CN106697694A - 智能发药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能发药机，包括冷藏柜和储药柜，储药柜内置在冷藏柜中，冷藏柜于同一侧设有进药区和取药区，取药区位于进药区下方，储药柜靠近进药区的一侧装设有用于承接进药区药品的进药机构，储药柜的另一侧装设有用于承接储药柜药品的接药机构，接药机构与取药区之间设有输药网带。该发药机具有结构简单紧凑、成本低廉、空间利用率高、适用范围广的优点。

Description

智能发药机

技术领域

本发明主要涉及食品、制药包装机械，尤其涉及一种智能发药机。

背景技术

目前市面上的智能发药机主要针对片剂、胶囊及其他封装好的口服制剂。主要完成一定仓储与发药功能，并不适用于对于温度有一点要求的药品及水针等注射制剂。而现有的冷藏柜吸能起一定的存储功能，在进药与出药过程中，外界的气流会与柜体内气流进行对流，内部温度无法保证。

智能发药机一般采用一侧进药，另一侧出药的方式，该种方式不利于智能发药机的布局，使得智能发药机整体占地面积较大，成本也较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、空间利用率高、适用范围广的智能发药机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种智能发药机，包括冷藏柜和储药柜，所述储药柜内置在所述冷藏柜中，所述冷藏柜于同一侧设有进药区和取药区，所述取药区位于进药区下方，所述储药柜靠近进药区的一侧装设有用于承接进药区药品的进药机构，储药柜的另一侧装设有用于承接储药柜药品的接药机构，所述接药机构与取药区之间设有输药网带。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述进药区包括开设在冷藏柜上的侧壁的进药开合口，所述进药开合口处设有进药预冷箱。

所述储药柜包括柜体和呈倾斜布置在柜体内的多块储药置药板，各储药置药板的高点靠近所述进药机构，各储药置药板的低点靠近所述接药机构。

所述进药机构包括第一升降部件、安装板和进料部件，所述第一升降部件装设在柜体上，所述安装板固装在第一升降部件上，所述进料部件滑装在安装板上，所述安装板设有驱使进料部件水平移动的驱动件。

所述第一升降部件包括第一驱动电机、传动轴和链轮链条传动件，所述第一驱动电机装设在柜体上靠近顶部的位置，所述传动轴与第一驱动电机连接并呈横向布置，所述链轮链条传动件呈竖向布置在柜体两侧边沿上并与传动轴连接，所述安装板的两端与相应端的链轮链条传动件固接。

所述接药机构包括第二升降部件和翻转接料盘，所述第二升降部件装设在柜体上，所述翻转接料盘装设在第二升降部件上。

所述第二升降部件包括竖向导轨和第二驱动电机，所述竖向导轨和第二驱动电机均安装在柜体上，所述翻转接料盘滑装在竖向导轨上并与第二驱动电机连接。

所述柜体内部于最下层的储药置药板下方设有回药区，所述回药区与进药机构以及输药网带对接。

所述回药区内设有倾斜布置在柜体内的多块回药置物板，各回药置物板的高点靠近进药机构，各回药置物板的低点靠近输药网带。

所述储药置药板和回药置物板上均设有多条间隔的药槽，各药槽的低点位装设有翻转挡板。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的智能发药机，储药柜内置在冷藏柜中，冷藏柜可对柜内温度湿度等进行监控，通过制冷压缩机制冷，使储药柜内温度维持在冷藏要求温度范围内，当需要进料时，通过打开冷藏柜的进药区，将药品放入进药机构，进药机构可将药品自动放入储药柜进行存储，当需要取药时，则冷藏柜发出制冷，接药机构运行到需要出料的承接位置，药品从储药柜内滑入至接药机构中，接药机构再将药品送入输药网带，由输药网带将药品送至取药区，最终从取药区实现取药。本发明的智能发药机，将冷藏柜和储药柜相结合配置，其既能实现水针等注射制剂的冷藏出药，又能实现注射制剂的单盒装出药，解决了注射制剂在冷链物流过程的当中存储段的盲区，实现冷藏药物在流转过程中的全程监控和无缝对接，大大拓展了适用范围；该结构中，进药区和取药区设置在同一侧，这样就能充分利用整机竖向方向的空间，缩小整机水平方向的长度，使得整机结构更为简单紧凑，其空间利用率提高，也降低了整机成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主视结构示意图。

