CN216104867U - 一种载料板的全自动供板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种载料板的全自动供板装置，包括料板升降机构、安装于料板升降机构上的料板仓、布置于料板仓一端的推板机构，以及布置于料板仓另一端的料板传送机构；所述料板仓内高度方向上设有若干料板滑槽，料板滑槽用于放置载料板。本实用新型通过料板升降机构、推板机构和料板传送机构的相互配合，可将料板仓内的载料板逐一水平推至料板传送机构上以完成上料，自动化程度高、上料幅度小、上料稳定性高、上料效率高，同时，料板仓与升降托架滑动连接，可便于更换料板仓，以节省更换料板仓的时间，提高工作效率，且该装置整体设计合理、使用方便、实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种载料板的全自动供板装置。
背景技术
在自动化生产技术领域中，经常需要对载料板进行输送，而现有的载料板供板机构大多采用机械手的方式，通过三轴运动，将载料板逐一移载至料板传送平台上，机械手占用空间较大，且所需组装零件较多，导致组装成本较高，且移载幅度较大，在移载过程中，易损坏载料板，因此，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种载料板的全自动供板装置，该装置通过料板升降机构、推板机构和料板传送机构的相互配合，可将料板仓内的载料板逐一水平推至料板传送机构上以完成上料，自动化程度高、上料幅度小、上料稳定性高、上料效率高，同时，料板仓与升降托架滑动连接，可便于更换料板仓，以节省更换料板仓的时间，提高工作效率，且该装置整体设计合理、使用方便、实用性强。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种载料板的全自动供板装置，包括料板升降机构、安装于料板升降机构上的料板仓、布置于料板仓一端的推板机构，以及布置于料板仓另一端的料板传送机构；所述料板仓内高度方向上设有若干料板滑槽，料板滑槽用于放置载料板；所述料板升降机构用于驱动料板仓升降，以使料板仓内的载料板依次与推板机构持平；所述推板机构用于将料板仓内的载料板逐一推至料板传送机构上，以便料板传送机构将其传送至下一工位。
进一步地，所述料板升降机构包括安装竖板、沿竖直方向布置于安装竖板一侧的第一丝杆模组、与第一丝杆模组连接的升降托架，以及用于驱动第一丝杆模组运转的第一电机；所述料板仓布置于升降托架上。
进一步地，所述升降托架的顶部还设有承载架，且承载架顶部沿其长度方向还设有若干限位滑槽；所述料板仓底部与若干限位滑槽对应处还设有若干限位滑板，料板仓经限位滑板滑动设于限位滑槽内。
进一步地，所述推板机构包括推板支架、安装于推板支架上的第一推动模组，以及与第一推动模组连接的推动架；所述第一推动模组用于驱动推动架做平移运动，推动架用于将料板仓内的载料板推至料板传送机构上。
进一步地，所述第一推动模组包括安装于推板支架上的安装横板、安装于安装横板上的第一同步带模组和第一滑轨模组，以及用于驱动第一同步带模组运转的第二电机；所述推动架布置于第一滑轨模组上并与第一同步带模组连接。
进一步地，所述料板传送机构包括接料传送机构，以及安装于接料传送机构下方的第一顶升机构；所述第一顶升机构用于接收推板机构推出的载料板，并将其放至接料传送机构上；所述接料传送机构用于将载料板传送至下一工位。
进一步地，所述接料传送机构包括两平行间隔布置的第一传送架、安装于第一传送架上的第一传送带模组，以及用于驱动第一传送带模组运转的第一传送电机。
进一步地，所述第一顶升机构包括布置于两第一传送架之间下方的第一安装板、安装于第一安装板上的第一顶升气缸，以及与第一顶升气缸驱动连接的第一顶升板。
采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
该装置通过料板升降机构、推板机构和料板传送机构的相互配合，可将料板仓内的载料板逐一水平推至料板传送机构上以完成上料，自动化程度高、上料幅度小、上料稳定性高、上料效率高，同时，料板仓与升降托架滑动连接，可便于更换料板仓，以节省更换料板仓的时间，提高工作效率，且该装置整体设计合理、使用方便、实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的推板机构的立体图；
图3为本实用新型的料板升降机构和料板仓的立体图；
图4为本实用新型的料板传送机构的立体图；
其中，附图标识说明：
1—料板升降机构； 2—料板仓；
3—推板机构； 4—料板传送机构；
5—载料板； 6—机架；
11—安装竖板； 12—第一丝杆模组；
13—升降托架； 14—第一电机；
15—承载架； 16—限位滑槽；
17—限位滑板； 31—推板支架；
32—第一推动模组； 33—推动架；
41—第一传送架； 42—第一传送带模组；
43—第一传送电机； 44—第一安装板；
45—第一顶升气缸； 46—第一顶升板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
参照图1至4所示，本实用新型提供一种载料板的全自动供板装置，包括料板升降机构1、安装于料板升降机构1上的料板仓2、布置于料板仓2一端的推板机构3，以及布置于料板仓2另一端的料板传送机构4；所述料板仓2内高度方向上设有若干料板滑槽，料板滑槽用于放置载料板5；所述料板升降机构1用于驱动料板仓2升降，以使料板仓2内的载料板5依次与推板机构3持平；所述推板机构3用于将料板仓2内的载料板5逐一推至料板传送机构4上，以便料板传送机构4将其传送至下一工位。
