CN112678389A - 智能存储装置和智能仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能存储装置和智能仓储系统。所述智能存储装置包括存储滑道，所述存储滑道长度方向的两端高度不等，以使置于高度数值较大一端的物品能够沿所述存储滑道的长度方向输送并存储于高度数值较小的一端。所述智能仓储装置包括提取机构，用于从存储滑道的一端或两端取放物品。所述智能仓储系统包括上述智能存储装置。本发明的智能存储装置和智能仓储系统，占用空间小，存储滑道输送效率较高，可以实现对物品的机械化灵活取放和存储。同时，增加了智能存储装置和仓储系统的利用率。

Description

智能存储装置和智能仓储系统

技术领域

本发明涉及物流存储或仓储领域，特别是涉及智能存储装置和包括该智能仓储装置的智能仓储系统。

背景技术

当前，随着人们生活水平的提高，互联网、电商行业蓬勃发展，这些行业中物流仓储环节起到很关键的作用，例如，可以采用多类固定货架+巷道椎垛机的模式进行物流存储，或者采用可移动货架+矩阵AGV小车+WMS仓储系统+人工分拣监护的模式。

在这些物流仓储模式中，仓库需要占用巨量的空间，且需要布置繁杂的机械设备和物流输送线；同时，部分工作还是需要人工现场参与，从下单到出库的时间节拍较长、效率很低。

发明内容

基于此，有必要提供一种智能存储装置和智能仓储系统，以解决传统物流存储系统的上述问题。

一种智能存储装置，包括：

存储滑道，所述存储滑道长度方向的两端高度不等，以使置于高度数值较大一端的物品能够沿所述存储滑道的长度方向输送并存储于高度数值较小的一端；

提取结构，用于从存储滑道的一端或两端取放物品。

一种仓储系统，包括：仓库主体及以上任一所述的智能存储装置，所述智能存储装置设于所述仓库主体内，所述智能仓储系统还包括与智能存储装置配合的自动记录装置，用于自动记录物品的信息。

附图说明

图1为本发明智能存储装置一实施例的示意图；

图2为图1所示的智能存储装置的存储滑道的示意放大图；

图3为图2所示的存储滑道的局部示意图；

图4为本发明智能存储装置的存储滑道另一实施例的示意图；

图5为本发明的智能存储装置的存储滑道安装在支架上的示意图；

图6为本发明的智能存储装置的另一实施例的示意图；

图7为本发明的智能存储装置的存储滑道的另一实施例的示意图；

图8为本发明的智能存储装置的另一实施例的示意图；

图9为本发明的智能存储装置的另一实施例的示意图；

图10为本发明智能仓储系统一实施例的示意图；

图11为本发明智能仓储系统另一实施例的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明权利要求所限定的各种实施例进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例，其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

对本领域技术人员显而易见的是，提供对本发明的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本发明。

本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。结合本发明的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。

应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本发明中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在，而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外，在本发明中，术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量、操作、元件和部件，或它们的组合的存在。因此，术语“包含”和/或“具有”应当被理解为，存在一个或多个其他特性、数量、操作、元件和部件、或它们的组合的额外的可能性。

在本发明中，表述“或”包含一起列举的词语的任意或所有的组合。例如，“A或B”可以包含A或者B，或可以包含A和B两者。

应当理解的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”或“耦合”另一个元件，它可以是直接或耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

文中提到的“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员所通常理解的含义相同。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明实施例一中，提供一种智能存储装置10。所述智能存储装置10包括存储滑道101和所述提取机构102。所述存储滑道101包括设于其两端的物品入口和物品出口。所述存储滑道101的长度方向的两端高度不等，以使置于高度数值较大一端的物品90能够自动地沿所述存储滑道101的长度方向输送并存储于所述存储滑道101高度数值较小的一端。

