CN220222397U - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送装置，包括设于输送路径两端的水平输送段、以及设于所述水平输送段之间的至少一个升降输送段，所述升降输送段包括升降组件和移送组件，所述移送组件包括沿高度方向排列的第一输送层和第二输送层，所述升降组件可驱使所述移送组件沿高度方向移动，以使所述第一输送层或第二输送层与所述水平输送段的输送高度齐平。本实用新型可通过升降切换不同的输送层，从而保持物料的持续输送，节约等待时间，提升输送效率。

Description

一种输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料移送设备领域，具体而言，涉及一种输送装置。

背景技术

在自动化生产领域，物料或产品需要通过输送装置进行输送，以实现在不同工位之间的流转。输送带是常用的输送装置，现有的输送带通常只具有单一的输送路径，当输送带的输送路径设有多个加工工位时，往往需要等待在先的物料取料或加工完成后，在后的物料才能继续移送，影响生产节拍，降低了物料输送的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送装置，可通过升降切换不同的输送层，从而保持物料的持续输送，节约等待时间，提升输送效率。

一种输送装置，包括设于输送路径两端的水平输送段、以及设于所述水平输送段之间的至少一个升降输送段，所述升降输送段包括升降组件和移送组件，所述移送组件包括沿高度方向排列的第一输送层和第二输送层，所述升降组件可驱使所述移送组件沿高度方向移动，以使所述第一输送层或第二输送层与所述水平输送段的输送高度齐平。

在上述技术方案中，升降输送段的移送组件设有第一输送层和第二输送层，当物料进入第一输送层的预设位置后，升降组件可驱使移送组件上升，从而将第一输送层抬升，同时使第二输送层与水平输送段的输送高度齐平，如此，外部装置可对位于第一输送层的物料进行取料或加工，同时在后的物料可通过第二输送层继续移送，从而实现物料的持续输送，节约等待时间，提升输送效率。

进一步的，所述升降组件包括升降座和升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接于所述升降座，所述升降驱动件可驱使所述升降座沿高度方向移动。

在上述技术方案中，升降驱动件可驱使升降座沿高度方向移动，从而带动移送组件竖直升降，实现不同输送层的切换。

进一步的，所述移送组件包括相对设置的两个第一安装板，所述第一输送层包括相对设于两个所述第一安装板的第一输送带，所述第二输送层包括相对设于两个所述第一安装板的第二输送带，所述第一输送带与第二输送带平行。

在上述技术方案中，第一输送层和第二输送层分别包括两条第一输送带和两条第二输送带，物料的两端可通过第一输送带或第二输送带承接并移送，结构简单合理。

进一步的，所述升降座设有第一导轨，所述第一导轨的延伸方向与输送路径正交，至少一个所述第一安装板与所述第一导轨滑动连接。

在上述技术方案中，第一安装板可沿第一导轨滑动，从而调节两个第一安装板之间的距离，使移送组件适合不同宽度的物料，使用更加灵活方便。

进一步的，所述升降输送段包括用于对物料定位的定位组件，所述定位组件包括相对设置的两个定位单元，两个所述定位单元分别设于两个所述第一安装板。

在上述技术方案中，当物料通过第一输送层移动至预设位置，两个定位单元可对物料进行定位，保持物料稳定，一方面避免物料在升降过程中移动，另一方面方便外部设备进行取料或加工。

进一步的，所述定位单元包括定位驱动件和定位块，所述定位驱动件的输出端连接于所述定位块，所述定位驱动件可驱使所述定位块沿垂直于输送路径的方向移动，以使所述定位块伸入移送路径对物料定位。

