JP5777409B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品供給装置に関する。

例えば、図９に示すような自動車のトランスミッションの組付ラインでは、コンベアＣ付近に設けられた部品供給装置１００により、別の工場やラインで製造された部品Ｗ（例えばトルクコンバータ）が作業者付近に供給される。作業者は、部品供給装置１００から部品Ｗを取り出して、コンベアＣ上を搬送されるパレットＰの部品載置台に当該部品Ｗを搭載する。

上記のような部品供給装置１００は、例えば図１０に示すように、作業者側（図中右側）へ向けて下降傾斜した傾斜搬入面１０１と、傾斜搬入面１０１の下流側に設けられた部品供給エリア１０２と、作業者から離反する側（図中左側）に下降傾斜した傾斜搬出面１０３とを備える。この種の部品供給装置１００では、搬送性や傷付き防止の観点から、図示のように部品Ｗを搬送台Ｑ’に載置した状態で搬送することが一般的である。搬送台Ｑ’に搭載された部品Ｗは、重力により傾斜搬入面１０１上を滑って部品供給エリア１０２に搬入される。搬送台Ｑ’の上から部品Ｗが搬出されると、作業者の手で空の搬送台Ｑが傾斜搬入面１０１から傾斜搬出面１０３に移載され（図中矢印Ｘ参照）、部品Ｗが傾斜搬出面１０３を滑って作業者から離反する側に返送される（図中矢印Ｙ参照）。

しかし、空の搬送台を移載する作業は作業者の負担となっていた。そこで、例えば特許文献１に示されている部品供給装置では、可動搬送面を設けることにより、空になった搬送台（部品箱）を簡単に移載可能とした。具体的には、搬入面から第１の傾斜位置の可動搬送面に部品を搭載した部品箱が搬入され、この部品箱から作業者が部品を取り出して組付作業等を行う。部品箱が空になったら、作業者がボタンを押して可動搬送面をアクチュエータにより第１傾斜位置から第２傾斜位置に移動させ、可動搬送面と搬出面とを接続することにより、空の部品箱を可動搬送面から搬出面に移載する。

特開平９−２０４０６号公報

しかし、上記特許文献１の部品供給装置では、空になった搬送台を搬出面に移載するために可動搬送面を移動させる必要があるため、少なくとも可動搬送面を移動させるためのスイッチ操作が必要となる。また、可動搬送台を移動させている間は搬送台から部品を取り出す作業ができないため、サイクルタイムの延長を招く。特に、一つの搬送台に部品が一つずつ搭載される場合、部品を一つ組み付けるたびに搬送台を移載する必要が生じるため、スイッチ操作の回数や可動搬送台の移動時間が長くなり、作業効率が大幅に低下する。

本発明の解決すべき課題は、作業者の負担が小さく、且つ、作業効率の良い部品供給装置を提供することにある。

前記課題を解決するためになされた本発明は、一方側に下降傾斜し、部品を搭載した搬送台が重力により下流側に搬送される傾斜搬入面と、傾斜搬入面の下流側に設けられた部品供給エリアと、傾斜搬入面の下方に設けられ、他方側に下降傾斜し、搬送台が重力により下流側に搬送される傾斜返送面とを備えた部品供給装置であって、部品供給エリアが、部品を保持する部品保持部と、当該部品を載置していた搬送台を傾斜返送面に落下させる開口部とを備えたことを特徴とするものである。

この部品供給装置によれば、部品を搭載した搬送台が傾斜搬入面から部品供給エリアに搬入されると、部品保持部により部品が保持されると共に、搬送台のみが開口部から傾斜返送面に落下し、空の搬送台が傾斜返送面により返送される。これにより、作業者の手により空の搬送台を移載する作業や、可動搬送台を移動させるスイッチ操作等が一切不要となり、自動的に空の搬送台を返送することができるため、作業が簡略化される。また、部品を搭載した搬送台が部品供給エリアに搬入されたら自動的に搬送台が開口部から落下して傾斜返送面上を搬送され、しかも、搬送台が開口部から落下している間や、傾斜返送面上を搬送されている間でも、部品を部品保持部から取って作業を行うことができるため、搬送台の移載に伴う無駄な時間が生じず、サイクルタイムを短縮することができる。

例えば、部品の幅方向寸法が搬送台の幅方向寸法よりも大きい場合、部品保持部として部品の幅方向両端部を下方から支持する一対の支持部材を設けると共に、この一対の支持部材の間に開口部を設ければ、部品を一対の支持部材で支持した状態で搬送台のみを開口部から落下させることができる。尚、「幅方向」とは、搬送方向と直交する水平方向のことを言う。

上記の部品供給装置において、部品保持部に保持された部品と、その上流側の搬送台とを当接させることにより、傾斜搬入面上の部品及び搬送台を係止するようにすれば、部品保持部で保持された部品がストッパの役割を果たし、当該部品よりも上流側の搬送台及び部品が傾斜搬入面上にストックされる。これにより、搬送台及び部品を係止するための機構を別途設ける必要がなく、装置の構造を簡略化できる。

