CN216861277U - 自移动抱夹搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自移动抱夹搬运装置，至少包括移动设备、支撑架、伸缩搬运机构和驱动装置；所述支撑架上设置有储料槽，并且所述储料槽的两端与所述支撑架的两端连通；所述伸缩搬运机构连接在所述支撑架上，并且所述伸缩搬运机构位于所述储料槽的一侧；所述驱动装置连接在所述支撑架上，所述驱动装置与所述伸缩搬运机构驱动连接，以驱动所述伸缩搬运机构将外部物料搬运所述储料槽内以及驱动所述伸缩搬运机构将所述储料槽内的物料搬出。本申请可实现自动物料搬运，无需人工操作，使用方便快捷。

Description

自移动抱夹搬运装置

技术领域

本申请涉及搬运设备领域，特别涉及一种自移动抱夹搬运装置。

背景技术

在目前生产设备车间内，通常会设置有若干工位和仓储空间，多个工位之间以及工位与仓储空间之间通常需要进行物料搬运。

现有的对于上述的物料搬运通常采用人工进行搬运，人力成本高，效率低。当然，也有采用固定式输送装置(例如皮带式输送机或者传送架)进行搬运运输，但是在实际生产设备车间内，由于生产产品的变化，相关工位之间的位置也会随之变化，从而对应的固定式输送装置也要随之拆卸进行重新定制，成本较高，操作不便。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自移动抱夹搬运装置，便于物料搬运。

为实现上述目的，本申请提供一种自移动抱夹搬运装置，至少包括移动设备、支撑架、伸缩搬运机构和驱动装置；所述支撑架上设置有储料槽，并且所述储料槽的两端与所述支撑架的两端连通；所述伸缩搬运机构连接在所述支撑架上，并且所述伸缩搬运机构位于所述储料槽的一侧；所述驱动装置连接在所述支撑架上，所述驱动装置与所述伸缩搬运机构驱动连接，以驱动所述伸缩搬运机构将外部物料搬运所述储料槽内以及驱动所述伸缩搬运机构将所述储料槽内的物料搬出。

作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩搬运机构具体有两个，两个所述伸缩搬运机构分别位于所述储料槽的两侧；所述驱动装置与两个所述伸缩搬运机构驱动连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述自移动抱夹搬运装置还包括升降机构；所述升降机构固定在所述移动设备上，并且所述支撑架连接在所述升降机构的升降端。

作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩搬运机构包括固定板、一级伸缩板、二级伸缩板、第一驱动带和第二驱动带；所述固定板固定在所述储料槽的一侧；所述一级伸缩板一侧滑动连接在所述固定板的一侧，所述一级伸缩板的底部设置有齿条，所述一级伸缩板的一端设置有左导向轮，所述一级伸缩板的另一端设置有右导向轮，并且所述左导向轮和所述右导向轮上下错位设置；所述驱动装置驱动所述齿条往复移动；所述二级伸缩板滑动连接在所述一级伸缩板的另一侧，所述二级伸缩板的至少一端连接有翻转结构；所述第一驱动带的一端与所述固定板的右端连接，并且所述第一驱动带的另一端经过所述左导向轮与所述二级伸缩板的右端连接；所述第二驱动带的一端与所述固定板的左端连接，并且所述第二驱动带的另一端经过所述右导向轮与所述二级伸缩板的左端连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述二级伸缩板的两端均设置有所述翻转结构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述二级伸缩板的一端设置有所述翻转结构，另一端设置有固定挡板。

作为上述技术方案的进一步改进：所述翻转结构包括翻转电机和翻转板；所述翻转电机固定在所述二级伸缩板上，所述翻转电机的旋转端与所述翻转板连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动装置包括驱动电机和双面齿皮带；所述驱动电机驱动连接有驱动轴，所述驱动轴的两端分别设置有主皮带轮；每个所述主皮带轮和多个从皮带轮与一个所述双面齿皮带连接，并使得所述双面齿皮带的顶部呈水平状；所述双面齿皮带的水平部与所述齿条啮合。

作为上述技术方案的进一步改进：所述储料槽的底部两端分别设置有弹性坡度板；所述弹性坡度板自所述储料槽的底部向下弯折设置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述移动设备采用AGV小车。

