CN105035785A - 货厢智能存取物装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种货厢智能存取物装置，其特征在于包括：平移机构，包括横梁和固定在货厢顶壁上的纵梁，所述纵梁沿所述货厢长度方式设置并通长，所述横梁设置在该纵梁上并可沿纵梁水平移动；提升机构，设置在所述横梁上并可沿横梁水平移动，所述具有可升降的吊索和连接在吊索下端的机械手；另外，所述平移机构还包括：驱动所述横梁沿纵梁移动的第一执行机构，驱动所述提升机构沿横梁移动的第二执行机构。本发明较好地解决货厢顶部空间有限而很难实现用机械方式提升和位移货物的问题，能够实现货物从货箱门口到货箱内任意位置的自动存取功能，可广泛应用于速递行业的智能自动收派件和物流行业的货运自动化装卸。

Description

货厢智能存取物装置

技术领域

本发明属于移动式货厢技术领域，涉及一种货厢智能存取物装置。

背景技术

随着物流业的快速发展，厢式货车日益成为运输和投递货物的重要工具。

目前货车所使用的货厢在装货过程中，仅在将货物放置在货厢门口处的环节可以借助工具，由于货厢具有较长的前后纵深，将货物从货厢门口摆放到存放位置的环节则往往需要用人力搬运。而在卸货时更是如此，放置在货厢深处的货物往往需要将前部的货物依次卸下后才能卸出。

这样就给物流业带来极大的困扰，不仅消耗较大的人力，还有可能造成物件的人为破损，而且还需要事先对于货厢货物摆放进行合理的规划。这样因货物装卸就增加了大量的成本。

并且，由于货厢在堆满货物的情况下，顶部空间有限，很难实现用机械方式来提升和运送货物。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供了一种货厢智能存取物装置，该货厢智能存取物装置通过设置平移机构和提升机构，较好地解决货厢顶部空间有限而很难实现用机械方式提升和运送货物的问题，实现了货物从货箱门口到货箱内任意位置的自动存取功能。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种货厢智能存取物装置，用于货厢内货物的存取，其特征在于包括：

平移机构，包括横梁和固定在货厢顶壁上的纵梁，所述纵梁沿所述货厢长度方式设置并通长，所述横梁设置在该纵梁上并可沿纵梁水平移动；

提升机构，设置在所述横梁上并可沿横梁水平移动并具有可升降的吊索，所述吊索的下端连接有机械手；

另外，所述平移机构还包括：驱动所述横梁沿纵梁移动的第一执行机构，驱动所述提升机构沿横梁移动的第二执行机构。

所述纵梁数量为两个，所述的横梁和两个纵梁均设有导轨，所述横梁和提升机构均设有滚轮；所述滚轮对应的活动设置所述导轨上，以实现所述横梁和提升机构的可水平移动运行。

所述第一执行机构包括第一齿条、第一齿轮和第一步进电机；所述第一齿条固定设置在纵梁上并沿其长度方向分布，所述第一步进电机固定设置在所述横梁上，所述第一齿轮与第一齿条啮合并受第一步进电机驱动转动；所述第二执行机构包括第二齿条、第二齿轮和第二步进电机；所述第二齿条固定设置在横梁上并沿其长度方向分布，所述第二步进电机固定设置在纵梁上，所述第二齿轮与第二齿条啮合并受第二步进电机驱动转动。

所述存取物装置还包括控制器和存储器，所述控制器与所述存储器、第一执行机构、第二执行机构、提升机构和机械手电连接。

在本发明的一实施例中，所述提升机构为钢丝绳提升机构，所述吊索为钢丝绳，还包括能够在横梁上移动的支架、固定在支架上的收卷轮、定滑轮和收卷电机，所述收卷轮由所述收卷电机驱动，所述钢丝绳由所述收卷轮收卷并绕过所述定滑轮。

在本发明的另一实施例中，所述提升机构为链条提升机构，所述吊索为链条，还包括能够在横梁上移动的支架、固定在支架上的链条盒、带动所述链条的链轮、驱动所述链轮都和链轮电机，所述链轮安装在所述链条盒内，所述链条盒内具有将所述链条约束在所述链轮上的转角轨面和位于链轮后方位置的约束所述链条成一排的滑槽。