在上述技术方案中，定位驱动件可驱使定位块沿垂直于输送路径的方向移动，使定位块伸入移送路径，并插入物料对应的定位槽内，从而实现对物料定位。

进一步的，所述水平输送段包括相对设置的两个第二安装板，两个所述第二安装板之间相对设有第三输送带。

在上述技术方案中，水平输送段可通过相对设置的两个第三输送带对物料进行移送，结构简单，易于实现。

进一步的，所述水平输送段包括第二导轨，所述第二导轨的延伸方向与输送路径正交，至少一个所述第二安装板与所述第二导轨滑动连接。

在上述技术方案中，第二安装板可沿第二导轨滑动，从而调节两个第二安装板之间的距离，使水平输送段适合不同宽度的物料，使用更加灵活方便。

进一步的，还包括阻挡组件，所述阻挡组件设于至少一个所述第二安装板，所述阻挡组件包括阻挡驱动件和挡块，所述阻挡驱动件可驱使所述挡块沿垂直于输送路径的方向移动。

在上述技术方案中，阻挡组件可阻挡位于水平输送段上的物料，待移送组件升降后再继续移送。

进一步的，所述水平输送段包括用于顶升物料的顶升组件，所述顶升组件设于两个所述第二安装板之间。

在上述技术方案中，顶升组件能够顶升位于水平输送段的物料，以便于外部设备从水平输送段取料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：升降输送段的移送组件设有第一输送层和第二输送层，当物料进入第一输送层的预设位置后，升降组件可驱使移送组件上升，从而将第一输送层抬升，同时使第二输送层与水平输送段的输送高度齐平，如此，外部装置可对位于第一输送层的物料进行取料或加工，同时在后的物料可通过第二输送层继续移送，从而实现物料的持续输送，节约等待时间，提升输送效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的输送装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的升降输送段的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的水平输送段的结构示意图。

附图标号说明：

水平输送段1、第二安装板11、第三输送带12、第二导轨13、阻挡组件14、阻挡驱动件141、挡块142、顶升组件15、升降输送段2、升降组件21、升降座211、升降驱动件212、第一导轨213、移送组件22、第一输送层221、第一输送带2211、第二输送层222、第二输送带2221、第一安装板223、定位组件23、定位单元231、定位驱动件2311、定位块2312。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

请参考图1至图3，一较佳实施例中，本实用新型的输送装置主要包括水平输送段1和升降输送段2。其中，水平输送段1设于输送路径的两端，升降输送段2为至少一个，至少一个升降输送段2设于水平输送段1之间。在本实施例中，升降输送段2为两个，两个升降输送段2依次连接于两个水平输送段1之间，在其他可能的实施例中，升降输送段2可以是其他数量，本申请在此不作限定。

升降输送段2包括升降组件21和移送组件22，移送组件22包括沿高度方向排列的第一输送层221和第二输送层222，升降组件21可驱使移送组件22沿高度方向移动，以使第一输送层221或第二输送层222与水平输送段1的输送高度齐平。

从上述技术方案可以看出，升降输送段2的移送组件22设有第一输送层221和第二输送层222，当物料进入第一输送层221的预设位置后，升降组件21可驱使移送组件22上升，从而将第一输送层221抬升，同时使第二输送层222与水平输送段1的输送高度齐平，如此，外部装置可对位于第一输送层221的物料进行取料或加工，同时在后的物料可通过第二输送层222继续移送，从而实现物料的持续输送，节约等待时间，提升输送效率。

需要说明的是，第一输送层221和第二输送层222在高度方向之间的距离可根据物料的高度设置，只需满足当移送组件22上升后，物料能够从第一输送层221与第二输送层222之间穿过即可。

请参考图2，升降组件21包括升降座211和升降驱动件212，升降驱动件212的输出端连接于升降座211，升降驱动件212可驱使升降座211沿高度方向移动。示例性的，升降驱动件212可采用现有的直线驱动装置，例如气缸，升降驱动件212设于升降板的下方且输出端与升降板连接，移送组件22设于升降板的上端面，升降驱动件212可驱使升降座211沿高度方向移动，从而带动移送组件22竖直升降，实现不同输送层的切换。

移送组件22包括相对设置的两个第一安装板223，第一输送层221包括相对设于两个第一安装板223的第一输送带2211，第二输送层222包括相对设于两个第一安装板223的第二输送带2221，第一输送带2211与第二输送带2221平行。第一输送层221和第二输送层222分别包括两条第一输送带2211和两条第二输送带2221，物料的两端可通过第一输送带2211或第二输送带2221承接并移送，结构简单合理。

升降座211设有第一导轨213，第一导轨213的延伸方向与输送路径正交，至少一个第一安装板223与第一导轨213滑动连接。第一安装板223可沿第一导轨213滑动，从而调节两个第一安装板223之间的距离，使移送组件22适合不同宽度的物料，使用更加灵活方便。

