JP6705350B2 - 荷積込装置 - Google Patents

Description

本発明は、台車に荷を積み込むための荷積込装置に関する。

第１ラインに沿って搬送される複数のバケットから、第２ラインに沿って搬送される別のバケットに、荷を移し替えるピッキング装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−５２８７８号公報

ところで、台車に荷を積み込むための荷積込装置においては、省スペース化及び積込効率の向上が求められる。

本発明は、省スペース化及び積込効率の向上を図ることができる荷積込装置を提供することを目的とする。

本発明の荷積込装置は、前後方向に対する横方向において第１の側に開口する第１収納部を有する台車を支持領域において支持する支持部と、支持領域の上側に配置され、前後方向に平行な方向に沿って荷を搬送する搬送部と、支持領域の第１の側に配置され、搬送部によって搬送された荷を第１収納部に移載する第１移載部と、を備える。

この荷積込装置では、台車が支持部に支持される支持領域の上側に搬送部が配置されており、当該支持領域の第１の側に第１移載部が配置されている。これにより、例えば、台車を支持する支持部、第１移載部及び搬送部がこの順序で水平方向において並設されている場合に比べ、荷積込装置の設置スペースを抑えることができる。更に、例えば、台車を支持する支持部、第１移載部及び搬送部がこの順序で水平方向において並設されている場合に比べ、第１移載部の動作量を小さくすることができ、その結果、台車に荷を効率良く積み込むことができる。よって、この荷積込装置によれば、省スペース化及び積込効率の向上を図ることができる。

本発明の荷積込装置では、第１移載部は、搬送部によって搬送され且つ搬送部上において前後方向に平行な方向に沿って配列された複数の荷を、第１収納部に一括で移載してもよい。これによれば、台車に荷をより効率良く積み込むことができる。

本発明の荷積込装置では、搬送部は、前後方向に平行な方向に沿って配列された複数のローラを有し、第１移載部は、前後方向に平行な前記方向に沿って配列され、隣り合うローラ間を通ることが可能な複数の支持部材と、複数の支持部材上に配置されていた複数の荷を一括で押し出すことが可能な押出ユニットと、を有してもよい。これによれば、複数の荷の一括での移載を簡易な構成で実現することができる。

本発明の荷積込装置は、第２移載部を更に備え、台車は、横方向において第２の側に開口する第２収納部を更に有し、第２移載部は、支持領域の第２の側に配置され、搬送部によって搬送された荷を第２収納部に移載してもよい。これによれば、台車に荷をより効率良く積み込むことができる。

本発明の荷積込装置では、搬送部は、並設された第１搬送コンベヤ及び第２搬送コンベヤを有し、第１移載部は、第１搬送コンベヤによって搬送された荷を第１収納部に移載し、第２移載部は、第２搬送コンベヤによって搬送された荷を第２収納部に移載してもよい。これによれば、第１移載部及び第２移載部のそれぞれによる荷の積込の自由度を向上させることができる。

本発明の荷積込装置では、支持部は、台車が載置される載置部が取り付けられたチェーンコンベヤであり、前後方向に沿って台車を搬送してもよい。これによれば、台車を支持領域に自動で搬送し、当該支持領域において台車を適切に支持することができる。

本発明によれば、省スペース化及び積込効率の向上を図ることができる荷積込装置を提供することが可能となる。

実施形態の荷積込装置の正面図である。 図１の荷積込装置の平面図である。 図１の荷積込装置の一部の平面図である。 図３のIV−IV線に沿っての断面図である。 図１の荷積込装置の動作を説明するための断面図である。 図１の荷積込装置の動作を説明するための断面図である。 図１の荷積込装置の動作を説明するための断面図である。 図１の荷積込装置の動作を説明するための断面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１及び図２に示されるように、荷積込装置１は、支持部２と、搬送部３と、第１移載部４Ａと、第２移載部４Ｂと、を備えている。支持部２は、積重ねられた２つの台車５を支持領域Ｒにおいて支持する。各台車５は、前後方向Ｄ１に対する横方向Ｄ２（ここでは、水平面内において前後方向Ｄ１に垂直な方向）において第１の側Ａに開口する第１収納部５Ａ及び第２の側Ｂ（第１の側Ａの反対側）に開口する第２収納部５Ｂを有している。第１収納部５Ａ及び第２収納部５Ｂは、それぞれ、複数段の棚５ａによって構成されている。搬送部３は、支持領域Ｒの上側に配置されている。第１移載部４Ａは、支持領域Ｒの第１の側Ａに配置されている。第２移載部４Ｂは、支持領域Ｒの第２の側Ｂに配置されている。

