CN109607029B - 一种带自锁阻挡翻板的重力货架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带自锁阻挡翻板的重力货架，包括：货架本体，货架本体设有倾斜设置的货位，使得货位上的货物在其自身重力的作用下滑移至货位的出货端；出货端设有用于挡货或放货的自锁阻挡翻板；自锁阻挡翻板处于自锁状态时，货物被自锁阻挡翻板阻挡并位于货位；自锁阻挡翻板处于开锁状态，货物在其自身重力作用下滑移出出货端。本发明通过具有自锁功能的自锁阻挡翻板实现货物的自动出货或者储存，满足为无人智能仓储的建立和发展提供了基础和支撑。使得自动输送货物的输送设备可直接承接从货位上滑落的货物，输送设备只需与货位进行定位即可，无需输送设备对货物进行定位，简化了输送设备与货物的对接流程，且对接易于实现。

Description

一种带自锁阻挡翻板的重力货架
技术领域
本发明涉及货架技术领域，尤指一种带自锁阻挡翻板的重力货架。
背景技术
重力货架是比较常用的货物储存工具，现有的重力货架通常由人工来进行放货和取货的动作。但现有的重力货架无法满足无人智能仓储技术，需要人工操作的重力货架阻碍了无人智能仓储的建立和发展，因此，本领域技术人员亟需研发出可实现货物自动出货的重力货架。
发明内容
本发明的目的是提供一种带自锁阻挡翻板的重力货架，通过具有自锁功能的自锁阻挡翻板实现货位上的货物的自动出货或者储存，满足为无人智能仓储的建立和发展提供了基础和支撑。使得自动输送货物的输送设备可直接承接从货位上滑落的货物即可，只需输送设备与货位进行定位即可，无需输送设备对货物进行定位，简化了输送设备与货物的对接流程，且对接易于实现。
本发明提供的技术方案如下：
一种带自锁阻挡翻板的重力货架，包括：
货架本体，所述货架本体设有倾斜设置的货位，使得所述货位上的货物在其自身重力的作用下滑移至所述货位的出货端；所述出货端设有用于挡货或放货的自锁阻挡翻板；
所述自锁阻挡翻板处于自锁状态时，货物被所述自锁阻挡翻板阻挡并位于所述货位；
所述自锁阻挡翻板处于开锁状态，货物在其自身重力作用下滑移出所述出货端。
本技术方案中，通过具有自锁功能的自锁阻挡翻板实现货位上的货物的自动出货或者储存，满足为无人智能仓储的建立和发展提供了基础和支撑。使得自动输送货物的输送设备可直接承接从货位上滑落的货物即可，只需输送设备与货位进行定位即可，无需输送设备对货物进行定位，简化了输送设备与货物的对接流程，且对接易于实现，且由于货物的出货的动力来自于自身重力作用，大大节省了无人智能仓储的成本，同时也简化了重力货架的结构和成本。
进一步优选地，所述自锁阻挡翻板包括阻挡翻板和自锁机构；所述阻挡翻板轴接于所述重力货架；所述自锁机构包括拨动销轴和用于驱动所述拨动销轴沿所述重力货架的高度方向做往复运动的直线驱动结构；所述货架本体设有沿所述重力货架的高度方向延展的长条孔；所述阻挡翻板设有弧形孔；所述拨动销轴依次贯穿所述长条孔和所述弧形孔，使得所述直线驱动结构驱动所述拨动销轴做往复运动时实现所述阻挡翻板于自锁状态和开锁状态之间的切换。
本技术方案中，自锁阻挡翻板的结构简单、实用，空间占用小，降低了本重力货架的空间占用率，进而提高无人智能仓储的空间利用率，降低了无人智能仓储的成本。
进一步优选地，当所述自锁阻挡翻板处于自锁状态时，满足以下公式：
α＞arccotμs；
其中，α为作用于所述拨动销轴的摩擦力F与货物作用于所述拨动销轴的推力N之间的夹角的补角；μs为货物作用于所述拨动销轴时的静摩擦系数。
本技术方案中，通过对拨动销轴在自锁阻挡翻板处于自锁状态时的受力情况的限定，从而保证自身机构在自锁阻挡翻板处于自锁状态时的结构稳定性和牢靠性，有效保证货物不会在直线驱动结构无自锁能力时出现坠落现象。
进一步优选地，所述弧形孔设有直线段，当所述自锁阻挡翻板处于自锁状态时，所述弧形孔的直线段与所述长条孔平行或者所述弧形孔的直线段与所述长条孔的夹角小于(90°-arccotμs)。
本技术方案中，利用弧形孔的直线段与长条孔平行设置或呈锐角设置，改良拨动销轴的受力情况，提高自锁阻挡翻板的使用寿命和良率。
