CN220702368U - 物料转运识别机构及具有其的物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种物料转运识别机构包括：支架组件，支架组件具有第一端和第二端；输送组件，输送组件包括水平移动结构和竖直移动结构，水平移动结构设置在支架组件上，并可在支架组件的第一端和支架组件的第二端之间移动，竖直移动结构设置在支架组件的第二端，竖直移动结构具有低于水平移动结构的待托起位置和高于水平移动结构的托起位置；识别组件，识别组件设置在支架组件上。本申请的技术方案有效地解决了转移面板费时费力，且有安全隐患的问题。

Description

物料转运识别机构及具有其的物料转运装置

技术领域

本申请涉及物料转运的技术领域，尤其涉及一种物料转运识别机构及具有其的物料转运装置。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，也为工业发展带来了很大的改变契机，让工业生产过程中能源、资源、人力得到了有效的节约，也减少了实际的生产成本，切实确保了工业生产过程中，收获了更多的社会效益和经济效益。

当前，在TFT面板领域，对于Panel产品的装载或卸载生产工艺中，需要对承载Panel的载具Tray盘进行对接上下料及产品的装载与卸载。一些现有技术通过，手工操作进行装载、搬运以及人工扫描，这样的作业方式费时费力，而且安全隐患较大。还有一些采用自动机械化设备进行转运识别(例如，公告号为CN210647338U，名称为一种自动扫码检测分料机构的实用新型专利)，该设备在转移待检测产品具有移动空间的局限性。

实用新型内容

本申请所要解决的一个技术问题是：现有技术中转移面板费时费力，且有安全隐患。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种物料转运识别机构包括：支架组件，支架组件具有第一端和第二端；输送组件，输送组件包括水平移动结构和竖直移动结构，水平移动结构设置在支架组件上，并可在支架组件的第一端和支架组件的第二端之间移动，竖直移动结构设置在支架组件的第二端，竖直移动结构具有低于水平移动结构的待托起位置和高于水平移动结构的托起位置；识别组件，识别组件设置在支架组件上。

在一些实施例中，支架组件包括底座和两条水平滑轨，两条水平滑轨相对设置在底座上，水平移动结构可移动地设置在两条水平滑轨上。

在一些实施例中，水平移动结构包括相间隔设置的两个托板，两个托板与两条水平滑轨一一对应地设置。

在一些实施例中，支架组件还包括竖直滑轨，竖直移动结构包括竖直驱动部和托架，托架与竖直驱动部相连，竖直驱动部设置在支架组件上，托架可移动地设置在竖直滑轨上，在竖直方向的投影上，托架位于两个水平滑轨之间。

在一些实施例中，竖直驱动部包括竖直驱动电机和螺纹杆，螺纹杆与竖直驱动电机的输出轴相连，托架设置有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆相适配。

在一些实施例中，物料转运识别机构还包括第一导向组件，第一导向组件位于支架组件的第一端和支架组件的第二端之间，两条水平滑轨位于第一导向组件之间。

在一些实施例中，第一导向组件包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置，两条水平滑轨分别位于第一侧板和第二侧板之间。

在一些实施例中，物料转运识别机构还包括第二导向组件，第二导向组件位于支架组件的第一端。

在一些实施例中，识别组件包括离子棒和扫码枪，离子棒和扫码枪设置在支架组件上。

根据本申请的另一方面，还提供了一种物料转运装置，包括运输机构、物料转运识别机构和机械手机构，物料转运识别机构为上述的物料转运识别机构，运输机构与水平移动结构配合，机械手机构与竖直移动结构配合。

通过上述技术方案，本申请提供的物料转运识别机构先通过水平移动结构转运，然后竖直移动结构将物料从水平移动结构取下，再由识别组件进行识别。本申请的技术方案通过机械自动化进行转运识别，具有效率高，省时省力，识别准确，安全性较高的优点。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的转移面板费时费力，且有安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例公开的物料转运识别机构的结构示意图；

图2示出了图1的物料转运识别机构的局部结构示意图；

图3示出了图1的物料转运识别机构的竖直移动结构示意图；

图4示出了本申请实施例公开的物料转运装置的载盘的结构示意图。

附图标记说明：

10、支架组件；20、输送组件；21、水平移动结构；22、竖直移动结构；30、识别组件；31、离子棒；32、扫码枪；40、第一导向组件；50、第二导向组件；60、载盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，本申请可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本申请提供这些实施例是为了使本申请透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本申请的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本申请使用的所有术语与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1至图4所示，本实施例的物料转运识别机构包括：支架组件10、输送组件20和识别组件30。支架组件10具有第一端和第二端。输送组件20包括水平移动结构21和竖直移动结构22，水平移动结构21设置在支架组件10上，并可在支架组件10的第一端和支架组件10的第二端之间移动，竖直移动结构22设置在支架组件10的第二端，竖直移动结构22具有低于水平移动结构21的待托起位置和高于水平移动结构21的托起位置。识别组件30设置在支架组件10上。