由此可见，本申请提供的技术方案，通过采用由移动设备、支撑架、伸缩搬运机构和驱动装置构成的搬运设备，移动设备可根据使用情况改变移动路线无需安装，使用方便。同时，通过伸缩搬运机构将外部物料搬运所述储料槽内以及驱动所述伸缩搬运机构将所述储料槽内的物料搬出，可实现自动物料搬运，无需人工操作，使用方便快捷。

同时，在移动设备和支撑架之间设置有升降机构，从而可以对处于不同高度的物料进行搬运。

进一步的，可以采用一个驱动装置同时带动两个伸缩搬运机构进行移动，结构紧凑，且能降低制造成本。

进一步的，伸缩搬运机构采用一级伸缩板和二级伸缩板的二级伸缩构成，可以实现较远距离的物料抓取，提高适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种实施方式中自移动抱夹搬运装置的轴测示意图；

图2是图1的部分结构示意图；

图3是本申请提供的一种实施方式中自移动抱夹搬运装置的主视示意图；

图4是图3的部分结构示意图；

图5是图4的部分结构示意图；

图6是图4的另一部分结构示意图；

图7是本申请提供的一种实施方式中驱动装置的轴测示意图；

图中：1、移动设备；2、支撑架；21、储料槽；211、弹性坡度板；3、伸缩搬运机构；31、固定板；32、一级伸缩板；321、齿条；322、左导向轮；323、右导向轮；33、二级伸缩板；34、第一驱动带；35、第二驱动带；4、驱动装置；41、驱动电机；42、驱动轴；43、主皮带轮；44、双面齿皮带；45、从皮带轮；5、升降机构；6、翻转结构；61、翻转电机；62、翻转板；7、固定挡板。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将结合附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

在一种可实现的实施方式中，请参见图1和图2所示，一种自移动抱夹搬运装置，至少可以包括移动设备1、支撑架2、伸缩搬运机构3和驱动装置4。支撑架2上设置有储料槽21，并且储料槽21的两端与支撑架2的两端连通，如此物料可以通过储料槽21的两端进入至储料槽21内。伸缩搬运机构3连接在支撑架2上，并且伸缩搬运机构3位于储料槽21的一侧。驱动装置4连接在支撑架2上，驱动装置4与伸缩搬运机构3驱动连接，从而驱动装置4驱动伸缩搬运机构3将外部物料搬运储料槽21内以及驱动伸缩搬运机构3将储料槽21内的物料搬出。

在实际应用中，移动设备1可以采用AGV小车，通过AGV小车可以根据控制系统设定的移动路线进行移动，相比于现有的固定式输送架，本申请可以方便使用，并且即使在移动的目标地点和起始地点发生变化后，也能适用性调整，无需重新制造，节省成本。移动小车1可以带动支撑架2进行移动至预设位置，从而驱动装置4可以带动伸缩搬运机构3移动，从而实现将外部物料搬运储料槽21内以及驱动伸缩搬运机构3将储料槽21内的物料搬出的功能。

需要指出的是，本申请中所指出的物料可以是单独的产品，也可以是装有产品的箱子或其他包装盒。

在一种可实现的实施方式中，伸缩搬运机构3可以仅具有一个。当然，为了避免伸缩搬运机构3在搬运物料时，物料跑遍无法进入至储料槽21内的问题，伸缩搬运机构3也可以采用两个，具体的请参见图2所示，伸缩搬运机构3具体有两个，两个伸缩搬运机构3分别位于储料槽21的两侧。驱动装置4与两个伸缩搬运机构3驱动连接，从而可以同时驱动两个伸缩搬运机构3进行移动。

在一种可实现的实施方式中，为了可以适用处于不同高度的物料的搬运和运输，请参见图3所示，自移动抱夹搬运装置还可以包括升降机构5。升降机构5固定在移动设备1上，并且支撑架2连接在升降机构5的升降端。如此，升降机构5可以带动支撑架2及其上的部件进行升降，从而适用对处于不同高度的物料的搬运和运输。