其中，所述料板升降机构1包括安装竖板11、沿竖直方向布置于安装竖板11一侧的第一丝杆模组12、与第一丝杆模组12连接的升降托架13，以及用于驱动第一丝杆模组12运转的第一电机14；所述料板仓2布置于升降托架13上；所述升降托架13的顶部还设有承载架15，且承载架15顶部沿其长度方向还设有若干限位滑槽16；所述料板仓2底部与若干限位滑槽16对应处还设有若干限位滑板17，料板仓2经限位滑板17滑动设于限位滑槽16内；所述推板机构3包括推板支架31、安装于推板支架31上的第一推动模组32，以及与第一推动模组32连接的推动架33；所述第一推动模组32用于驱动推动架33做平移运动，推动架33用于将料板仓2内的载料板5推至料板传送机构4上。
所述第一推动模组32包括安装于推板支架31上的安装横板、安装于安装横板上的第一同步带模组和第一滑轨模组，以及用于驱动第一同步带模组运转的第二电机；所述推动架33布置于第一滑轨模组上并与第一同步带模组连接；所述料板传送机构4包括接料传送机构，以及安装于接料传送机构下方的第一顶升机构；所述第一顶升机构用于接收推板机构3推出的载料板5，并将其放至接料传送机构上；所述接料传送机构用于将载料板5传送至下一工位；所述接料传送机构包括两平行间隔布置的第一传送架41、安装于第一传送架41上的第一传送带模组42，以及用于驱动第一传送带模组42运转的第一传送电机43；所述第一顶升机构包括布置于两第一传送架41之间下方的第一安装板44、安装于第一安装板44上的第一顶升气缸45，以及与第一顶升气缸45驱动连接的第一顶升板46。
本实用新型工作原理：
继续参照图1至4所示，本实施例中，该装置还包括机架6，料板升降机构1和推板机构3均安装于机架6内，料板传送机构4布置于机架6的出口端；该实施例中，料板仓2的底部设有若干限位滑板17，料板仓2经限位滑板17滑动设于承载架15的限位滑槽16内，可便于更换料板仓2，进而提高工作效率；同时，在推板支架31靠近料板仓2的一端顶部还设有位置传感器，用于检测料板仓2的料板滑槽内是否有载料板5，以便推板机构3将其推至料板传送机构4上，本实用新型工作过程如下：
1)人工或外部移载机构将装有载料板5的料板仓2放置于承载架15上；
2)料板升降机构1驱动承载架15带动料板仓2上升，使得位于料板仓2内最下层的载料板5与推板机构3持平；
3)推板机构3的第一推动模组32驱动推动架33做平移运动，以使推动架33的一端顶至载料板5的端部，并将其推至第一顶升机构的第一顶升板46上；
4)第一顶升气缸45驱动第一顶升板46下降，以将载料板5放置于第一传送带模组42上，第一传送电机43驱动第一传送带模组42运转，以将载料板5传送至下一工位；
5)料板升降机构1驱动料板仓2下降，以使得料板仓2内每一载料板5依次与推板机构3持平，并重复步骤(3)～(5)直至将料板仓2内的载料板5全部推至料板传送机构4上。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种载料板的全自动供板装置，其特征在于，包括料板升降机构、安装于料板升降机构上的料板仓、布置于料板仓一端的推板机构，以及布置于料板仓另一端的料板传送机构；所述料板仓内高度方向上设有若干料板滑槽，料板滑槽用于放置载料板；所述料板升降机构用于驱动料板仓升降，以使料板仓内的载料板依次与推板机构持平；所述推板机构用于将料板仓内的载料板逐一推至料板传送机构上，以便料板传送机构将其传送至下一工位。
2.根据权利要求1所述的载料板的全自动供板装置，其特征在于，所述料板升降机构包括安装竖板、沿竖直方向布置于安装竖板一侧的第一丝杆模组、与第一丝杆模组连接的升降托架，以及用于驱动第一丝杆模组运转的第一电机；所述料板仓布置于升降托架上。
3.根据权利要求2所述的载料板的全自动供板装置，其特征在于，所述升降托架的顶部还设有承载架，且承载架顶部沿其长度方向还设有若干限位滑槽；所述料板仓底部与若干限位滑槽对应处还设有若干限位滑板，料板仓经限位滑板滑动设于限位滑槽内。
4.根据权利要求1所述的载料板的全自动供板装置，其特征在于，所述推板机构包括推板支架、安装于推板支架上的第一推动模组，以及与第一推动模组连接的推动架；所述第一推动模组用于驱动推动架做平移运动，推动架用于将料板仓内的载料板推至料板传送机构上。
5.根据权利要求4所述的载料板的全自动供板装置，其特征在于，所述第一推动模组包括安装于推板支架上的安装横板、安装于安装横板上的第一同步带模组和第一滑轨模组，以及用于驱动第一同步带模组运转的第二电机；所述推动架布置于第一滑轨模组上并与第一同步带模组连接。
6.根据权利要求1所述的载料板的全自动供板装置，其特征在于，所述料板传送机构包括接料传送机构，以及安装于接料传送机构下方的第一顶升机构；所述第一顶升机构用于接收推板机构推出的载料板，并将其放至接料传送机构上；所述接料传送机构用于将载料板传送至下一工位。
7.根据权利要求6所述的载料板的全自动供板装置，其特征在于，所述接料传送机构包括两平行间隔布置的第一传送架、安装于第一传送架上的第一传送带模组，以及用于驱动第一传送带模组运转的第一传送电机。
8.根据权利要求7所述的载料板的输送轨道装置，其特征在于，所述第一顶升机构包括布置于两第一传送架之间下方的第一安装板、安装于第一安装板上的第一顶升气缸，以及与第一顶升气缸驱动连接的第一顶升板。
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