CN108146957A - 一种立体式快递存放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物流技术领域，具体的说是一种立体式快递存放装置，包括上底板、下底板、一号侧板、滑动单元、存储单元和夹取装置；上底板通过一号侧板安装在下底板的上表面；存储单元设于上底板和下底板之间，滑动单元用于带动存储单元运动；夹取装置通过与传递单元配合将快递件传递给输出单元；输出单元用于将快递件传递到取件盒中；一号送料盒内部设有一号推板，一号推板通过一号电动推杆安装在一号送料盒的内表面上，一号送料盒用于将快递件推送至存储单元中；本发明主要增加快递箱的存储容量，实现立体式存储快递件，提高了空间利用率。
Description
技术领域
本发明属于物流技术领域，具体的说是一种立体式快递存放装置。
背景技术
近年来随着电子商务的爆发式增长，我国快递行业发展突飞猛进，据调查显示，目前，我国快递行业服务存在揽收不及时、快递不快、服务不热情等问题，亟须改进提高，快递员在收发快递时，顺序很容易混乱，尤其在学校里，经常可以看到快递物件被摆满地的情况，带来的问题是：占地面积大、不好管理而且影响校园美观，此外，遇到类似“双十一”这样的购物节日，物流快件很容易造成囤积，针对这这些问题，急需一种既可以节省地方，还可以提高快件派送效率的快递收发系统。
现有技术中也出现了一些货物存储设备的的技术方案，如申请号为201611239347.7的一项中国专利公开了一种具有柔性存储功能的立体式货物存储设备，包括箱体、货架和堆垛机，箱体内部中间的巷道内安装有轨道，该轨道上布置有堆垛机，箱体的前端面的取件口内侧安装有货物识别机构，堆垛机包括行走机构、升降机构、载货台和立柱，立柱下端布置有行走机构和升降机构，立柱上升降布置有载货台，载货台的两侧对称布置有一对伸缩货叉，行走机构包括齿轮和行走驱动系统，升降机构包括链条和升降驱动系统，链轮安装在立柱的上下端，链条绕接在两个链轮之间且与载货台连接，位于下端的链轮与升降驱动系统连接，该技术方案能够起节省空间的作用，但是该技术方案只能对行走机构左右两排中的每一列货物进行拿取，不能够多排货架上的货物进行拿取，同时货叉容易将货物损坏；使得该发明的使用受到限制。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种立体式快递存放装置，本发明主要增加快递箱的存储容量，实现立体式存储快递件；本发明通过滑动单元、存储单元与夹取装置配合来实现将快递件存储到存储单元中的单位盒中；同时，夹取装置通过与传递单元配合将快递件传递到输出单元中；简化了本发明的结构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种立体式快递存放装置，包括上底板、下底板、一号侧板、滑动单元、存储单元和夹取装置；所述上底板通过一号侧板安装在下底板的上表面；所述存储单元设于上底板和下底板之间，所述滑动单元用于带动存储单元运动；所述夹取装置包括一号无杆气缸、二号无杆气缸、一号气压杆和一号送料盒；所述一号无杆气缸安装于前一号侧板与后一号侧板的内表面上；所述二号无杆气缸的左端安装在一号无杆气缸的滑动块上，且二号无杆气缸的右端安装在右一号侧板的内表面上；所述一号送料盒通过一号气压杆安装在二号无杆气缸的滑块上；所述一号送料盒内部设有一号推板，所述一号推板通过一号电动推杆安装在一号送料盒的内表面上，所述一号送料盒用于将快递件推送至存储单元中。一号侧板上设有扫码器，扫码器对快递件的二维码进行扫描，系统会存储二维码信息并将快递件传输到指定目标单位盒中存储；然后快递件通过投放盒45放入到一号送料盒中，滑动单元通过带动存储单元运动来使相邻两个存储装置分开，一号无杆气缸、二号无杆气缸通过与一号气压杆配合来使一号送料盒位于目标单位盒的右侧，一号推板将快递件推送至目标单位盒中。
