、
   前記複数のリフト部材（１１）のそれぞれ一つは相互に軸着された複数の椎骨状要素（１３）から構成されるチェーン（１２）であり、
   前記回転要素（１４）は、リフト機能を備え、前記複数の椎骨状要素（１３）のうちの少なくとも一部に配設され、
   前記リフト機能によって前記パレット（１０）が上に上げられ、
   前記パレット移送装置は運搬装置の積荷スペース（２４）に接続されて該積荷スペースへの積荷及び該積荷スペースからの荷下ろしを行うものであり、
   前記パレット移送装置は、前記リフト部材（１１）のための載置ステーション（２３）が下に配されるフレーム（１６）を有し、前記チェーン（１２）が前記パレット（１０）の内部に配されて１度の下向き自由度を有し、前記チェーン（１２）を前記フレーム（１６）の上部から前記フレーム（１６）の下にある前記載置ステーション（２３）に渡し、さらに前記載置ステーション（２３）において、前記チェーン（１２）が１８０°回転することを特徴とするパレット移送装置。
   
2. 前記チェーン（１２）が、異なる長さの椎骨状要素（１３）を有する請求項１に記載の装置。
   
3. 前記回転要素（１４）が、連続配置された１〜４つのローラー（１８）を有する請求項１または２に記載の装置。
   
4. 回転要素（１４）を備えた椎骨状要素（１３）の後に、回転要素をもたない、より短いあるいはより長い中間椎骨状要素（１７）を設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
   
5. 前記パレット（１０）の幅全体に１〜３本のチェーン（１２）を有する請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
   
6. 前記椎骨状要素（１３）が幅よりも長い請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
   
7. 椎骨状要素（１３）の基本形状がＣ字形である請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
   
8. 前記回転要素（１４）が自由に回転できる請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
   
9. 椎骨状要素（１３）のリフト高さが５〜５０ｍｍ、好ましくは１０〜３０ｍｍである請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
   
10. 前記回転要素（１４）は前記リフト機能を実現する上方位置と下方位置とを有し、前記下方位置において、前記椎骨状要素（１３）の内部に前記回転要素（１４）が完全に収まるように設けた請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
    
11. 前記パレット（１０）のデッキ（２５）と基部（２６）との間にセットされるように前記チェーン（１２）を設けた請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
    
12. 前記チェーン（１２）の長さが、実質的に積荷スペース（２４）の長さに相当する請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置。
    
13. 前記チェーン（１２）の曲率半径Ｒが、２００〜８００ｍｍである請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置。
    
14. 前記装置をコンベヤシステム（２８）の連続体として構成した請求項１〜１３のいずれか１項に記載の装置。

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