提取机构102，其可设于所述存储滑道101的一端或者两端，用于从所述存储滑道101的一端或两端取放物品90。在本发明图1所示的实施例中，在所述存储滑道101的两端可分别设置一个提取机构102，即包括位于所述存储滑道高端的入库提取机构1021和位于所述存储滑道低端的出库提取机构1022。位于所述存储滑道101高度数值较大一端的入库提取机构1021负责将待运输物品抓取后放入所述存储滑道101。位于所述存储滑道101高度数值较小一端的出库提取机构1022负责将存储在所述存储滑道101数值较小一端的物品直接取出。

本发明智能仓储装置的提取机构102可以是机器人或者机械臂，或者其它合适的机械手，用于实现物品取放的自动化，节省了人力成本。在本发明某些实施例中，该提取机构102可以是三轴机器人。当然，本发明的提取机构102可以不限于三轴机器人，可以是其它合适类型的机器人。请参考图1所示，本发明某些实施例中，该提取机构102可以是设置在支撑架上的机器人或机械臂，该机器人或机械臂可以按既定的滑道移动。该提取机构102可包括两个机器人或机械臂，分别设置在存储滑道101的进料口和出料口。在本发明某些实施例中，该提取机构102也可以是移动的机器人，可以根据实际需要设在存储滑道的一端或两端。

本发明的智能存储装置10，利用提取机构102与存储滑道101相配合可以实现对物品自动化地取放和存储，节约了人力成本，实现了物品的自动化仓储。在本发明某些实施例中，如图1所示的智能仓储装置100，位于所述存储滑道101两端的提取机构102每次都在同一位置放入物品或取出物品。因此，该提取机构102不需每次取/放都重新定位，减少了对该提取机构102重复定位精度的要求。同时所述存储滑道101的两端/两侧也不必为提取机构102留出空间，可以以很小的空隙并排，实现较高的集成度和空间利用率。

如图1所示的智能存储装置10，可利用提取机构102将相同类型的物品90依次放入同一存储滑道101内，置于同一存储滑道101内的同一类型物品可在重力作用下依次下滑且并排堆放在同一存储滑道101内。当然，本发明的智能存储装置10也可根据用户的实际需求，通过提取机构102将不同类型的物品放入同一存储滑道101内，这样不同类型的物品亦可存储在同一存储滑道101内。

本实施例的智能存储装置10利用存储滑道101统一输送和存储物品，物品由此可紧密排布在存储滑道101内，藉此该存储滑道101同时实现了运输和存储功能，可代替传统的存储货架/货仓。当存储在存储滑道101高度数值较小的一端的货物被取出时，相邻的物品90随即滑到存储滑道101的最低位置，实现物品90的先入先出。

本发明智能存储装置，通过存储滑道既可以起到传输的作用，又可以起到存储物品的作用；该存储滑道既利用了重力的作用实现了物品的自动传输，又节省了物品存储占用的空间。而且，本发明的存储滑道占用空间小，不需要布置繁杂的机械设备和物流输送线，只需利用重力作用即可实现物品的传输和储存；待传输物品沿存储滑道输送的效率较高，且实现成本较低，同时有效节约存储空间。

另外，本发明的存储滑道101，其中高度数值较大的一端作为物品的存入工位，高度数值较小的一端作为物品的取出工位。其中，所述存储滑道101的高度数值较大的一端与高度数值较小的一端分开设置，即将物品的存入工位和取出工位分开设置，由此避免了操作工位交叉。

请一并参考图2和图3所示，在一些实施例中，所述存储滑道101包括支撑部1011及设于所述支撑部1011宽度方向两侧的侧限位部1012。所述支撑部1011和所述侧限位部1012皆沿存储滑道长度方向延伸，且共同形成供物品90移动并存储的空间1014。

具体的，该存储滑道101的所述支撑部1011和所述侧限位部1012共同围成供物品90移动并存储的空间1014。将物品90放置到所述存储滑道101高度数值较大的一端，物品90即可顺着该空间1014移动至该存储滑道101高度数值较小的一端并存储。