所述机械手有多个并且分布在吊盘上，所述吊盘与所述吊索的下端连接。

所述提升机构为多个同步升降的链条提升机构。

本发明的优点是：提供了一种货厢智能存取物装置，通过设置平移机构和提升机构，实现了货物从货箱门口到货箱内任意位置的自动存取功能，并且采用吊索这种软升降方式很好地解决了货厢顶部空间有限而很难实现用机械方式提升和位移货物的问题，其与智能检索系统结合完成物件派送与收取、与物流分拣系统对接以完成货物的全自动装卸提供了实现的可能。本发明可广泛应用于物流行业的货车厢体的改造，应用前景广泛。

附图说明

图1为实施例1的俯视图；

图2为实施例1的侧视图；

图3为实施例1的平移机构和提升机构的结构示意图；

图4为实施例2的提升机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

实施例1

参见图1-3所示，本发明实施例提供了一种货厢智能存取物装置，用于货厢1内被吊装物2的存取。该货厢智能存取物装置主要包括控制机构、平移机构3和提升机构4。

平移机构3包括第一执行机构、第二执行机构、横梁31和纵梁32。其中：

纵梁32的数量是两根，分别固定在货厢1顶壁上，并沿货厢1的长度方式设置。纵梁32与货厢1通长。纵梁32具有导轨321。

横梁31设置在该纵梁32上并可沿纵梁32水平移动。具体的说，横梁31上设置有两对滚轮311，这两对滚轮311对应的活动设置在两根纵梁32的导轨321上，由此实现了横梁31在纵梁32上来回水平移动。

横梁31上同样设有导轨312。提升机构4同样设置在横梁上并可沿横梁来回水平移动。具体的说，提升机构4具有支架41，支架41上端设置有滚轮411，该滚轮411对应的活动设置在横梁31的导轨312上，由此实现了提升机构4在横梁上来回水平移动。

另外，平移机构3还包括：驱动横梁31沿纵梁32移动的第一执行机构，驱动提升机构4沿横梁移动的第二执行机构。第一执行机构包括第一齿条、第一齿轮和第一步进电机；第一齿条固定设置在纵梁上并沿其长度方向分布，第一步进电机固定设置在横梁上，第一齿轮与第一齿条啮合并受第一步进电机驱动转动。

第二执行机构包括第二齿条、第二齿轮和第二步进电机；第二齿条固定设置在横梁上并沿其长度方向分布，第二步进电机固定设置在支架上，第二齿轮与第二齿条啮合并受第二步进电机驱动转动。

在本实施例中，提升机构4为钢丝绳提升机构，即吊索为钢丝绳45，还包括有收卷轮46、定滑轮42。收卷轮46由收卷电机44驱动，钢丝绳45由收卷轮收卷并绕过定滑轮42。定滑轮42固定设于提升机构4与横梁31连接部位的正下方，也就是支架41的滚轮411的正下方，以保证提升机构4提升货物时的重心落在其悬挂处。收卷电机44、收卷轮46和定滑轮42均固定在支架41上。

本实施例中，抓取部件43包括吊盘431和四个机械手432，吊盘431顶部中心与钢丝绳45的末端固定连接，四个机械手432分别连接在吊盘431边缘，以钢丝绳45为中心圆周阵列分布。这样采用吊盘431和四个机械手432的结构可以完成大体积货物的抓取。

当然，也可以为钢丝绳45的下端直接连接一个机械手，这样的结构通常完成小体积货物的抓取。

控制机构主要包括控制器和存储器，控制器分别与存储器、第一执行机构中的第一步进电机、第二执行机构中的第二步进电机、收卷电机和机械手电连接。存储器内可存储前次装货时任意货物的摆放位置。具体的说，当装货时，控制器控制第一执行机构和第二执行机构将吊装的货物移动到指定位置，之后启动收卷电机放下货物。而每次收卷电机放卷时，记录下第一执行机构和第二执行机构上齿轮与齿条的相对位置，并将该相对位置与货物对应，之后取指定货物时，控制器控制第一执行机构和第二执行机构复原到该货物对应的位置就可取出指定位置的货物。

实施例2

如图4所示，本实施例与实施例2的不同的地方在于：提升机构为链条提升机构，即吊索采用链条51，还包括链条盒52和链轮53、链轮电机54。

链轮53设于链条盒52的头部位置，在该链条盒52在头部位置还具有链轮上的转角轨面521，并且该链条盒52也具有位于链轮53后方位置的约束链条51成一排的滑槽522。链条51的上端位于滑槽中，链条51的下端从链条盒的位于链轮53下方的出链孔穿出。在本实施例中，该滑槽为直线滑槽。链条盒和链轮电机均固定在支架上，链轮电机54直接或者通过变速器驱动链轮。