优选的，所述存储单元包括存储一号隔板和存储装置，多块一号隔板平行设置于左右两块一号侧板之间，且每两块一号隔板之间设有多个存储装置；每个存储装置通过滑动单元能够独立运动；每个存储装置包括多个单位盒，单位盒用于存放快递件；所述存储装置包括二号侧板、二号隔板和自动门；所述相邻两块二号隔板之间通过二号侧板连接形成一个右边开口的单位盒；所述单位盒用于存储单个快递件；所述单位盒的右边设有自动门。存储装置通过滑动单元相对运动来使相邻两块存储装置之间留有空隙，目标单位盒中的自动门打开，夹取装置通过相邻两块存储装置之间的空隙移动到目标单位盒的右侧；然后夹取装置将一号送料盒中的快递件送至目标单位盒中；多块一号隔板平行设置增加了储存装置的数量，存储装置中设有多个单位盒，进一步增加了本装置容纳快递件的数量。
优选的，所述滑动单元包括一号安装板和一号齿轮；所述一号安装板设于一号隔板上端的左右侧表面上，且一号隔板下端的左右侧表面上设有一号安装板；所述一号齿轮安装于存储装置中上端的二号隔板的上表面，且存储装置中下端的二号隔板的下表面设有一号齿轮；所述一号安装板的内表面上设有配合一号齿轮转动的一号齿条槽；所述一号安装板通过与一号齿轮配合来使存储装置沿着相邻两块一号隔板之间的空隙作直线运动；每一个存储装置均能通过一号齿轮沿着一号隔板的方向水平运动，使得本发明中存储装置自行运动来流出空间用于夹取装置将盒内的快递件取出，用于实现本发明能够对多排存储装置进行存取快递。
作为本发明的一种实施方式，所述单位盒包括移动装置和三号推板；所述移动装置通过与三号推板配合来带动快递件向右侧运动；所述移动装置包括两个一号转轮组和两根一号钢丝绳，两根一号钢丝绳的两端固定在单位盒的顶部；所述一号钢丝绳通过与一号转轮配合来带动三号推板左右移动，三号推板上安装有用于驱动一号转轮转动的驱动电机。
作为本发明的一种实施方式，所述一号钢丝绳沿长度方向均匀设有球型橡胶珠，所述一号转轮的边缘设有与所述球型橡胶珠配合的凹槽，球型橡胶珠位于凹槽内可实现一号钢丝绳与一号转轮的稳定连接。
作为本发明的一种实施方式，所述凹槽的横截面为U形结构，所述球型橡胶珠位于凹槽的底部，一号转轮上相邻凹槽之间开设有钢丝绳通道，可进一步提高钢丝绳传动的稳定性，避免钢丝绳脱落。
作为本发明的一种实施方式，所述自动门为矩形门板，且自动门通过三号转轴铰接在二号隔板上；控制器通过电机来使三号转轴带动自动门顺时针转动一百八十度来将自动门打开，此时，通过夹取装置对单位盒存放快递件；电机通过三号转轴带动自动门逆时针转动一百八十度时，自动门关闭。
作为本发明的一种实施方式，所述二号隔板的上表面设有滚珠，滚珠滚动的内嵌在二号隔板内，滚珠的下方设有压力传感器，压力传感器用于检测快递件的压力，压力传感器与控制器电连接。滚珠可减小快递件与二号隔板之间的摩擦，避免快递件包装损坏，同时通过设置的压力传感器可监测快递件的重量，当快递件的重量发生变化时，说明快递件里面称装的可能是小动物，此时控制器发送短信通知业主及时取走快递件，避免小动物受到伤害。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种立体式快递存放装置，本发明所述滑动单元用于带动存储单元运动；滑动单元通过与存储单元配合使得夹取装置能够进入到存储单元中的存储装置之间的空隙中；所述存储单元、夹取装置通过与滑动单元配合来使快递件传递到存储单元中。
2.本发明所述的一种立体式快递存放装置，所述存储单元包括存储一号隔板和存储装置，多块一号隔板平行设置于左右两块一号侧板之间，且每两块一号隔板之间设有多个存储装置；每个存储装置包括多个单位盒，单位盒用于存放快递件；多块一号隔板平行设置增加了储存装置的数量，存储装置中设有多个单位盒，进一步增加了本装置容纳快递件的数量。