荷積込装置１は、積重ねられた２つの台車５に荷６を積み込むための装置である。より具体的には、荷積込装置１は、少なくとも１つの物品が入れられたトレイを荷６として、各台車５の第１収納部５Ａ及び第２収納部５Ｂのうち決められた棚５ａに荷６を積み込む。したがって、荷６が積み込まれた各台車５においては、第１収納部５Ａ及び第２収納部５Ｂにおける各棚５ａの位置と荷６の種類（トレイに入れられた物品の種類）とが対応付けられている。なお、支持部２は、１つの台車５を支持領域Ｒにおいて支持してもよいし、積重ねられた３つ以上の台車５を支持領域Ｒにおいて支持してもよい。

支持部２は、台車５が載置される載置部２１が取り付けられたチェーンコンベヤ２２であり、前後方向Ｄ１に沿って台車５を搬送する。載置部２１は、積重ねられた２つの台車５のうち下段の台車５のフレーム部分を支持する。

搬送部３は、前後方向Ｄ１に平行な方向に沿って荷６を搬送する。搬送部３は、横方向Ｄ２に平行な方向において並設された第１搬送コンベヤ３Ａ及び第２搬送コンベヤ３Ｂを有している。第１搬送コンベヤ３Ａ及び第２搬送コンベヤ３Ｂは、それぞれ、前後方向Ｄ１に平行な方向に沿って荷６を搬送する。

第１移載部４Ａは、第１搬送コンベヤ３Ａによって搬送された荷６を各台車５の第１収納部５Ａに移載する。第１移載部４Ａは、第１搬送コンベヤ３Ａによって搬送され且つ第１搬送コンベヤ３Ａ上において前後方向Ｄ１に平行な方向に沿って配列された複数の荷６を、各台車５の第１収納部５Ａに一括で移載することが可能である。

第２移載部４Ｂは、第２搬送コンベヤ３Ｂによって搬送された荷６を各台車５の第２収納部５Ｂに移載する。第２移載部４Ｂは、第２搬送コンベヤ３Ｂによって搬送され且つ第２搬送コンベヤ３Ｂ上において前後方向Ｄ１に平行な方向に沿って配列された複数の荷６を、各台車５の第２収納部５Ｂに一括で移載することが可能である。

上述した第１搬送コンベヤ３Ａ及び第１移載部４Ａの構成について、より詳細に説明する。なお、第２搬送コンベヤ３Ｂ及び第２移載部４Ｂの構成は、第１搬送コンベヤ３Ａ及び第１移載部４Ａの構成と同様であるため、第２搬送コンベヤ３Ｂ及び第２移載部４Ｂの構成についての説明を省略する。

図３及び図４に示されるように、第１搬送コンベヤ３Ａは、前後方向Ｄ１に平行な方向に沿って配列された複数のローラ３１及び複数のストッパ３２を有している。複数のローラ３１は、所定数ごとに複数のユニット３３を構成しており、ユニット３３ごとに回転及び停止が可能である。各ローラ３１の回転軸における第１の側Ａの端部は、ローラ３１ごとに分割された支持部材３４によって軸支されている。各ローラ３１の回転軸における第２の側Ｂの端部は、共通の支持部材３５によって軸支されている。複数のストッパ３２は、第１搬送コンベヤ３Ａの搬送方向Ｄ３における各ユニット３３の下流側に配置されている。各ストッパ３２は、エアシリンダ３６によって第１搬送コンベヤ３Ａの搬送路に対して進退させられる。各支持部材３４，３５及びエアシリンダ３６は、第１搬送コンベヤ３Ａのフレーム３０に取り付けられている。