图3是本发明的侧视结构示意图（进药区打开状态）。

图4是本发明的侧视结构示意图（进药区关闭状态）。

图5是本发明中的进料部件的立体结构示意图。

图6是本发明中翻转挡板的立体结构示意图。

图中各标号表示：

1、冷藏柜；11、进药区；111、进药开合口；112、进药预冷箱；12、取药区；2、储药柜；21、进药机构；211、第一升降部件；2111、第一驱动电机；2112、传动轴；2113、链轮链条传动件；212、安装板；2121、驱动件；213、进料部件；2131、外罩；21311、料腔；21312、进料口；21313、出料口；2132、升降机构；2133、上料板；22、接药机构；221、第二升降部件；2211、竖向导轨；2212、第二驱动电机；222、翻转接料盘；23、输药网带；24、柜体；25、储药置药板；26、回药区；261、回药置物板；3、翻转挡板；31、机座；32、挡板；33、驱动装置；331、驱动件；332、摆臂组件；333、滑块；334、转臂。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图6示出了本发明智能发药机的一种实施例，该智能发药机包括冷藏柜1和储药柜2，储药柜2内置在冷藏柜1中，冷藏柜1于同一侧设有进药区11和取药区12，取药区12位于进药区11下方，储药柜2靠近进药区11的一侧装设有用于承接进药区11药品的进药机构21，储药柜2的另一侧装设有用于承接储药柜2药品的接药机构22，接药机构22与取药区12之间设有输药网带23。该结构中，储药柜2内置在冷藏柜1中，冷藏柜1可对柜内温度湿度等进行监控，通过制冷压缩机制冷，使储药柜2内温度维持在冷藏要求温度范围内，当需要进料时，通过打开冷藏柜1的进药区11，将药品放入进药机构21，进药机构21可将药品自动放入储药柜2进行存储，当需要取药时，则冷藏柜1发出制冷，接药机构22运行到需要出料的承接位置，药品从储药柜2内滑入至接药机构22中，接药机构22再将药品送入输药网带23，由输药网带23将药品送至取药区12，最终从取药区12实现取药。本发明的智能发药机，将冷藏柜1和储药柜2相结合配置，其既能实现水针等注射制剂的冷藏出药，又能实现注射制剂的单盒装出药，解决了注射制剂在冷链物流过程的当中存储段的盲区，实现冷藏药物在流转过程中的全程监控和无缝对接，大大拓展了适用范围；该结构中，进药区11和取药区12设置在同一侧，这样就能充分利用整机竖向方向的空间，缩小整机水平方向的长度，使得整机结构更为简单紧凑，其空间利用率提高，也降低了整机成本。

本实施例中，进药区11包括开设在冷藏柜1上的侧壁的进药开合口111，进药开合口111处设有进药预冷箱112。该结构中，当需要进料时，药品先在进药预冷箱112内进行预冷，而后进药开合口111开启，药品进入进药机构21，此时，进药开合口111关闭，进药机构21可将药品自动放入储药柜2进行存储。

本实施例中，储药柜2包括柜体24和呈倾斜布置在柜体24内的多块储药置药板25，各储药置药板25的高点靠近进药机构21，各储药置药板25的低点靠近接药机构22。将储药置药板25分层并倾斜布置，一方面在药品从进药机构21进入储药置药板25时，会自动往往低点移动，以此保证了储药置药的规范有序，另一方面在药品从储药置药板25进入接药机构22时，其也会自动往往低点移动至接药机构22上。

