CN101758989A - 滚轮式斜坡储药库 - Google Patents
滚轮式斜坡储药库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101758989A CN101758989A CN200910147632A CN200910147632A CN101758989A CN 101758989 A CN101758989 A CN 101758989A CN 200910147632 A CN200910147632 A CN 200910147632A CN 200910147632 A CN200910147632 A CN 200910147632A CN 101758989 A CN101758989 A CN 101758989A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- drug storage
- groove
- drug
- storage warehouse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
为了解决现有的储药装置不能实现药品的密集存储且存取繁琐的问题,本发明提供了一种滚轮式斜坡储药库,包括架体、底盘和流利条药槽,所述流利条药槽通过前、中、后横梁与所述架体相固定,所述药槽与水平面呈10-30°倾角;所述药槽包括滚轮、轴、铝型材,所述滚轮和轴构成所述药槽的底部。所述倾斜结构和所述滚轮便于药品靠自身重力下滑,当取出所述药槽低端的药品后,其余药品会自动下滑,非常便于存取。所述药槽与水平面的倾角较佳为15°左右。本发明的滚轮式斜坡储药库能够满足医院对储药装置的密集存储和方便存取的需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种储药装置。
背景技术
目前,医院药房的药品仓储系统主要由普通货架构成。医院在药品的出入库管理上通常的做法是由医院的HIS系统(医院信息系统)实现药品信息的管理,出入库操作由人工实现,很难实现真正意义上的自动化出入库管理。由普通货架构成的仓储系统,一般是各药层水平放置,层与层之间有很大的间距,不能实现药品的密集存储;药品的存取、配发完全由医院医务人员人工实现,存取繁琐、且浪费存储空间。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种能够密集存储且便于存取的滚轮式斜坡储药库。
本发明提供的滚轮式斜坡储药库,包括架体、底盘和流利条药槽,所述流利条药槽通过架体上的前、中、后横梁与所述架体固定,所述药槽与水平面呈10-30°倾角;所述药槽包括滚轮、轴、流利条型材,所述滚轮和轴构成所述药槽的底部。所述倾斜结构和所述滚轮便于药品靠自身重力下滑,当取出所述药槽低端的药品后,其余药品会自动滑下,非常便于存取。所述药槽与水平面的倾角较佳为15°左右。
较佳地,所述药槽的低端为敞口,所述药槽低端的前方设置有阻挡部件,所述阻挡部件与所述药槽之间有间隙,这样更加便于取药,尤其是便于利用出药机构进行自动化出药。所述阻挡部件可以为类似挡条或挡轴部件。
所述药槽的低端前方装有出药机构架设装置,所述出药机构架设装置位于所述阻挡部件的下方。当安装出药机构后,可以实现自动化出药。所述出药机构通过旋转顶出机构抬升药品越过所述阻挡部件,完成出药。旋转顶出机构摆杆装有滚轮帮助出药。使用时,药盒置于药槽的滚轮上,借助重力药盒以药槽前端为基准依次排列,最前一盒药由阻挡部件挡住,出药驱动器工作时使药盒前端抬高,药盒底面相切于阻挡部件和旋转顶出机构摆杆的滚轮,由于药盒与流利条滚轮、摆杆滚轮的接触均为滚动摩擦,在重力的作用下轻松实现出药。
每个药槽由1-3个流利条拼装而成,流利条药槽为单挡边框架或无挡边框架,每一个所述流利条包括多个轴和多个滚轮。
较佳地,所述流利条滚轮的直径是8-12mm,相邻滚轮轴的距离为12-18mm。
本发明滚轮式斜坡储药库设计独特、结构新颖,该储药库不仅能实现药品的密集存储,而且配有出药机构的动作能方便快捷地实现药盒的出库;成本低、功能卓越,较好完成密集存储,借助重力出入库,使用简洁,经济效益和社会效应显著,应用前景好。
附图说明
图1:滚轮式斜坡储药库安装示意图;
图2:储药库前端出药机构;
图3:带挡边流利条侧视图
图4:带挡边流利条正视图
图5:不带挡边流利条侧视图
图6:不带挡边流利条正视图
图中各附图标记的含义如下:
1-架体;2-药盒;3-流利条药槽;4-Y轴导轨;5-机械手;6-X轴导轨;7-底盘;8-流利条型材;9-流利条滚轮;10-流利条滚轮轴;11-出药驱动器;12-阻挡部件;13-摆杆滚轮。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明做进一步说明,其中,图1为滚轮式斜坡储药库安装示意图;图2表示了储药库前端出药机构;图3为带挡边流利条侧视图;图4为带挡边流利条正视图;图5为不带挡边流利条侧视图;图6为不带挡边流利条正视图。带挡边流利条和不带挡边流利条一起装配储药库的流利条药槽。
如图1-6所示,滚轮式斜坡储药库,包括架体1、底盘7和流利条药槽3。流利条药槽3通过架体上前、中、后横梁固定后与水平面形成15°倾角。所述药槽低端的前方具有固定挡轴和出药机构;后方具有机械手上药机构。所使用的出药机构包括安装法兰、旋转顶出机构和顶出机构摆杆;使用时,药盒由包括X轴导轨6和Y轴导轨4的X-Y轴导轨式机械手5送至流利条药槽3的滚轮9上,借助重力滑落至药槽前端,在不需要出药时,整个药槽的药被阻挡部件挡住;需要出药时,出药驱动器11工作使药盒前端抬高至高于阻挡部件12,借助重力使药盒滑出药槽,由于药盒与流利条滚轮9、摆杆滚轮13的接触均为滚动摩擦,药盒2在重力作用下轻松出库。
每个流利条药槽由1至3个流利条拼装而成,每个流利条由流利条型材8、若干个滚轮9和若干个滚轮轴10组成,药盒直接与上述流利条滚轮的表面接触。
需说明的是,单个品种药品的储存单元为药槽,根据药品的品种数、使用频率、药盒尺寸,由流利条将药槽规划成不同尺寸的行、列规格;药盒放置在对应的行和列,实现药品的密集存储。药盒通过X、Y轴导轨式机械手并借助重力由药槽高端入库,从低端出库。药槽与水平面有15°夹角,且每个流利条药槽上都有减小摩擦力的滚轮,所以药盒可以通过出药驱动器的工作顺利出药。
Claims (6)
