CN220195625U - 一种搬送载台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬送载台，包括移送机构、第一载台、第二载台和CCD定位机构，所述移送机构包括并排设置的第一直线模组和第二直线模组；所述第一载台设置在所述第一直线模组的滑座上；所述第二载台设置在所述第二直线模组的滑座上，所述第二载台延伸至所述第一直线模组处并且可在高度方向上进行升降；所述CCD定位机构设置在所述移送机构的上方，用于对所述第一载台及所述第二载台上的目标部件进行定位检测。该搬送载台中，两个载台协调搬运，大幅提高了工作效率，且不会出现混料的问题。共用一套CCD定位系统，降低了使用成本，且可使设备体积更小，减少了空间占用。

Description

一种搬送载台

技术领域

本实用新型涉及显示器件生产装置领域，尤其涉及一种搬送载台。

背景技术

PMOLED显示屏因蒸镀工艺问题，导致产品之间色坐标存在差异，因此PMOLED产品需要测试每片产品的色坐标，并将产品按照色坐标进行分类。

产品从自动化设备上的检测工位到下料机之间的传送必须非常精准，目前主要有以下两种传送装置：

1.使用常规的皮带将产品排列于其上进行输送，但在该方式中产品容易从皮带上脱落或堆积，致使整个皮带上产品对应的色坐标顺序混乱，出现混料的问题。

2.采用导轨平台将产品逐个进行输送，但因其传送效率低，要想达到高效的作业要求，必须使用多个导轨平台进行传送，这势必导致导轨平台占用大量的设备空间，并且产品CCD定位系统需要与导轨平台数量对应，成本较高。

鉴于上述问题，需在AOI设备与下料机之间设置一种不会混料、效率高且占用空间小的新型搬送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬送载台，用于提高产品搬送的效率和精准性，并且减少装置整体所需占用的空间。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种搬送载台，包括：

移送机构，所述移送机构包括并排设置的第一直线模组和第二直线模组；

第一载台，所述第一载台设置在所述第一直线模组的滑座上；

第二载台，所述第二载台设置在所述第二直线模组的滑座上，所述第二载台延伸至所述第一直线模组处并且可在高度方向上进行升降；

CCD定位机构，所述CCD定位机构设置在所述移送机构的上方，用于对所述第一载台及所述第二载台上的目标部件进行定位检测。

在一些实施例中，所述移送机构还包括底板，所述底板上均布有多干安装孔；

所述第一直线模组和所述第二直线模组固定在所述底板上。

在一些实施例中，所述第一直线模组和所述第二直线模组的间距为5cm-15cm。

在一些实施例中，所述第一直线模组长度方向的两端设置有第一到位传感器；

所述第二直线模组长度方向的两端设置有第二到位传感器；

并且，所述第一直线模组和所述第二直线模组各自连接有伺服驱动。

在一些实施例中，所述第一载台上设置有第一真空吸附区；

所述第二载台上设置有第二真空吸附区；

所述第一真空吸附区和所述第二真空吸附区均可移至所述CCD定位机构的检测区域内。

在一些实施例中，所述第二直线模组与所述第二载台之间设置有升降组件。

在一些实施例中，所述升降组件包括：

安装板，所述安装板设置在所述第二直线模组的滑座上；

滑台气缸，所述滑台气缸竖向设置在所述安装板上，所述滑台气缸的滑台与所述第二载台连接。

在一些实施例中，所述升降组件还包括导向单元，所述导向单元包括：

导轨，所述导轨竖向设置在所述安装板上；

滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上；

连接块，所述连接块设置在所述滑块上并与所述第二载台连接。

在一些实施例中，所述连接块与所述第二载台之间设置有加筋板。

在一些实施例中，所述移送机构长度方向的两端分别设置有接料位和下料位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少包括：

1、两个载台协调搬运，大幅提高了工作效率，且不会出现混料的问题。

2、共用一套CCD定位系统，降低了使用成本，且可使设备体积更小，减少了空间占用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的搬送载台的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的升降组件与第二载台的连接结构示意图。

图中：1、移送机构；11、第一直线模组；12、第二直线模组；13、底板；131、安装孔；2、第一载台；21、第一真空吸附区；3、第二载台；31、第二真空吸附区；4、CCD定位机构；5、第一到位传感器；6、第二到位传感器；7、伺服驱动；8、升降组件；81、安装板；82、滑台气缸；83、导向单元；831、导轨；832、滑块；833、连接块；84、加筋板。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本实用新型中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本实用新型保护范围内。