3.本发明所述的一种立体式快递存放装置，所述滑动单元包括一号安装板和一号齿轮；所述一号安装板设于一号隔板上端的左右侧表面上，且一号隔板下端的左右侧表面上设有一号安装板；所述一号齿轮安装于存储装置中上端的二号隔板的上表面，且存储装置中下端的二号隔板的下表面设有一号齿轮；使得本发明中存储装置自行运动来流出空间用于夹取装置将盒内的快递件取出，用于实现本发明能够对多排存储装置进行存取快递。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的剖视图；
图2是图1中A-A剖视图；
图3是图1中B-B剖视图；
图4是本发明的单位盒的剖视图；
图5是本发明的自动门的结构示意图；
图中：上底板1、下底板11、一号侧板12、滑动单元2、存储单元3、夹取装置4、快递件325、一号无杆气缸41、二号无杆气缸42、一号气压杆43、二号气压杆46、一号送料盒44、一号隔板31、存储装置32、单位盒324、二号侧板321、二号隔板322、自动门323、一号安装板21、一号齿轮22、三号推板327、一号推板441、一号电动推杆442、移动装置326、一号转轮328、一号钢丝绳329、投放盒45。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明所述的一种立体式快递存放装置，包括上底板1、下底板11、一号侧板12、滑动单元2、存储单元3、夹取装置4、传递单元5和输出单元6；所述上底板1通过一号侧板12安装在下底板11的上表面；所述存储单元3设于上底板1和下底板11之间，所述滑动单元2用于带动存储单元3运动；所述输出单元6用于将快递件325传递到取件盒7中；所述夹取装置4包括一号无杆气缸41、二号无杆气缸42、一号气压杆43、二号气压杆46和一号送料盒44；所述一号无杆气缸41安装于前一号侧板12与后一号侧板12的内表面上；所述二号无杆气缸42的左端安装在一号无杆气缸41的滑动块上，且二号无杆气缸42的右端安装在右一号侧板12的内表面上；所述一号送料盒44通过一号气压杆43和二号气压杆46安装在二号无杆气缸42的滑块上；所述一号送料盒44内部设有一号推板441，所述一号推板441通过一号电动推杆442安装在一号送料盒44的内表面上，所述一号送料盒44用于将快递件325推送至存储单元3中。一号侧板12上设有扫码器，扫码器对快递件325的二维码进行扫描，系统会存储二维码信息并将快递件325传输到指定目标单位盒324中存储；然后快递件325通过投放盒45放入到一号送料盒44中，滑动单元2通过带动存储单元3运动来使相邻两个存储装置32分开，一号无杆气缸41、二号无杆气缸42通过与一号气压杆43配合来使一号送料盒44位于目标单位盒324的右侧，一号推板441将快递件325推送至目标单位盒324中。
作为本发明的一种实施方式，所述存储单元3包括存储一号隔板31和存储装置32，多块一号隔板31平行设置于左右两块一号侧板12之间，且每两块一号隔板31之间设有多个存储装置32；每个存储装置32通过滑动单元2能够独立运动；每个存储装置32包括多个单位盒324，单位盒324用于存放快递件325；所述存储装置32包括二号侧板321、二号隔板322和自动门323；所述相邻两块二号隔板322之间通过二号侧板321连接形成一个右边开口的单位盒324；所述单位盒324用于存储单个快递件325；所述单位盒324的右边设有自动门323。存储装置32通过滑动单元2相对运动来使相邻两块存储装置32之间留有空隙，目标单位盒324中的自动门323打开，夹取装置4通过相邻两块存储装置32之间的空隙移动到目标单位盒324的右侧；然后夹取装置4将一号送料盒44中的快递件325送至目标单位盒324中；或者夹取装置4需要将目标单位盒324中的快递件325取出时，目标单位盒324将盒子内部的快递件325推送至夹取装置4中的一号送料盒44中；多块一号隔板31平行设置增加了储存装置的数量，存储装置32中设有多个单位盒324，进一步增加了本装置容纳快递件325的数量。