第１搬送コンベヤ３Ａでは、荷６を停止させるべきユニット３３の下流側に配置されたストッパ３２が第１搬送コンベヤ３Ａの搬送路に進出させられる。このとき、荷６を停止させるべきユニット３３の上流側に配置されたストッパ３２は、第１搬送コンベヤ３Ａの搬送路から退出させられる。その状態で、荷６を停止させるべきユニット３３、及びその上流側のユニット３３において、複数のローラ３１が回転させられることで、荷６が搬送される。そして、第１搬送コンベヤ３Ａの搬送路に進出させられたストッパ３２に荷６が接触すると、荷６を停止させるべきユニット３３において複数のローラ３１が停止させられる。このように、第１搬送コンベヤ３Ａでは、複数のユニット３３のうち少なくとも１つの任意のユニット３３に荷６を配置することが可能である。

第１移載部４Ａは、昇降ユニット５０を有している。昇降ユニット５０は、前後方向Ｄ１に平行な方向において互いに対向する一対のマスト４１間に配置されている。各マスト４１には、上下方向への直動を可能にするリニアガイド４２を介して、昇降ユニット５０のフレーム５１が取り付けられている。昇降ユニット５０のフレーム５１には、駆動プーリ４３及び従動プーリ４４に架けられたタイミングベルト４５が固定されている。駆動プーリ４３には、モータ４６が接続されている。駆動プーリ４３、従動プーリ４４及びモータ４６は、第１移載部４Ａのフレーム４０に取り付けられている。これにより、昇降ユニット５０は、上下方向に沿って移動することが可能である。

昇降ユニット５０のフレーム５１上には、支持ユニット５２が配置されている。支持ユニット５２は、ベース５３及び複数の支持部材５４を有している。昇降ユニット５０のフレーム５１には、横方向Ｄ２に平行な方向への直動を可能にするリニアガイド５５を介して、支持ユニット５２のベース５３が取り付けられている。支持ユニット５２のベース５３には、駆動プーリ５６及び従動プーリ５７に架けられたタイミングベルト５８が固定されている。駆動プーリ５６には、モータ５９が接続されている。駆動プーリ５６、従動プーリ５７及びモータ５９は、昇降ユニット５０のフレーム５１に取り付けられている。これにより、支持ユニット５２は、横方向Ｄ２に平行な方向に沿って移動することが可能である。

複数の支持部材５４は、前後方向Ｄ１に平行な方向に沿って配列されている。各支持部材５４は、長尺状に形成されており、第２の側Ｂに突出した状態でベース５３に固定されている。複数の支持部材５４は、所定数ごとに複数のユニット６１を構成している。１つのユニット６１に着目すると、所定数の支持部材５４は、当該１つのユニット６１に対応する１つのユニット３３において互いに隣り合う支持部材３４間及びローラ３１間を各支持部材５４が通ることが可能となるように、ベース５３に固定されている。

支持ユニット５２上には、押出ユニット６２が配置されている。押出ユニット６２は、押出部材６３及び一対の棒状部材６４を有している。押出部材６３は、上側から見た場合に全ての支持部材５４を横切るように、支持ユニット５２上に配置されている。押出部材６３には、エアシリンダ６５が接続されている。一対の棒状部材６４は、押出部材６３から第１の側Ａに延在している。各棒状部材６４は、ボールブッシュ６６に係合されている。エアシリンダ６５及びボールブッシュ６６は、支持ユニット５２のベース５３に取り付けられている。これにより、押出ユニット６２は、横方向Ｄ２に平行な方向に沿って移動することが可能である。