参考图2，在一些实施例中，所述支撑部1011包括沿长度方向延伸的支撑杆件，所述侧限位部1012包括侧护栏。本实施例中，所述支撑杆件和所述侧护栏共同形成存储滑道101。该存储滑道101整体为镂空设计，节省了存储滑道101的制造成本。另外，操作管理者能够透过镂空的存储滑道101实时观察存储滑道101内物品90的状况，可以实时统计物品破损率。

参考图2，在一些实施例中，所述存储滑道101还包括阻挡部1013，设于所述支撑部1011长度方向的至少一端，用于阻止所述物品90从所述存储滑道101的端部脱出。在本发明一些实施例中，该存储滑道101包括设于支撑部1011两端的阻挡部1013，且该阻挡部1013与所述支撑部1011一体成型，呈弯曲设置，简化了存储滑道101的加工制造工艺。

当物品90移动到支撑部1011长度方向的低端时，该阻挡部1013能够阻止所述物品90从所述存储滑道101脱出，从而避免存储过程中物品90从存储滑道101中意外脱出发生破损，保证物品90的安全存储。

在本发明一些实施例中，如图2所示，所述存储滑道101的支撑部1011可以包括至少两根平行钢丝，该至少两根平行钢丝共同形成所述支撑部1011。所述侧限位部1012包括至少两根平行设置的钢丝，分别设在所述支撑部1012的两侧，并且通过连接件1015与所述支撑部1011连接设置。本发明的存储滑道利用平行设置的钢丝可以便于物品滑动，一定程度减少摩擦阻力。

在本发明的某些实施例中，如图4所示，所述存储滑道101a的支撑部可以包括至少两根平行设置的钢丝以及若干组设在钢丝上的滚动装置101a1。该滚动装置101a1能够在物品90沿存储滑道101a的长度方向移动时滚动，从而减轻与物品90表面之间的摩擦阻力，避免物品表面受到摩擦损伤。该滚动装置101a1可以是滚轮，也可以是滚珠，或者其它合适的能够滚动的装置，以此减小物品在存储滑道上滑道时的摩擦力。另，因物品在带有滚动装置的支撑部上滑动，物品受到的阻力很小，从而该存储装置可以设置更多的存储滑道，提高了空间利用率。

具体的，当物品90沿所述支撑部1011的表面移动时，该滚动装置101a1可以绕自身轴线转动以促进物品90的输送。在本实施例中，所述滚动装置101a1为若干组设在支撑部1011上的滚轮。所述支撑部1011上设置的若干滚轮能够减轻物品90移动时所受的摩擦阻力，从而允许设计时调小存储滑道101a两端的高差，进而在竖直面内设置更多的存储滑道101a，提升空间利用率。

请再次参阅图1所示，所述存储滑道101可以是直线滑道。另请参考图7所示，所述存储滑道101b亦可以为弯曲滑道。所述存储滑道101b设计成弯曲滑道，一方面可以增加物品的输送行程，另一方面也能够增加存储滑道101b的存储量。在物品滑落的过程中，弯曲的存储滑道还有避障、适应存储工艺、增加美观等优点。另外，在一些比较特别的应用场合，如有冷却、通风等需求时较适合用弯曲存储滑道。

参考图5，在一些实施例中，所述智能存储装置10还包括支架103，与所述存储滑道101相连，用于固定所述存储滑道101。所述支架103上设有用于驱动所述支架103自由移动的移动机构1031。

具体的，在本发明一些实施例中，该智能存储装置10的存储滑道101可安装到所述支架103上，具有较高的稳定性，且通过该移动机构1031可将所述存储滑道101移动至所需的工位。在本发明另一些实施例中，所述存储滑道101可以整体旋转使存储滑道101的两端处于不同的位置/高度，从而可以改变存储滑道两端的作用。换句话说，存储滑道101的一端即可以是物品进口，也可以是物品出口，存储滑道两端的作用可以根据具体应用需求随时调整，从而使存储滑道101的布置更加灵活，满足不同的应用需求。