进一步优选地，沿所述重力货架的左右方向相邻设置的两个货位之间设有用于布置所述直线驱动机构的线路的布线槽。
本技术方案中，通过布线槽收容直线驱动机构的线路，提高本重力货架的整体美感和整洁度，提高本重力货架的观感。
进一步优选地，所述货位为多个，每一所述货位设置有一所述自锁阻挡翻板。
本技术方案中，货位的多个设置提高了本重力货架的存货量，进而大大提高了智能仓储的吞吐量，缓冲智能仓储的输送压力。
进一步优选地，多个所述货位呈阵列排布。
进一步优选地，沿所述重力货架的左右方向相邻设置的两个货位之间设有格挡板；所述格挡板沿所述重力货架的高度方向延展。
本技术方案中，通过格挡板对货位进行隔开设置，避免不同货位的货品流向其他货位，保证货物出货的精准性。
进一步优选地，沿所述货位的倾斜方向依次间隔铺设有多个无动力辊轴；所述无动力辊轴形成所述货位。
本技术方案中，通过设置无动力辊轴使得货物与货物的摩擦力转为滚动摩擦力，有利于货物的顺利出货。
进一步优选地，所述重力货架设有通讯机构；所述通讯机构与所述自锁阻挡翻板连接；和/或，每一所述货位设有一识别码。
本技术方案中，智能仓储系统可通过通讯机构控制自锁阻挡翻板于自锁状态和开锁状态之间的切换，从而保证输送设备与货位对接后，自锁阻挡翻板能够快速准确地让货物流向输送设备，缩短货物转移的时间，提高仓储效率。更优的，通过识别码可实现货物与货位的绑定，从而有利于智能仓储系统对货物转移的灵活调配，确保货物转移的精准性和高效率。
本发明提供的一种带自锁阻挡翻板的重力货架，能够带来以下至少一种有益效果：
1、本发明中，通过具有自锁功能的自锁阻挡翻板实现货位上的货物的自动出货或者储存，满足为无人智能仓储的建立和发展提供了基础和支撑。使得自动输送货物的输送设备可直接承接从货位上滑落的货物即可，只需输送设备与货位进行定位即可，无需输送设备对货物进行定位，简化了输送设备与货物的对接流程，且对接易于实现，且由于货物的出货的动力来自于自身重力作用，大大节省了无人智能仓储的成本，同时也简化了重力货架的结构和成本。
2、本发明中，自锁阻挡翻板的结构简单、实用，空间占用小，降低了本重力货架的空间占用率，进而提高无人智能仓储的空间利用率，降低了无人智能仓储的成本。更优的，通过对拨动销轴在自锁阻挡翻板处于自锁状态时的受力情况的限定，从而保证自身机构在自锁阻挡翻板处于自锁状态时的结构稳定性和牢靠性，有效保证货物不会在直线驱动结构无自锁能力时出现坠落现象。
3、本发明中，智能仓储系统可通过通讯机构控制自锁阻挡翻板于自锁状态和开锁状态之间的切换，从而保证输送设备与货位对接后，自锁阻挡翻板能够快速准确地让货物流向输送设备，缩短货物转移的时间，提高仓储效率。更优的，通过识别码可实现货物与货位的绑定，从而有利于智能仓储系统对货物转移的灵活调配，确保货物转移的精准性和高效率。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对带自锁阻挡翻板的重力货架的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明的一种实施例结构示意图；
图2是本发明的自锁阻挡翻板处于自锁状态时受力原理示意图；
图3是本发明的自锁阻挡翻板处于开锁状态时的结构示意图；
图4是本发明的直线驱动结构的布线示意图。
附图标号说明：
1.货架本体，11.长条孔，2.货位，21.出货端，22.无动力辊轴，23.辊轴支板，231.辊轴孔，31.阻挡翻板，311.转轴，313.耳板，3131.弧形孔，3132.直线段，321.拨动销轴，322.线路，4.布线槽，5.货物，6.格挡板。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在实施例一中，如图1-4所示，一种带自锁阻挡翻板的重力货架，包括：货架本体1，货架本体1设有倾斜设置的货位2，使得货位2上的货物5在其自身重力的作用下滑移至货位2的出货端21；出货端21设有用于挡货或放货的自锁阻挡翻板；自锁阻挡翻板处于自锁状态时，货物5被自锁阻挡翻板阻挡并位于货位2；自锁阻挡翻板处于开锁状态，货物5在其自身重力作用下滑移出出货端21。在实际应用中，本发明通过具有自锁功能的自锁阻挡翻板实现货位2上的货物5的自动出货或者储存，满足为无人智能仓储的建立和发展提供了基础和支撑。使得自动输送货物5的输送设备可直接承接从货位2上滑落的货物5即可，只需输送设备与货位2进行定位即可，无需输送设备对货物5进行定位，简化了输送设备与货物5的对接流程，且对接易于实现。由于货物5的出货的动力来自于自身重力作用，大大节省了无人智能仓储的成本，同时也简化了重力货架的结构和成本。