如图1所示，本实用新型提供一种搬送载台，其安装于AOI设备与下料机之间，主要用于对PMOLED产品进行搬送，该搬送载台包括移送机构1、第一载台2、第二载台3和CCD定位机构4。

参见图1，移送机构1包括并排设置的第一直线模组11和第二直线模组12，二者分别用于驱动第一载台2和第二载台3在直线方向往复移动，进而实现接料和下料的功能。

具体地说，移送机构1在长度方向上的两端分别设置有接料位和下料位(未示出)，配合AOI设备与下料机实现PMOLED产品的搬运功能。示例性的，如图1，自定义移送机构1的左端(第一直线模组11和第二直线模组12的左端)为下料位，移送机构1的右端(第一直线模组11和第二直线模组12的右端)为接料位。

上述移送机构1采用并排移送的方式可有效减小设备尺寸，节约空间占用。在一些实施例中，第一直线模组11和所述第二直线模组12的间距为5cm-15cm，此间距范围可使第一载台2或第二载台3各自具有足够的移送空间，避免干涉影响PMOLED产品搬送。作为示例，第一直线模组11和第二直线模组12的间距可以是5cm、8cm、10cm等尺寸。

此外，第一直线模组11和所述第二直线模组12各自连接有伺服驱动7，从而实现第一载台2、第二载台3精准的移送控制，方便后续对PMOLED产品进行检测及分类。具体地，伺服驱动7包括伺服电机和减速箱，伺服电机可通过减速箱传动连接对应的第一直线模组11或第二直线模组12。

还是如图1所示，第一载台2设置在所述第一直线模组11的滑座上，例如，第一载台2可以通过连接柱、螺栓等配件以可拆卸地方式固定在第一直线模组11的滑座，方便检修维护。第一载台2大致为矩形的平面，方便放置片状的PMOLED产品。

在一较佳的实施例中，第一载台2上设置有第一真空吸附区21，第一真空吸附区21由若干呈矩形阵列的第一真空孔形成，利于真空作用可将PMOLED产品吸附固定于第一载台2上，避免搬送过程中PMOLED产品出现偏移、脱落、堆积等问题，保证PMOLED产品位置的精准性以及提高搬送的可靠性。

所述第二载台3设置在所述第二直线模组12的滑座上，与第一载台2的安装方式类似，第二载台3也可采用上述方式进行固定，在此不做赘述。第二载台3大致也为矩形的平面，并且也设置有第二真空吸附区31，方便放置片状的PMOLED产品。但是，第二载台3的面积大于第二载台3的面积，这使得第二载台3部分可延伸至所述第一直线模组11处，即第一真空吸附区21和所述第二真空吸附区31均可移至所述CCD定位机构4的检测区域内，第二载台3上的PMOLED产品与第一载台2上的PMOLED产品处于一条直线上，方便CCD定位机构4识别定位。

此外，所述第二载台3可在高度方向上进行升降，以避开与第一载台2在路径上的干涉，实现高效、连续的搬送动作。

参见图2，为实现第二载台3的升降功能，第二直线模组12与所述第二载台3之间设置有升降组件8。在一些实施例中，升降组件8包括安装板81和滑台气缸82。其中，升降板设置在第二直线模组12的滑座上，具体竖向固定在对应滑座的外边缘位置。滑台气缸82竖向设置在所述安装板81上，所述滑台气缸82的滑台与所述第二载台3连接，以驱动第二载台3实现升降运动。

进一步地，上述升降组件8还包括导向单元83，示例性的，导向单元83包括导轨831、滑块832和连接块833。其中，导轨831竖向设置在所述安装板81上，所述滑块832滑动设置在所述导轨831上，连接块833设置在所述滑块832上并与所述第二载台3连接。此设计一方面可提高第二载台3升降的稳定性；另一方面，因导向单元83连接第二载台3，荷载可自导向单元83进行传递，而非全部集中于滑台气缸82，可减少对滑台气缸82的损伤，延长期使用寿命。

此外，考虑到第二载台3延伸至第一直线模组11，第二载台3仅在单侧方向受力，其在与滑台气缸82连接处易出现问题。故此，连接块833与所述第二载台3之间设置有加筋板84，利用加筋板84加强第二载台3与连接块833的连接，从而减少对滑台气缸82的折弯力影响。