请一并参阅图1和参考图5所示，在一些实施例中，所述智能存储装置10包括多个存储滑道101，该存储滑道101的数量可为两个及以上，多个存储滑道101可以并排布置。

具体的，物品被本发明的智能存储装置10的提取机构102放入所述存储滑道101的位置较高的一端，并被提取机构102从所述存储滑道101位置较低的一端取出。在所述存储滑道101的两侧不必为提取机构102留出设置空间，为多个存储滑道101的并排紧密布置提供了条件。本发明智能存储装置10的多个存储滑道101可以以很小的空隙并排设置，设置集成度较高，进一步提升了空间利用率。

参考图6，在一些实施例中，本发明智能存储装置20的所述存储滑道201可以铰接固定。所述存储滑道201能够以铰接点为中心在竖直面内运动从而改变所述存储滑道201两端的高度。所述存储滑道201可以在外力作用下围绕铰接点运动，从而使存储滑道201的两端根据具体应用需求处于不同的高度位置，从而既可以灵活地调整存储滑道201的倾斜角度，也可以方便地改变智能存储装置的存储方式。例如，本发明的智能存储装置，在某些实施例中，所述智能存储装置通过铰接固定存储滑道，从而可以很容易地调整存储滑道的两端高度，可将物品的存储方式由“先进先出”变为“先进后出”；或者可以轻易地实现存储滑道的物品入口和物品进口的调换，可以根据实际应用随时调整。本发明的智能仓储装置的改造无需停机拆卸即可实现，实现一键式模式转换。

具体的，本发明某些实施例中智能存储装置20的存储滑道201的中部可活动铰接于支架203上。所述存储滑道201可由铰接轴在存储滑道201的中间位置铰接固定，所述存储滑道201的另一端则连接到驱动装置202上。所述驱动装置202可以为伸缩气缸，也可以是电机，或者是其它合适的驱动装置，用于调整存储滑道201的角度。通过存储滑道201的铰接固定并借助驱动装置202即可轻松改变存储滑道201两端所处的位置或高度，从而调整存储滑道201的角度，可以根据应用灵活方便地调整智能存储装置的存储方式。

本实施例中，所述智能存储装置20可以通过存储滑道201的铰接设置，通过外力驱动轻松调整该存储滑道201的角度，可灵活改变存储滑道201两端的高度。当存储滑道201两端的高度改变时，物品90在存储滑道201上的移动速度会发生适应性的改变。甚至，本实施例可以根据需求灵活调节存储滑道201的物品存、取方向。当调节至存储滑道201两端的高度对掉时，即高度数值较大的一端变成高度数值较小的一端、高度数值较小的一端变成高度数值较大的一端，存储滑道201的输送方向变成相反的方向，后期存储的物品90可以被置于存储滑道201的低端被先取出，从而将物品90在存储滑道201中的“先进先出”模式切换成“先进后出”模式，而不需要进行停机拆卸改造，实现一键式模式转换。

请参考图6，在一些实施例中，其中智能存储装置10包括第一存储滑道201a和第二存储滑道201b，且第一存储滑道201a和第二存储滑道201b呈交叉布置，且两个存储滑道的输送方向相对。藉此，该智能存储装置20通过第一存储滑道201a和第二存储滑道201b的交叉错位排布，就可以让位于存储滑道一侧的单个提取机构同时负责一个存储滑道的物品放入工位和另一个存储滑道的物品取出工位。这样，该智能仓储装置既能实现物品入库又能实现物品出库，提高了提取机构的工作效率，也提高了空间利用率。