1.滚轮式斜坡储药库,包括架体、底盘和流利条储药槽,所述药槽与所述架体相固定,其特征在于:所述药槽与水平面呈10-30°倾角;所述药槽包括滚轮、滚轮轴和流利条型材,所述滚轮和滚轮轴构成所述药槽的底部。
2.根据权利要求1所述的滚轮式斜坡储药库,其特征在于:所述药槽的低端为敞口,前方设置阻挡部件,所述阻挡部件与所述储药槽之间有间隙。
3.根据权利要求2所述的滚轮式斜坡储药库,其特征在于:阻挡部件为挡条或挡轴。
4.根据权利要求1所述的滚轮式斜坡储药库,其特征在于:所述药槽低端的前方设置有出药机构架设装置,所述出药机构架设装置位于所述阻挡部件的下方。
5.根据权利要求1所述的滚轮式斜坡储药库,其特征在于:每个药槽由1-3个流利条组装而成,流利条为单挡边或无挡边,每一个所述流利条包括铝型材、多个轴和多个滚轮。
6.根据权利要求5所述的滚轮式斜坡储药库,其特征在于:所述滚轮的直径较佳为8-12mm,相邻轴的距离较佳为12-18mm。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200910147632A CN101758989A (zh) | 2008-12-08 | 2009-06-10 | 滚轮式斜坡储药库 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200810239094.2 | 2008-12-08 | ||
CN200910147632A CN101758989A (zh) | 2008-12-08 | 2009-06-10 | 滚轮式斜坡储药库 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101758989A true CN101758989A (zh) | 2010-06-30 |
Family
ID=42490403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200910147632A Pending CN101758989A (zh) | 2008-12-08 | 2009-06-10 | 滚轮式斜坡储药库 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101758989A (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102923431A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-13 | 临邑兰剑物流科技有限公司 | 一种成品轮胎通道立放滚滑装置 |
CN103144898A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-06-12 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 发药机 |
CN103144899A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-06-12 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 发药机 |
CN103158980A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-06-19 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 发药机 |
CN106136615A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-23 | 余健乐 | 一种自动医药柜 |
CN106697694A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-24 | 楚天智能机器人(长沙)有限公司 | 智能发药机 |
CN107595011A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-19 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种货架 |
CN109607029A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-04-12 | 上海托华机器人有限公司 | 一种带自锁阻挡翻板的重力货架 |
CN110902223A (zh) * | 2018-09-14 | 2020-03-24 | 财团法人工业技术研究院 | 拣货及补货方法、拣货台车以及拣货及补货系统 |
CN111977175A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-24 | 连云港市第一人民医院 | 一种血液科血液采集与存储一体化装置 |
CN112678389A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-20 | 上海通群科技有限公司 | 智能存储装置和智能仓储系统 |
CN112712647A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-27 | 深圳维思顿智能设备有限公司 | 一种自动售药机的药品核对方法 |
-
2009
- 2009-06-10 CN CN200910147632A patent/CN101758989A/zh active Pending
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103144898A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-06-12 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 发药机 |
CN103144899A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-06-12 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 发药机 |
