CN217457971U - 一种循环式同步带输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种循环式同步带输送系统，包括同步带输送机构、立体仓库和托盘；同步带输送机构包括环形输送段、上料段、下料段、转弯组件，环形输送段有若干第一同步带首尾相连成环，上料段包括至少一个连接于第一同步带内侧的上料同步带，下料段包括至少一个连接于第一同步带内侧的下料同步带，转弯组件分别安装于相邻两个第一同步带之间、第一同步带与上料同步带之间以及第一同步带和下料同步带之间；立体仓库安装于环形输送段的内侧，上料同步带和下料同步带的端部均连接立体仓库；托盘可存放于立体仓库中或者在同步带输送机构的带动下运动，其大大增加了空间利用率，节省了物流成本。

Description

一种循环式同步带输送系统

技术领域

本实用新型涉及物流输送技术领域，具体涉及一种循环式同步带输送系统。

背景技术

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

在物流输送过程中，经常使用立体仓库在储存货物，但是对于立体仓库的货物上料或者下料一般需要设置单独的上料线或者下料线，现有技术中的上料线和下料线一般为长直线的输送带系统，其上下料区域只有上料线和下料线的两侧和端部区域，但是由于不同系统之间一般间隔设置，且不集中在两侧分布，因而还需要另外布置物流输送线，增大物流系统成本。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种循环式同步带输送系统，以解决现有技术中采用长直线的输送系统成本高的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种循环式同步带输送系统，包括同步带输送机构、立体仓库和托盘；

所述同步带输送机构包括环形输送段、上料段、下料段、转弯组件，所述环形输送段有若干第一同步带首尾相连成环，所述上料段包括至少一个连接于所述第一同步带内侧的上料同步带，所述下料段包括至少一个连接于所述第一同步带内侧的下料同步带，所述转弯组件分别安装于相邻两个第一同步带之间、第一同步带与上料同步带之间以及第一同步带和下料同步带之间；

所述立体仓库安装于所述环形输送段的内侧，所述上料同步带和所述下料同步带的端部均连接所述立体仓库；

所述托盘可存放于所述立体仓库中或者在所述同步带输送机构的带动下运动。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本申请通过将同步带输送机构设置为环形输送段、上料段、下料段，其中转弯组件保证托盘可以在同步带输送机构上转弯输送，并将立体仓库设置于环形输送段的内侧，使得可以在环形输送段的内外侧诸多区域都可以设置上料或者下料的装置，另外本申请通过环形输送段可以将所有的装置与立体仓库连接，大大增加了空间利用率，保证了各装置系统之间的连接，节省了物流成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述转弯组件包括三角板、垫块和升降驱动件，所述三角板安装于转弯起始方向和转弯终止方向形成的夹角区域，所述三角板上形成有弧形导向槽，所述托盘的下端面的一侧安装有导向销钉，当所述托盘运动至转弯区域时，所述导向销钉从转弯起始方向进入所述弧形导向槽。

进一步的，所述转弯组件还包括垫块和升降驱动件，所述垫块在所述升降驱动件的作用下可升降的安装于所述弧形导向槽，所述垫块迎向转弯起始方向的一端形成有斜面。

进一步的，所述升降驱动件为气缸。

进一步的，所述干第一同步带、所述上料同步带和所述下料同步带均由两个平行间隔设置的传送带组成，每一所述三角板对应位置的两个传送带之间设置有水平支撑板；所述传送带的表面与所述水平支撑板等高。

进一步的，所述环形输送段包括四个首尾相连成矩形环状的第一同步带。

进一步的，所述上料段包括两个上料同步带和两个下料同步带，两个上料同步带和两个下料同步带分别连接在四个第一同步带上。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种循环式同步带输送系统的结构示意图；

图2为同步带输送机构的平面示意图；

图3为图2的立体结构示意图；

图4为图3中X区域的放大示意图；

图5为图2中托盘的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在……下”、“在……下面”、“下面的”、“在……之下”、“在……之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在……下面”和“在……下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

如图1至图4所示，本申请实施例提供了一种循环式同步带输送系统，包括同步带输送机构1、立体仓库2和托盘3。

其中，同步带输送机构1包括环形输送段11、上料段12、下料段13、转弯组件14。

其中，环形输送段11包括四个首尾相连成矩形环状的第一同步带111，上料段12包括两个连接于第一同步带111内侧的上料同步带121，下料段 13包括两个连接于第一同步带111内侧的下料同步带131，两个上料同步带 121和两个下料同步带131分别连接在四个第一同步带111上，图2中箭头表示同步带输送方向。