仍就是如图1所示，CCD定位机构4设置在移送机构1的上方，用于对第一载台2及第二载台3上的目标部件进行定位检测。具体地说，即第一载台2或第二载台3将PMOLED产品移送至CCD定位机构4的下方时，CCD定位机构4可对PMOLED产品拍照进行色坐标检测，配合后工序实现分类。

综上，本申请的搬送载台的工作原理如下：初始状态下，第一载台2位于接料位、第二载台3位于下料位。工作时，第一载台2移至CCD定位机构4下方进行检测定位，然后朝向移至下料位移动进行下料。与此同时，第二载台3通过升降方式避开第一载台2并移至接料位进行接料，随后第二载台3移至CCD定位机构4下方进行检测定位，再移至下料位移动进行下料。第一载台2和第二载台3始终相向运动，如此往返动作实现PMOLED产品的搬送。

此方式下，搬送载台的移送量不低于850pcs/H，通常可达到900pcs/H，能够满足生产效率要求，同时PMOLED产品无混料风险。

参见图1所示，在一具体实施方式中，移送机构1还包括底板13，底板13上均布有多干安装孔131，安装孔131可以是圆孔和/或腰形孔，满足不同部件的安装要求。

例如，第一直线模组11和第二直线模组12通过装入圆孔内的螺栓固定在底板13上，进而形成一体结构，方便整体移动和安装。

参见图1所示，在一具体实施方式中，第一直线模组11长度方向的两端设置有第一到位传感器5，第二直线模组12长度方向的两端设置有第二到位传感器6，以使第一载台2和第二载台3的行程能够被精准控制，提高PMOLED产品搬运位置的准确性和可靠性。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，在实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，所有的这些改变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搬送载台，其特征在于，包括：

移送机构(1)，所述移送机构(1)包括并排设置的第一直线模组(11)和第二直线模组(12)；

第一载台(2)，所述第一载台(2)设置在所述第一直线模组(11)的滑座上；

第二载台(3)，所述第二载台(3)设置在所述第二直线模组(12)的滑座上，所述第二载台(3)延伸至所述第一直线模组(11)处并且可在高度方向上进行升降；

CCD定位机构(4)，所述CCD定位机构(4)设置在所述移送机构(1)的上方，用于对所述第一载台(2)及所述第二载台(3)上的目标部件进行定位检测。

2.根据权利要求1所述的搬送载台，其特征在于，所述移送机构(1)还包括底板(13)，所述底板(13)上均布有多干安装孔(131)；

所述第一直线模组(11)和所述第二直线模组(12)固定在所述底板(13)上。

3.根据权利要求1所述的搬送载台，其特征在于，所述第一直线模组(11)和所述第二直线模组(12)的间距为5cm-15cm。

4.根据权利要求1所述的搬送载台，其特征在于，所述第一直线模组(11)长度方向的两端设置有第一到位传感器(5)；

所述第二直线模组(12)长度方向的两端设置有第二到位传感器(6)；

并且，所述第一直线模组(11)和所述第二直线模组(12)各自连接有伺服驱动(7)。

5.根据权利要求1所述的搬送载台，其特征在于，所述第一载台(2)上设置有第一真空吸附区(21)；

所述第二载台(3)上设置有第二真空吸附区(31)；

所述第一真空吸附区(21)和所述第二真空吸附区(31)均可移至所述CCD定位机构(4)的检测区域内。

6.根据权利要求1所述的搬送载台，其特征在于，所述第二直线模组(12)与所述第二载台(3)之间设置有升降组件(8)。

7.根据权利要求6所述的搬送载台，其特征在于，所述升降组件(8)包括：

安装板(81)，所述安装板(81)设置在所述第二直线模组(12)的滑座上；

滑台气缸(82)，所述滑台气缸(82)竖向设置在所述安装板(81)上，所述滑台气缸(82)的滑台与所述第二载台(3)连接。

8.根据权利要求7所述的搬送载台，其特征在于，所述升降组件(8)还包括导向单元(83)，所述导向单元(83)包括：

导轨(831)，所述导轨(831)竖向设置在所述安装板(81)上；

滑块(832)，所述滑块(832)滑动设置在所述导轨(831)上；

连接块(833)，所述连接块(833)设置在所述滑块(832)上并与所述第二载台(3)连接。

9.根据权利要求8所述的搬送载台，其特征在于，所述连接块(833)与所述第二载台(3)之间设置有加筋板(84)。

10.根据权利要求1所述的搬送载台，其特征在于，所述移送机构(1)长度方向的两端分别设置有接料位和下料位。