以上のように構成された第１搬送コンベヤ３Ａ及び第１移載部４Ａの動作について説明する。まず、第１搬送コンベヤ３Ａにおいて、荷６が順次に搬送され、複数のユニット３３のうち少なくとも１つの任意のユニット３３に荷６が配置される。続いて、図５に示されるように、第１移載部４Ａにおいて、昇降ユニット５０が第１搬送コンベヤ３Ａと同等の高さで停止し、支持ユニット５２が第２の側Ｂに移動することで、複数の支持部材５４が複数のローラ３１の下側の領域に配置される。続いて、図４に示されるように、昇降ユニット５０が上昇することで、互いに隣り合う支持部材３４間及びローラ３１間を各支持部材５４が通り、第１搬送コンベヤ３Ａ上に配置されていた全ての荷６が複数の支持部材５４によって一括で掬い上げられる。

続いて、図６に示されるように、支持ユニット５２が第１の側Ａに移動する。続いて、図７に示されるように、昇降ユニット５０が下降し、第１収納部５Ａを構成する複数の棚５ａのうち荷６を移載すべき棚５ａと同等の高さで昇降ユニット５０が停止する。続いて、図８に示されるように、押出ユニット６２が第２の側Ｂに移動することで、複数の支持部材５４上に配置されていた全ての荷６が、荷６を移載すべき棚５ａ内に一括で押し出され、荷６の移載が完了する。この間、第１搬送コンベヤ３Ａでは、複数のユニット３３のうち少なくとも１つの任意のユニット３３に新たな荷６が配置される。以下、押出ユニット６２が第１の側Ａに移動した後に昇降ユニット５０が上昇し、上述した動作が実施される。

以上説明したように、荷積込装置１では、台車５が支持部２に支持される支持領域Ｒの上側に搬送部３が配置されており、当該支持領域Ｒの第１の側Ａに第１移載部４Ａが配置されている。これにより、例えば、台車５を支持する支持部２、第１移載部４Ａ及び搬送部３がこの順序で水平方向において並設されている場合に比べ、荷積込装置１の設置スペースを抑えることができる。更に、例えば、台車５を支持する支持部２、第１移載部４Ａ及び搬送部３がこの順序で水平方向において並設されている場合に比べ、第１移載部４Ａの動作量を小さくすることができ、その結果、台車５に荷６を効率良く積み込むことができる。よって、荷積込装置１によれば、省スペース化及び積込効率の向上を図ることができる。

更に、荷積込装置１では、台車５が支持部２に支持される支持領域Ｒの第２の側Ｂに第２移載部４Ｂが配置されている。これにより、当該支持領域Ｒの第１の側Ａのみに第１移載部４Ａのみが配置されている場合に比べ、台車５に荷６をより効率良く積み込むことができる。

また、荷積込装置１では、第１移載部４Ａが、搬送部３によって搬送され且つ搬送部３上において前後方向Ｄ１に平行な方向に沿って配列された複数の荷６を、第１収納部５Ａに一括で移載することが可能である。同様に、荷積込装置１では、第２移載部４Ｂが、搬送部３によって搬送され且つ搬送部３上において前後方向Ｄ１に平行な方向に沿って配列された複数の荷６を、第２収納部５Ｂに一括で移載することが可能である。これらにより、台車５に荷６をより効率良く積み込むことができる。

また、荷積込装置１では、第１搬送コンベヤ３Ａが、前後方向Ｄ１に平行な方向に沿って配列された複数のローラ３１を有し、第１移載部４Ａが、前後方向Ｄ１に平行な前記方向に沿って配列され、隣り合うローラ３１間を通ることが可能な複数の支持部材５４と、複数の支持部材５４上に配置されていた複数の荷６を一括で押し出すことが可能な押出ユニット６２と、を有している。同様に、荷積込装置１では、第２搬送コンベヤ３Ｂが、前後方向Ｄ１に平行な方向に沿って配列された複数のローラ３１を有し、第２移載部４Ｂが、前後方向Ｄ１に平行な前記方向に沿って配列され、隣り合うローラ３１間を通ることが可能な複数の支持部材５４と、複数の支持部材５４上に配置されていた複数の荷６を一括で押し出すことが可能な押出ユニット６２と、を有している。これらにより、複数の荷６の一括での移載を簡易な構成で実現することができる。