本实施例中，进药机构21包括第一升降部件211、安装板212和进料部件213，第一升降部件211装设在柜体24上，安装板212固装在第一升降部件211上，进料部件213滑装在安装板212上，安装板212设有驱使进料部件213水平移动的驱动件2121。该结构中，第一升降部件211能驱动进料部件213升降，以实现与各层的储药置药板25对位，而驱动件2121又能驱动进料部件213在安装板212上水平移动，以实现每层储药置药板25各点的对位，两者配合能实现在柜体24高度与水平方向的各点的布药，提高了自动化程度。

本实施例中，第一升降部件211包括第一驱动电机2111、传动轴2112和链轮链条传动件2113，第一驱动电机2111装设在柜体24上靠近顶部的位置，传动轴2112与第一驱动电机2111连接并呈横向布置，链轮链条传动件2113呈竖向布置在柜体24两侧边沿上并与传动轴2112连接，安装板212的两端与相应端的链轮链条传动件2113固接。该结构中，第一驱动电机2111通过传动轴2112带动链轮链条传动件2113转动，从而通过安装板212带动进料部件213升降，其结构简单实用。

本实施例中，进料部件213包括外罩2131，外罩2131内部设有料腔21311，外罩2131在料腔21311的前后侧分别开设有进料口21312和出料口21313，外罩2131上装设有升降机构2132，升降机构2132上装设有位于料腔21311内并受升降机构2132驱动升降的上料板2133，上料板2133沿前后方向倾斜布置，上料板2133的低点位于出料口21313侧，上料板2133的高点位于进料口21312侧。在运行时，先将料盒从进料口21312放置到上料板2133上，在料腔21311可形成堆料，当需要上料时，则启动升降机构2132驱使上料板2133升降，一次升降距离略大于一个料盒高度，当料盒高出出料口21313时，由于上料板2133沿前后方向倾斜布置，故料盒在重力的作用下会自动进入对好的发药机的料道中，通过控制上料板2133升降来实现连续进料。该结构中，上料装置的料腔21311配合上料板2133升降实现上料，较传动的整机倾斜设置而言，本上料装置充分利用了整机竖向方向的空间，缩小了整机水平方向的长度，使得整机结构更为简单紧凑，其空间利用率提高，也降低了整机成本。

本实施例中，接药机构22包括第二升降部件221和翻转接料盘222，第二升降部件221装设在柜体24上，翻转接料盘222装设在第二升降部件221上。该结构中，通过第二升降部件221驱使翻转接料盘222升降，使得翻转接料盘222能与各层的储药置药板25对位实现接料，翻转接料盘222接料后下降至初始位置，并向下翻转实现将药品放置到输药网带23上。

本实施例中，第二升降部件221包括竖向导轨2211和第二驱动电机2212，竖向导轨2211和第二驱动电机2212均安装在柜体24上，翻转接料盘222滑装在竖向导轨2211上并与第二驱动电机2212连接。该结构中，竖向导轨2211一方面对翻转接料盘222起到导向作用，另一方面能对翻转接料盘222限位，保证了翻转接料盘222升降过程的稳定性。

本实施例中，柜体24内部于最下层的储药置药板25下方设有回药区26，回药区26与进药机构21以及输药网带23对接。该结构中，由于盒装出料的后，一次注射非盒内药品的整数倍，所以设置回药区26，用于药品注射完后的回货问题。系统采用回货先出的原则进行出料和先进先出的原则进行出料。

本实施例中，回药区26内设有倾斜布置在柜体24内的多块回药置物板261，各回药置物板261的高点靠近进药机构21，各回药置物板261的低点靠近输药网带23。该结构中，当回药时，将待回药的药品放置到进药机构21由进药机构21将该药品送回至回药置物板261，再从回药置物板261直接下落至输药网带23进行回货先出。

本实施例中，储药置药板25和回药置物板261上均设有多条间隔的药槽，各药槽的低点位装设有翻转挡板3。该翻转挡板3在不出药时挡住药槽内的药品，在出药时，翻转挡板3则进行翻转避让，出药在自重作用下沿药槽下落至接药机构22或输药网带23。