具体的，在本发明某些实施例中，由于第一存储滑道201a和第二存储滑道201b的输送方向相对，第一存储滑道201a和第二存储滑道201b的高端、低端不一致，形成交叉布置形式。例如，图6中的第一存储滑道201a的输送方向由左至右，第二存储滑道201b的输送方向由右至左，两个存储滑道的输送方向相反且相互不干涉，当该智能存储装置布置于仓库中时，通过设置在存储滑道201一侧的单个提取机构可以实现同时物品的入库和出库，操作更灵活。

参考图8，在一些实施例中，所述智能存储装置30包括若干个存储滑道301以及位于存储滑道301低端的连接滑道302。所述若干个存储滑道301呈发散状布置，且多个所述存储滑道301位置较高的一端集中布置。所述多个发散的存储滑道301呈环形布局。所述智能存储装置还包括位于多个存储滑道环形空间内的提取机构303。该提取机构303可以负责多个存储滑道301高端位置的物品放入。该智能存储装置30的物品出库可以使用机器人，也可以使用输送带，具体设置可根据具体应用环境选择。

具体的，采用上述实施例的布置形式，智能仓储装置30可将提取机构303置于各所述存储滑道301上位置较高的一端。藉此，该提取机构303即可向各个存储滑道301放置物品，利用一个提取机构303即可实现向多个存储滑道301放入存储物品，且不需要重复定位提取机构的精度。所述连接滑道302起到封堵各个存储滑道301的低端的作用，也能够临时存储物品。

请参阅图9所示，其为本发明智能仓储装置的另一种布局方式，所述智能存储装置40包括若干个存储滑道401。所述若干个存储滑道401亦呈发散状布置，由此多个存储滑道形成环形布局。与图8所示实施例的不同之处在于，所述存储滑道401位置较低的一端集中布置。所述智能存储装置还包括位于多个存储滑道环形空间内的提取机构403。该提取机构403可以负责多个存储滑道低端位置的物品取出。该智能存储装置40的物品入库可以使用机器人，也可以使用输送带，具体设置可根据具体应用环境选择。在该实施方式中，待传输和存储物品由环形设置的存储滑道的四周向中心滑落，与图8所示的实施例的出入库方式相反。

参考图10，本发明一实施例中，还提供一种智能仓储系统1，包括：仓库主体50及以上所述的智能存储装置10，所述智能存储装置10设于所述仓库主体50内。

本实施例的智能存储装置10占用仓库主体50的空间小，不需要布置多余繁杂的机械设备和物流输送线，只需利用重力作用即可实现物品90的传输和储存；将物品沿存储滑道101输送的效率较高，成本低。

该存储滑道101上高度数值较大的一端与高度数值较小的一端分开设置，即在仓库中将待存储目标(包括货物、物品等)存入和取出的工位分开设置，避免了操作工位的交叉，简化了仓储系统的设计。

本实施例的智能仓储系统1可统一存储待存储目标(包括货物、物品等)，可以让待存储目标(包括货物、物品等)之间紧密排布。另外，需要在存储滑道101上存储物品或取出物品时，只需通过操作设置在存储滑道101两侧的提取机构102即可。该提取机构102包括入库提取机构1021和出库提取机构1022。当需要存储物品时，直接通过操作入库提取机构1021即可自动将物品放入存储滑道101中。当需要取出物品时，直接通过操作出库提取机构1022即可将物品从存储滑道101中取出。而且，多个存储滑道101可以并排设置，可以充分利用仓库主体50中的空间。

参考图10，在一些实施例中，所述仓储系统1包括入库提取机构1021和出库提取机构1022。所述入库提取机构1021和所述出库提取机构1022设于所述仓库主体50内。所述入库提取机构1021用于取出所述存储滑道101上高度数值较小的一端的物品。所述出库提取机构1022用于将物品置于所述存储滑道101上高度数值较大的一端。