CN103158980A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-06-19 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 发药机 |
CN103144898B (zh) * | 2012-10-12 | 2016-05-25 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 发药机 |
CN103144899B (zh) * | 2012-10-12 | 2016-05-25 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 发药机 |
CN102923431A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-13 | 临邑兰剑物流科技有限公司 | 一种成品轮胎通道立放滚滑装置 |
CN106136615A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-23 | 余健乐 | 一种自动医药柜 |
CN106697694B (zh) * | 2016-11-28 | 2022-07-19 | 楚天智能机器人(长沙)有限公司 | 智能发药机 |
CN106697694A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-24 | 楚天智能机器人(长沙)有限公司 | 智能发药机 |
CN107595011A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-19 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种货架 |
CN110902223A (zh) * | 2018-09-14 | 2020-03-24 | 财团法人工业技术研究院 | 拣货及补货方法、拣货台车以及拣货及补货系统 |
CN110902223B (zh) * | 2018-09-14 | 2021-09-03 | 财团法人工业技术研究院 | 拣货及补货方法、拣货台车以及拣货及补货系统 |
CN109607029A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-04-12 | 上海托华机器人有限公司 | 一种带自锁阻挡翻板的重力货架 |
CN109607029B (zh) * | 2019-02-19 | 2024-05-14 | 上海托华机器人有限公司 | 一种带自锁阻挡翻板的重力货架 |
CN111977175A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-24 | 连云港市第一人民医院 | 一种血液科血液采集与存储一体化装置 |
CN112678389A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-20 | 上海通群科技有限公司 | 智能存储装置和智能仓储系统 |
CN112712647A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-27 | 深圳维思顿智能设备有限公司 | 一种自动售药机的药品核对方法 |
CN112712647B (zh) * | 2020-12-23 | 2022-05-27 | 深圳维思顿智能设备有限公司 | 一种自动售药机的药品核对方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101758989A (zh) | 滚轮式斜坡储药库 | |
CN201506599U (zh) | 滚轮式斜坡储药库 | |
US20020021954A1 (en) | System for picking articles situated in rack storage units | |
US20040211736A1 (en) | Shelf and display device | |
CN206505489U (zh) | 一种自动售货机的货物推出装置 | |
CN101872175A (zh) | 智能配发药方法 | |
CN102795442A (zh) | 一种自动化物料搬运系统 | |
CA2591504C (en) | Cantilever pallet cart | |
CA2759952C (en) | Push-back cart storage system with a top cart rolling on top of push-back rails | |
CN101758987A (zh) | 矩阵式出药机构 | |
CN111361903A (zh) | 一种智能药房 | |
CN101481038A (zh) | 滚轮式斜坡储药库 | |
EP1198397A4 (en) | DRUG HANDLING SYSTEM USED FOR LOADING MEDICINE TROLLEYS | |
CA2440916C (en) | Push-back pallet storage system | |
US4386710A (en) | Combination point-of-sale display and dispenser device | |
CN102367094A (zh) | 快速发药系统出药顶出机构 | |
CN202346271U (zh) | 新型斜坡式储药单元 | |
CN201367230Y (zh) | 滚轮式斜坡储药库 | |
CN215556226U (zh) | 货架及仓储装置 | |
US20150096948A1 (en) | Shelf and display device | |
CN203186957U (zh) | 一种自动化药房的储药柜 | |
CN202346273U (zh) | 快速发药系统出药顶出机构 | |
CN101470857A (zh) | 药房储药库最大储药量的计算方法 | |
CN205633822U (zh) | 上药机械手装置 | |
TWI692327B (zh) | 置物架結構及其置物台模組 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20100630 |