通过上述技术方案，本实施例提供的物料转运识别机构先通过水平移动结构21转运，然后竖直移动结构22将物料从水平移动结构取下，再由识别组件30进行识别。本实施例的技术方案通过机械自动化进行转运识别，具有效率高，省时省力，识别准确，安全性较高的优点。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的转移面板费时费力，且有安全隐患的问题。

如图1和图2所示，在一些实施例中，支架组件10包括底座和两条水平滑轨，两条水平滑轨相对设置在底座上，水平移动结构21可移动地设置在两条水平滑轨上。两条水平滑轨便于水平移动结构21沿着水平滑轨移动，这样可以减少摩擦力，保证水平移动结构21沿着水平滑轨移动。

如图1和图2所示，在一些实施例中，水平移动结构21包括相间隔设置的两个托板，两个托板与两条水平滑轨一一对应地设置。使用时，将载盘60(tray盘)放置在两个托板上，载盘60可以为多层叠置。两个托板分别在两条水平滑轨上滑动。需要说明的是，水平移动结构21还包括连接板，连接板的两端分别与两个托板相连。连接板的位置靠近支架组件10的第一端，这样不会对竖直移动结构22形成干涉。水平移动结构21还包括水平驱动电机，水平驱动电机与两个托板相连，驱动两个托板移动。水平驱动电机的输出轴安装有齿轮，水平滑轨上具有齿条，齿条的延伸方向与水平滑轨的延伸方向一致。水平驱动电机为一个或者两个均是可以的。

如图1和图3所示，在一些实施例中，支架组件10还包括竖直滑轨，竖直移动结构22包括竖直驱动部和托架，托架与竖直驱动部相连，竖直驱动部设置在支架组件10上，托架可移动地设置在竖直滑轨上，在竖直方向的投影上，托架位于两个水平滑轨之间。托架可以将载盘60托起，并在竖直驱动部的驱动下上下移动。例如，竖直驱动部驱动托架将载盘60向上移动，识别组件30识别载盘上的物料，本实施例中的物料可以为手机屏幕(panel)。托架位于两个水平滑轨之间，且位于两个托板之间，这样托架上下移动的时候与托板以及水平滑轨之间不会形成干涉。

如图1和图3所示，在一些实施例中，竖直驱动部包括竖直驱动电机和螺纹杆，螺纹杆与竖直驱动电机的输出轴相连，托架设置有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆相适配。竖直驱动电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆的转动与托架的内螺纹孔相配合，使得转动转化为托架的上下移动。需要说明的是，托架与竖直滑轨相配合，使得托架的上下移动更加稳定。

如图1和图2所示，在一些实施例中，物料转运识别机构还包括第一导向组件40，第一导向组件40位于支架组件10的第一端和支架组件10的第二端之间，两条水平滑轨位于第一导向组件40之间。这样使得载盘60在移动过程中，第一导向组件40可以对载盘60进行整理和疏导，使得载盘60的放置更加规范。

如图1和图2所示，在一些实施例中，第一导向组件40包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置，两条水平滑轨分别位于第一侧板和第二侧板之间。上述结构设置成本较低，操作方便。需要说明的是，第一侧板和第二侧板均包括中间的平板和两侧的倾斜板，两侧的倾斜板为开口逐渐增大的状态，这样当载盘60移入第一侧板和第二侧板之间的时候，先由倾斜板逐渐的过渡，慢慢的疏导至规范状态。

如图1、图2和图4所示，在一些实施例中，物料转运识别机构还包括第二导向组件50，第二导向组件50位于支架组件10的第一端。第二导向组件50可以实现载盘60在放入水平移动结构21时，进行导向，将载盘60放在水平移动结构21上。需要说明的是，第二导向组件50包括四个导向立杆，其中，两个导向立杆位于水平滑轨的一侧，另外两个导向立杆位于水平滑轨的另一侧，即四个导向立杆别位于水平滑轨的外侧，每侧的两个导向立杆相间隔设置。四个导向立杆分别固定在底座上，底座为板状结构。上述结构使用便捷。

如图1和图2所示，在一些实施例中，识别组件30包括离子棒31和扫码枪32，离子棒31和扫码枪32设置在支架组件10上。离子棒31起到消除静电的作用，扫码枪32可以进行扫码、识别。需要说明的是，离子棒31和扫码枪32相对设置，第一侧板的安装架上为离子棒31，第二侧板的安装架上为扫码枪32，这样离子棒31和扫码枪32之间互不干扰。离子棒31位于第一侧板的上部，扫码枪32位于第二侧板的上部。