具体的，可将入库提取机构1021设置在存储滑道101的高端位置，用于自动地将物品放入存储滑道，所述出库提取机构1022对应存储滑道101的低端位置设置。所述入库提取机构1021和所述出库提取机构1022每次都在同一位置存储物品或取出物品，不需频繁重复定位，节省了时间。另外，所述入库提取机构1021和所述出库提取机构1022不会占用存储滑道101两侧的空间，多个存储滑道101可以以很小的空隙并排，实现较高的集成度和空间利用率。

请继续参考图10，在一些实施例中，所述仓储系统10还包括两个输送机构60，所述仓库主体50的侧边沿长度方向分别开设两个与外部连通的开口501，两个所述输送机构60分别对应设于两个所述开口501，且所述存储滑道101的两端分别靠近两个所述开口501设置。

具体的，所述仓储系统1还包括用于记录待存储目标(包括物品或货物等)信息的自动记录装置，用于自动地记录待存储目标/物品的信息。该自动记录装置可包括用于记录待存储目标/物品的信息/状态的相机70和用于扫描待存储目标具体信息的扫描仪80。其中，所述相机70可以是3D相机，或者也可以是其它类型的相机。在本实施例中，所述相机是3D相机。所述扫描仪80可以是二维码扫描仪，也可以是其它类型合适的扫描仪，用于获取待存储目标的具体信息。在本实施例中，所述扫描仪是二维码扫描仪。

具体来说，该智能仓储系统1利用输送机构60将外部的待存储目标(包括货物或物品等)90从开口501输入仓库主体50内靠近存储滑道101的高端的一侧。经相机70和扫描仪80分别录入待存储目标(包括货物或物品等)的状态和具体信息后，提取机构1021用于将物品置于所述存储滑道101的高端。因为该存储滑道101呈倾斜设置，该物品在重力作用下，可自由滑落至存储滑道101的低端并被阻挡部挡住而存储在该存储滑道101中。当需要从智能仓储系统1取货时，另一侧的提取机构1022从存储滑道101的低端取出待存储目标(包括货物或物品等)，然后放到对应的输送机构60并从另一侧开口501向外输出。

所述提取机构可以包括三轴机器人，利用三轴机器人可在空间内自由移动，实现物品的自动存取。所述输送机构60包括能够根据工艺需求自动启停的输送带。当然，在其他一些实施例中，所述智能仓储系统1的提取机构、输送机构60可以采用其他现有的结构，此处不作限制。

本实施例所述智能仓储系统1的各部件可连续配合，将输送机构60、二维码扫描仪70、3D相机80、提取机构1021、1022和仓库管理系统连接后，可自动完成所有物品的存储动作和信息记录，由系统自动记录物品/货品详细信息和存储位置。本发明的智能仓储系统可以对接用户的ERP系统，可将物品的仓储信息同步至用户的项目系统，全程参与系统流程的实施，进一步提升工作效率。

参考图11，在另一实施例中，本发明的智能仓储系统2可以包括多个仓库主体50。所述多个仓库主体50可沿长度方向依次连接设置。所述智能存储装置10的输送方向与所述仓库主体50的长度方向相同或相反，相邻的两个所述仓库主体50之间设有一个提取机构102。藉此，可以减少相邻智能仓储装置设置的提取机构102的数目，有效降低智能仓储系统2的成本，并提高智能仓储系统2的空间利用率。

具体的，该智能仓储系统2的多个仓库主体50依次连接设置后，相邻的仓库主体50可以共用同一个提取机构102，由此减少设置提取机构102的数量。当多个仓库主体50依次连接设置后，在相邻的仓库主体50之间只需设置一个提取机构102即可实现向两侧的智能存储装置10存放或取出物品，节约了智能仓储系统2的成本。

本发明的智能仓储系统简化了仓储系统的结构设计以及系统控制。本发明的仓储系统利用存储滑道和提取机构的配合取放和存储物品，实现物品的紧密排布并可随机自动分类。本发明的智能仓储系统可自动记录物品的详细信息和存储位置，实现仓储物品信息的自动化存储和追踪。