以上のように、本発明の部品供給装置によれば、部品供給エリアに設けた開口部から空になった搬送台が重力により自動的に傾斜返送面に落下するようにしたので、作業者により搬送台を移載する作業が不要となるため、作業者の負担が小さくなると共に作業効率が高められる。

本発明に係る部品供給装置の側面図である。 上記部品供給装置の拡大図である。 図２の平面図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。 図２のＶ−Ｖ線における断面図である。 上記部品供給装置の使用状態を示す側面図である。 図６の平面図である。 上記部品供給装置の使用状態を示す側面図である。 部品供給装置を備えた組付ラインの平面図である。 従来の部品供給装置の側面図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る部品供給装置１を示し、例えば図９に示す自動車のトランスミッションの組付ラインの部品供給装置１００に替えて設けられるものである。部品供給装置１は、作業者側（図中右側）に下降傾斜した傾斜搬入面１０と、傾斜搬入面１０の下流側（図中右側）に設けられた部品供給エリア２０と、傾斜搬入面１０の下方に設けられ、作業者から離反する側（図中左側）に下降傾斜した傾斜返送面３０とを主に備える。傾斜搬入面１０の上流端に、部品Ｗを搭載した搬送台Ｑが搬入され、これらが重力で下流側に搬送されて部品供給エリア２０に搬入される。そして、部品供給エリア２０で部品Ｗが保持されると共に、搬送台Ｑが傾斜返送面３０上を返送される。

傾斜搬入面１０は、図２及び図３に示すように、複数のローラ１１で構成される。ローラ１１は、幅方向（図２の紙面と直交する方向、図３の上下方向）の回転軸を有し、搬送方向に並べられる。本実施形態では、図３に示すように、搬送方向に並べられた２列のローラ１１が幅方向に離隔して設けられ、このローラ１１と搬送台Ｑの下面との接触部を含む面が傾斜搬入面１０を構成する。ローラ１１の上方で、且つ、幅方向両側には、傾斜搬入面１０の全長にわたってガイド部１２が設けられる。本実施形態のガイド部１２は、図４に示すように、円筒状の中空パイプで構成される。傾斜搬入面１０上を搬送される搬送台Ｑは、ガイド部１２によって幅方向で位置決めされる。ローラ１１はフリーローラであり、傾斜搬入面１０上を搬送される搬送台Ｑとの摩擦により回転する。

部品供給エリア２０は、図３に示すように、部品保持部を構成する一対の支持部材（図示例では一対のガイドレール２１）と、部品Ｗに作業者側から当接するストッパ２２と、一対のガイドレール２１とストッパ２２とで囲まれた開口部２３とを備える。ガイドレール２１は、図５に示すように垂直部２１ａ及び水平部２１ｂを有する断面Ｌ字形状に形成される。垂直部２１ａの上端で部品Ｗの幅方向両端部を下方から支持すると共に、水平部２１ｂが図示しない枠体に固定される。開口部２３は、搬送台Ｑが落下可能な大きさとされ、具体的には、開口部２３の搬送方向寸法Ｌ（すなわちストッパ２２と傾斜搬入面１０の下流端のローラ１１との距離、図３参照）及び幅方向寸法Ｍ（すなわち一対のガイドレール２１の垂直部２１ａ間の距離、図３参照）が、搬送台Ｑの搬送方向寸法及び幅方向寸法よりも大きく設定される。

傾斜返送面３０は、図２に示すように複数のローラ３１で構成される。本実施形態では、傾斜返送面３０が部品供給装置１の搬送方向全長にわたって延び、すなわち、傾斜返送面３０及び部品供給エリア２０の下方に共通の傾斜返送面３０が設けられる。ローラ３１の上方で、且つ、幅方向両側には、傾斜返送面３０の全長にわたってガイド部３２が設けられる。本実施形態のガイド部３２は、図５に示すように、円筒状の中空パイプで構成される。複数のローラ３１の構成は、傾斜方向を除いて傾斜搬入面１０のローラ１１と同様であるため、重複説明は省略する。

搬送台Ｑは、部品Ｗよりも幅方向寸法が小さく、部品Ｗの幅方向略中央部を支持する（図４参照）。搬送台Ｑの上面の下流側端部には、上方に突出した係止部ｑが設けられる（図６参照）。部品Ｗを搭載した搬送台Ｑが傾斜搬入面１０上に載置されたとき、部品Ｗが搬送台Ｑに対して下流側に滑り落ちないように、係止部ｑにより係止される。搬送台Ｑは、部品Ｗを傷つけないように、部品Ｗよりも軟らかい材質（例えば樹脂）で形成される。