通过上述可知，本申请的物料转运识别机构通过OHT&AGV(OHT，为顶部自动上下料传输系统；AGV，为平面自动上下料传输系统)对接平台(水平移动结构21)固定在设备台板(图中未示出)上，限位导向板(第一导向组件40)和升降Lift(竖直移动结构22)固定在单元本体上。

直线导轨(水平滑轨)固定在直线导轨支撑板上，直线导轨支撑板固定在底板(底座)上，导向杆(第二导向组件50)固定在底板上。Tray盘接料平台(水平移动结构21)固定在直线导轨上。Tray盘接料平台连接水平移载模组上(Tray盘接料平台和水平移载模组均设置在水平移动结构21远离竖直移动结构22的一侧)，限位导向板固定在底板上。

离子棒和MCR扫码枪固定在限位导向板的上部。

升降模组(竖直移动结构22)固定在升降模组固定座上，升降平台固定机构固定在升降模组上，拖链固定在升降模组固定座上，Tray盘托举板(托架)固定在升降平台固定机构上。

装置自动完成Tray盘的OHT&AGV对接方式，Tray盘的自动搬运与升降功能，Tray盘的自动扫码，Tray盘的自动离子棒除静电。

整体结构简单、紧凑，占用空间少，稳定性高，采用平台式结构，兼容同Tray盘尺寸及不同的产品尺寸。

本实施例解决现有技术中的Tray盘的入料与出料，提高产品良率、提高设备的产品对接兼容性、提高操作的便利性、提高运转效率、及低成本等，适合全自动设备的应用场景。

本申请还提供了一种物料转运装置包括运输机构、物料转运识别机构和机械手机构，物料转运识别机构为上述的物料转运识别机构，运输机构与水平移动结构21配合，机械手机构与竖直移动结构22配合。

至此，已经详细描述了本申请的各实施例。为了避免遮蔽本申请的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种物料转运识别机构，其特征在于，包括：

支架组件(10)，所述支架组件(10)具有第一端和第二端；

输送组件(20)，所述输送组件(20)包括水平移动结构(21)和竖直移动结构(22)，所述水平移动结构(21)设置在所述支架组件(10)上，并可在所述支架组件(10)的第一端和所述支架组件(10)的第二端之间移动，所述竖直移动结构(22)设置在所述支架组件(10)的第二端，所述竖直移动结构(22)具有低于所述水平移动结构(21)的待托起位置和高于所述水平移动结构(21)的托起位置；

识别组件(30)，所述识别组件(30)设置在所述支架组件(10)上。

2.根据权利要求1所述的物料转运识别机构，其特征在于，所述支架组件(10)包括底座和两条水平滑轨，两条所述水平滑轨相对设置在所述底座上，所述水平移动结构(21)可移动地设置在两条所述水平滑轨上。

3.根据权利要求2所述的物料转运识别机构，其特征在于，所述水平移动结构(21)包括相间隔设置的两个托板，两个所述托板与两条所述水平滑轨一一对应地设置。

4.根据权利要求2所述的物料转运识别机构，其特征在于，所述支架组件(10)还包括竖直滑轨，所述竖直移动结构(22)包括竖直驱动部和托架，所述托架与所述竖直驱动部相连，所述竖直驱动部设置在所述支架组件(10)上，所述托架可移动地设置在所述竖直滑轨上，在竖直方向的投影上，所述托架位于两个所述水平滑轨之间。

5.根据权利要求4所述的物料转运识别机构，其特征在于，所述竖直驱动部包括竖直驱动电机和螺纹杆，所述螺纹杆与所述竖直驱动电机的输出轴相连，所述托架设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹杆相适配。

6.根据权利要求2所述的物料转运识别机构，其特征在于，所述物料转运识别机构还包括第一导向组件(40)，所述第一导向组件(40)位于所述支架组件(10)的第一端和所述支架组件(10)的第二端之间，两条所述水平滑轨位于所述第一导向组件(40)之间。

7.根据权利要求6所述的物料转运识别机构，其特征在于，所述第一导向组件(40)包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，两条所述水平滑轨分别位于所述第一侧板和所述第二侧板之间。

8.根据权利要求6所述的物料转运识别机构，其特征在于，所述物料转运识别机构还包括第二导向组件(50)，所述第二导向组件(50)位于所述支架组件(10)的第一端。

9.根据权利要求1所述的物料转运识别机构，其特征在于，所述识别组件(30)包括离子棒(31)和扫码枪(32)，所述离子棒(31)和所述扫码枪(32)设置在所述支架组件(10)上。

10.一种物料转运装置，其特征在于，包括运输机构、物料转运识别机构和机械手机构，所述物料转运识别机构为权利要求1至9中任一项所述的物料转运识别机构，所述运输机构与所述水平移动结构(21)配合，所述机械手机构与所述竖直移动结构(22)配合。