本发明的智能仓储系统可通过相机、扫描仪、及机器人/机械手和仓库管理系统自动完成所有物品的入库、输送、存储、出库等以及相关信息记录。本发明的智能仓储系统对接用户的ERP系统后，可将仓储物品的所有信息同步至用户的项目/管理系统，全程参与系统流程的实施，有利于实现智能化物流。

本发明的智能仓储系统将物品的入库和出库作区分管理，方便了系统的简化。同时减少因任务堆叠引起的冗余，提升了智能仓储系统的利用率和工作效率。

本发明的智能仓储系统的各部件可模块化拼接，实现高集成化的结构，使得货物的特殊存储需求如冷藏、避光、高温、剧毒等能够以较低成本解决，运行时噪音低、无污染且高防护，能够适应医院、学校、娱乐场所等。

本发明的智能仓储系统尤其适用于轻量化、小型化物品的运输，便于该类物品的入库和出库。

以上描述中，尽管可能使用例如“第一”和“第二”的表述来描述本发明的各个元件，但它们并未意于限定相对应的元件。例如，上述表述并未旨在限定相对应元件的顺序或重要性。上述表述用于将一个部件和另一个部件区分开。

本文中在本发明的说明书中所使用的术语仅是为了描述特定的实施例的目的，而并非意在限制本发明。单数的表述包含复数的表述，除非在其间存在语境、方案上的显著差异。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

本领域技术人员可以理解的是，以上所述实施例的各技术特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，虽然已经参考各种实施例示出和描述了本发明，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干形式和细节上的各种变形和改进，而不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能存储装置，其特征在于，包括：

存储滑道，所述存储滑道长度方向的两端高度不等，以使置于高度数值较大一端的物品能够沿所述存储滑道的长度方向输送并存储于高度数值较小的一端；

提取结构，用于从所述存储滑道的一端或两端取放物品。

2.根据权利要求1所述的智能存储装置，其特征在于，所述智能存储装置还包括与所述存储滑道相连的支架，用于固定所述存储滑道；所述存储滑道铰接固定在所述支架上，所述存储滑道能够以铰接点为中心在竖直面内运动，从而改变所述存储滑道两端的高度。

3.根据权利要求1所述的智能存储装置，其特征在于，所述存储滑道包括支撑部及设于所述支撑部宽度方向两侧的侧限位部，所述支撑部和所述侧限位部共同形成供物品移动存储的空间。

4.根据权利要求3所述的智能存储装置，其特征在于，所述支撑部包括至少两根平行钢丝，所述侧限位部包括至少两根与所述支撑部连接的钢丝。

5.根据权利要求3所述的智能存储装置，其特征在于，所述支撑部包括至少两根平行钢丝和组设在所述钢丝上的若干滚动装置。

6.根据权利要求1所述的智能存储装置，其特征在于，所述智能存储装置包括至少两个存储滑道，所述至少两个存储滑道呈发散状布置，所述至少两个存储滑道上位置较高的一端集中布置、位置较低的一端通过连接滑道相连，所述提取机构设于所述存储滑道的位置较高的一端。

7.根据权利要求1所述的智能存储装置，其特征在于，所述智能存储装置包括至少两个存储滑道，所述至少两个存储滑道呈交叉布置。

8.根据权利要求1所述的智能存储装置，其特征在于，所述存储滑道呈弯曲设置。

9.一种智能仓储系统，其特征在于，包括：仓库主体及权利要求1-8中任一所述的智能存储装置，所述智能存储装置设于所述仓库主体内，所述智能仓储系统还包括与智能存储装置配合的自动记录装置，用于自动记录物品的信息。

10.根据权利要求9所述的智能仓储系统，其特征在于，所述智能仓储系统包括至少两个仓库主体，所述至少两个仓库主体可依次连接设置，相邻的所述至少两个仓库主体之间设置一个提取机构。

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