进一步的，为了防止储料槽21的底面与物料所处的平面之间存在间隙，并且无法精准使得储料槽21的底面与物料所在平面平齐(在实际应用中，在实际移动和输入参数会存在一定误差)，导致物料被阻挡移动至储料槽21内。本申请在储料槽21的底部两端分别设置有弹性坡度板211，并且弹性坡度板211自储料槽21的底部向下弯折设置。如此，在自移动抱夹搬运装置在搬运物料时，可以先上升移动至高于物料所在平面的位置，从而移动使得弹性坡度板211位于物料所在平面的正上方，接着带动弹性坡度板211下移，使得弹性坡度板211与物料所在平面贴合，进入物料可以从弹性坡度板211进入至储料槽21内。

在实际应用中，弹性坡度板211可以采用弹性钢板。

在一种可实现的实施方式中，请参见图4和图6所示，伸缩搬运机构3包括固定板31、一级伸缩板32、二级伸缩板33、第一驱动带34和第二驱动带35。固定板31固定在储料槽21的一侧。一级伸缩板32一侧滑动连接在固定板31的一侧，一级伸缩板32的底部设置有齿条321，一级伸缩板32的一端设置有左导向轮322，一级伸缩板32的另一端设置有右导向轮323，并且左导向轮322和右导向轮323上下错位设置；驱动装置4驱动齿条321往复移动。二级伸缩板33滑动连接在一级伸缩板32的另一侧，二级伸缩板33的至少一端连接有翻转结构6。第一驱动带34的一端与固定板31的右端连接，并且第一驱动带34的另一端经过左导向轮322与二级伸缩板33的右端连接。第二驱动带35的一端与固定板31的左端连接，并且第二驱动带35的另一端经过右导向轮323与二级伸缩板33的左端连接。

如此，当驱动装置4驱动齿条321从初始位置向左侧移动时，此时一级伸缩板32向左侧移动，与此同时通过第一驱动带34带动二级伸缩板33一并向左侧移动，从而通过二级伸缩板33上右侧的翻转结构6/固定挡板7带动物料从储料槽21内移动出来。

当驱动装置4驱动齿条321从左侧伸出位置向右侧回位移动时，此时，一级伸缩板32向右侧移动，与此同时通过第二驱动带35带动二级伸缩板33一并向右侧移动，从而通过二级伸缩板33上左侧的翻转结构6带动物料从外部所在平面移动至储料槽21内。

其中，一种实施例中，二级伸缩板33的两端均设置有翻转结构6。

在另一种实施例中，二级伸缩板33的一端设置有翻转结构6，另一端设置有固定挡板7。

在一种可实现的实施方式中，翻转结构6可以包括翻转电机61和翻转板62。翻转电机61固定在二级伸缩板33上，翻转电机61的旋转端与翻转板62连接，从而可以带动翻转板62进行让位，或者对物料进行抱夹。

关于驱动装置4如何同时驱动上述两个伸缩搬运机构3进行移动。本申请也给出了一种可实现的实施方式中，具体的请参见图7所示，驱动装置4包括驱动电机41和双面齿皮带44；驱动电机41驱动连接有驱动轴42，驱动轴42的两端分别设置有主皮带轮43。每个主皮带轮43和多个从皮带轮45与一个双面齿皮带44连接，并使得双面齿皮带44的顶部呈水平状。双面齿皮带44的水平部与齿条321啮合。

由此可见，本申请提供的技术方案，通过采用由移动设备、支撑架、伸缩搬运机构和驱动装置构成的搬运设备，移动设备可根据使用情况改变移动路线无需安装，使用方便。同时，通过伸缩搬运机构将外部物料搬运所述储料槽内以及驱动所述伸缩搬运机构将所述储料槽内的物料搬出，可实现自动物料搬运，无需人工操作，使用方便快捷。

同时，在移动设备和支撑架之间设置有升降机构，从而可以对处于不同高度的物料进行搬运。

进一步的，可以采用一个驱动装置同时带动两个伸缩搬运机构进行移动，结构紧凑，且能降低制造成本。

进一步的，伸缩搬运机构采用一级伸缩板和二级伸缩板的二级伸缩构成，可以实现较远距离的物料抓取，提高适用范围。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自移动抱夹搬运装置，其特征在于，至少包括移动设备(1)、支撑架(2)、伸缩搬运机构(3)和驱动装置(4)；