作为本发明的一种实施方式，所述滑动单元2包括一号安装板21和一号齿轮22；所述一号安装板21设于一号隔板31上端的左右侧表面上，且一号隔板31下端的左右侧表面上设有一号安装板21；所述一号齿轮22安装于存储装置32中上端的二号隔板322的上表面，且存储装置32中下端的二号隔板322的下表面设有一号齿轮22；所述一号安装板21的内表面上设有配合一号齿轮22转动的齿条线；所述一号安装板21通过与一号齿轮22配合来使存储装置32沿着相邻两块一号隔板31之间的空隙作直线运动；每一个存储装置32均能通过一号齿轮22沿着一号隔板31的方向水平运动，使得本发明中存储装置32自行运动来流出空间用于夹取装置4将盒内的快递件325取出，用于实现本发明能够对多排存储装置32进行存取快递。
作为本发明的一种实施方式，所述单位盒324包括移动装置326和三号推板327；所述移动装置326通过与三号推板327配合来带动快递件325向右侧运动；所述移动装置包括两个一号转轮组328和两根一号钢丝绳329，两根一号钢丝绳329的两端固定在单位盒324的顶部；所述一号钢丝绳329通过与一号转轮328配合来带动三号推板327左右移动，三号推板327上安装有用于驱动一号转轮328转动的驱动电机。
作为本发明的一种实施方式，所述一号钢丝绳329沿长度方向均匀设有球型橡胶珠，所述一号转轮328的边缘设有与所述球型橡胶珠配合的凹槽，球型橡胶珠位于凹槽内可实现一号钢丝绳329与一号转轮328的稳定连接。
作为本发明的一种实施方式，所述凹槽的横截面为U形结构，所述球型橡胶珠位于凹槽的底部，一号转轮328上相邻凹槽之间开设有钢丝绳通道，可进一步提高钢丝绳传动的稳定性，避免钢丝绳脱落。
作为本发明的一种实施方式，所述自动门323为矩形门板，且自动门323通过三号转轴324铰接在二号隔板321上；控制器通过电机来使三号转轴324带动自动门323顺时针转动一百八十度来将自动门323打开，此时，通过夹取装置4对单位盒324存放快递件325；电机通过三号转轴324带动自动门323逆时针转动一百八十度时，自动门323关闭。
作为本发明的一种实施方式，所述二号隔板322的上表面设有滚珠，滚珠滚动的内嵌在二号隔板322内，滚珠的下方设有压力传感器，压力传感器用于检测快递件325的压力，压力传感器与控制器电连接。滚珠可减小快递件325与二号隔板322之间的摩擦，避免快递件325包装损坏，同时通过设置的压力传感器可监测快递件325的重量，当快递件325的重量发生变化时，说明快递件325里面称装的可能是小动物，此时控制器发送短信通知业主及时取走快递件325，避免小动物受到伤害。
工作时，快递员从投放盒45将快递件325输送到一号送料盒44中，自动门323打开，夹取装置4将一号送料盒44中的快递件325输送到存储单元3中进行存储。用户需要拿去快递时，单位盒324将盒中的快递件325传递给夹取装置4，夹取装置4将快递件325输送到投放盒45中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种立体式快递存放装置，其特征在于：包括上底板(1)、下底板(11)、一号侧板(12)、滑动单元(2)、存储单元(3)和夹取装置(4)；所述上底板(1)通过一号侧板(12)安装在下底板(11)的上表面；所述存储单元(3)设于上底板(1)和下底板(11)之间，所述滑动单