在本实施例中，抓取部件也包括吊盘431和四个机械手432，吊盘431顶部中心与链条51的下端固定连接，四个机械手分别连接在吊盘431边缘，以链条为中心圆周阵列分布。当然，提升机构可以采用四个能够同步升降的链条提升机构，每个链条的下端直接连接一个机械手。这样，不需要吊盘，通过链条的同步升降也能够实现对大体积货物的平稳提起和降落。

也可以是，链条的下端直接连接一个机械手，实现对小体积货物的抓取。

相应地，在本实施例中，控制器分别与存储器、第一执行机构中的第一步进电机、第二执行机构中的第二步进电机、链轮电机和机械手电连接。

其它结构与实施例1相同，这里不再累述。

本发明的优点是：提供了一种货厢智能存取物装置，通过设置平移机构和提升机构，实现了货物从货箱门口到货箱内任意位置的自动存取功能，并且采用吊索这种软升降方式很好地解决了货厢顶部空间有限而很难实现用机械方式提升和位移货物的问题。该产品可广泛应用于速递行业的智能自动收派件和物流行业的货运自动化装卸。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰。这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种货厢智能存取物装置，用于货厢内货物的存取，其特征在于包括：

平移机构，包括横梁和固定在货厢顶壁上的纵梁，所述纵梁沿所述货厢长度方式设置并通长，所述横梁设置在该纵梁上并可沿纵梁水平移动；

提升机构，设置在所述横梁上并可沿横梁水平移动并具有可升降的吊索，所述吊索的下端连接有机械手；

另外，所述平移机构还包括：驱动所述横梁沿纵梁移动的第一执行机构，驱动所述提升机构沿横梁移动的第二执行机构。

2.根据权利要求1所述的一种货厢智能存取物装置，其特征在于：所述纵梁数量为两个，所述的横梁和两个纵梁均设有导轨，所述横梁和提升机构均设有滚轮；所述滚轮对应的活动设置所述导轨上，以实现所述横梁和提升机构的可水平移动运行。

3.根据权利要求1所述的一种货厢智能存取物装置，其特征在于：所述第一执行机构包括第一齿条、第一齿轮和第一步进电机；所述第一齿条固定设置在纵梁上并沿其长度方向分布，所述第一步进电机固定设置在所述横梁上，所述第一齿轮与第一齿条啮合并受第一步进电机驱动转动；所述第二执行机构包括第二齿条、第二齿轮和第二步进电机；所述第二齿条固定设置在横梁上并沿其长度方向分布，所述第二步进电机固定设置在纵梁上，所述第二齿轮与第二齿条啮合并受第二步进电机驱动转动。

4.根据权利要求1所述的一种货厢智能存取物装置，其特征在于：所述存取物装置还包括控制器和存储器，所述控制器与所述存储器、第一执行机构、第二执行机构、提升机构和机械手电连接。

5.根据权利要求1所述的一种货厢智能存取物装置，其特征在于：所述吊索为链条或钢丝绳。

6.根据权利要求1所述的一种货厢智能存取物装置，其特征在于：所述提升机构为钢丝绳提升机构，所述吊索为钢丝绳，还包括能够在横梁上移动的支架、固定在支架上的收卷轮、定滑轮和收卷电机，所述收卷轮由所述收卷电机驱动，所述钢丝绳由所述收卷轮收卷并绕过所述定滑轮。

7.根据权利要求1所述的一种货厢智能存取物装置，其特征在于：所述提升机构为链条提升机构，所述吊索为链条，还包括能够在横梁上移动的支架、固定在支架上的链条盒、带动所述链条的链轮、驱动所述链轮都和链轮电机，所述链轮安装在所述链条盒内，所述链条盒内具有将所述链条约束在所述链轮上的转角轨面和位于链轮后方位置的约束所述链条成一排的滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种货厢智能存取物装置，其特征在于：所述机械手有多个并且分布在吊盘上，所述吊盘与所述吊索的下端连接。

9.根据权利要求1所述的一种货厢智能存取物装置，其特征在于：所述提升机构为多个同步升降的链条提升机构。