所述支撑架(2)上设置有储料槽(21)，并且所述储料槽(21)的两端与所述支撑架(2)的两端连通；

所述伸缩搬运机构(3)连接在所述支撑架(2)上，并且所述伸缩搬运机构(3)位于所述储料槽(21)的一侧；

所述驱动装置(4)连接在所述支撑架(2)上，所述驱动装置(4)与所述伸缩搬运机构(3)驱动连接，以驱动所述伸缩搬运机构(3)将外部物料搬运所述储料槽(21)内以及驱动所述伸缩搬运机构(3)将所述储料槽(21)内的物料搬出。

2.根据权利要求1所述的自移动抱夹搬运装置，其特征在于，所述伸缩搬运机构(3)具体有两个，两个所述伸缩搬运机构(3)分别位于所述储料槽(21)的两侧；

所述驱动装置(4)与两个所述伸缩搬运机构(3)驱动连接。

3.根据权利要求1或2所述的自移动抱夹搬运装置，其特征在于，所述自移动抱夹搬运装置还包括升降机构(5)；

所述升降机构(5)固定在所述移动设备(1)上，并且所述支撑架(2)连接在所述升降机构(5)的升降端。

4.根据权利要求2所述的自移动抱夹搬运装置，其特征在于，所述伸缩搬运机构(3)包括固定板(31)、一级伸缩板(32)、二级伸缩板(33)、第一驱动带(34)和第二驱动带(35)；

所述固定板(31)固定在所述储料槽(21)的一侧；

所述一级伸缩板(32)一侧滑动连接在所述固定板(31)的一侧，所述一级伸缩板(32)的底部设置有齿条(321)，所述一级伸缩板(32)的一端设置有左导向轮(322)，所述一级伸缩板(32)的另一端设置有右导向轮(323)，并且所述左导向轮(322)和所述右导向轮(323)上下错位设置；所述驱动装置(4)驱动所述齿条(321)往复移动；

所述二级伸缩板(33)滑动连接在所述一级伸缩板(32)的另一侧，所述二级伸缩板(33)的至少一端连接有翻转结构(6)；

所述第一驱动带(34)的一端与所述固定板(31)的右端连接，并且所述第一驱动带(34)的另一端经过所述左导向轮(322)与所述二级伸缩板(33)的右端连接；

所述第二驱动带(35)的一端与所述固定板(31)的左端连接，并且所述第二驱动带(35)的另一端经过所述右导向轮(323)与所述二级伸缩板(33)的左端连接。

5.根据权利要求4所述的自移动抱夹搬运装置，其特征在于，所述二级伸缩板(33)的两端均设置有所述翻转结构(6)。

6.根据权利要求4所述的自移动抱夹搬运装置，其特征在于，所述二级伸缩板(33)的一端设置有所述翻转结构(6)，另一端设置有固定挡板(7)。

7.根据权利要求5或6所述的自移动抱夹搬运装置，其特征在于，所述翻转结构(6)包括翻转电机(61)和翻转板(62)；

所述翻转电机(61)固定在所述二级伸缩板(33)上，所述翻转电机(61)的旋转端与所述翻转板(62)连接。

8.根据权利要求7所述的自移动抱夹搬运装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)和双面齿皮带(44)；

所述驱动电机(41)驱动连接有驱动轴(42)，所述驱动轴(42)的两端分别设置有主皮带轮(43)；

每个所述主皮带轮(43)和多个从皮带轮(45)与一个所述双面齿皮带(44)连接，并使得所述双面齿皮带(44)的顶部呈水平状；

所述双面齿皮带(44)的水平部与所述齿条(321)啮合。

9.根据权利要求1所述的自移动抱夹搬运装置，其特征在于，所述储料槽(21)的底部两端分别设置有弹性坡度板(211)；

所述弹性坡度板(211)自所述储料槽(21)的底部向下弯折设置。

10.根据权利要求1所述的自移动抱夹搬运装置，其特征在于，所述移动设备(1)采用AGV小车。

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