以下、部品供給装置１を用いた部品の供給方法ならびに搬送台Ｑの返送方法について説明する。

図６及び図７は、部品供給エリア２０に部品Ｗ１が保持され、その上流側に複数の部品Ｗ２、Ｗ３がストックされた状態を示す。部品供給エリア２０に保持された部品Ｗ１は、一対のガイドレール２１の垂直部２１ａ上に載置されている（図５参照）。この部品Ｗ１の下流側（図中右側）はストッパ２２に当接し、部品Ｗ１の上流側は部品Ｗ２を搭載した搬送台Ｑ２に当接している。搬送台Ｑ２よりも上流側の部品Ｗ３及び搬送台Ｑ３は、搬送台Ｑ２に上流側から当接している。すなわち、傾斜搬入面１０上の部品Ｗ２、Ｗ３及び搬送台Ｑ２、Ｓ３は重力により下流側に移動しようとするが、部品供給エリア２０に保持された部品Ｗ１と当接することにより下流側への移動が規制され、傾斜搬入面１０上にストックされた状態となっている。

そして、作業者は、部品供給エリア２０に保持された部品Ｗ１を持ち上げて、この部品Ｗ１をコンベアＣ上のパレットＰ上に搭載する（図９参照）。このとき、部品Ｗ２、Ｗ３及び搬送台Ｑ２、Ｑ３は、部品Ｗ１による移動の規制が解除されるため、重力により下流側に搬送される。そして、図８に示すように部品Ｗ２及び搬送台Ｑ２が部品供給エリア２０に搬入されると、搬送台Ｑ２が開口部２３から落下して傾斜返送面３０に移載される（図５及び図８の矢印Ａ参照）と共に、部品Ｗ２が一対のガイドレール２１上に載置される。この部品Ｗ２がストッパ２２及び搬送台Ｑ３に当接することにより、部品Ｗ３及び搬送台Ｑ３の下流側への移動が規制される。傾斜返送面３０に移載された空の搬送台Ｑ２は、重力により自動的に作業者から離反する側に搬送される（図７の矢印Ｂ参照）。

以上を繰り返すことにより、部品Ｗの部品供給エリア２０への供給、及び、空になった搬送台Ｑの返送が順次行われる。これらの作業を、部品Ｗ及び搬送台Ｑの自由落下のみを利用して自動的に行うことで、作業者により搬送台Ｑを移載する動作が一切不要となり、作業工数の削減及びサイクルタイムの短縮が図られる。特に、本実施形態では、傾斜搬入面１０上にストックされた部品Ｗ及び搬送台Ｑを、部品供給エリア２０に保持された部品Ｗにより係止しているため、作業者が部品供給エリア２０に保持された部品Ｗを持ち上げるだけで新たな部品Ｗの部品供給エリア２０への搬入、及び、当該部品Ｗを搭載していた搬送台Ｑの傾斜返送面３０への移載、返送を行うことができる。

本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、傾斜搬入面１０及び傾斜返送面３０がローラ１１、３１で構成されているが、これに限らず、これらの一方又は双方を単なる平面で構成し、搬送台Ｑを滑らせながら搬送してもよい。あるいは、傾斜搬入面１０及び傾斜返送面３０を平面で構成し、搬送台Ｑの下面にローラを設けてもよい。

また、上記実施形態では、各搬送台Ｑに部品Ｗを一つずつ搭載した場合を示したが、これに限らず、各搬送台Ｑに複数の部品を搭載してもよい。この場合、各搬送台Ｑに搭載された複数の部品が、部品供給エリア２０の部品保持部に同時に搬入、保持される。

また、上記実施形態では、傾斜搬入面１０上では部品Ｗの幅方向中央部を搬送台Ｑで支持しているが、これに限らず、例えば部品Ｗの幅方向寸法が大きい場合には、部品Ｗの幅方向両端部付近を一対の搬送台Ｑで支持してもよい。この場合、部品保持部は、部品Ｗの幅方向中央部付近を支持するものとすればよい。

また、上記実施形態では、トランスミッションに組み付ける部品Ｗを供給する場合を示したが、組付ラインの作業者付近に部品を供給する用途であれば部品の種類が限定されないことは言うまでも無い。

１ 部品供給装置
１０ 傾斜搬入面
１１ ローラ
１２ ガイド部
２０ 部品供給エリア
２１ 支持片
２２ ストッパ
２３ 開口部
３０ 傾斜返送面
３１ ローラ
３２ ガイド部
Ｃ コンベア
Ｐ パレット
Ｑ 搬送台
Ｗ 部品

Claims (2)

1. 一方側に下降傾斜し、部品を搭載した搬送台が重力により下流側に搬送される傾斜搬入面と、傾斜搬入面の下流側に設けられた部品供給エリアと、傾斜搬入面の下方に設けられ、他方側に下降傾斜し、搬送台が重力により下流側に搬送される傾斜返送面とを備えた部品供給装置であって、
   部品供給エリアが、部品を下方から支持する支持部材と、当該部品を載置していた搬送台を傾斜返送面に落下させる開口部とを備え、
   部品を搭載した搬送台が前記傾斜搬入面から前記部品供給エリアに搬入されると、搬送台のみが前記開口部から前記傾斜返送面に落下することにより、部品が前記支持部材により支持されるようにしたことを特徴とする部品供給装置。
2. 部品の幅方向寸法が搬送台の幅方向寸法よりも大きく、部品の幅方向両端部を下方から支持する一対の支持部材を設けると共に、この一対の支持部材の幅方向間に前記開口部を設けた請求項１記載の部品供給装置。

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