元(2)用于带动存储单元(3)运动；所述夹取装置(4)包括一号无杆气缸(41)、二号无杆气缸(42)、一号气压杆(43)、二号气压杆(46)和一号送料盒(44)；所述一号无杆气缸(41)安装于前一号侧板(12)与后一号侧板(12)的内表面上；所述二号无杆气缸(42)的左端安装在一号无杆气缸(41)的滑动块上，且二号无杆气缸(42)的右端安装在右一号侧板(12)的内表面上；所述一号送料盒(44)通过一号气压杆(43)和二号气压杆(46)安装在二号无杆气缸(42)的滑块上；所述一号送料盒(44)内部设有一号推板(441)，所述一号推板(441)通过一号电动推杆(442)安装在一号送料盒(44)的内表面上，所述一号送料盒(44)用于将快递件(325)推送至存储单元(3)中；
所述存储单元(3)包括存储一号隔板(31)和存储装置(32)，多块一号隔板(31)平行设置于左右一号侧板(12)之间，且每两块一号隔板(31)之间设于多个存储装置(32)；所述存储装置(32)包括二号侧板(321)、二号隔板(322)和自动门(323)；所述相邻两块二号隔板(322)之间通过二号侧板(321)连接形成一个右边开口的单位盒(324)；所述单位盒(324)用于存储单个快递件(325)；所述单位盒(324)的右边设有自动门(323)；
所述滑动单元(2)包括一号安装板(21)和一号齿轮(22)；所述一号安装板(21)设于一号隔板(31)上端的左右侧表面上，且一号隔板(31)下端的左右侧表面上设有一号安装板(21)；所述一号齿轮(22)安装于存储装置(32)中上端的二号隔板(322)的上表面，且存储装置(32)中下端的二号隔板(322)的下表面设有一号齿轮(22)；所述一号安装板(21)的内表面上设有配合一号齿轮(22)转动的齿条线；所述一号安装板(21)通过与一号齿轮(22)配合来使存储装置(32)沿着相邻两块一号隔板(31)之间的空隙作直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种立体式快递存放装置，其特征在于：所述单位盒(324)包括移动装置(326)和三号推板(327)；所述移动装置(326)通过与三号推板(327)配合来带动快递件(325)向右侧运动；所述移动装置包括两个一号转轮组(328)和两根一号钢丝绳(329)，两根一号钢丝绳(329)的两端固定在单位盒(324)的顶部；所述一号钢丝绳(329)通过与一号转轮(328)配合来带动三号推板(327)左右移动，三号推板(327)上安装有用于驱动一号转轮(328)转动的驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种立体式快递存放装置，其特征在于：所述一号钢丝绳(329)沿长度方向均匀设有球型橡胶珠，所述一号转轮(328)的边缘设有与所述球型橡胶珠配合的凹槽，球型橡胶珠位于凹槽内可实现一号钢丝绳(329)与一号转轮(328)的稳定连接。
4.根据权利要求3所述的一种立体式快递存放装置，其特征在于：所述凹槽的横截面为U形结构，所述球型橡胶珠位于凹槽的底部，一号转轮(328)上相邻凹槽之间开设有钢丝绳通道。
5.根据权利要求1所述的一种立体式快递存放装置，其特征在于：所述自动门(323)为矩形门板，且自动门(323)通过三号转轴(324)铰接在二号隔板(321)上。
6.根据权利要求1所述的一种立体式快递存放装置，其特征在于：所述二号隔板(322)的上表面设有滚珠，滚珠滚动的内嵌在二号隔板(322)内，滚珠的下方设有压力传感器，压力传感器用于检测快递件(325)的压力，压力传感器与控制器电连接。
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