在实施例二中，如图1-4所示，在实施例一的基础上，自锁阻挡翻板包括阻挡翻板31和自锁机构；阻挡翻板31轴接于重力货架；自锁机构包括拨动销轴321和用于驱动拨动销轴321沿重力货架的高度方向做往复运动的直线驱动结构；货架本体1设有沿重力货架的高度方向延展的长条孔11；阻挡翻板31设有弧形孔3131；拨动销轴321依次贯穿长条孔11和弧形孔3131，使得直线驱动结构驱动拨动销轴321做往复运动时实现阻挡翻板31于自锁状态和开锁状态之间的切换。优选地，当自锁阻挡翻板处于自锁状态时，满足以下公式：α＞arccotμs；其中，α为作用于拨动销轴321的摩擦力F与货物5作用于拨动销轴321的推力N之间的夹角的补角；μs为货物5作用于拨动销轴321时的静摩擦系数。值得说明的是，弧形孔3131的圆心可朝向出货端21，此时让阻挡翻板31转动的转轴311设置于阻挡翻板31的下方；阻挡翻板31远离转轴311一侧端部绕着转轴311翻转，则当自锁阻挡翻板处于自锁状态时，阻挡翻板31远离转轴311一侧端部(即阻挡翻板31沿重力货架的高度方向的上端)沿重力货架的高度方向高于转轴311，使得阻挡翻板31阻挡货物5；当自锁阻挡翻板处于开锁状态时，阻挡翻板31远离转轴311一侧端部沿重力货架的高度方向低于转轴311；此时，阻挡翻板31优选与货位2平行设置，且阻挡翻板31优选与货位2同一平面设置或者阻挡翻板31低于货位2同一平面设置。弧形孔3131的圆心也可背离出货端21，此时转轴311设置于阻挡翻板31的上方。阻挡翻板31远离转轴311一侧端部绕着转轴311翻转，则当自锁阻挡翻板31处于自锁状态时，阻挡翻板31远离转轴311一侧端部(即阻挡翻板31沿重力货架的高度方向的上端)沿重力货架的高度方向低于转轴311，使得阻挡翻板31阻挡货物5；当自锁阻挡翻板处于开锁状态时，阻挡翻板31远离转轴311一侧端部沿重力货架的高度方向高于转轴311；此时，阻挡翻板31优选与货位2平行设置，且阻挡翻板31优选高于货物5的高度，便于货物5于出货端21滑出。优选地，弧形孔3131设有直线段3132，当自锁阻挡翻板处于自锁状态时，弧形孔3131的直线段3132与长条孔11平行。当然，弧形孔3131的的直线段3132与长条孔11在自锁阻挡翻板处于自锁状态时也可小于(90°-arccotμs)，即呈锐角设置。优选地，自锁阻挡翻板还包括耳板313，其中，耳板313设置弧形孔3131。优选地，耳板313设置于阻挡翻板31远离货位2一侧的表面。优选地，耳板313垂直于阻挡翻板31设置。
在实施例三中，如图1-4所示，在实施例一或二的基础上，沿重力货架的左右方向相邻设置的两个货位2之间设有用于布置直线驱动机构的线路322的布线槽4。值得说明的是，直线驱动机构可为直线电机或气缸均可，这样直线驱动机构的线路322可容设于布线槽4内，从而使得线路322无需暴露于外界环境，提高重力货架的外观美感，且直线驱动机构的动力源(如电源或气源)可由重力货架的背面连接，有效避免输送设备与本重力货架对接时出现干涉问题，提高智能仓储的输送效率。优选地，货位2为多个，每一货位2设置有一自锁阻挡翻板。优选地，多个货位2呈阵列排布。优选地，沿重力货架的左右方向相邻设置的两个货位2之间设有格挡板6；格挡板6沿重力货架的高度方向延展。由于格挡板6和布线槽4均设置于左右相邻设置的两个货位2之间，因此，格挡板6可设置于布线槽4的上部，布线槽4的开口朝向上方，且布线槽4的开口处优选设置有支撑板，使得布线槽4成管状结构。