本实施例中，翻转挡板3包括机座31、铰接于机座31上的挡板32、驱动挡板32相对机座31转动以控制出料通断的驱动装置33，驱动装置33包括驱动件331、摆臂组件332、滑块333和转臂334，驱动件331用于驱动摆臂组件332转动，摆臂组件332与滑块333铰接并驱动滑块333在机座31内往复移动，转臂334两端分别铰接于滑块333和挡板32上。本实施例的翻转挡板3，驱动件331驱动摆臂组件332转动，摆臂组件332转动时带动滑块333在机座31内往复移动，滑块333带动转臂334转动，转臂334拉动挡板32绕其转动中心转动，挡板32相对机座31翻转以实现挡料和放料（即出料通断），该结构稳定可靠，通过摆臂组件332放大驱动件331的输出力，对驱动件331动力要求低，整体布局紧凑。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种智能发药机，其特征在于：包括冷藏柜（1）和储药柜（2），所述储药柜（2）内置在所述冷藏柜（1）中，所述冷藏柜（1）于同一侧设有进药区（11）和取药区（12），所述取药区（12）位于进药区（11）下方，所述储药柜（2）靠近进药区（11）的一侧装设有用于承接进药区（11）药品的进药机构（21），储药柜（2）的另一侧装设有用于承接储药柜（2）药品的接药机构（22），所述接药机构（22）与取药区（12）之间设有输药网带（23）。

2.根据权利要求1所述的智能发药机，其特征在于：所述进药区（11）包括开设在冷藏柜（1）上的侧壁的进药开合口（111），所述进药开合口（111）处设有进药预冷箱（112）。

3.根据权利要求2所述的智能发药机，其特征在于：所述储药柜（2）包括柜体（24）和呈倾斜布置在柜体（24）内的多块储药置药板（25），各储药置药板（25）的高点靠近所述进药机构（21），各储药置药板（25）的低点靠近所述接药机构（22）。

4.根据权利要求3所述的智能发药机，其特征在于：所述进药机构（21）包括第一升降部件（211）、安装板（212）和进料部件（213），所述第一升降部件（211）装设在柜体（24）上，所述安装板（212）固装在第一升降部件（211）上，所述进料部件（213）滑装在安装板（212）上，所述安装板（212）设有驱使进料部件（213）水平移动的驱动件（2121）。

5.根据权利要求4所述的智能发药机，其特征在于：所述第一升降部件（211）包括第一驱动电机（2111）、传动轴（2112）和链轮链条传动件（2113），所述第一驱动电机（2111）装设在柜体（24）上靠近顶部的位置，所述传动轴（2112）与第一驱动电机（2111）连接并呈横向布置，所述链轮链条传动件（2113）呈竖向布置在柜体（24）两侧边沿上并与传动轴（2112）连接，所述安装板（212）的两端与相应端的链轮链条传动件（2113）固接。

6.根据权利要求5所述的智能发药机，其特征在于：所述接药机构（22）包括第二升降部件（221）和翻转接料盘（222），所述第二升降部件（221）装设在柜体（24）上，所述翻转接料盘（222）装设在第二升降部件（221）上。

7.根据权利要求6所述的智能发药机，其特征在于：所述第二升降部件（221）包括竖向导轨（2211）和第二驱动电机（2212），所述竖向导轨（2211）和第二驱动电机（2212）均安装在柜体（24）上，所述翻转接料盘（222）滑装在竖向导轨（2211）上并与第二驱动电机（2212）连接。

8.根据权利要3至7中任一项所述的智能发药机，其特征在于：所述柜体（24）内部于最下层的储药置药板（25）下方设有回药区（26），所述回药区（26）与进药机构（21）以及输药网带（23）对接。

9.根据权利要求8所述的智能发药机，其特征在于：所述回药区（26）内设有倾斜布置在柜体（24）内的多块回药置物板（261），各回药置物板（261）的高点靠近进药机构（21），各回药置物板（261）的低点靠近输药网带（23）。

10.根据权利要求9所述的智能发药机，其特征在于：所述储药置药板（25）和回药置物板（261）上均设有多条间隔的药槽，各药槽的低点位装设有翻转挡板（3）。