转弯组件14分别安装于相邻两个第一同步带111之间、第一同步带111 与上料同步带121之间以及第一同步带111和下料同步带131之间。

即转弯组件14安装于每一个需要转弯的位置。

立体仓库2安装于环形输送段11的内侧，上料同步带121和下料同步带131的端部均连接立体仓库2，立体仓库2根据上料同步带121或者下料同步带131的传送方向被配置为在对应位置收料或者放料。

托盘3可存放于立体仓库2中或者在同步带输送机构1的带动下运动。

在本实施例中，转弯组件14包括三角板141、垫块142和升降驱动件，三角板141安装于转弯起始方向和转弯终止方向形成的夹角区域，三角板 141上形成有弧形导向槽14a，托盘3的下端面的一侧安装有导向销钉31，优选的，该导向销钉31通过弹簧弹性连接在托盘的下端。

正常情况下，托盘3在第一同步带111、上料同步带121或者下料同步带131上运动时，导向销钉31位于对应的同步带的两侧，托盘可以正常运动，当托盘3运动至转弯区域时，导向销钉31从转弯起始方向进入弧形导向槽14a。

由于弧形导向槽14a的设置，导向销钉31沿着弧形导向槽14a的方向运动，进而带动托盘转弯。

在本申请优选的实施例中，垫块142在升降驱动件(图中未示出)的作用下可升降的安装于弧形导向槽14a，垫块142迎向转弯起始方向的一端形成有斜面。

当不需要托盘3在对应位置转弯时，则可以将垫块142升起，导向销钉 31沿斜面上升并被挤压，导向销钉31不会落入弧形导向槽14a，托盘3在同步带的驱动下直接直线运动。

优选的，升降驱动件为气缸。

在本实施例中，为了保证传送的稳定性，干第一同步带111、上料同步带121和下料同步带131均由两个平行间隔设置的传送带组成，则为了保证托盘3转弯的顺畅和稳定性，每一三角板141对应位置的两个传送带之间设置有水平支撑板143；传送带的表面与水平支撑板145等高。

本申请实施例通过将同步带输送机构1设置为环形输送段11、上料段 12、下料段13，其中转弯组件14保证托盘3可以在同步带输送机构上转弯输送，并将立体仓库设置于环形输送段11的内侧，使得可以在环形输送段 11的内外侧诸多区域都可以设置上料或者下料的装置，另外本申请通过环形输送段可以将所有的装置与立体仓库连接，大大增加了空间利用率，保证了各装置系统之间的连接，节省了物流成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种循环式同步带输送系统，其特征在于，包括同步带输送机构、立体仓库和托盘；

所述同步带输送机构包括环形输送段、上料段、下料段、转弯组件，所述环形输送段有若干第一同步带首尾相连成环，所述上料段包括至少一个连接于所述第一同步带内侧的上料同步带，所述下料段包括至少一个连接于所述第一同步带内侧的下料同步带，所述转弯组件分别安装于相邻两个第一同步带之间、第一同步带与上料同步带之间以及第一同步带和下料同步带之间；

所述立体仓库安装于所述环形输送段的内侧，所述上料同步带和所述下料同步带的端部均连接所述立体仓库；

所述托盘可存放于所述立体仓库中或者在所述同步带输送机构的带动下运动。

2.根据权利要求1所述的循环式同步带输送系统，其特征在于，所述转弯组件包括三角板、垫块和升降驱动件，所述三角板安装于转弯起始方向和转弯终止方向形成的夹角区域，所述三角板上形成有弧形导向槽，所述托盘的下端面的一侧安装有导向销钉，当所述托盘运动至转弯区域时，所述导向销钉从转弯起始方向进入所述弧形导向槽。

3.根据权利要求2所述的循环式同步带输送系统，其特征在于，所述转弯组件还包括垫块和升降驱动件，所述垫块在所述升降驱动件的作用下可升降的安装于所述弧形导向槽，所述垫块迎向转弯起始方向的一端形成有斜面。

4.根据权利要求2所述的循环式同步带输送系统，其特征在于，所述升降驱动件为气缸。

5.根据权利要求2所述的循环式同步带输送系统，其特征在于，所述第一同步带、所述上料同步带和所述下料同步带均由两个平行间隔设置的传送带组成，每一所述三角板对应位置的两个传送带之间设置有水平支撑板；所述传送带的表面与所述水平支撑板等高。

6.根据权利要求1所述的循环式同步带输送系统，其特征在于，所述环形输送段包括四个首尾相连成矩形环状的第一同步带。

7.根据权利要求6所述的循环式同步带输送系统，其特征在于，所述上料段包括两个上料同步带和两个下料同步带，两个上料同步带和两个下料同步带分别连接在四个第一同步带上。

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