升降输送段2包括用于对物料定位的定位组件23，定位组件23包括相对设置的两个定位单元231，两个定位单元231分别设于两个第一安装板223。具体的，定位单元231包括定位驱动件2311和定位块2312，定位驱动件2311的输出端连接于定位块2312，定位驱动件2311可驱使定位块2312沿垂直于输送路径的方向移动，以使定位块2312伸入移送路径对物料定位。

当物料通过第一输送层221移动至预设位置，两个定位单元231可对物料进行定位，保持物料稳定，一方面避免物料在升降过程中移动，另一方面方便外部设备进行取料或加工。定位驱动件2311可驱使定位块2312沿垂直于输送路径的方向移动，使定位块2312伸入移送路径，并插入物料对应的定位槽内，从而实现对物料定位。

请参考图3，水平输送段1包括相对设置的两个第二安装板11，两个第二安装板11之间相对设有第三输送带12。水平输送段1可通过相对设置的两个第三输送带12对物料进行移送，结构简单，易于实现。

水平输送段1包括第二导轨13，第二导轨13的延伸方向与输送路径正交，至少一个第二安装板11与第二导轨13滑动连接。第二安装板11可沿第二导轨13滑动，从而调节两个第二安装板11之间的距离，使水平输送段1适合不同宽度的物料，使用更加灵活方便。具体的，水平输送段1设有手轮，手轮与丝杆连接，丝杆与至少一个连接于第二导轨13的第二安装板11连接，通过转动手轮，可驱使该第二安装板11沿第二导轨13滑动，从而调节两个第二安装板11之间的距离。

本申请的输送装置还包括阻挡组件14，阻挡组件14设于至少一个第二安装板11，阻挡组件14包括阻挡驱动件141和挡块142，阻挡驱动件141可采用现有的直线驱动装置，例如气缸，阻挡驱动件141可驱使挡块142沿垂直于输送路径的方向移动。阻挡组件14可阻挡位于水平输送段1上的物料，待移送组件22升降后再继续移送。

在本实施例中，水平输送段1包括用于顶升物料的顶升组件15，顶升组件15设于两个第二安装板11之间。顶升组件15能够顶升位于水平输送段1的物料，以便于外部设备从水平输送段1取料。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括设于输送路径两端的水平输送段、以及设于所述水平输送段之间的至少一个升降输送段，所述升降输送段包括升降组件和移送组件，所述移送组件包括沿高度方向排列的第一输送层和第二输送层，所述升降组件可驱使所述移送组件沿高度方向移动，以使所述第一输送层或第二输送层与所述水平输送段的输送高度齐平。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述升降组件包括升降座和升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接于所述升降座，所述升降驱动件可驱使所述升降座沿高度方向移动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述移送组件包括相对设置的两个第一安装板，所述第一输送层包括相对设于两个所述第一安装板的第一输送带，所述第二输送层包括相对设于两个所述第一安装板的第二输送带，所述第一输送带与第二输送带平行。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述升降座设有第一导轨，所述第一导轨的延伸方向与输送路径正交，至少一个所述第一安装板与所述第一导轨滑动连接。

5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述升降输送段包括用于对物料定位的定位组件，所述定位组件包括相对设置的两个定位单元，两个所述定位单元分别设于两个所述第一安装板。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述定位单元包括定位驱动件和定位块，所述定位驱动件的输出端连接于所述定位块，所述定位驱动件可驱使所述定位块沿垂直于输送路径的方向移动，以使所述定位块伸入移送路径对物料定位。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述水平输送段包括相对设置的两个第二安装板，两个所述第二安装板之间相对设有第三输送带。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述水平输送段包括第二导轨，所述第二导轨的延伸方向与输送路径正交，至少一个所述第二安装板与所述第二导轨滑动连接。

9.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，还包括阻挡组件，所述阻挡组件设于至少一个所述第二安装板，所述阻挡组件包括阻挡驱动件和挡块，所述阻挡驱动件可驱使所述挡块沿垂直于输送路径的方向移动。

10.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述水平输送段包括用于顶升物料的顶升组件，所述顶升组件设于两个所述第二安装板之间。