在实施例四中，如图1-4所示，在实施例一、二或三的基础上，沿货位2的倾斜方向依次间隔铺设有多个无动力辊轴22；无动力辊轴22形成货位2。无动力辊轴22的轴线方向垂直于货位2的倾斜方向。优选地，每一个货位2可沿货位2的倾斜方向设置一排无动力辊轴22，也可设置沿重力货架左右方向的几排无动力辊轴22，无动力辊轴22的外侧壁形成用于支撑货物5的支撑面(即货位2)。优选地，无动力辊轴22滚动安装于辊轴支板23上，即辊轴支板23设有辊轴孔231，使得无动力辊轴22被局限于辊轴孔231并于辊轴孔231滚动，使得货位2与货物5的摩擦力为滚动摩擦力，保证货物5自动出货的顺畅性。优选地，布线槽4由沿本重力货架左右方向依次相邻并间隔设置的两个辊轴支板23围设形成，且格挡板6可放置于辊轴支板23的上方。优选地，重力货架设有通讯机构；通讯机构与自锁阻挡翻板连接。智能仓储系统可通过通讯机构控制自锁阻挡翻板于自锁状态和开锁状态之间的切换，从而保证输送设备与货位2对接后，自锁阻挡翻板能够快速准确地让货物5流向输送设备，缩短货物5转移的时间，提高仓储效率。优选地，每一货位2设有一识别码。智能仓储系统可通过识别码可实现货物5与货位2的绑定，从而有利于智能仓储系统对货物5转移的灵活调配，确保货物5转移的精准性和高效率。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种带自锁阻挡翻板的重力货架，其特征在于，包括：
货架本体，所述货架本体设有倾斜设置的货位，使得所述货位上的货物在其自身重力的作用下滑移至所述货位的出货端；所述出货端设有用于挡货或放货的自锁阻挡翻板；
所述自锁阻挡翻板处于自锁状态时，货物被所述自锁阻挡翻板阻挡并位于所述货位；
所述自锁阻挡翻板处于开锁状态，货物在其自身重力作用下滑移出所述出货端；
所述自锁阻挡翻板包括自锁机构，所述自锁机构包括拨动销轴，当所述自锁阻挡翻板处于自锁状态时，满足以下公式：
α＞arccotμs；
其中，α为作用于所述拨动销轴的摩擦力F与货物作用于所述拨动销轴的推力N之间的夹角的补角；μs为货物作用于所述拨动销轴时的静摩擦系数；
所述自锁机构还包括用于驱动所述拨动销轴沿所述重力货架的高度方向做往复运动的直线驱动结构；
沿所述重力货架的左右方向相邻设置的两个货位之间设有用于布置所述直线驱动结构的线路的布线槽。
2.根据权利要求1所述的带自锁阻挡翻板的重力货架，其特征在于：
所述自锁阻挡翻板还包括阻挡翻板；
所述阻挡翻板轴接于所述重力货架；
所述货架本体设有沿所述重力货架的高度方向延展的长条孔；
所述阻挡翻板设有弧形孔；
所述拨动销轴依次贯穿所述长条孔和所述弧形孔，使得所述直线驱动结构驱动所述拨动销轴做往复运动时实现所述阻挡翻板于自锁状态和开锁状态之间的切换。
3.根据权利要求2所述的带自锁阻挡翻板的重力货架，其特征在于：
所述弧形孔设有直线段，当所述自锁阻挡翻板处于自锁状态时，所述弧形孔的直线段与所述长条孔平行或者所述弧形孔的直线段与所述长条孔的夹角小于(90°- arccotμs)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的带自锁阻挡翻板的重力货架，其特征在于：
所述货位为多个，每一所述货位设置有一所述自锁阻挡翻板。
5.根据权利要求4所述的带自锁阻挡翻板的重力货架，其特征在于：
多个所述货位呈阵列排布。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的带自锁阻挡翻板的重力货架，其特征在于：
沿所述重力货架的左右方向相邻设置的两个货位之间设有格挡板；
所述格挡板沿所述重力货架的高度方向延展。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的带自锁阻挡翻板的重力货架，其特征在于：
沿所述货位的倾斜方向依次间隔铺设有多个无动力辊轴；
所述无动力辊轴形成所述货位。
8.根据权利要求1-3任意一项所述的带自锁阻挡翻板的重力货架，其特征在于：
所述重力货架设有通讯机构；所述通讯机构与所述自锁阻挡翻板连接；和/或，
每一所述货位设有一识别码。
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