また、荷積込装置１では、第１移載部４Ａが、第１搬送コンベヤ３Ａによって搬送された荷６を第１収納部５Ａに移載し、第２移載部４Ｂが、第２搬送コンベヤ３Ｂによって搬送された荷６を第２収納部５Ｂに移載する。これにより、第１移載部４Ａ及び第２移載部４Ｂのそれぞれによる荷６の積込の自由度を向上させることができる。

また、荷積込装置１では、支持部２が、台車５が載置される載置部２１が取り付けられたチェーンコンベヤ２２であり、前後方向Ｄ１に沿って台車５を搬送する。これにより、台車５を支持領域Ｒに自動で搬送し、当該支持領域Ｒにおいて台車５を適切に支持することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、搬送部３は、前後方向Ｄ１に平行な方向に沿って荷６を搬送するものであれば、上述した構成に限定されない。一例として、搬送部３が１つの搬送コンベヤによって構成されている場合、第１移載部４Ａ及び第２移載部４Ｂは、当該１つの搬送コンベヤによって搬送された荷６を例えば順次に第１収納部５Ａ及び第２収納部５Ｂに移載することも可能である。また、台車５は、第２収納部５Ｂを有していなくてもよい。その場合、荷積込装置１は、第２移載部４Ｂを備えていなくてもよい。

１…荷積込装置、２…支持部、３…搬送部、３Ａ…第１搬送コンベヤ、３Ｂ…第２搬送コンベヤ、４Ａ…第１移載部、４Ｂ…第２移載部、５…台車、５Ａ…第１収納部、５Ｂ…第２収納部、６…荷、２１…載置部、２２…チェーンコンベヤ、３１…ローラ、５４…支持部材、６２…押出ユニット、Ａ…第１の側、Ｂ…第２の側、Ｄ１…前後方向、Ｄ２…横方向、Ｒ…支持領域。

Claims (6)

1. 前後方向に対する横方向において第１の側に開口する第１収納部を有する台車を支持領域において支持する支持部と、
   前記支持領域の上側に配置され、前記前後方向に平行な方向に沿って荷を搬送する搬送部と、
   前記支持領域の前記第１の側に配置され、前記搬送部によって搬送された前記荷を前記第１収納部に移載する第１移載部と、を備える、荷積込装置。
2. 前記第１移載部は、前記搬送部によって搬送され且つ前記搬送部上において前記前後方向に平行な前記方向に沿って配列された複数の前記荷を、前記第１収納部に一括で移載する、請求項１に記載の荷積込装置。
3. 前記搬送部は、前記前後方向に平行な前記方向に沿って配列された複数のローラを有し、
   前記第１移載部は、
   前記前後方向に平行な前記方向に沿って配列され、隣り合う前記ローラ間を通ることが可能な複数の支持部材と、
   複数の前記支持部材上に配置されていた複数の前記荷を一括で押し出すことが可能な押出ユニットと、を有する、請求項１又は２に記載の荷積込装置。
4. 第２移載部を更に備え、
   前記台車は、前記横方向において前記第１の側の反対側である第２の側に開口する第２収納部を更に有し、
   前記第２移載部は、前記支持領域の前記第２の側に配置され、前記搬送部によって搬送された前記荷を前記第２収納部に移載する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷積込装置。
5. 前記搬送部は、並設された第１搬送コンベヤ及び第２搬送コンベヤを有し、
   前記第１移載部は、前記第１搬送コンベヤによって搬送された前記荷を前記第１収納部に移載し、
   前記第２移載部は、前記第２搬送コンベヤによって搬送された前記荷を前記第２収納部に移載する、請求項４に記載の荷積込装置。
6. 前記支持部は、前記台車が載置される載置部が取り付けられたチェーンコンベヤであり、前記前後方向に沿って前記台車を搬送する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の荷積込装置。

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